Desarrollo e implementación de un algoritmo tolerante a fallas para una red ZigBee

Resumen

Una red de sensores inalámbrica consiste en un conjunto de dispositivos autónomos con la capacidad de comunicación por radiofrecuencia, pensados para monitorizar una serie de condiciones físicas o ambientales. En este trabajo se desarrolló e implementó un algoritmo tolerante a fallas para una red basada en el protocolo ZigBee (IEEE 802.15.4 [1]) de sensores compuesta de seis nodos: un coordinador (C), dos encaminadores (R) y tres dispositivos terminales (ED). Esta red posee la restricción de que los nodos R deben recopilar los valores monitorizados por todos sus hijos y hasta entonces enviarlos a su destino final. Si un nodo R falla, sus hijos deben reconocer como padre a otro R, al que le enviarán sus valores. Cada uno de los nodos R y ED es controlado por un respectivo microcontrolador PIC. En las tramas se incluyen etiquetas
para identificar quién es el dispositivo que transmitió la trama o el tipo de procedimiento a realizar. En los resultados presentados se comprueba el funcionamiento del algoritmo desarrollado, mediante la verificación de las tramas transmitidas o recibidas por los nodos de la red. Además, se presenta un criterio para implementar una red inalámbrica tolerante a fallas, que permite cualquier distribución de los nodos.

Palabra(s) Clave(s): monitorización, red de sensores, redes ZigBee.