Diseño de un vehículo de radio frecuencia para uso didáctico en robótica infantil

Resumen

La robótica es un área de investigación y desarrollo de aplicaciones muy diversas. Su utilización masiva en la industria, y actualmente su creciente uso en aplicaciones de asistencia y servicio, hacen de ella un área de mucho interés tanto en el presente como en el futuro. Sus campos de aplicación se extienden desde la asistencia a personas minusválidas hasta sofisticadas exploraciones espaciales, pasando por un amplio rango de tareas a realizar.
El presente proyecto abordado en la elaboración de un vehículo de radio frecuencia para uso didáctico en robótica infantil, dicho prototipo comprende del brazo robótico y la estructura vehicular que alberga los ejes de tracción y dirección del vehículo.
El diseño de su estructura consiste en las etapas de electrónica y mecánica dentro de la primera se encuentra la electrónica de control y de potencia. Las partes mecánicas son aquellas que realizan los movimientos como la parte de transmisión y el mismo brazo robótico.
La programación de los módulos emisores y receptores destinados para el control del vehículo a distancia. Es así como con la programación del microcontrolador se gobernó el conjunto de la etapa de control y de potencia.