DESEMPEÑO DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO EN SIMULACIÓN SOFTWARE-IN-THE-LOOP CON EL CICLO DE CONDUCCIÓN US06 (PERFORMANCE OF AN ELECTRIC VEHICLE IN SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION WITH THE US06 DRIVING CYCLE)

Resumen

Resumen
El creciente interés por los vehículos eléctricos demanda herramientas eficientes para el desarrollo y validación de sistemas de control. En este trabajo se presenta la implementación de una simulación Software-in-the-Loop (SIL) en tiempo real, desarrollada e integrada como un banco de pruebas para un sistema de tracción de vehículo eléctrico basado en un motor síncrono de imanes permanentes (MSIP). El ciclo de conducción US06 se emplea como escenario de prueba con el fin de evaluar el desempeño del control de velocidad y par electromagnético bajo condiciones de aceleración y cargas variables. La metodología incluye el modelado matemático del sistema de tracción, su integración en un entorno SIL en tiempo real y la ejecución del ciclo US06 para analizar su respuesta dinámica. Los resultados muestran un seguimiento preciso de la velocidad de referencia, con un error absoluto medio (MAE) de 4.77 RPM, confirmando la estabilidad y fidelidad del sistema simulado.
Palabras Clave: Simulación en tiempo real, sistema de tracción, Software-in-the-Loop, vehículo eléctrico.

Abstract
The growing interest in electric vehicles demands efficient tools for the development and validation of control systems. This work presents the implementation of a real-time Software-in-the-Loop (SIL) simulation, developed and integrated as a test bench for an electric vehicle traction system based on a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The US06 driving cycle is employed as a test scenario to evaluate the performance of speed and electromagnetic torque control under acceleration and variable load conditions. The methodology includes the mathematical modeling of the traction system, its integration into a real-time SIL environment, and the execution of the US06 cycle to analyze its dynamic response. The results show an accurate tracking of the reference speed, with a mean absolute error (MAE) of 4.77 RPM, confirming the stability and fidelity of the simulated system.
Keywords: Electric vehicle, real-time simulation, Software-in-the-Loop, traction system.