DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CONTROL PARA MORDAZAS MECÁNICAS (DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE CONTROL FOR MECHANICAL CLAMPS)

Resumen

Resumen
En este proyecto se optimizó la mordaza electromecánica de alta sujeción “AutoClamp” de la firma alemana Allmatic-Jakob Spannsysteme GmbH, la cual inicialmente utilizaba un sistema de control a lazo abierto y placas electrónicas desarrolladas exclusivamente para este producto. Esto tiene como consecuencia costos muy elevados en su producción y en su mantenimiento. El objetivo de este estudio es realizar un nuevo control y una nueva electrónica con la finalidad de mejorar las tareas de sujeción de la mordaza, reducir costos y tiempos de fabricación de la electrónica. Se examinó las partes mecánicas, electrónicas y de software del sistema. Se desarrolló un control a lazo cerrado usando la medición de fuerza entre las mordazas como señal de realimentación y se diseñó una electrónica que permite incorporar componentes estandarizados. Según los resultados obtenidos en los ensayos se concluye que un control proporcional integrativo (PI) resulta adecuado para este tipo de sistemas.
Palabras Clave: Automatización, control, electrónica, mordazas.

Abstract
In this project, the high clamping electromechanical clamp "AutoClamp" from the German firm Allmatic-Jakob Spannsysteme GmbH was optimized, which initially used an open loop control system and electronic boards developed exclusively for this product. This results in very high production and maintenance costs. The objective of this study is to carry out new control and new electronics in order to improve the clamping tasks of the jaw, reduce costs and electronics manufacturing times. The mechanical, electronic and software parts of the system were examined. A closed-loop control was developed using the force measurement between the jaws as a feedback signal, and electronics were designed that allow incorporating standardized components. According to the results obtained in the tests, it is concluded that a proportional integrative control (PI) is suitable for this type of system.
Keywords: Automation, clamps, control, electronics.