DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT TIPO ROVER PARA EXPLORACIÓN TERRESTRE (DESIGN AND CONSTRUCTION OF A ROVER-TYPE ROBOT FOR TERRESTRIAL EXPLORATION)

Resumen

Resumen
El artículo describe el diseño y construcción de un robot tipo Rover lunar para exploración terrestre, orientado a desplazarse en terrenos irregulares y recolectar información mediante sensores especializados. El proyecto enfatiza el proceso de ensamble, empleando acero inoxidable en la estructura principal por su resistencia y durabilidad; aluminio en la tapa superior, que aporta ligereza y resistencia a la corrosión; y filamento de tereftalato de polietileno glicol (PETG) en la fabricación de piezas mecánicas, como ruedas y soportes, gracias a su flexibilidad, resistencia térmica y facilidad de manufactura mediante impresión 3D. La propuesta integra sistemas de navegación autónomos y tele-operados, además de un enfoque en la toma de decisiones en tiempo real, lo que permitirá al Rover adaptarse a distintos entornos. El desarrollo considera etapas clave: identificación de la problemática, planificación, ejecución del diseño, integración de los sistemas y pruebas de campo para validar el desempeño general del prototipo construido.
Palabras Clave: Robótica, Rover, visión artificial.

Abstract
The article describes the design and construction of a lunar rover-type robot for terrestrial exploration, designed to travel over uneven terrain and collect information using specialized sensors. The project emphasizes the assembly process, using stainless steel in the main structure for its strength and durability; aluminum in the top cover, which provides lightness and corrosion resistance; and polyethylene terephthalate glycol (PETG) filament in the manufacture of mechanical parts, such as wheels and supports, due to its flexibility, thermal resistance, and ease of manufacture using 3D printing. The proposal integrates autonomous and tele-operated navigation systems, as well as a focus on real-time decision-making, which will allow the Rover to adapt to different environments. The development considers key stages: identification of the problem, planning, design execution, systems integration, and field testing to validate the overall performance of the constructed prototype.
Keywords: Artificial vision, Robotics, Rover.