CONTROL EN LAZO ABIERTO DE UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA MEDIANTE UN INVERSOR Y UNA TARJETA ARDUINO

Resumen

En este trabajo se presenta el control en lazo abierto del sistema de levitación magnética: anillo de Thomson. El control de la posición se realiza utilizando una plataforma experimental compuesta por un inversor de voltaje y una tarjeta Arduino De. El inversor se alimenta con un voltaje de 100 V de CD y mediante la tarjeta Arduino Due se controla el valor eficaz del voltaje en sus terminales de salida. Por otro lado, la medición de la posición se lleva a cabo utilizando dos sensores ultrasónicos compatibles con las tarjetas Arduino. Adicionalmente, se detallan las conexiones realizadas entre los diferentes dispositivos electrónicos y se explican brevemente los códigos computacionales implementados. Finalmente, se presentan los resultados experimentales que muestran el control en lazo abierto de la posición del anillo de Thomson.