SIMULACIÓN DE LA MAQUINA EN EXCITACIÓN INDEPENDIENTE CON DIFERENTES TENSIONES DE ALIMENTACIÓN, DEL TIPO INDUSTRIAL (SIMULATION OF MOTOR IN INDEPENDENT EXCITATION WITH DIFERENT POWER SUPPLY VOLTAGES USING MODELING IN STATE SPACE)
Resumen
En este trabajo, se realiza la simulación digital, de la operación de la máquina de corriente directa conectada en excitación separada, realizando el suministro eléctrico con diferentes tensiones de alimentación, tanto en el campo como en la armadura. Cabe recalcar que el modelado de la operación de ésta máquina se ha realizado de manera habitual considerando invariante la tensión en el campo y de forma muy poco frecuente considerando invariante la tensión en la armadura. Sin embargo en este trabajo se desarrolla el modelo que recibe como entradas tanto la tensión de armadura, como la tensión de campo, y el par de carga. Y como salidas, las intensidades en campo y armadura y la velocidad. Y para una mejor y más fácil comprensión del modelo desarrollado, este se programó en el software de álgebra computacional (CAS), MATHCAD, PRIME versión 4.0.
Palabras Clave: simulación digital, Software de algebra computacional CAS, Modelado en espacio de estado, Motor de CD excitación independiente.
Abstract
In this work, the mathematical modeling in state space format and the digital simulation, of the operation of the direct current machine connected in series, operating with electrical supply with different supply voltages is show. It should be noted that the serial machine, also known as universal machine could operate with both direct current and alternating current. For these facts in this investigation, the mathematical model of the series motor, was programed in MATHCAD® and was subjected to various direct current supply voltages, such as: DC voltage, rectifier single-phase full-wave voltage and half-wave voltage, unfiltered switched source voltage. Similarly, the alternating current voltages to which it was fed were sine voltage, square wave voltage, and square wave voltage with cancellation. In all of them, its behavior is observed, with respect to the waveform of the demanded line intensity, as well as the torque and the developed speed.
Keywords: Modelling in space state, digital simulation, computational algebra software CAS, power supply AC no senoidal.
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