Tableros para servos Mitsubishi y manipulador automotriz

Felipe de Jesús García Gutiérrez, Alma Barón Guadarrama

Resumen


Actualmente la planta Nissan Aguascalientes realiza el montaje de la consola de control para automóviles con un manipulador por modelo (Sentra, Tiida, March.) provocando paros de producción por cambio de línea y puesto a punto. Para resolver esta situación Amats Electric Automation S.A de C.V implemento el uso de servos Mitsubishi, una válvula proporcional Parker y un manipulador flexible para ensamblar diferentes consolas y lograr la gravedad cero durante el proceso. Estos fueron sometidos a pruebas durante 15 días confirmando que se logra la gravedad cero y el cambio en la línea de producción en cuestión de minutos. Cuando hablamos de gravedad cero decimos que es cuando se mueve o levanta un objeto a una cierta distancia y este se mantiene estático aunque deje de recibir la misma presión o voltaje que necesita para trabajar, impidiendo así que este caiga o dañe ocasionando pérdidas o paros de líneas durante el proceso.

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Referencias


R. Piedrafita. Ingeniería de la Automatización Industrial. 2ª Edición. 2004.

Alfaomega. México D.F. 670 páginas.

Fundamentos de Control Inteligente de la Manufactura Flexible.

http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/3854/1/FUNDAMENTOSCONTORL.pdf. Mayo del 2014.

M. Groover.. Fundamentos de Manufactura Moderna. 3ª Edición. 2007. Mc Graw Hill. México. Distrito Federal. 1022 páginas.

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