CONTROL DE POSICIÓN PID PARA MOTOR DE CD CON RASPBERRY PI 3 SIN CARGA MECÁNICA (PID POSITION CONTROL FOR DC MOTOR WITH RASPBERRY PI 3 WITHOUT MECHANICAL LOAD)

Resumen

Resumen
En la actualidad el diseño e implementación de controladores PID es primordial en la industria eléctrica y electrónica debido a la necesidad de ejecutar y supervisar procesos automáticamente. Este trabajo presenta el control PID de un motor CD de 24 V, que será el encargado de manipular el volante de un vehículo eléctrico que se encuentra en desarrollo. A través de un encoder absoluto se determinó la posición del rotor del motor eléctrico, y mediante un algoritmo en Raspberry se realizó la adquisición de la posición y la determinación de las acciones de control correspondientes. El sistema de control PID implementado en Raspberry Pi 3 funciona con una baja cantidad de error.
Palabras Clave: Control PID, Motor eléctrico CD, Raspberry Pi.

Abstract
Currently the design and implementation of PID controllers is primordial in the electrical and electronics industry due to the need to automatically run and monitor processes. This work presents the PID control of a 24 V DC motor, which will be in charge of manipulating the steering wheel of an electric vehicle that is under development. The position of the rotor of the electric motor was determined through of an absolute encoder, and by means of an algorithm in Raspberry the acquisition of the position and the determination of the corresponding control actions were carried out. The PID control system implemented in Raspberry Pi 3 works with a low amount of error.
Keywords: DC electric motor, PID control, Raspberry Pi.