DESARROLLO DE APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA PARA SIMULACIÓN DE BRAZO ROBÓTICO (AR APP DEVELOPMENT TO ROBOT ARM SIMULATION)
Resumen
En este artículo se presenta el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada para la simulación de un brazo robot industrial. Esta aplicación surge como una propuesta de herramienta didáctica que permita a los estudiantes comprender mejor el uso de un brazo robótico, a través del desarrollo de su inteligencia espacial y la implementación de conceptos básicos del área de la robótica. Como resultado se tiene una aplicación que permite el control por movimientos articulares de un brazo robótico virtual en un ambiente de realidad aumentada.
Palabras clave: Brazo robótico virtual, Programación orientada a objetos, Realidad aumentada, Unity, Vuforia.
Abstract
This article presents the development of an augmented reality application for the simulation of an industrial robotic arm. This application rises as a proposal for a didactic tool to aid the students in a better understanding in the use of an industrial robotic arm, through the improvement of spatial intelligence and the implementation of basic concepts in robotics. As a result, it is obtained an application that allows a joint control of a virtual robotic arm within an augmented reality environment.
Keywords: Augmented reality, Object-oriented programming, Unity, Virtual robot arm, Vuforia.
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149-160 PDFReferencias
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