OBSERVADOR HÍBRIDO DE MODOS DESLIZANTES PARA EL CONTROL SENSORLESS DE UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (HYBRID SLIDING MODE OBSERVER FOR SENSORLESS CONTROL OF A PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR)

Resumen

En este artículo se propone un observador híbrido, el cual está constituido por un observador de Luenberger y un observador de modos deslizantes, ambos funcionando en paralelo para combinar las ventajas de ambas técnicas de observación. Debido a su naturaleza no lineal, este observador es usado para estimar la fuerza electromotriz de un motor síncrono de imanes permanentes, la cual contiene la información de la posición y velocidad. Esta fuerza electromotriz estimada es procesada digitalmente por un algoritmo PLL para estimar la posición y la velocidad del motor. Estas estimaciones son realimentadas en un esquema de control vectorial, con lo cual se elimina la necesidad del sensor mecánico de posición/velocidad (control sensorless). Simulaciones en MATLAB/Simulink son llevadas a cabo, donde se demuestra el correcto funcionamiento del observador propuesto. Finalmente, los resultados obtenidos son analizados y discutidos.

In this paper, a hybrid observer is proposed, which is constituted by a Luenberger observer and a sliding mode observer, both working in parallel, so to obtain the advantages of both observation techniques. Due to its nonlinear nature, this observer is used to estimate the back-electromotive force of a permanent magnet synchronous motor, which contains the rotor position and speed information. This estimated back-electromotive force is digitally processed by a PLL algorithm to estimate the motor position and speed. These estimates are feedback into a vector control scheme, where the need for the mechanical position/speed sensor (sensorless control) is eliminated. Simulations in MATLAB/Simulink are carried out, where the performance of the proposed observer is demonstrated. Finally, the results obtained are analyzed and discussed.