SISTEMA AUTOMÁTICO PARA LA IDENTIFICACIÓN Y SEPARACIÓN NEUMÁTICA DE CONTAMINANTES EN EL VIDRIO PARA EL RECICLAJE POR MEDIO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES (SYSTEM FOR THE IDENTIFICATION AND SEPARATION OF CONTAMINANTS IN THE GLASS FOR RECYCLING)

Resumen

Resumen
Actualmente existen altos niveles de contaminación causados por los desechos generados por el ser humano, por tal motivo se deben tomar acciones para la reducción de desechos mediante el reciclaje de materiales como el plástico, el cartón y el vidrio. El sistema propuesto aporta una solución automática en la etapa de detección y separación de contaminantes en el vidrio, utilizando procesamiento digital de imágenes, presentando una eficacia en la detección cercana al 100 % al modificar los parámetros de desempeño de umbral de binarización de la imagen y el tamaño en pixeles del contaminante. Primero se procesa el video que muestra el flujo de material para su separación, y posteriormente el sistema envía una señal a un conjunto de actuadores para accionar un mecanismo que permite la separación de los contaminantes del flujo de vidrio.
Palabras Clave: Contaminación, procesamiento digital de imágenes, vidrio para reciclaje.

Abstract
Currently there are high levels of pollution caused by waste generated by humans, therefore actions must be taken to reduce waste by recycling materials such as plastic, cardboard and glass. The proposed system provides an automatic solution in the stage of detection and separation of contaminants in the glass, using digital image processing, presenting a detection efficiency close to 100% by modifying the performance parameters of the binarization threshold of the image and the size in pixels of the contaminant. First, the video showing the flow of material is processed for separation, and then the system sends a signal to a set of actuators to activate a mechanism that allows the separation of contaminants from the glass flow.
Keywords: digital image processing, glass for recycling, pollution.