Abdor Sierra, Javier Alexis, Instituto Politécnico Nacional, México

• Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 - Artículos 2
  GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT DUAL DE 15 GRADOS DE LIBERTAD MEDIANTE LA SOLUCIÓN NUMÉRICA RECURSIVA A LA CINEMÁTICA INVERSA (TRAJECTORY PLANNING FOR A DUAL 15 DEGREE OF FREEDOM ROBOT THROUGH THE RECURSIVE NUMERICAL SOLUTION OF THE INVERSE KINEMATICS)
  Resumen  676-694 PDF

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