DIMENSIONAMIENTO DE UNA OFICINA MEDIANTE UN SISTEMA DE VISIÓN UTILIZANDO LOS PATRONES CUADRADOS UBICADOS EN TECHOS DE TABLA ROCA

Blanca Arlette Serrato Espino, María del Carmen Tinajero Campos, Salvador Manuel Malagon Soldara

Resumen


Resumen

Este trabajo propone una alternativa para el proceso de desplazamiento en una oficina mediante un sistema de visión, siendo éste el primer paso para un posterior dimensionamiento del área de trabajo.

Muchas oficinas cuentan con un techo de tabla roca cuyos marcos son de aluminio en una forma particularmente cuadrada. Es importante resaltar que se trata de un ambiente controlado, donde los factores como luz, sombra, ángulos de inclinación de la toma de imágenes, entre otros; tienen una influencia destacable en los resultados obtenidos.

Para el desarrollo de este trabajo se utilizó una Raspberry Pi 3, una cámara web, un monitor, un teclado, un mouse, un editor de programación (Ninja) y el compilador Python con las librerías OpenCV y NumPy.

Obteniendo resultados favorables, ya que se logró la correcta detección de las líneas presentes para el cálculo de los cuadros que dimensionan el área de trabajo.

Para la realización de este trabajo se siguió el método de investigación científico exploratorio, ya que se pretende dar una visión general de tipo aproximado respecto a una determinada realidad.

Palabra(s) Clave: Líneas, OpenCV, Python, Visión.

 

SIZING AN OFFICE USING A VISION SYSTEM USING THE SQUARE PATTERNS LOCATED ON ROCK-BOARD CEILINGS

 

Abstract

This work puts forward an alternative for the process of displacement in an office through a vision system, being this the first step for the dimensioning of the work area.

Many offices have a sheetrock ceiling whose frames are made of aluminum in a particularly square shape. It is important to emphasize that it is a controlled environment, where factors such as light, shadow, inclination angles of the image taken, and so on; they have an outstanding influence on the results obtained.

For the development of this work we used a Raspberry Pi 3, a webcam, a monitor, a keyboard, a mouse, a programming editor (Ninja) and the Python compiler with the OpenCV libraries and NumPy.

Obtaining favorable results, since the correct detection of the present lines was obtained for the calculation of the tables that dimension the work area.

For the accomplishment of this work the method of exploratory scientific investigation was followed, since it is intended to give an approximate general view of a certain reality.

Keywords: Lines, OpenCV, Python, Vision.


Texto completo:

623-635 PDF

Referencias


González, R. & Woods, R. (2002). Digital Image Processing (2a. ed.). USA: Prentice Hall. ISBN 9780201180756.

Hough, P. (18 de Dic de 1962). US Patente n° 3069654.

Howse, J. (2003). OpenCV Computer Vision with Python. USA: Packt Publishing.

Kindle, J. (1989). Teoría y problemas de geometría analítica plana y del espacio. Compendios Schaum. McGraw-Hill. ISBN 9789684229488.

Lehmann, C. (1989). Geometría Analítica. Limusa. ISBN 9681811763.

López Correa, Ma. (2015). Ayuda a la localización de un robot móvil autónomo en los pasillos de un supermercado por medio de métodos de visión. Tesis para optar al título de Maestra en Inteligencia Artificial. México: Universidad Veracruzana.

Sánchez, J. (2002). Avances en robótica y visión por computador. Ciencia y técnica. España: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha: http://books.google.com.mx/books?id=VeXwzEIngQC.






URL de la licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

Barra de separación

Licencia Creative Commons    Pistas Educativas está bajo la Licencia Creative Commons Atribución 3.0 No portada.    

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO / INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

Antonio García Cubas Pte #600 esq. Av. Tecnológico, Celaya, Gto. México

Tel. 461 61 17575 Ext 5450 y 5146

pistaseducativas@itcelaya.edu.mx

http://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas