DISPOSITIVOS IMUS: UNA REVISIÓN DE LA PERSPECTIVA MECATRÓNICA (IMU DEVICES: A COMPARISON WITH MECHATRONICS PERSPECTIVE)
Resumen
El presente documento se centre en los dispositivos giroscopio-acelerómetro y su aplicación en proyectos de mecatrónica enfocados hacia la rehabilitación física – cognitiva, realizando una revisión de artículos. Primeramente, se hace una revisión de información acerca de los dispositivos, posteriormente se comprenden los principios de funcionamiento de estos dispositivos, basados en la detección de velocidad angular y aceleración lineal mediante efecto de Coriolis e inercia. Luego, se propusieron dos métodos de medición con un sistema desarrollado basado en movimiento lineal y angular del mismo, para plasmar la discusión y conclusiones el trabajo futuro donde se planea comprobar la efectividad de los métodos y módulos mencionados, para evaluar la precisión y otras características. Estos dispositivos resultaron esenciales para proyectos de mecatrónica, incluyendo control de robots, vehículos autónomos, prótesis biónicas e incluso la aplicación en áreas como la fisioterapia, mejorando la interacción humano-máquina y proporcionando soluciones innovadoras para mejorar la calidad de vida en diversas áreas.
Palabras clave: Giroscopio, acelerómetro, aplicaciones mecatrónicas, principio de funcionamiento, IMU, MEMS.
Abstract
This research compares Inertial Measurement Units (IMUs) in applications oriented toward developing systems classified as medical mechatronics. An IMU is an electronic device that measures an object's speed, orientation, and acceleration using a combination of accelerometers and gyroscopes using microelectromechanical systems (MEMS). This article describes the operating principle for detecting angular velocity and linear acceleration by the Coriolis effect and inertia in typical applications in the design of mechatronic systems. The methodology for the design of the experiment is presented, based on a motorized linear positioning system controlled by a microcontroller, to compare IMUs used in the area of mechatronic engineering. Finally, the analysis of the results contributes to the importance of the IMU in physical rehabilitation. The findings positively impact projects in mechatronics engineering and medical mechatronics with robot control, autonomous vehicles, bionic prostheses, design of assistance systems, etc.
Keywords: Inertial Measurement Units (IMU), Medical Mechatronics, Microelectromechanical Systems (MEMS).
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