MECANISMO DE 4 BARRAS COMO PROTOTIPO DIDÁCTICO PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS PRODUCIDAS POR LAS FUERZAS Y MOMENTOS DE SACUDIMIENTO (FOUR-BAR MECHANISM AS A DIDACTIC PROTOTYPE FOR THE ANALYSIS OF MECHANICAL VIBRATIONS PRODUCED BY SHAKING FORCES AND MOMENTS)

Resumen

En este trabajo se muestra el diseño de un mecanismo de 4 barras para su uso demostrativo en clases de ingeniería mecánica. La síntesis dimensional, el análisis cinemático y cinetostático, así como el balanceo estático del mecanismo con el método de Berkof-Lowen son analizados. Este prototipo didáctico fue construido y ensamblado lo que permitió a los usuarios medir y comparar experimentalmente con un vibrómetro las vibraciones mecánicas en la bancada producidas por las fuerzas y momentos de sacudimiento del mecanismo con y sin contrapesos de balanceo. Las mediciones experimentales arrojaron una disminución considerable en los desplazamientos y velocidades de la bancada con la adición de los contrapesos de balanceo en el mecanismo.

Palabra(s) Clave: Balanceo estático de Mecanismos, Fuerzas y Momentos de Sacudimiento, Vibraciones Mecánicas.

Abstract

In this work the design of a four-bar mechanism for demonstrative use in mechanical engineering classes is shown. The dimensional synthesis, the kinematic and kinetic analysis, as well as the static balancing of the mechanism with the Berkof-Lowen method are analyzed. This didactic prototype was built and assembled which allowed the users to measure and compare experimentally with a vibrometer the mechanical vibrations on the bedplate produced by the shaking forces and moments of the mechanism with and without balancing weights. The experimental measurements showed a considerable decrease in the displacements and velocities of the bedplate with the addition of balancing weights in the mechanism.

Keywords: Static Balance of Mechanism, Shaking Forces and Moments, Mechanical Vibrations.