PLATAFORMA HARDWARE IN THE LOOP PARA EMULAR LA RESPUESTA DINÁMICA DE UN CUADRICÓPTERO (HARDWARE IN THE LOOP PLATFORM FOR EMULATE THE DYNAMIC RESPONSE OF A QUADCOPTER)
Resumen
En la actualidad las aeronaves no tripuladas han ido ganando popularidad ya que se emplean en múltiples aplicaciones y en algunas de estas se requiere de un control automático. Sin embargo, probar un controlador en un vehículo de este tipo puede ser riesgoso para su integridad. En el presente artículo se describe el desarrollo de una plataforma Hardware in the Loop (HIL) que emula la respuesta dinámica de un cuadricóptero. La plataforma HIL se desarrolló en una tarjeta NI myRIO-1900 y el entorno de programación gráfica LabVIEW. Los resultados obtenidos en la plataforma se compararon con una simulación en Matlab obteniendo resultados satisfactorios.
Palabras clave: Cuadricóptero, Hardware in the Loop, LabVIEW.
Abstract
Nowadays unmanned aerial vehicles have been gaining popularity as they are used in multiple applications and some of these require automatic control. However, testing a controller on such a vehicle can be risky for its integrity. This article describes the development of a Hardware in the Loop (HIL) platform that emulates the dynamic response of a quadcopter. The HIL platform was developed on an NI myRIO-1900 board and the graphical programming environment LabVIEW. The results obtained in the platform were compared with a simulation in Matlab obtaining satisfactory results.
Keywords: Hardware in the Loop, LabVIEW, Quadcopter.
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292-306 PDFReferencias
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