DIAGNÓSTICO ACTIVO EN SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA: ENFOQUE BASADO EN REDES DE PETRI INTERPRETADAS (ACTIVE DIAGNOSIS IN AUTOMATED MANUFACTURING SYSTEMS: AN INTERPRETED PETRI NET-BASED APPROACH)

Resumen

Resumen:
En este trabajo se aborda el problema de Diagnóstico Activo de fallas en Sistemas Automatizados de Manufactura (AMS) mediante Redes de Petri Interpretadas (RPI). La propiedad de la diagnosticabilidad es deseable en AMS ya que garantiza la detección y localización de fallas en un tiempo finito. En sistemas que no cumplen está propiedad, es posible atribuirla a través del diagnóstico activo, por tal motivo, se propone un algoritmo de diagnóstico activo para imponer la propiedad de la diagnosticabilidad en Sistemas de Eventos Discretos (SED) modelados como RPI mediante el uso de un control supervisor que se implementa en un AMS simulado en Factory IO.
Palabras Clave: Diagnóstico activo, diagnosticabilidad, factory IO, sistemas de manufactura, Redes de Petri.

Abstract:
In this work, the problem of Active Fault Diagnosis in Automated Manufacturing Systems (AMS) is addressed using Interpreted Petri Nets (IPN). The property of diagnosability is desirable in AMS as it ensures the detection and location of faults within a finite time. In systems that do not satisfy this property, it is possible to attribute through Active Diagnosis. Therefore, Active Diagnosis algorithm is proposed to enforce the diagnosability property in Discrete Event Systems (DES) modeled as IPN, using a supervisory control implemented in a simulated AMS in Factory IO.
Keywords: Active diagnosis, diagnosability, factory IO, manufacturing systems, Petri nets.