APLICACIÓN PARA EL ROBOT NAO H25 COMO ASISTENTE EN LA CAPACITACIÓN DEL PATRÓN DE BÚSQUEDA DE LESIONADOS EN PARALELO (APPLICATION FOR ROBOT NAO H25 AS ASSISTANT IN TRAINING THE PATTERN OF SEARCH INJURED PARALLEL)

Marco Alberto Mendoza Pérez, René Guadalupe Cruz Flores, Erik Márquez Flores, Oscar Cruz Aguilar

Resumen


Resumen
En este trabajo de investigación; docentes y estudiantes de la carrera de Ingeniería en Computación del Centro Universitario (CU) Valle de Chalco de la Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM), diseñaron, desarrollaron e implementaron una aplicación para el Robot NAO H25, en la que se desempeñe como asistente en la capacitación del Patrón de Búsqueda de Lesionados en Paralelo, dentro del Curso Básico de Protección Civil que ofrece la Dirección de Protección Civil de la UAEM; a la comunidad universitaria de las instituciones que pertenecen a la UAEM. Tanto de forma institucional como nacional, actualmente no se cuenta con este tipo de aplicaciones implementadas en robots humanoides. Con los desastres naturales que han ocurrido alrededor del mundo en los últimos años, se optó por utilizar la metodología de prototipos para el desarrollo e implementación de la aplicación de asistencia en el Robot NAO H25; la cual deberá ser innovadora, creativa, amigable e interactiva con los usuarios que la utilicen, facilitando un aprendizaje significativo a la comunidad universitaria que tome dicho curso.
Palabra(s) Clave: Capacitación, lesionados, patrón de búsqueda en paralelo, protección civil, robot.

Abstract
In this research work; teachers and students of the Computer Engineering degree at the University Center (CU) Valle de Chalco of the Autonomous University of the State of Mexico (UAEM), designed, developed and implemented an application for the NAO H25 Robot, in which it serves as assistant in the training of the Parallel Injured Search Pattern, within the Basic Civil Protection Course offered by the Directorate of Civil Protection of the UAEM; to the university community of the institutions that belong to the UAEM. Both institutionally and nationally, currently there are no such applications implemented in humanoid robots. With the natural disasters that have occurred around the world in recent years, it was decided to use the prototype methodology for the development and implementation of the assistance application in the NAO H25 Robot; which must be innovative, creative, friendly and interactive with the users that use it, facilitating significant learning for the university community to take said course.
Keywords: Civil protection, injured, parallel search pattern, robot, training.

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