ANÁLISIS DE PROTOTIPO DE VEHÍCULO AUTÓNOMO CON BASE EN SISTEMA DE VISIÓN Y BAJO EL CONCEPTO DEL INTERNET DE LAS COSAS EN PLATAFORMA INTEL EDISON (ANALYSIS OF PROTOTYPE OF AUTONOMOUS VEHICLE BASED ON VISION SYSTEM AND UNDER THE CONCEPT OF THE INTERNET OF THINGS IN INTEL EDISON´S PLATFORM)

Resumen

Resumen

El creciente campo de investigación que concierne a la autonomía vehicular, demanda el continuo desarrollo de tecnología que permita la maduración de este concepto, manifestando retos de eficiencia cada vez mayores relacionados a hardware y software. Este trabajo presenta el diseño, implementación y prueba de un vehículo autónomo en una plataforma con bajos recursos de cómputo. La primera versión se basa en un sistema de visión para percibir la ruta y obstáculos, algoritmos para la toma de decisiones; incorporando el concepto de modularidad e Internet de las cosas. El vehículo se probó en un entorno controlado (iluminación, cambio de color, obstáculos), teniendo la capacidad de navegar por un camino acotado por dos líneas, con obstáculos no preestablecidos para el sistema. Se argumenta la posibilidad de implementar un algoritmo para detectar líneas curvas eficientemente, clases de objetos y diseñar un control difuso para manejar las instrucciones de conducción.

Palabras Claves: Autonomía vehicular, Internet de las cosas, Sistema de visión.

Abstract

 The constant growth in the investigation field concerning to vehicular autonomy, demands the continuous development of technologies that allow the maturity of this concept, stating efficiency challenges higher every time related to hardware and software matter. The paper presents the design, implementation and testing of an autonomous vehicle in a low resources hardware platform. The first version is vision-based system to perceive the route and obstacles, algorithms for decision taking; gathering the concept of modularity and internet of things. The vehicle was proved in a controlled environment (illumination, color changes, obstacles), having the capability to navigate by a two-line bounded path, with not preset obstacles in the system. It argues the possibility of implementing an algorithm for curved lines detection, object classes and designing a fuzzy control to manage driving instructions.

Keywords: Internet of Things, Self-driving car, Vision system.)