SIMULACIÓN E INTERACCIÓN GRÁFICA CON ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL PARA EL SENSADO Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS
Resumen
En el presente trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una aplicación que involucra diversas áreas del conocimiento como lo son la robótica, la automatización y la programación con la finalidad de crear un sistema mecatrónico que permita la discretización de un conjunto de objetos con la ayuda de un manipulador, un módulo de sensado y una plataforma de desarrollo industrial. La principal característica de dicha plataforma es la versatilidad para modelar diversos tipos de robots y, sobre todo, permitir la interacción del usuario con el sistema que ha diseñado, esto implica el hecho de realizar una simulación del mismo antes de ser accionado o, incluso, hacer el seguimiento de cada uno de los movimientos que realiza un robot de manera real.
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