SISTEMA PARA LA DETECCIÓN DE FALLAS EN EL RECUBRIMIENTO DE TUBERÍAS SUBTERRÁNEAS CON BASE EN UN ROBOT MÓVIL Y BAJO LA PERSPECTIVA DEL INTERNET DE LAS COSAS (SYSTEM FOR THE DETECTION OF FAULTS IN THE COATING OF UNDERGROUND PIPELINES BASED ON A MOBILE ROBOT AND UNDER THE PERSPECTIVE OF THE INTERNET OF THINGS)

Resumen

En este trabajo se presentan los avances de una nueva forma de diagnosticar el estado en el que se encuentra el recubrimiento de las tuberías subterráneas, de una manera autónoma por medio de un robot móvil con la capacidad de automatizar la medición de gradientes de voltaje que hoy en día se realiza de manera manual, con la técnica de Gradiente de Voltaje de Corriente Continua (DCVG, Direct Current Voltage Gradient).

Dicho sistema operando bajo la perspectiva del Internet de las cosas, permite el registro y almacenamiento de dichas mediciones, enviándolas vía internet a una interfaz gráfica de usuario desarrollada en una plataforma web. Esto con la finalidad de desarrollar una herramienta confiable que realice la medición y el registro de gradientes de potencial a lo largo de toda la tubería, reduciendo con esto la carga de trabajo del operador y evitando posibles errores humanos.

In this work the advances of a new form of diagnosis of the state in which the coating of the underground pipes is found are presented, in an autonomous way by means of a mobile robot with the capacity to automate the measurement of gradients of voltage that today is done manually with the Continuous Current Voltage Gradient (DCVG, Direct Current Voltage Gradient) technique.

This system, operating in the perspective of the internet of things, allows the recording and storage of measurements, sending them via the Internet to a graphical user interface developed on a web platform. This in order to develop a reliable tool that performs the measurement and recording of potential gradients along the entire pipeline, thereby reducing the workload of the operator and avoiding possible human errors.