DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA DIDÁCTICA PARA EL CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS
Resumen
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una plataforma didáctica que pueda ser usada para implementar diferentes técnicas de control de sistemas mecánicos subactuados. Dicha plataforma mediante cambios rápidos en su montaje, se intercambian las configuraciones del sistema subactuado Pendubot al Péndulo de Furuta. Para el uso de alguna técnica de control del sistema se utiliza LabVIEW® y MyRIO®.
Palabra(s) Clave(s): Labview, MyRIO, Pendubot, Péndulo de Furuta.
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