MÉTODO EXPERIMENTAL DE ESTIMACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE CD UTILIZANDO ENCODER DE CUADRATURA

Resumen

Resumen

Es un hecho que en existe gran cantidad de dispositivos que requieren de un motor de corriente directa para su funcionamiento, sin embargo, también es cierto que no siempre es sencillo contar con un modelo matemático útil del motor para implementar una estrategia de control para asegurar su buen funcionamiento en el dispositivo que lo requiera. Por esa razón, este trabajo aborda este problema al proponer un método experimental basado en el uso de encoders de cuadratura para estimar el modelo matemático o función de transferencia de un motor CD relacionando la frecuencia de los pulsos del encoder con la velocidad de salida del motor. Esto se logra con ayuda de algunas herramientas de laboratorio. Dicho método lleva a la obtención de un modelo matemático de tal forma que este último tenga un comportamiento fiel en lazo abierto al comportamiento del motor que fuere el objeto de estudio.

Palabras Claves: Estimación, frecuencia, herramientas, modelo, velocidad.

EXPERIMENTAL METHOD OF ESTIMATING THE TRANSFER FUNCTION OF A CD MOTOR USING QUADRATURE ENCODER

Abstract

In the world exists many devices that needs a DC motor to work, nevertheless, is no easy to obtain a useful model of the motor, which is necessary to implement a control strategy to ensure the optimal performance of the motor on the device to require it. Is for that reason that this works approaches the problem when proposed an experimental method based in the use of quadrature encoders to estimate the mathematical model or transfer function of a DC motor relating the frequency of the encoder pulses with the output speed of the motor. This is possible using some laboratory tools. That method has the porpoise of obtain a mathematical model. The model, in open loop is loyal to the motor behavior which is the object of study.

Keywords: Estimation, frequency, model, speed, tools.