DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN EN EL ROBOT NAO H25 PARA BÚSQUEDA DE PERSONAS LESIONADAS UTILIZANDO EL PATRÓN DE MÚLTIPLES HABITACIONES (DEVELOPMENT OF AN APPLICATION ON THE ROBOT NAO H25 TO SEARCH FOR INJURED PERSONS USING THE MULTIPLE ROOM PATTERN)

Resumen

Resumen
Se desarrolló una aplicación en el robot NAO H25 para la búsqueda y localización de personas lesionadas en caso de presentarse un evento sismológico y existan estructuras sin colapsar. De acuerdo con los sismos ocurridos de 1985 y 2017 en México, es necesario contar con integrantes de la comunidad universitaria que estén capacitados en la prevención y búsqueda de personas dentro de las instalaciones del Centro Universitario, así como de dispositivos electrónicos que sirvan de apoyo para realizar estas tareas. Actualmente en el Centro Universitario Valle de Chalco, perteneciente a la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM), no se cuenta con el apoyo de un robot que este programado para participar en tareas de búsqueda de personas, después de presentarse un sismo, por lo cual es necesaria una aplicación que este desarrollada e implementada en dicho robot con un algoritmo que utilice el Patrón de Búsqueda por Múltiples Habitaciones que se encuentra en el libro de “Técnicas de búsqueda y rescate en estructuras colapsadas” con el objetivo de inspeccionar todos los espacios del Centro Universitario e identificar donde y como se encuentra la persona en caso de que este lastimada o este atrapada.
Palabras Clave: Aplicación, búsqueda y localización, lesionados, patrón de búsqueda por múltiples habitaciones, robot NAO H25.

Abstract
An application was developed in the NAO H25 robot to search and locate injured people in the event of a seismological event and there are structures without collapsing. According to the earthquakes that occurred in 1985 and 2017 in Mexico, it is necessary to have members of the university community who are trained in the prevention and search of people within the facilities of the Centro Universitario, as well as electronic devices that serve as support for perform these tasks. Currently, the Centro Universitario Valle de Chalco, belonging to the Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM), does not have the support of a robot that is programmed to participate in searching for people, after an earthquake occurs, which is why it is necessary an application that is developed and implemented in said robot with an algorithm that uses the Multiple Room Search Pattern found in the book "Search and rescue techniques in collapsed structures" in order to inspect all the spaces of the Centro Universitario and identify where and how the person is in case they are injured or trapped.
Keywords: App, injured, multiple room search pattern, search and location, NAO H25 robot.