SOLUCIÓN DE ECUACIONES EN TIEMPO REAL PARA SISTEMAS FÍSICOS (REAL-TIME EQUATION SOLUTION FOR PHYSICAL SYSTEMS)
Resumen
Resumen
En este documento se muestra el desarrollo de un sistema térmico de primer orden programado en un sistema embebido MyRIO de National Instruments que puede manejar tiempo real. Se muestra la obtención del modelo dinámico del sistema y su solución usando métodos numéricos, específicamente el método de Euler hacía adelante, con la finalidad de obtener la repuesta en tiempo real de este tipo de sistemas físicos frecuentemente usados en la teoría de control.
Se muestra la programación del método numérico y los resultados obtenidos son comparados contra la solución obtenida usando Simulink de MATLAB. Con estos resultados se comprueba que el comportamiento encontrado por la planta simulada en tiempo real es prácticamente la misma que la obtenida por otros métodos, llegando al mismo valor en el tiempo establecido en las simulaciones.
Palabra(s) Clave: Control, Sistema, Función de transferencia, tiempo real.
Abstract
This document shows the development of the first order thermal system programmed in a National Instruments MyRio embedded system that can handle real time. It shows the obtaining of the dynamic model of the system and its solution using numerical methods, specifically the method of Euler made forward, in order to obtain the real-time response of this type of systems physically used in control theory.
The programming of the method is shown and the results obtained are compared against the solution obtained using MATLAB Simulink. With these results it is verified that the behavior found by the simulated plant in real time is really the same as obtaining other methods, reaching the same value in the time established in the simulations.
Keyword (s): Control, System, Transfer function, real timeTexto completo:
1157-1171 PDFReferencias
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