Estructuras diseñadas a medida para adquisición de datos de un sensor de visión dinámica usando el protocolo AER en un FPGA

Resumen

La retina humana genera impulsos representados por los cambios en la reflectancia de los foto-receptores, cuenta con amplio rango dinámico que permite a la visión adecuarse a diferentes condiciones de iluminación. El Sensor de Visión Dinámica (DVS) cuenta con una matriz de pixeles que generan impulsos cuando hay cambios de iluminación. El DVS emula la función de la retina humana, procesa los cambios generados por la reflectancia en los pixeles, logra un bajo consumo de potencia y un
amplio rango dinámico por el uso de configuraciones de transistores CMOS en nivel sub-umbral. Los impulsos generados por los pixeles, se transfieren a través del protocolo de comunicación asíncrono AER; Representación de eventos a través de direcciones (Address Event Representation). Este trabajo presenta el diseño de estructuras asíncronas utilizando la característica de modularidad, estas estructuras
fueron probadas con diferentes configuraciones, variando profundidad en bloques de control asíncrono y el número de elementos de retardo, el diseño de un conjunto de bloques de control para flujo de datos asíncronos basada en el protocolo de riel simple a cuatro fases, un análisis del impacto de la profundidad de estos bloques y la fiabilidad
encontrada en la transferencia de datos del circuito self-timed diseñado.

Palabras Claves: AER, DVS, FPGA, protocolo de riel simple