ANÁLISIS BIBLIOGRÁFICO EN LA NORMATIVIDAD APLICABLE EN CELDAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE (BIBLIOGRAPHICAL ANALYSIS IN THE APPLICABLE REGULATION IN FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS)
Resumen
El vacío encontrado respecto a normas de seguridad aplicables en celdas de manufactura flexible en Colombia; fue la principal motivación para el desarrollo del presente trabajo. Se realizó una revisión bibliográfica sobre el tema, así como una investigación sobre los marcos normativos disponibles a nivel nacional e internacional, aplicables a los robots y su interacción con los seres humanos; y se hizo un análisis de los aspectos técnicos de seguridad involucrados. Como resultado de esta investigación, se destacan las pautas generales a considerar cuando se pretende diseñar, integrar o actualizar una celda de manufactura flexible desde un contexto normativo aplicable. Se encontró que existen varios grupos de normas: las que están armonizadas con la directiva de maquinaria 2006/42/EC; las que aplican a requisitos de seguridad; las que aplican a robots montados sobre vehículos guiados, y las que aplican a robots en general.
Palabras Clave: FMC, HRC, HRI, ISO 10218, seguridad robótica.
Abstract
The gap found regarding applicable safety standards in flexible manufacturing cells in Colombia; was the main motivation for the development of this work. A bibliographic review on the subject was carried out, as well as an investigation on the regulatory frameworks available at the national and international level, applicable to robots and their interaction with human beings; as well as an analysis of the technical security aspects involved. As a result of this research, the general guidelines to be considered when intending to design, integrate or update a flexible manufacturing cell from an applicable regulatory context are highlighted. It was found that there are several groups of standards: those that are harmonized with the machinery directive 2006/42/EC; those that apply to security requirements; those that apply to robots mounted on guided vehicles, and those that apply to robots in general.
Keywords: FMC, HRC, HRI, ISO 10218, robotic security.
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440-458 PDFReferencias
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