CONTROL DE COMPOSICIÓN DE SOLUCIONES SALINAS EN TANQUES ACOPLADOS CON EL USO DE SENSORES DE CONDUCTIVIDAD Y ARDUINO (COMPOSITION CONTROL OF SALINE SOLUTIONS IN COUPLED TANKS WITH THE USE OF CONDUCTIVITY SENSORS AND ARDUINO)
Resumen
En este artículo se presenta una propuesta de un sistema de control de concentración salina en un sistema de dos tanques acoplados, donde la salida del primer tanque se convierte en la alimentación del segundo tanque. Este fenómeno se modela con un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, el cual se resuelve analíticamente y se simula con el software GeoGebra. Además, se mide la concentración de la sal en el interior de cada tanque mediante el uso de conductímetros, los cuales conectados a Arduino y usando corrector de temperatura, proporcionan información indirecta de la concentración y permiten calcular, a través de polinomios de ajuste la cantidad de sal real en cada recipiente. Las bombas se programan a los caudales deseados, con un controlador PID, el cual se programa en LabVIEW; una vez logrado el set point deseado, según se introduzca en la concentración deseada, las tres bombas del sistema se apagan.
Palabras Clave: conductividad, ecuaciones diferenciales, Geogebra. LabVIEW, modelado.
Abstract
This article proposes a saline concentration control system in a system of two coupled tanks, where the output of the first tank becomes the feed of the second tank. This phenomenon is modeled with a system of first-order differential equations, which is solved analytically and simulated with the GeoGebra software. On the other hand, the concentration of salt inside each tank is measured by conductivity meters, which connected to Arduino and with a temperature corrector, provides indirect information on the concentration and allow to calculate, through polynomials of adjust the amount of actual salt in each container. The pumps are programmed at the desired flow rates, with a PID controller, which is programmed in LabVIEW; once the desired set point has been reached, depending on whether the desired concentration is entered, the three system pumps turn off.
Keywords: conductivity, differential equations, Geogebra, LabVIEW, modelling.
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939-957 PDFReferencias
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