ALGORITMO GENÉTICO PARA OPTIMIZAR LAS GANANCIAS DE UN CONTROLADOR PI EN UN MOTOR DE CD

Alberto García Pérez, Roberto Toral Herrera, Alonso Alejandro Jiménez Garibay, Carlos Gerardo Euresty Uribe

Resumen


Resumen

Este artículo presenta el diseño de un algoritmo genético (AG) para la optimización de las ganancias de un controlador PI para aplicaciones de control de un motor de CD. A diferencia de los AGs existentes en la literatura, el AG propuesto utiliza como variables de interés el tiempo de asentamiento y el sobreimpulso.  La implementación del sistema incluye pruebas de laboratorio con un motor de corriente directa de 1 HP y un sistema de torque controlado.

Palabra(s) Clave: Algoritmo genético, Controlador PI, Motor de CD.

 

GENETIC ALGORITHM TO OPTIMIZE THE GAINS OF A PI CONTROLLER IN A CD ENGINE

 

Abstract

This paper presents the design of a Genetic Algorithm (AG) for the optimization of the gains of a PI controller for control applications of a CD motor. In contrast to the AGs in the literature, the proposed AG uses settlement time and overshoot as variables of interest. The system implementation includes lab tests with a 1 HP direct current motor and a torque controlled system.

Keywords: DC motor Genetic algorithm, PI controller.


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