Ajuste de equipo de medición por ultrasonido usando un brazo robótico

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de apoyo para el ajuste de equipos de inspección por ultrasonido usando un brazo robótico de cinco grados de libertad. El sistema cuenta con dos componentes: una interfaz gráfica que facilita el manejo del brazo robótico, un dispositivo que sujeta a los transductores ultrasónicos para mantener a los transductores acoplados a la superficie del bloque de referencia y un brazo robótico que posiciona y desplaza al transductor a lo largo del bloque.
Se realiza un ajuste del equipo de inspección ultrasónico PANAMETRICS EPOCH 4 acoplando un transductor ultrasónico de haz angular de 45° con ayuda del brazo robótico. Además se analiza la repetibilidad de la señal ultrasónica en el posicionamiento del transductor con el robot.

Palabra(s) Clave(s): Ajuste, interfaz, repetibilidad, robot, ultrasonido.