CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN DE TODOS LOS ESTADOS CON CORRECTOR INTEGRAL DE UN CONVERTIDOR TRIFÁSICO ELEVADOR DE FRENTE ACTIVO (FEEDBACK CONTROL OF ALL STATES WITH INTEGRAL CORRECTOR OF AN ACTIVE FRONT-BOOSTING THREE-PHASE CONVERTER)
Resumen
El rectificador de frente activo se utiliza como convertidor bidireccional que pude rectificar el voltaje trifásico y a su salida incrementa el voltaje, lo que permite quitar una etapa elevadora en la parte de corriente directa. Su modelo matemático es un sistema no lineal de múltiple entrada y múltiple salida, y es de tipo subactuado lo que impone retos importantes para el diseño de controladores. En este trabajo se estudia la forma en que se implementa un control de retroalimentación de todos los estados con corrector integral para controlar el voltaje y la corriente de salida del rectificador, se realiza la simulación en Matlab/Simulink con el fin de validar la viabilidad de este control y haciendo una búsqueda no se encontró reportado este control en la literatura especializada.
Palabras Clave: Control de retroalimentación de todos los estados MIMO, Rectificador activo, Sistemas MIMO.
Abstract
The active front rectifier is used as a bidirectional converter that can rectify the three-phase voltage and at its output it increases the voltage which allows decreasing a boost stage in the direct current part. Its mathematical model is a non-linear system with multiple input and multiple output, and it is of the under-actuated type, which imposes important challenges for the design of controllers. In this work, the way in which an all-state feedback control with integral corrector is implemented to control the output voltage and current of the rectifier is studied. The simulation is carried out in Matlab/Simulink in order to validate the viability of this control and by doing a search this control was not found reported in the specialized literature.
Keywords: Active rectifier, All-state feedback control, MIMO systems.
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