INTERFAZ GRÁFICA PARA LA CONDUCCIÓN REMOTA DE UN PROTOTIPO CARROBOT MEDIANTE EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SSH (GRAPHICAL INTERFACE FOR REMOTE DRIVING OF A CARROBOT PROTOTYPE THROUGH THE SSH COMMUNICATION PROTOCOL)
Resumen
El presente trabajo desarrolla una interfaz gráfica aplicada a un sistema móvil, carrobot, que se conduce de manera remota desde una computadora mediante el protocolo SSH, el carrobot puede avanzar, retroceder, girar a la izquierda, a la derecha y activar una cámara para detectar si hay alguna señal de tránsito del tipo “ALTO”. El objetivo principal consiste en desarrollar una interfaz gráfica de usuario (GUI) usando QT4 con botones de control para la guía o direccionamiento del prototipo. Como resultado principal, se tiene una interfaz gráfica de usuario amigable aplicada a una cascada de clasificadores basada en Haar/Adaboost capaz de mostrar en tiempo real la detección de señales de tránsito usadas en la vía pública. Una de las principales conclusiones de este trabajo, es que a la GUI se le podrían agregar más señales de la vía pública para hacer cada vez más compleja la toma de decisiones del carrobot.
Palabras Clave: Comunicación SSH, Interfaz gráfica QT4, Robótica móvil, Visión artificial.
Abstract
The present work develops a graphical interface applied to a mobile system, carrobot, which is driven remotely from a computer through the SSH protocol, the carrobot can move forward, backward, turn left, turn right and activate a camera to detect if there is any traffic signal of the type "STOP". The main objective is to develop a graphical user interface (GUI) using QT4 with control buttons for guiding or addressing the prototype. As a main result, there is a friendly graphical user interface applied to a cascade of classifiers based on Haar/Adaboost capable of showing the detection of traffic signal used on public roads in real time. One of the main conclusions of this work is that more road signals could be added to the GUI to make the decision-making of the carrobot more complex.
Keywords: Artificial vision, QT4 graphical interface, Mobile robotics, SSH communication.
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