2026-10-17T01:15:01Z
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2972
2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
ACCESIBILIDAD EN SITIOS WEB PYMES MEDIANTE LA CERTIFICACIÓN DE LA NORMA MEXICANA NMX-R-025-SCFI-2015 (ACCESSIBILITY IN SME WEBSITES THROUGH THE CERTIFICATION OF THE MEXICAN STANDARD NMX-R-025-SCFI-2015)
Cocón Juárez, José Felipe
Pérez Cruz, Damaris
Zavaleta Carrillo, Patricia
Villegas Vázquez, Edgar Andres
Resumen
El avance tecnológico ha llevado a las pequeñas y medianas empresas (PyMES) a contar con sitios web como una herramienta necesaria para dar a conocer los productos y/o servicios que ofrecen. Dando origen a diferentes estándares que definen pautas de calidad y accesibilidad para mejorar dichos sitios, lo que permite la interoperabilidad entre las páginas web y con los usuarios, así como mejorar su calidad. En este documento se listan las guías de buenas prácticas de accesibilidad de contenido web (WCAG), que permiten al sitio web cumplir con lo establecido en el marco de igualdad laboral y no discriminación, lo que proporciona la posibilidad de obtener la certificación con la Norma Mexicana NMX-R-025-SFI-2015 en Igualdad Laboral y No Discriminación. Dichas prácticas se muestran con un ejemplo aplicado en el sitio web de una PyME.
Palabras Clave: Accesibilidad; Certificación; Guía de buenas prácticas; NMX-R-025-SCFI-2015; Norma Mexicana; Norma WCAG.
Abstract
Technological progress has led small and medium-sized enterprises (SMEs) to have websites as a necessary tool to publicize the products and/or services they offer. Giving rise to different standards that define quality and accessibility guidelines to improve these sites, which allows interoperability between web pages and with users, as well as improving their quality. This document lists the web content accessibility good practice guides (WCAG), which allow the website to comply with what is established in the framework of labor equality and non-discrimination, which provides the possibility of obtaining certification with the Standard Mexican NMX-R-025-SFI-2015 on Labor Equality and Non-Discrimination. These practices are shown with an example applied on the website of a SME.
Keywords: Accessibility; certification; guidelines; NMX-R-025-SCFI-2015 standard; Mexican Norm; WCAG standard.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-13
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
2448-847X
1405-1249
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https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN DE MANOVA EN HOJAS DE CÁLCULO DE RECIENTE DISPONIBILIDAD (ANALYSIS OF THE ACCURACY OF A MANOVA IN SPREADSHEETS OF RECENT AVAILABILITY)
González Morales, Juan Pablo
Hernández Ripalda, Manuel Darío
Jimenez García, José Alfredo
Ciencia y tecnología
Resumen Existen diferentes alternativas para la realización de cálculos estadísticos en el ámbito académico y laboral. Sin embargo, poco se conoce acerca de la precisión que actualmente tienen las hojas que se ubican en la nube y de la confiabilidad que estas podrían brindar en cálculos que requieran de gran precisión. El propósito de este artículo es el de brindar una revisión de precisión bajo los estandartes establecidos por el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) para el análisis de varianza multivariante. Este artículo provee un estudio de la precisión en matrices varianza-covarianza utilizando la metodología MANOVA con el método de cuadrados media, en conjunto con la matriz de correlación.Para este propósito, se utilizan los softwares libre acceso LibreOffice, Excel, Google Spreadsheet y Gnumeric para determinar y conocer las cifras significativas en donde se ve afectada la precisión. En este artículo muestra cuales softwares tienen una mejor precisión al realizar un análisis multivariante.Palabra(s) Clave: Hojas de cálculo, MANOVA, Precisión del software, Softwares estadísticos. Abstract There are different alternatives for performing statistical calculations in the academic and labor field. Little is known about the accuracy of the leaves that are located in the cloud and the reliability they could provide in calculations that require high precision. The purpose of this article is to provide a precision review under the standards established by the National Institute of Standards and Technology (NIST) for multivariate analysis of variance. This article provides a study of the precision in variance-covariance matrices using the MANOVA methodology with the mean square method, in conjunction with the correlation matrix.For this purpose, LibreOffice, Excel, Google Spreadsheet and Gnumeric free access software are used to determine and know the significant figures where accuracy is affected. This article shows which softwares have better accuracy when performing a multivariate analysis.Keywords: MANOVA, Software Accuracy, Spreadsheets, Statistical Software.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnologico de Celaya
2019-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
2448-847X
1405-1249
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Copyright (c) 2019 Pistas Educativas
https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es
oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3684
2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
SIMULACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DE UN CIRCUITO EMULADOR DE UN MEMRISTOR (SIMULACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DE UN CIRCUITO EMULADOR DE UN MEMRISTOR)
López Jiménez, Luis Manuel
Alfonso Naimad Lima Villegas, Alfonso Naimad
Diaz Sánchez, Alejandro
Resumen
Desde su descubrimiento hace 50 años y su realización física en el año 2008 en los laboratorios de HP, el memristor, conocido como el cuarto elemento de la electrónica, que ha llegado a ser parte fundamental en el estudio de esta.
Llegando a pronosticarse un aumento de sus aplicaciones en la electrónica comercial, dada su capacidad de volver más eficientes los sistemas electrónicos al reemplazar con un solo memristor el funcionamiento de diez transistores.
Obteniendo la capacidad de memorizar la corriente y su dirección que pasa por él, modificando la resistencia que ofrece, y, funcionar como una resistencia con capacidad de memoria.
El trabajo presente tiene como objetivo
presentar un circuito que es capaz de emular el funcionamiento de un memristor, el cual fue construido con piezas electrónicas comerciales y fácilmente replicable para su análisis, para facilitar el diseño de circuitos basados en memristores, y así predecir su comportamiento ante cambios en la corriente, frecuencia y amplitud que lo atraviesan.
En el presente artículo se presentará el proceso por el cual se llevó a cabo la investigación realizada, primeramente en su estado simulado, para posteriormente pasar a una construcción física, obtención y comparación de resultados, buscando de esta manera una fácil replicación del experimento.
Los resultados experimentales demuestran que el circuito presentado muestra el comportamiento esperado, tanto en la simulación como en un estado de construcción física, al mismo tiempo que presenta una facilidad para el reemplazo y modificación de componentes debido a su construcción con piezas electrónicas comerciales.
Palabras Clave: Corriente, Electrónica, Memristor.
Abstract
Since its discovery 50 years ago and its physical realization in 2008 in the laboratories of Hewlett Packard, the memristor, already known as the fourth element of electronics, has become a fundamental part of the study of electronics.
Despite their few current applications, an increase in commercial electronics applications is predicted, given their ability to make electronic systems more efficient by replacing the operation of ten transistors with a single memristor. In addition, it can memorize the current and the direction that passes through it, modify its resistance, and function as a resistor with memory capacity.
This work aims to present a circuit that can emulate the operation of a memristor. The circuit is built with commercial electronic parts and is easily replicable for analysis. This will facilitate the design of circuits based on memristors and thus predict their behavior to changes in the current, frequency, and amplitude that pass through them.
This article will present the process by which the conducted research was carried out, first in a simulated state and later transitioning to a physical construction, obtaining and comparing results, thereby seeking an easy replication of the experiment.
The experimental results demonstrate that the presented circuit shows the expected behavior, both in simulation and in physical construction, while also allowing for easy replacement and modification of components due to its construction with commercial electronic parts.
Keywords: Current, Electronics, Memristor.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-12-27
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2507
2021-12-02T16:48:37Z
pistas:ART2
SIMULADOR ESTADISTICO DE CONTAGIOS PARA COVID-19 USANDO 13 VARIABLES DEL SISTEMA DE SALUD (STATISTICAL SIMULATOR OF CONTAGION FOR COVID-19 USING 13 VARIABLES OF THE HEALTH SYSTEM)
Bernabé Loranca, María Beatriz
Sarmiento Barrios, Estefanía
Cerón Garnica, Carmen
Rubio Quintero, Rebeca
Martínez Guzmán, Gerardo
Multidisciplinaria: Contagios; SARS-CoV2; Simulador estadístico
Resumen
La probabilidad de contagio del COVID-19, ocasionada por el SARS-CoV2 de-pende de varios factores. Por lo cual, organismos internacionales han sugerido distintas medidas de prevención de contagio como son mantener una distancia de al menos dos metros, frecuente lavado de manos y el uso de mascarilla. Por otra parte, a pesar de las medidas establecidas, el COVID-19 puede ser más agresivo con personas de edad avanzada, con padecimientos previos de enfermedades como la diabetes, hipertensión u obesidad. El objetivo de este trabajo es presentar un simulador de contagios para COVID-19 (SM-COVID19) desarrollado en Visual Basic .NET mediante escenarios probabilísticos utilizando datos abiertos de distintos organismos de México para determinar las probabilidades de contagio y del crecimiento de la curva de infectados que son reportados cada día. A partir de estos datos, usando 13 variables del sistema de salud. La propuesta de simulación se enfoca en calcular las probabilidades de contagio en tres distintos escenarios: mejor de los casos, caso promedio y peor de los casos. Estas probabilidades se ajustan a los factores de riesgo que son señalados por la Secretaría de Salud. Con los resultados alcanzados, ha sido posible expresar el crecimiento de la curva de los contagios identificados como positivos al COVID-19 y enfatizar las medias de prevención en la sociedad.
Palabra(s) Clave: Contagios, SARS-CoV2, Simulador estadístico.
Abstract
The probability of contagion of COVID-19, occasioned by SARS-CoV2 depends on several factors. Therefore, international organisms have suggested different measures of prevention of contagion such as to maintain a distance of at least two meters, frequent hand washing, and the use of mask. On the other hand, despite of the established measures, COVID-19 can be more aggressive with elderly people, with previous conditions of diseases like diabetes, hypertension or obesity. The objective of this work is to present a contagion simulator for COVID-19 developed in Visual Basic .NET through probabilistic scenarios using open data of distinct organisms of Mexico to determine the probabilities of contagions and growth of the curve of infected people which are reported every day. From these data, the proposal of simulation focuses on calculating the probabilities of contagions in three different scenarios: best of the cases, average case and worst of the cases. These probabilities adjust to the risk factors that are indicated by the Health Secretary. With the reached results, it has been possible to express the growth of the curve of the identified contagions as positives to COVID-19 and to emphasize the prevention measures in society.
Keywords: Contagions, SARS-CoV2, Simulator.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-06-30
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 138 (2021): Número semestral (enero-junio 2021)
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pistas:ART2
ENCRIPTADOR DE IMÁGENES EN ESCALA DE GRISES CON LLAVES CAÓTICAS (BLAK AND WHITE IMAGE ENCRYPTION WITH CHAOTIC KEYS)
Garcés Guzmán, Héctor
Hinostroza Zubia, Victor Manuel
Hernández Valadez, Priscila Betsabe
Los avances tecnológicos del siglo XXI han proporcionado a la población con herramientas robustas para la distribución de la información. Hoy en día es más fácil y rápido compartir conocimiento de cualquier tipo, sin importar las distancias. Todo esto gracias a la red de computadoras que intercomunica al mundo entero; sin embargo, se presentó un problema importante, la seguridad de la información. Como respuesta a lo anterior, se han propuesto modelos de cifrado de imágenes que requieren de procesos diferentes de los actualmente utilizados, uno de estos es la utilización de llaves caóticas. El propósito de este artículo es dar a conocer los resultados de un proyecto de investigación donde se desarrolló un sistema de cifrado de imágenes en escala de grises en una Raspberry Pi a base de llaves caóticas, empleando múltiples mapas caóticos. Se evaluó su comportamiento mediante dos pruebas, histograma y entropía.The technological advances of the 21st century have provided the population with robust tools for information distribution. Nowadays, it is easier and faster to share knowledge of any kind, regardless of distance. All this thanks to the computer network that interconnects the whole world; however there was a major problem, information security. In response to the above, have been proposed models of image encryption that require different processes from those currently used, one of these is the use of chaotic keys. The purpose of this article is to present the results of a research project where an encryption system of grayscale images was developed in a Raspberry PI based on chaotic keys, using multiple chaotic maps. Their behavior was evaluated by two tests, histogram and entropy.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
1405-1249
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
ESTUDIO BIBLIOGRÁFICO SOBRE BATERÍAS DE ION-LITIO PARA VEHÍCULO ELÉCTRICO (BIBLIOGRAPHICAL STUDY ON LITHIUM-ION BATTERIES FOR ELECTRIC VEHICLES)
Reséndiz Barrón, Abisai Jaime
Meza Arellano, Alil
Resumen
Se realiza un estudio bibliográfico sobre baterías recargables de ion-Li, comenzando con las investigaciones sobre los más comunes materiales químicos usados en cátodo, electrolito, separador y ánodo, en la batería. Finalmente se hace una revisión sobre algunos resultados reportados en la literatura, de las alternativas de optimización para baterías de ion Li, en los electrolitos. Todo esto con la finalidad de observar y discutir la eficiencia en el potencial eléctrico, densidad de carga y/o descarga, vida útil, seguridad, y costo, de los componentes o del sistema completo de la batería, para ser usadas en vehículos eléctricos.
Palabras Claves: Ánodo, cátodo, electrolito sólido, iones de litio, separador.
Abstract
A bibliographic study on rechargeable Li-ion batteries is carried out, beginning with the investigations on the most common chemical materials used in cathode, electrolyte, separator, and anode, in the battery. Finally, a review of some results reported in the literature is made, of the optimization alternatives for Li-ion batteries, in the electrolytes. All this with the purpose of observing and discussing the efficiency in electrical potential, charge and/or discharge density, useful life, safety, and cost, of the components or of the complete battery system, to be used in electric vehicles.
Keywords: Anode, cathode, lithium ions, separator, solid electrolyte.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
1405-1249
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
SISTEMA DE ILUMINACIÓN Y AISLAMIENTO PARA ADQUISICIÓN IMÁGENES DE CONTROL DE CALIDAD DEL JITOMATE (LIGHTING AND INSULATION SYSTEM FOR ACQUISITION QUALITY CONTROL IMAGES OF THE TOMATO)
Villaseñor Aguilar, Marcos Jesús
Barranco Gutiérrez, Alejandro Israel
Padilla Medina, José Alfredo
Bravo Sánchez, Micael Gerardo
Martínez Nolasco, Coral
ResumenEl estudio de calidad de jitomate ha tomado relevancia por su contenido de antioxidantes para combatir enfermedades, esto permite la creación de diferentes productos derivados de esta hortaliza. En este trabajo se presenta una comparación de los sistemas de aislamiento e iluminación para la adquisición de imágenes del jitomate. El método empleado para el desarrollo de este fue integrado por tres fases que son: (1) la de selección de la plataforma de procesamiento, (2) la implementación de los subsistemas de aislamiento e iluminación, (3) la del algoritmo de adquisición de datos. Las dos configuraciones iluminaciones utilizadas en este trabajo fue la de geometría de anillo y difusa. Una parte esencial para una buena operación del sistema de adquisición de imágenes es la configuración de iluminación difusa. Se identificó que la mejor iluminación para la adquisición de imágenes del jitomate fue la de iluminación difusa. Cabe resaltar que la elección de la Raspberry Pi 3 facilitó el desarrollo del algoritmo por el uso del lenguaje de programación Python y las librerías de OpenCV.Palabra(s) Clave: Imagen, Iluminación, Jitomate AbstractThe tomato quality study has become relevant for its antioxidant content to fight diseases, this allows the creation of different products derived from this vegetable. This paper presents a comparison of the isolation and lighting systems for the acquisition of tomato images. The method used for the development of this was integrated by three phases that are: (1) the selection of the processing platform, (2) the implementation of the insulation and lighting subsystems, (3) that of the acquisition algorithm of data. The two lighting configurations used in this work were that of ring and diffuse geometry. An essential part for a good operation of the image acquisition system is the diffuse lighting configuration. It was identified that the best lighting for the acquisition of tomato images was diffuse lighting. It should be noted that the choice of the Raspberry Pi 3 facilitated the development of the algorithm by the use of the Python programming language and OpenCV libraries.Keywords: Image, Lighting, Tomato
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
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pistas:ART2
ESTUDIO DE LA CORRELACIÓN ENTRE PARAMETROS DE UNA CELDA FOTOVOLTAICA Y LAS VARIABLES AMBIENTALES PARA LA CIUDAD DE TUXTLA GUTIÉRREZ POR EL MÉTODO DE REGRESION LINEAL (STUDY OF THE CORRELATION BETWEEN PARAMETERS OF A PHOTOVOLTAIC CELL AND ENVIRONMENTAL VARIABLES FOR THE CITY OF TUXTLA GUTIERREZ BY THE LINEAR REGRESSION)
Herrera Galicia, Rubén
Sánchez Alegría, Avisai
Hernández Sol, Álvaro
López Vázquez, Karina
Sánchez Moreno, Juan de Dios
Resumen
En la literatura han planteado el uso de modelos matemáticos, para predecir la eficiencia resaltando la importancia de estudiar a los paneles fotovoltaicos, en función de las condiciones atmosféricas. Aquí se establecen ecuaciones de correlación para; la eficiencia, el voltaje en circuito abierto, y la corriente de cortocircuito. Las ecuaciones se establecen en función de la irradiancia, y la temperatura ambiente. Se encontró que la predicción da mejores resultados combinando la ecuación del voltaje en circuito abierto con la ecuación de la corriente de cortocircuito, en comparación con la ecuación de la eficiencia establecida por correlación directa. Para establecer la correlación se usa el método de regresión lineal múltiple a partir de mediciones en horarios pico. Se demostró que la ecuación de correlación del voltaje en circuito abierto, en combinación con las mediciones de la corriente de cortocircuito, concuerdan muy bien con la eficiencia medida.
Palabras Clave: Eficiencia, Irradiancia, Panel fotovoltaico.
Abstract
In the literature, the use of mathematical models has been proposed to predict efficiency, highlighting the importance of studying photovoltaic panels, depending on atmospheric conditions. Here correlation equations are established for; efficiency, open circuit voltage, and short circuit current. The equations are established as a function of irradiance and ambient temperature. It was found that the prediction gives better results by combining the open circuit voltage equation with the short circuit current equation, compared to the efficiency equation established by direct correlation. To establish the correlation, the multiple linear regression method is used from measurements at peak times. The open-circuit voltage correlation equation, in combination with the short-circuit current measurements, was shown to agree very well with the measured efficiency.
Keywords: Efficiency, Irradiance, Photovoltaic panel.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-04-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
2448-847X
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
ALMACENAMIENTO EN LA NUBE CON SEGURIDAD ADICIONAL BASADA EN OCULTACIÓN REVERSIBLE DE DATOS (CLOUD STORAGE WITH ADDITIONAL SECURITY BASED ON REVERSIBLE DATA HIDING)
Barrera Martínez, Daniela Elizabeth
Gallegos García, Gina
Cedillo Hernández, Manuel
Resumen
Hoy en día los servicios de almacenamiento en la nube son usados de forma masiva. Con fines de protección de la información, se ofrecen niveles de seguridad basados en protocolos de seguridad informática y de la información respectivamente, para hacer frente a diversos tipos de ataques cibernéticos. Ante este escenario, surge la necesidad de desarrollar herramientas tecnológicas que coadyuven con las ya existentes en lo que concierne a la obtención de una protección adicional. En el contexto de imágenes digitales, una de estas herramientas es la técnica de ocultamiento reversible de datos en dominio cifrado, en este sentido, el presente artículo propone un par de estas técnicas que utilizan el cifrado de flujo AES y RC4 como dominios de inserción, este último combinado con mezcla caótica. Los resultados experimentales muestran su efectividad en escenarios reales de operación, garantizando la integridad de datos y al mismo tiempo no interfiere con los protocolos de seguridad de los servicios en la nube.
Palabras Clave: Cifrado de flujo, mezcla caótica, ocultamiento reversible de datos en dominio cifrado, servicios de almacenamiento en la nube.
Abstract
Nowadays cloud storage services are used in a massive way. To protect the information in them and to face different types of cyber-attacks that could violate, and compromise stored data, they offer specific levels of security and information security protocols. In this scenario, there is an urgent need to develop technological tools that contribute to those one already developed and to offer additional protection. In the context of digital images, one of these tools is the reversible data hiding technique in the encrypted domain. In this article two techniques are being proposed that use stream encryption as the insertion domain, one of them combined with chaotic mixing. The experimental results are subject to real operational problems, guaranteeing the integrity of the data and at the same time without interfering with the security protocols used in the cloud services.
Keywords: chaotic mixing, cloud storage services, reversible data hiding in encrypted domain, stream cipher.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-04
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
COMPARACIÓN DE ALGORITMOS PARA SLAM SOBRE UN ROBOT MÓVIL SANITIZADOR EN ENTORNOS CONTROLADOS (COMPARISON OF SLAM ALGORITHMS ON A MOBILE SANITIZING ROBOT IN CONTROLLED ENVIRONMENTS)
Soto, Israel
de la Rosa García, Andrés
García, Francesco
U. Ponce, Israel
Rodríguez, Alma Guadalupe
Resumen
Este estudio presenta la evaluación comparativa de cuatro algoritmos SLAM 2D (Gmapping, Karto, Cartographer y Hector SLAM) en un robot omnidireccional de cuatro ruedas basado en ROS. La implementación experimental incluyó pruebas sistemáticas en entornos controlados utilizando sensores del tipo LiDAR, IMU y encoders en los motores de las ruedas en entornos controlados. Los resultados mostraron diferencias significativas, lo que permitió realizar una evaluación en base a la precisión de localización, rendimiento computacional, robustez ante oclusiones, y en corrección de bucles. En los resultados se presentan las variaciones de los errores de mapeo según el algoritmo y condiciones del entorno. Este trabajo establece las bases para el desarrollo futuro de un sistema de sanitización autónoma mediante luz UV, donde la precisión en navegación resulta crítica. Las conclusiones proporcionan recomendaciones específicas para la selección de algoritmos SLAM según requisitos de distintas aplicaciones en navegación autónoma.
Palabras Clave: Navegación autónoma, robot omnidireccional, ROS, SLAM 2D, sanitización UV.
Abstract
This study presents the comparative evaluation of four 2D SLAM algorithms (Gmapping, Karto, Cartographer, and Hector SLAM) on a ROS-based four-wheeled omnidirectional robot. The experimental implementation included systematic testing in controlled environments using LiDAR sensors, IMUs, and encoders on the wheel motors. The results showed significant differences, allowing for an evaluation based on localization accuracy, computational performance, robustness to occlusions, and loop correction. The results present the variations in mapping errors depending on the algorithm and environmental conditions. This work lays the groundwork for the future development of an autonomous UV sanitization system, where navigation accuracy is critical. The conclusions provide specific recommendations for the selection of SLAM algorithms according to the requirements of different autonomous navigation applications.
Keywords: 2D SLAM, autonomous navigation, omnidirectional robot, ROS, UV sanitization.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-12-28
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
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pistas:ART2
ALGORITMOS PARA MEDIR EL NIVEL DE PLAGIO Y SU POSIBLE IMPLEMENTACIÓN EN LA COMPARACIÓN DE CÓDIGOS DE PROGRAMACIÓN (ALGORITHMS FOR MEASURING THE LEVEL OF PLAGIARISM AND ITS POSSIBLE IMPLEMENTATION IN THE COMPARISON OF PROGRAMMING CODES)
Gutiérrez Vera, Francisco
Ortega González, Claudia Cristina
Fierro Mendoza, José Guillermo
Asato España, Julio Armando
ALGORITMOS PARA MEDIR EL NIVEL DE PLAGIO Y SU POSIBLE IMPLEMENTACIÓN EN LA COMPARACIÓN DE CÓDIGOS DE PROGRAMACIÓN
Resumen
El presente artículo trata acerca de algunos de los algoritmos existentes para la comparación de textos y se da el análisis del funcionamiento de ellos hacia la posible implementación como herramienta auxiliar en la medición del plagio de programas de computo que los estudiantes entregan a nivel universitario. Si bien es conocido que el internet es una gran herramienta de exploración, las generaciones actuales abusan al buscar de forma automática o natural cualquier tarea del área de programación, por otra parte, el plagio consensuado o sin consentimiento se da, se hizo una pequeña encuesta referente a cuantas personas bajan códigos de internet y los entregan como propios o no respetando el derecho de autor. Una vez hecho el análisis de los algoritmos hacemos una pequeña reflexión del impacto de su uso en plataformas comerciales o personales.
Palabras clave: Plagio, algoritmo de comparación, programas de clase.
Abstract
This article deals with some of the existing algorithms for the comparison of texts and gives the analysis of their functioning towards the possible implementation as an auxiliary tool in the measurement of the plagiarism of computer programs that students deliver at the university level. While it is known that the Internet is a great tool of exploration, current generations abuse when searching automatically or naturally for any task in the programming area, on the other hand, the consensual plagiarism or without consent is given, a small survey was made concerning how many people download codes of the Internet and give them as their own or not respecting the copyright. Once we have done the analysis of the algorithms we make a small reflection of the impact of their use on commercial or personal platforms.
Keywords: Plagiarism, comparison algorithm, class programs.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-06-30
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
DISEÑO DE MÁQUINA VIRTUAL REMACHADORA TEXTIL (DESIGN OF TEXTIL VIRTUAL MACHINE)
Camarena López, Stephany Samayrani
Castro León, José Manuel
Medina López, Miguel Ángel
Vega Toledo, José Jesús
ResumenAnalizando el sector económico en el estado de Guanajuato se encuentra que los dos principales, son los sectores relacionados con las industrias manufactureras y el comercio, según datos del INEGI [1]; el comercio textil y de calzado es abundante en la zona sur y noreste del estado, esto debido a que en estas zonas manufacturan sus productos para ser comercializados, para lograr producir se necesita de mano de obra, así como de maquinaria para la realización de un producto. Antes de que un producto esté listo para comercializar pasa por varios procesos, tanto en la producción de calzado y de confección textil se detectó un proceso en común; el “ojillado” o más conocido como “remachado de ojillos”, este proceso es comúnmente realizado de manera manual, y en pocos casos con una máquina automática, por lo que se plantea realizar el diseño de una máquina remachadora por medio de herramientas de Diseño Asistido por Computadora (CAD), esto para tener un diseño más versátil, corrección de errores antes de maquinar y evitar desperdicios por maquinados erróneos.Palabras Claves: Diseño Asistido por Computadora (CAD), Modelo de Utilidad, Remachado.AbstractAnalizing the economic sector in the Guanajuato state it is found that the two main economic sectors, are the sectors related with maufacturing factories and the trade, according to the INEGI data [1]; textile trade and footwwear is abundant in the south and northeast zone of the Guanajuato state, in order to produce the material, labor and machinery are needed to produce a product. Before a producto is ready to market goes through several processes, in sectors both in the footwear producction and textile it was detected a common process; eyeletting or best known that riveting of eyelets, this process is commonly done manually, and in a few cases with a automated machine, so it is proposed to perform the desing of the riverter machine through of tools the Computer-Aided Desing (CAD), this to have a desing more versatile, correction of mistakes before of plot and avoid waste by erroneous machining.Keywords: Computer-Aided Desing, Riverter, Utility Model.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
DESARROLLO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA EL DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN EL ESTATOR DE UN GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (DEVELOPMENT OF A DIAGNOSIS TEST RIG OF STATOR FAILURES IN A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS GENERATOR)
Alvarez Salas, Jose Antonio
Villalobos Pina, Francisco Javier
Gonzalez Garcia, Mario Arturo
Alvarez Salas, Ricardo
Morones Alba, Jose Alejandro
Rodriguez Cobos, Amparo
Resumen
En este trabajo se detalla el desarrollo de un banco de pruebas en una primera etapa, para el diagnóstico de fallas eléctricas en la armadura de un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG, por sus siglas en inglés). El PMSG se modificó en su devanado de estator introduciendo varias derivaciones para tener la capacidad de generar fallas de cortocircuito (c.c.) entre pocas vueltas de manera controlada. Se describe el montaje experimental y un conjunto de pruebas basadas en los voltajes y las corrientes del generador modificado a diferentes velocidades de operación. Adicionalmente, se realizaron pruebas de resistencias en frío de los devanados con las derivaciones en dos de las fases modificadas del generador para verificar la condición operativa de la máquina. El propósito de analizar el cambio en la resistencia de cada fase ante la presencia de una falla de c.c. validó la correcta modificación de las bobinas con las derivaciones que conforman los devanados de estator del generador. Los registros de las lecturas de las resistencias en frío en presencia del c.c. mostraron la proporcionalidad que guarda con las derivaciones de cada fase modificada. Las fases que no se modificaron mantuvieron su valor de resistencia durante las diferentes conexiones de las derivaciones.
Palabras Clave: banco de pruebas, cortocircuito, estator, fallas, generador síncrono.
Abstract
This paper details the development of an electric fault diagnosis test rig based on a permanent magnet synchronous generator (PMSG). The stator winding of the PMSG was modified, introducing several taps to short-circuit the stator coils in a controlled manner. The experimental setup and some tests using the generator voltages and currents at different speeds are described. Cold resistance tests were also carried out on the windings with the derivations in two phases of generator. The purpose of analyzing the change in the resistance of each phase in the presence of a short-circuit fault validated the correct modification of coils with the derivations that make up the stator windings of generator. The records of the cold resistance readings in the presence of short-circuit indicated the proportionality that it maintains with the derivations of each modified phase. The phases that were not modified maintained their resistance value during the different connections of branches.
Keywords: test rig, short-circuit, stator, fault, synchronous generator.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
2448-847X
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
SISTEMA PARA LA ADMINISTRACIÓN Y EL CONTROL DE ACCESO EN ZONAS RESIDENCIALES (SYSTEM FOR THE ADMINISTRATION AND CONTROL OF ACCESS IN RESIDENTIAL AREAS)
Zepeda Valles, Gustavo
Vidaña Dávila, Raziel Yair
Becerra Sánchez, Aldonso
Esparza Guerrero, Santiago
Resumen
En la actualidad la construcción de zonas residenciales con acceso restringido ha ido en aumento a causa de los altos niveles de inseguridad que se mantienen en el país, por lo anterior, las personas deciden habitar estos lugares provocando problemáticas con la administración y control de la seguridad durante su funcionamiento. El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema web para la administración y control de acceso en zonas residenciales, con el objetivo de obtener una solución tecnológica adecuada al entorno real, atendiendo sus necesidades en el manejo de procedimientos financieros y de accesos físico al lugar. Esta implementación es realizada utilizando la metodología tradicional en cascada para construir artefactos de software contemplando las etapas de planeación, diseño, construcción y puesta en marcha. Obteniendo un sistema completamente funcional, decrementando el tiempo de gestión de la información y aumentando la seguridad en el control de acceso a la zona.
Palabras Clave: Control de acceso, desarrollo de software, gestión de información, zona residencial.
Abstract
Currently the construction of residential areas with restricted access has been increasing due to the high levels of insecurity that remain in the country, therefore the people decide to inhabit these places causing problems with the administration and control of security during its operation. This work shows the development of a web system for administration and access control in residential areas, with the aim of obtaining a technology solution appropriate to the real environment, attending to their needs in handling financial procedures and physical access to the place. This implementation is carried out using the traditional cascade methodology to build software artifacts contemplating the planning, design, construction and commissioning stages. Obtaining a fully functional system, decreasing the information management time and increasing security in access control to the area.
Keywords: Access control, information management, residential area, software development.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3736
2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
SISTEMA EMBEBIDO PARA EL JUEGO DE TRES EN RAYA CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL POR MEDIO DEL ALGORITMO MINIMAX (EMBEDDED SYSTEM FOR THE TIC-TAC-TOE GAME WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE USING THE MINIMAX ALGORITHM)
Santiago Espinosa, Felipe
Ramírez Leyva, Fermín Hugo
Yescas Mendoza, Edgardo
Resumen
Tres en raya es un juego clásico entre dos contendientes, quienes deben colocar fichas en un tablero de 3x3 localidades, gana el jugador que alinea tres fichas en forma horizontal, vertical o diagonal. En este trabajo se describe un sistema embebido para el juego de tres en raya, implementado en la tarjeta DK-TM4C129X. El sistema presenta tres variantes: jugador vs jugador, jugador vs sistema y sistema vs jugador, las últimas dos difieren en la ejecución del primer turno. En los turnos del sistema, este genera sus decisiones con el algoritmo de Minimax, ampliamente documentado en la Inteligencia Artificial y la Teoría de Juegos. El propósito de este trabajo es demostrar la viabilidad de aplicar una técnica de IA en un entorno limitado de recursos, como el microcontrolador Tiva TM4C129X incluido en la tarjeta DK-TM4C129X. La tarjeta también tiene una pantalla táctil, que es fundamental para visualizar y ejecutar el juego.
Palabras Clave: Inteligencia Artificial, Microcontrolador TM4C129X, Minimax, Sistema embebido.
Abstract
Tic-Tac-Toe is a classic game between two players, who must place pieces on a 3x3 board. The player who aligns three pieces horizontally, vertically or diagonally wins. This work describes an embedded system for the Tic-Tac-Toe game, implemented on the DK-TM4C129X board. The system has three variants: player vs player, player vs system and system vs player, the last two variants are different in the execution of the first turn. In the system's turns, it generates its decisions with the Minimax algorithm, widely documented in Artificial Intelligence and Game Theory. The purpose of this work is to demonstrate the feasibility of applying an AI technique in a resource-limited environment, such as the Tiva TM4C129X microcontroller included in the DK-TM4C129X board. The board also has a touch screen, which is essential for viewing and running the game.
Keywords: Artificial Intelligence, Embedded system, Minimax, TM4C129X microcontroller.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-05-19
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
CONTROL DIGITAL DE POLOS PARA LA VARIACIÓN DE VELOCIDAD Y TORQUE EN UN MOTOR DE FLUJO AXIAL CON IMANES PERMANENTES (DIGITAL POLE CONTROL FOR SPEED AND TORQUE VARIATION IN AN AXIAL FLUX MOTOR WITH PERMANENT MAGNETS)
Frías Chagoya, Abraham Omar
González Parada, Adrián
Resumen
El uso de energías renovables en la industria de transporte ha impulsado el desarrollo de motores eléctricos de mayor potencia y sistemas inteligentes de tracción electrónica. No obstante, el acoplamiento típico entre ambos continúa siendo mecánico, lo cual en conjunto, merma su eficiencia y vida útil. Por otro lado, configuraciones de motores flujo axial, hacen posible prescindir de acoplamientos mecánicos, por su alto torque a bajas velocidades y aplicación directa en las ruedas de los vehículos. En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de conmutación digital de polos, aplicado a un motor de flujo axial de imanes permanentes para el control de velocidad y torque a velocidad constante. El desempeño del sistema es evaluado con mediciones experimentales; comprobando la efectividad del diseño, al obtener torques de hasta 1.784Nm sin acoplamientos mecánicos extras y errores de regulación de velocidad máximos de 8.43 %.
Palabras Clave: Control digital, Conmutación de polos, Motor de flujo axial
Abstract
The use of renewable energies in the transportation industry has prompted the development of higher power electric motors and intelligent electronic traction systems. However, the typical coupling between the two continues to be mechanical, which reduces its efficiency and useful life. On the other hand, permanent magnet axial flux motor configurations make it possible to dispense with mechanical couplings, due to their high torque at low speeds due to their direct application on the wheels of vehicles. In this work, the design of a digital pole commutation system is presented, applied to an axial flux motor with permanent magnets for speed and torque control at constant speed. The performance of the system is evaluated with experimental measurements; proving the effectiveness of the design, obtaining torques of up to 1,784Nm without extra mechanical couplings and maximum speed regulation errors of 8.43%.
Keywords: Digital control, Pole commutation, Axial flux motor.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-02-24
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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2019-11-05T20:47:03Z
pistas:ART2
PROTOTIPO DE SISTEMA PARA LA RECOLECCIÓN Y ALMACENAMIENTO DE DATOS CON ENFOQUE EN LA INDUSTRIA 4.0 (PROTOTYPE OF SYSTEM FOR DATA COLLECTION AND STORAGE FOCUSING IN THE 4.0 INDUSTRY)
Espino Mandujano, Luis Daniel
Asato España, Julio Armando
Galván Morales, Patricia
Sosa de Santiago, José Salvador
ciencia y tecnología
ResumenEl contenido de este artículo presenta información obtenida en el desarrollo de un proyecto denominado “Prototipo de Sistema para la Recolección y Almacenamiento de Datos con Enfoque en la Industria 4.0”, el cual consiste en la recolección de datos en tiempo real con uso de un sistema embebido, que permite guardar los datos en almacenamiento en la nube. Aunado a esto se implementó una página web en la cual se muestran reportes estadísticos de los datos almacenados en la nube con propósito de aplicarlos en decisiones operativas propias de la llamada Industria 4.0.Palabra(s) Clave: Almacenamiento de datos, automatización, Industria 4.0, recolección de datos.AbstractThe content of this article presents information obtained in the development of a project called "Prototype System for the Collection and Storage of Data with Focus on Industry 4.0", which consists of the collection of data in real time with the use of a system embedded, which allows you to save the data in storage in the cloud. In addition to this, a web page was implemented in which statistical reports of the data stored in the cloud are displayed with the purpose of applying them in operative decisions of the so-called 4.0 Industry.Keywords: Automatization, data collection, data storage, 4.0 industry.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México
2019-06-28
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 132 (2019): Número Semestral (enero-junio 2019)
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN DE UNA UNIDAD ECONÓMICA GASTRONÓMICA CON VALOR PRESENTE NETO POR ESTADOS DE LA REPÚBLICA MEXICANA (EVALUATION OF A GASTRONOMIC ECONOMIC UNIT WITH NET PRESENT VALUE BY STATES OF THE MEXICAN REPUBLIC)
Ramírez Angeles, Carlos
Gutiérrez Valdivia, José Manuel
Corona Rabelo, Lina
Ciencias sociales; economía y negocios, microeconomía
Resumen
El presente trabajo es analizar la rentabilidad de una unidad económica gastronómico, con el mismo modelo de negocio, variando el Producto Interno Bruto e inflación, valorando con Valor Presente Neto por quince años. Los estudiantes y docentes, tendremos la experiencia práctica de los conocimientos adquiridos realizando un estudio de caso, con un enfoque macroeconómico por primera vez. Como reflexionar sobre la utilidad de la teoría del Valor Presente Neto en la toma de decisiones financieras Se debe de socializar esta información, conocimientos, aplicaciones; no nada más en el ámbito universitario o profesional, tanto público como privado, sino también se tiene que empezar a socializar esta información desde la la preparatoria o escuelas media superior, empezando a aprender a tomar de decisiones financieras. Se da crédito al Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel y Henríquez Chapala o Tecnológico Superior de Jalisco.
Palabras Clave: Inflación, Producto Interno Bruto, Valor Presente Neto.
Abstract
The present work analyzes the profitability of a gastronomic economic unit using the same business model, while varying the Gross Domestic Product and inflation, evaluating it with the Net Present Value over a period of fifteen years. Both students and teachers will have the practical experience of the acquired knowledge by conducting a case study, with a macroeconomic approach for the first time. Reflecting on the usefulness of the Net Present Value theory in financial decision-making, this information, knowledge, and applications should be shared, not only within the academic or professional sphere but also starting from high school or middle school, learning how to make financial decisions. Credit is given to the José Mario Molina Pasquel y Henríquez Chapala o Tecnológico Superior de Jalisco.
Keywords: Gross Domestic Product, Inflation, Net Present Value.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel y Henríquez Unidad académica Chapala
2023-08-14
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
LOS TEMAS DESTACADOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS PARA FORMAR INGENIEROS EN ENERGÍA (ELECTRICAL CIRCUIT TOPICS FOR THE TRAINING OF ENERGY ENGINEERS)
Aquino Robles, José Antonio
Fernández Nava, Cecilia
Corona Ramírez, Leonel
Resumen
En la actualidad el mundo se ha tornado cada vez más complejo, y más aún desde la perspectiva tecnológica. Por lo cual, se requiere preparar de una forma más eficiente a la nueva generación de ingenieros y en este caso en particular a los especialistas en energía. Por tanto, es necesario capacitarlos en habilidades que en el pasado cercano correspondían a estudios avanzados o de especialidad y así mismo en el uso de herramientas para el diseño y el cálculo de los proyectos que enfrentan. Por ello en esta investigación se mencionan y sustentan los temas más destacados, del área de los circuitos eléctricos que deben los nuevos ingenieros en energía para estar preparados de cara al ejercicio de la profesión
Palabras Claves: Circuitos eléctricos, coeficientes de Fourier, régimen no sinusoidal, software de simulación de circuitos eléctricos.
Abstract
Today the world has become increasingly complex, and even more from a technological perspective. Therefore, it is necessary to prepare in a more efficient way the new generation of engineers and in this case in particular the energy specialists. It is necessary to train them in skills that in the near past corresponded to advanced or specialty studies and in the use of tools for the design and calculation of the projects they face. For this reason, this research mentions and supports the most outstanding themes, in electrical circuits that new energy engineers must be prepared for the exercise of the profession
Keywords: Electrical circuits, electrical circuit simulation software, Fourier coefficients, non-sinusoidal regime.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN BIOSEÑALES CARDIACAS MEDIANTE RF (CARDIAC BIOSIGNAL TRANSMISSION AND RECEPTION SYSTEM USING RF)
Corral Domínguez, Ángel Humberto
Ramírez Ubieta, Catherine
Cárdenas Valdez, José Ricardo
Hurtado Sánchez, Carlos
Resumen
La necesidad de sistemas de monitorización y transmisión de señales de electrocardiograma (ECG) ha aumentado drásticamente en la era postpandemia. En este trabajo de investigación se desarrolla una plataforma de transmisión de señales ECG como alternativa en el monitoreo de pacientes en el área de Telemedicina, la transmisión se realiza en un transceptor de RF adaptado a una etapa de potencia mediante un amplificador de RF que opera en su región lineal. La plataforma opera en la banda de 2.5 GHz, y se evalúan diversos esquemas n-QAM, el desarrollo de sistemas de monitoreo de ECG permite que la cobertura sanitaria garantice que las personas puedan acceder a servicios de salud de calidad sin enfrentar dificultades financieras. La implementación se desarrolla bajo un esquema de modulación 128-QAM. Se desarrolla un algoritmo de digitalización, transmisión y posprocesamiento de señales en la tarjeta de desarrollo FPGA Cyclone V. La propuesta desarrollada está alineada con la agenda 2023 de la Organización de las Naciones Unidas en materia de salud universal. Además, se implementa una evaluación espectral, la transmisión desarrollada ofrece una alternativa de clasificación de señales para análisis posteriores de clasificación y diagnóstico.
Palabras Claves: 128-QAM, ECG, FPGA, Telemedicine.
Abstract
The need for electrocardiogram (ECG) signal monitoring and transmission systems has increased dramatically in the post-pandemic era. In this research work, an ECG signal transmission platform is developed as an alternative to patient monitoring in the Telemedicine area. The transmission is carried out in an RF transceiver adapted to a power stage through an RF amplifier that operates in its linear region. The platform operates in the 2.5 GHz band, and various n-QAM schemes are evaluated. The development of ECG monitoring systems allows health coverage to ensure that people can access quality health services without facing financial difficulties. The implementation is developed under a 128-QAM modulation scheme. A signal digitization, transmission, and post-processing algorithm is developed on the Cyclone V FPGA development board. The developed proposal is aligned with the United Nations 2023 agenda on universal health. In addition, a spectral evaluation is implemented, and the developed transmission offers an alternative signal classification for subsequent classification and diagnostic analysis.
Keywords: 128-QAM, ECG, FPGA, Telemedicine.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-03-07
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
SISTEMAS DE SIMULACIÓN EN REALIDAD VIRTUAL PARA ENTRENAMIENTO DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS – UN PANORAMA GENERAL (VIRTUAL REALITY SIMULATION SYSTEMS FOR ELECTRICAL SUBSTATION TRAINING - AN OVERVIEW)
Lozano González, Jorge
Vázquez Calvillo, Luis Francisco
Neira Tovar, Leticia
Resumen
Este trabajo tiene por objetivo la revisión de artículos desarrollados en la última década, en materia de simuladores de subestaciones eléctricas en realidad virtual, con propósitos de entrenamiento laboral y/o pedagógico. Esta revisión permite tener una visión del panorama más reciente, con respecto al tema estudiado, pues no existen revisiones lo suficientemente recientes para considerarlas actuales. Se hace una clasificación de los trabajos a analizar, realizando una búsqueda de trabajos relacionados en la última década, identificación de los más relevantes y lectura a fondo de estos últimos. Se identifican y detallan las características que destacan cono mínimas en los proyectos, la libertad de interacción del usuario, la evaluación de los aprendices, el impacto de la inmersión y los entornos colaborativos. Se discute la importancia de la definición del usuario final, de modo que se tome en cuenta su experiencia, lo cual repercute indiscutiblemente en los resultados finales de aprendizaje.
Palabras Claves: Capacitación, entrenamiento, realidad virtual, subestaciones eléctricas.
Abstract
The purpose of this paper is to review articles developed in the last decade on virtual reality electrical substation simulators for job training and/or pedagogical purposes. This review allows us to have a vision of the most recent panorama, with respect to the subject studied, since there are no reviews recent enough to be considered current. A classification of the works to be analyzed is made, carrying out a search of related works in the last decade, identification of the most relevant ones and in-depth reading of the latter. The characteristics that stand out as minimum in the projects, the user's freedom of interaction, the evaluation of the learners, the impact of immersion and collaborative environments are identified and detailed. The importance of defining the end user is discussed, so that their experience is considered, which undoubtedly has an impact on the final learning results.
Keywords: Electrical substations, training, virtual reality.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1730
2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN EN VHDL DE UN SISTEMA DE SINCRONIZACIÓN MEDIANTE FPGA y PPS PARA REFERENCIA DE 1 ms (DESIGN AND IMPLEMENTATION IN VHDL OF A SYNCHRONIZATION SYSTEM USING FPGA AND PPS FOR A 1 ms REFERENCE)
Sánchez Magaña, María Amparo
Morales Velázquez, Luis
Los lazos de seguimiento de fase (PLL) son ampliamente utilizados en materia de telecomunicaciones, redes inalámbricas y redes inteligentes como herramienta para mantener señales sincronizadas. En el presente trabajo se muestra el diseño propuesto de un lazo de seguimiento de fase completamente digital (ADPLL) utilizado como sintetizador de frecuencia. La solución desarrollada utiliza una referencia de temporización externa con alta estabilidad y a la salida obtiene una la sincronización de una señal con período de 1 ms.Al modelo clásico del ADPLL se agregaron un par de módulos digitales con la finalidad de mantener las características de estabilidad del oscilador principal. Se comprobó además que mediante la implementación de un ADPLL se disminuye el error de fase acumulativo presente en todos los osciladores de cristal. Los resultados del modelo propuesto se muestran en la sección 3, así como también se presenta la simulación para verificar su funcionamiento y comprobar las ecuaciones propuestas en la sección 2.Phase Locked Loops (PLL) are widely used in telecommunication, wireless & wire line, and intelligent networks to keep signals synchronized. This paper shows the budget design for an All Digital Phase Locked Loop used as a frequency synthesizer. The develop solution uses an external high-stability timing reference that achieves the synchronization of a 1 ms period signal.Two digital modules were added to the classic ADPLL model in order to maintain the stability characteristics of the main oscillator. It was also verified that through the implementation of an ADPLL it is possible to reduce the accumulative phase error present in all crystal oscillators. The results of the budget model are shown in section 3, as well as the simulation to verify the operation and verification of the equations developed in section 2.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2026-10-09T20:32:45Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE UNA SOLUCIÓN INTEGRAL DE NEGOCIOS PARA LA TOMA DE DECISIONES (IMPLEMENTATION OF AN INTEGRATED BUSINESS INTELLIGENCE SOLUTION FOR DECISION-MAKING)
Florian Arenas, Claudio Ernesto
Cuin Jacuinde, José Manuel
González Gómez, Brenda
Alvarado Vital, Juan Luis
TIC, Ciencia de datos, Inteligencia de Negocios
Resumen
Este artículo presenta la implementación de una solución integral de inteligencia de negocios (BI) diseñada para optimizar la toma de decisiones corporativas en la empresa Grupo Altozano. A partir de la metodología de Ralph Kimball, se desarrolló un modelo de datos dimensional y una arquitectura de información basada en SQL Server y Power BI, permitiendo consolidar información proveniente de diferentes áreas del negocio. La propuesta integra procesos de extracción, transformación y carga (ETL), análisis multidimensional y tableros interactivos que fortalecen la gestión de indicadores clave (KPIs). Los resultados evidencian mejoras sustanciales en el acceso a la información, reducción del tiempo de análisis y un soporte más confiable para la toma de decisiones estratégicas.
Palabras clave: Inteligencia de negocios, toma de decisiones, Power BI, metodología Kimball, análisis de datos.
Abstract
This article presents the implementation of an integrated Business Intelligence (BI) solution designed to optimize corporate decision-making at Grupo Altozano S.A.P.I. de C.V. Based on the Ralph Kimball methodology, a dimensional data model and information architecture were developed using SQL Server and Power BI, allowing the consolidation of data from different business areas. The proposal integrates Extract, Transform, and Load (ETL) processes, multidimensional analysis, and interactive dashboards that strengthen KPI management. The results show substantial improvements in information access, analysis time reduction, and more reliable support for strategic decision-making.
Keywords: Business intelligence, decision-making, Power BI, Kimball methodology, data analysis.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México /IT de Morelia
2026-06-09
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DEL CENTRO DE MASA A IMÁGENES DE LA SUPERFICIE DE LOS NUDILLOS PARA GENERACIÓN DE UN VECTOR DE INFORMACIÓN BIOMÉTRICA (APPLICATION OF THE CENTER OF MASS TO IMAGES OF THE FINGER KNUCKLES PRINT TO GENERATE A VECTOR OF BIOMETRIC INFORMATION)
Márquez González, Moisés Israel
Ruiz Beltrán, Elvia
Orozco Mora, Jorge Luis
Márquez González, Luis Guillermo
Educación; ciencia y tecnología; ingeniería
Resumen
La presente investigación está enfocada en analizar y procesar imágenes de la biometría de la parte dorsal de la mano, específicamente en la superficie de los nudillos, ya que pueden servir como elemento biométrico distintivo en comparación con otros rasgos, puesto que es difícil de erosionarse a diferencia de las huellas dactilares, las imágenes en cuestión provienen de la Universidad Politécnica de Hong Kong del Centro de Investigación Biométrica, conjuntamente se realiza el procesamiento digital de señales derivadas de las imágenes al aplicar las variables mecánicas, en específico, el centro de masa, con la finalidad de extraer un total de trece parámetros, para conformar un vector de información el cual que sea capaz de identificar a un individuo de otro.
Palabras Clave: biometría, centro de masa, superficie de los nudillos.
Abstract
The present investigation is focused on analyzing and processing biometric images of the dorsal part of the hand, specifically finger knuckle print, since they can serve as a distinctive biometric element compared to other features, since it is difficult to erode through Unlike fingerprints, the images in question come from the Hong Kong Polytechnic University of the Biometric Research Center, together the digital processing of signals derived from the images is carried out by applying the mechanical variables, specifically, the center of mass, in order to extract a total of thirteen parameters, to form an information vector which is capable of identifying one individual from another.
Keywords: biometrics, center mass, finger knuckle print.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Elvia Ruiz Beltrán, Instituto Tecnológico de Aguascalientes
Jorge Luis Orozco Mora, Instituto Tecnológico de Aguascalientes
Luis Guillermo Márquez González, Centro de Bachillerato Tecnológico Agropecuario No. 61
2022-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
DISEÑO Y CONTROL DE ORIENTACIÓN PARA UN SISTEMA ESTABILIZADOR DE TRES GRADOS DE LIBERTAD (DESIGN AND ORIENTATION CONTROL FOR A THREE DEGREE FREEDOM STABILIZING SYSTEM)
Mireles Jr. Medrano, Alan
Hernández Hernández, Miguel
Fuentes Vazquez, Daniel
Quezada Castañeda, Norman
Gallegos Acuña, Miguel
Lozano Salgado, Ricardo
García Luna, Francesco
Resumen En este artículo se presenta el diseño y control de un robot gimbal de tres grados de libertad. Se muestra el desarrollo del robot, desde la representación geométrica de los movimientos que afectan al sistema con apoyo de los cambios que hay en el marco coordenado, hasta su modelado 3D y el proceso de construcción del ensamble físico. Se diseñaron varios experimentos para aplicar el sistema de control PID. En lo que se refiere a la ejecución en tiempo real, el gimbal presenta limitaciones en cuanto a los grados de movimiento y el peso máximo que puede mover. Los resultados obtenidos son satisfactorios para la aplicación de estabilizar una cámara de grabación de video.Palabra(s) Clave: control PID, ejes de rotación, estabilización, gimbal, simulación. Abstract This article presents the design and control of a gimbal robot that moves freely throughout three axes. It shows the development of the robot fully from a geometric representation of the movements that affect the system with backup from the changes made over the reference frames, to the 3D modeling and the construction process of the physical assembly. Various experiments were designed to apply PID system controller. In terms of real time execution, the robot presents a limit on movement degrees and the maximum weight it can withstand, although the results were satisfying regarding the application of the stabilization of a video camera. Keywords: gimbal, PID control, rotation axes, simulation, stabilization.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA RECOLECCIÓN DE AGUAS PLUVIALES PARA USO DOMÉSTICO (RAINWATER HARVESTING AUTOMATED SYSTEM FOR DOMESTIC USE)
Córdova Lara, Gabriela de Jesús
Solís Recéndez, Blanca Esthela
Ramírez Aguilera, Atziry Magaly
Alvarado Medellín, Pedro
Delgado López, Monserrath
Medina Hernández, Misael
Resumen
Desde la antigüedad, se han buscado alternativas para la recolección de las aguas pluviales, ya que resultan ser una de las mejores alternativas naturales que requieren de poca infraestructura para su recolección y reutilización. Sin embargo, la mayoría de las viviendas no cuentan con un sistema de recolección de aguas pluviales, terminando muchas veces en el desagüe junto con las aguas negras de la ciudad, perdiendo de esta manera la oportunidad de ser aprovechadas. En el presente trabajo, se desarrolla un prototipo de un sistema automatizado para la recolección de aguas pluviales que consta de tres etapas que son: captación, filtración y almacenamiento. Los resultados demuestran que el sistema cumple con los objetivos de cubrir la necesidad planteada por la ONU en la agenda 2030 sobre el desarrollo sostenible, contando con nuevas alternativas tecnológicas que permitan el óptimo aprovechamiento de las aguas pluviales.
Palabras Clave: Desarrollo sostenible, sistema automatizado, sistema de recolección de Aguas pluviales.
Abstract
Since ancient times, alternatives have been sought for rainwater harvesting, as they turn out to be one of the best natural alternatives that requires few infrastructures for harvesting and reuse. However, most homes do not have a harvesting system, ending up in the drain along with the sewage of the city, thus losing the opportunity to be used this vital resource. In the present work, a prototype of a rainwater harvesting automated system is developed, that consists of three stages: harvesting, filtration and storage. The results show the system meets the goals of the 2030 Agenda for Sustainable Development covering the current need to have new technological alternatives, which allow the optimal use of rainwater.
Keywords: Automated system, rainwater harvesting system, sustainable development.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-04-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
2448-847X
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN EN UN FPGA DE LA TÉCNICA DE MODULACIÓN APOD-PWM PARA UNA APLICACIÓN EN MOTOR DE INDUCCIÓN (AIMPLEMENTATION IN AN FPGA OF THE APOD-PWM MODULATION TECHNIQUE FOR AN INDUCTION MOTOR APPLICATION)
Reyes Severiano, Yesenia
Aguayo Alquicira, Jesus
De León Aldaco, Susana Estefany
Carrillo Santos, Luis Mauricio
Resumen
Actualmente, el uso de convertidores multinivel es de gran importancia en la industria debido a que se utilizan principalmente en el accionamiento de motores eléctricos y la protección de cargas críticas. Una parte central que influye en el buen rendimiento de estos es la técnica de modulación empleada, con la cual se generan los estados de conmutación de los interruptores pertenecientes al inversor. En este trabajo se lleva a cabo la simulación e implementación de la técnica de modulación Alternative Phase Opposition Disposition (APOD) empleando una tarjeta de desarrollo Altera Cyclone II. Primeramente, se lleva a cabo la generación digital de las señales moduladoras y portadoras mediante el uso de multiplexores en cascada. Posteriormente, se realiza su comparación por medio del uso de compuertas digitales. Finalmente, se analiza la calidad de la onda de salida tomando en cuenta los valores la distorsión armónica total, garantizando que se cumpla con los valores establecidos en la norma IEEE Std 519-2014. Lo anterior, utilizando un inversor en cascada trifásico de siete niveles con un motor de inducción de 1 hp como carga.
Palabras Clave: Distorsión armónica total, FPGA, índice de modulación, inversor multinivel en cascada, técnica de modulación.
Abstract
Currently, the use of multilevel converters is of great importance in the industry because they are mainly used in the operation of electric motors and the protection of critical loads. A central part that influences the good performance of these is the modulation technique used, with which the switching states of the inverter switches are generated. In this paper is carried out the simulation and implementation of the modulation technique Alternative Phase Opposition Disposition, using an Altera Cyclone development board. First, digital generation of the modulating and carrier signals is carried out by the use of cascade multiplexers. It is then compared using digital gates. Finally, the output wave quality is analyzed taking into account the values of the total harmonic distortion, ensuring that the values set out in the IEEE Std 519-2014 standard are met. The above using the seven-level three-phase cascade multi-level inverter topology, with a 1 hp induction motor as a load.”
Keywords: cascaded multilevel inverter, FPGA, modulation index, modulation technique, total harmonic distortion, VHDL.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-03
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
DIAGNÓSTICO DE FALLA ELÉCTRICA DEL ESTATOR EN MOTOR BLDC, UNA COMPARATIVA (DIAGNOSIS OF STATOR ELECTRICAL FAULTS ON BLDC MOTOR, A COMPARISON)
Alvarado Laguna, Abraham
Villalobos Piña, Francisco Javier
Reyes Malanche, Josué Augusto
Saucedo Zárate, Carlos Humberto
Ramírez Velasco, Efraín
Resumen
En el presente trabajo se expone una investigación sobre el diagnostico de falla eléctrica del estator, aplicado a un motor sin escobillas de corriente directa BLDC (por sus siglas en inglés) de vehículo eléctrico ligero, el cual fue alterado en sus devanados para inducir diferentes escenarios de falla. El objetivo principal de la investigación es contar con un esquema de diagnóstico de tipo no invasivo, para ello, se utiliza el módulo del fasor espacial instantáneo de Park o ISP (por sus siglas en inglés). Para lograrlo se utiliza el análisis del módulo del ISP y se efectúa una comparativa mediante la transformada discreta de Fourier y la transformada discreta ondeleta. Con la investigación se logra validar de forma experimental el uso del módulo del ISP con señales de corriente de tipo trapezoidal, además de verificar la sensibilidad en la detección de los diferentes escenarios de falla de las herramientas mencionadas.
Palabras Clave: Diagnóstico de falla, motor BLDC, ondeleta, transformada discreta de Fourier, vehículo eléctrico.
Abstract
The present work exposes an investment in stator electric fault diagnosis applied to a light electric vehicle’s brushless direct current (BLDC) motor, whose windings were modified to induce fault scenarios. The investment’s primary goal is to obtain a non-invasive diagnosis schema using the Park´s instantaneous space phasor (ISP) module. This is achieved by comparing the discrete Fourier transform and the discrete wavelet transform of the ISP module analysis. With the research it is possible to validate the use of the ISP module with trapezoidal current type signals and verify the sensitivity in the detection of the different fault scenarios of the mentioned tools.
Keywords: BLDC motor, discrete Fourier transform, electric vehicle, fault diagnosis, wavelet.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-12-24
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
2448-847X
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
INGENIERÍA CONCURRENTE APLICADA AL DISEÑO DE UN SECADOR DE BANDEJAS (CONCURRENT ENGINEERING APPLIED TO THE DESIGN OF A TRAY DRYER)
Cruz Guayacundo, Wilmer
Lobaton Garcia, Hugo Fabian
Resumen
Los equipos de secado normalmente son diseñados con correlaciones empíricas que no dan cuenta de todos los fenómenos de transporte asociados con el secado, por lo cual el objetivo de este trabajo es aplicar la ingeniería concurrente para diseñar un secador. El proceso de diseño empieza con la definición del producto mediante la función de calidad QFD, luego se generan diferentes bocetos siguiendo la metodología de desarrollo de concepto y usando matrices de decisión se realiza la selección del concepto solución, finalmente, en el diseño de detalle se obtienen los dibujos de distribución general e individual, así como las memorias de cálculo. Empleando las herramientas de diseño para la fabricación y el montaje DFMA, para la calidad DFQ y para el entorno DFE se evalúa el desempeño del secador. El producto obtenido se ubica en la categoría de los secadores tipo bandeja que utilizan aire caliente como medio de secado.
Palabras Clave: Diseño mecatrónico, Ingeniería concurrente, Secador.
Abstract
Drying equipment is normally designed with empirical correlations that do not account for all the transport phenomena associated with drying, so the objective of this work is to apply concurrent engineering to design a dryer. The design process begins with the definition of the product through the quality function QFD, then different sketches are generated following the concept development methodology and using decision matrices the selection of the solution concept is made, finally, in the detailed design, they have obtained drawings of general and individual distribution, as well as calculation memories. Using the design tools for manufacturing and assembly DFMA, for quality DFQ, and for the environment DFE the performance of the dryer is evaluated. The product obtained is located in the category of tray-type dryers that use hot air as the drying medium.
Keywords: Mechatronic Design, Concurrent Engineering, Dryer.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-03-08
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
AUDITORÍA DIAGNÓSTICO PARA LA ALINEACIÓN DE UNA ORGANIZACIÓN MEDIANTE LA REVISIÓN DE LOS REQUERIMIENTOS DE LA NORMA ISO 9001:2015 (DIAGNOSTIC AUDIT FOR THE ALIGNMENT OF AN ORGANIZATION BY REVIEWING THE REQUIREMENTS OF ISO 9001: 2015)
Bocanegra Lara, Mariana
Asato España, Martha Laura
Veloz Garcia, Juan Pablo
Resumen:Este artículo detalla un caso práctico donde se analizó el sistema de gestión de la calidad (SGC) de una organización dedicada a la inyección de plásticos, donde a través de una auditoria diagnóstico, se permitió conocer cómo se encuentra su sistema. Se detectaron áreas de oportunidad, donde a su vez se proponen diversas mejoras, entre ellas la alineación de su política de calidad basada en los requerimientos de la norma ISO 9001:2015. Una de las principales ventajas de la alineación de la organización es que permite la trazabilidad de los resultados para la revisión por la dirección. Para la propuesta de mejora en su política de calidad se definen los objetivos a alcanzar mediante el Hoshin Kanri, el cual permite la integración de la organización, así como la medición cuantificable y el grado de cumplimiento de sus objetivos.Palabras claves: calidad, normas ISO, revisión por la dirección, alineación, auditoria, Hoshin Kanri AbstractThis article details a practical case where the quality management system (QMS) of an organization dedicated to the injection of plastics was analyzed, where through a diagnostic audit; it was allowed to know how your system is. Areas of opportunity were detected, which in turn propose various improvements, including the alignment of its quality policy based on the requirements of ISO 9001: 2015. One of the main advantages of the alignment of the organization is that it allows the traceability of the results for review by management. For the improvement proposal in its quality policy, the objectives to be achieved are defined through the Hoshin Kanri, which allows the integration of the organization, as well as the quantifiable measurement and the degree of compliance with its objectives.Keywords: quality, ISO standards, revision by management, alignment. Audit, Hoshin Kanri
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-19
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
SEGUIMIENTO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CD EN UN SISTEMA PARALELO (SPEED TRACKING OF A DC MOTOR IN A PARALLEL SYSTEM)
Mejía Cisneros, Guillermo
Ponce Monárrez, Israel Ulises
Salinas Ávila, Adriana
Sánchez Santamaria, Betania
Resumen:
Los vehículos con propulsión híbrida, compuestos por un motor de combustión interna (MCI) y un motor eléctrico (ME) en su arquitectura paralela, requieren un control eficiente para mantener la velocidad del ME a la velocidad del MCI, esto, a fin de minimizar el esfuerzo del MCI, y reducir el consumo de gasolina. En este trabajo, se propone un control discreto que logre la regulación de velocidad del ME. Para probar el control propuesto, se desarrolla una plataforma experimental, donde el MCI es representado por un motor de corriente directa (CD) a fin de proporcionar una velocidad constante, la cual debe ser igualada por un ME, también representado por un motor de CD. El desempeño del sistema en lazo cerrado se comprueba en simulaciones desarrolladas en Simulink de Matlab. Posteriormente, el sistema de control es probado en la plataforma experimental, logrando obtener una respuesta satisfactoria a los cambios exigidos de variación de velocidad.
Palabras Clave: control discreto, motor CD, regulación, velocidad.
Abstract:
Hybrid propulsion vehicles, composed of an internal combustion engine (ICE) and an electric motor (EM) in a parallel architecture, require efficient control to maintain the EM speed at the ICE speed, in order to minimize the effort of the ICE and reduce gasoline consumption. In this work, a discrete control system is proposed to achieve EM speed regulation. To test the proposed control, an experimental platform is developed, where the ICE is replaced by a DC motor to provide a constant speed, which must be matched by an EM, also represented by a DC motor. The performance of the closed-loop system is verified through simulations conducted in Matlab Simulink. Subsequently, the control system is tested on the experimental platform, successfully achieving a satisfactory response to the required speed variations.
Keywords: DC motor, discret control, regulation, velocity.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-23
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
COMPUTATIONAL MODEL OF AN ELECTRIC POWER GENERATION SYSTEM BASED ON BIOGAS OBTAINED FROM CATTLE MANURE (MODELO COMPUTACIONAL DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA BASADO EN BIOGÁS OBTENIDO A PARTIR DEL ESTIERCOL DE GANADO)
Morales García, Laura Andrea
Rodríguez Vargas, Ángel David
Rojas Cubides, Herbert Enrique
Abstract
This paper proposes a model to estimate the electricity produced by biogas obtained from cattle manure. The amount of biofuel was obtained using the anaerobic digestion model No-1 (ADM1), while the electricity generation system is composed for a gas-microturbine, a synchronous generator, a rectifier/inverter, a controller and a lowpass filter. The proposed generation model was simulated using Matlab/Simulink®. The test scenario uses data from the municipality of Puerto Berrio (department of Antioquia), which is one of the regions of Colombia with the highest average livestock density (258 animals per farm). According to the simulations, a typical farm in Puerto Berrio can produce 9.3 m3/day of manure. For this waste, a 590 m3 is need, which can generate 123 m3/day of biogas with a methane concentration of almost 50%. Finally, the biogas produced during 100 days is capable of supply 2952 kWh.
Keywords: ADM1, biogas, cow manure, gas-microturbine, MATLAB/Simulink®.
Resumen
Este artículo propone un modelo para estimar la electricidad producida por biogás obtenido del estiércol de ganado. La cantidad de biocombustible se obtiene usando el modelo de digestión anaeróbica No-1 (ADM1), mientras que el sistema de generación de electricidad está compuesto por una microturbina, un generador síncrono, un rectificador/inversor, un controlador y un filtro paso-bajo. El modelo de generación propuesto se simuló usando Matlab/Simulink®. El escenario de prueba emplea datos del municipio de Puerto Berrio (departamento de Antioquia), el cual es una de las regiones de Colombia con mayor densidad promedio de ganado (258 animales por granja). Según las simulaciones, una granja típica en Puerto Berrio puede producir 9.3 m3/día de estiércol. Para este residuo, se necesita un biodigestor de 590 m3 que puede generar 123 m3/día de biogás con una concentración de metano cercana al 50%. Finalmente, el biogás producido durante 100 días es capaz de suministrar 2952 kWh.
Palabras Clave: ADM1, biogás, estiércol de vaca, MATLAB/Simulink®, microturbina de gas.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
PROTOTIPO DE AUTENTICACIÓN DE DOBLE FACTOR BASADO EN RECONOCIMIENTO FACIAL PARA EMAIL (FACE RECOGNITION-BASED TWO-FACTOR AUTHENTICATION PROTOTYPE FOR EMAIL)
Galindo Durán, Cristal Karina
Ortíz Rivera, Roberto Alfonso
Villegas Cortez, Juan
Resumen
Con la evolución de la tecnología y el constante incremento de los ciberataques es importante para las instituciones incorporar sistemas de autenticación reforzados que permitan salvaguardar su información. Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de autenticación de doble factor que considera el reconocimiento facial como la segunda etapa de validación como refuerzo. Dicho proto-tipo está enfocado en subsanar el sistema de autenticación tradicional, usuario y contraseña, del eMail institucional tradicional. El prototipo fue desarrollado utilizando tecnologías Java y Python, siguiendo una arquitectura cliente-servidor, implementando la librería DeepFace. Los resultados obtenidos se analizaron desde dos vertientes, con pruebas realizadas al prototipo y la validación del algoritmo de reconocimiento facial. El prototipo desarrollado que aquí se presenta, mejora y refuerza la seguridad contra ciberataques de suplantación de identidad.
Palabras Clave: Biometría, Inteligencia Artificial, Reconocimiento facial, Seguridad.
Abstract
With the evolution of technology and the constant increase of cyber-attacks, it is important for institutions to incorporate reinforced authentication systems to safeguard their information. This paper presents the design and development of a two-factor authentication prototype that considers facial recognition as the second stage of validation as reinforcement. This prototype is focused on replacing the traditional authentication system, username and password, of the traditional institutional eMail. The prototype was developed using Java and Python technologies, following a client-server architecture, implementing the DeepFace library. The results obtained were analyzed from two perspectives, with tests carried out on the prototype and the validation of the facial recognition algorithm. The developed prototype presented here improves and reinforces security against identity theft cyber-attacks.
Keywords: Artificial Intelligence, Biometrics, Facial recognition, Security.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-04-24
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
DISEÑO VLSI DE UN SUMADOR DE PUNTO FLOTANTE USANDO LAS HERRAMIENTAS DE ALLIANCE (VLSI DESIGN OF FLOATING POINT ADDER USING ALIANCE TOOLS)
Guerrero Eufracio, Elsa Denise
Carreón Rosales, Jesús Alberto
Cordero Márquez, Sofía
Cossio Silva, Alan Alfonso
Rodríguez Ramírez, Juan Fernando
Jiménez Pérez, Abimael
Resumen
La suma es la operación clave en los sistemas digitales y el sumador de punto flotante se usa con frecuencia para la suma de números reales porque la representación de punto flotante proporciona un amplio rango dinámico. En este artículo se presenta el diseño VLSI (Very Large Scale Integration) de un circuito sumador de punto flotante. El algoritmo se implementó en lenguaje de descripción de hardware VHDL. Posteriormente se utilizan las herramientas de software libre de Alliance para realizar el proceso de síntesis, con el cual se obtuvo el layout del circuito. El diseño presentó un consumo de área de 959,250 , un retardo de 20.8 ns y se utilizaron 4,604 transistores.
Palabras Clave: Área, Diseño VLSI, PF, Retardo, VHDL.
Abstract
Addition is the key operation in digital systems, and floating-point adder is frequently used for real number addition because floating-point representation provides a large dynamic range. This paper presents the VLSI (Very Large Scale Integration) design of a floating point adder circuit. The algorithm was implemented in hardware description language VHDL. Subsequently, Alliance free software tools were used to perform the synthesis process, obtaining the circuit layout in generic units of lambda. The design presented an area consumption of 959,250, a delay of 20.8 ns and 4,604 transistors were used.
Keywords: Area, Delay, Floating point, VHDL, VLSI Design
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-01-26
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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2018-12-24T12:12:46Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN HARDWARE DE UN FILTRO FIR CON ARITMÉTICA DISTRIBUIDA USANDO ARQUITECTURAS SERIE Y PARALELO (HARDWARE IMPLEMENTATION OF A DISTRIBUTED ARITHMETIC FIR FILTER USING SERIAL AND PARALLEL ARQUITECTURES)
Gaona, Luis
Ortega, Luis
Lemus, Israel
Garcia, Carlos
Ramirez Agundis, Agustin
ResumenEn este artículo se reporta el resultado de una comparativa entre las implementaciones hardware de dos arquitecturas basadas en aritmética distribuida. Una implementación utiliza una arquitectura completamente paralela y la otra una arquitectura serie. Para ello, las implementaciones de la aritmética distribuida se aplican a un filtro FIR de cuarto orden. Las implementaciones se realizan sobre un FPGA de la familia Spartan 3E de Xilinx. La comparativa se lleva a cabo tomando en consideración la ocupación de recursos, la máxima frecuencia de operación y la cadencia de funcionamiento para los dos sistemas desarrollados. Palabra(s) Clave: Filtro de respuesta de impulso finito, aritmética distribuida, Implementación hardware, FPGA. AbstractThis paper exposes a comparison between the hardware implementations of two distributed arithmetic based architectures. The first implementation uses a completely parallel architecture and the second a sequential architecture. Both implementations are applied in a fourth order FIR filter. The implementations are developed over a Xilinx Spartan 3E family FPGA. The comparison is made taking in account resource occupation, maximum operating frequency, and the throughput of both systems.Keywords: Finite Impulse Response Filter, Distributed Arithmetic, Hardware implementation, FPGA.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-12-24
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 131 (2018): Número Semestral (julio-diciembre 2018)
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
MANIPULACIÓN DEL ROBOT UR3 MEDIANTE ROS Y URSIM (MANIPULATION OF THE UR3 ROBOT BY ROS AND URSIM)
Vargas Rosero, Hermes Fabián
Vivas Albán, Oscar Andrés
Muñoz Martínez, Víctor Fernando
Resumen
El presente artículo muestra la implementación de un sistema para la manipulación del robot UR3 de Universal Robots, por medio de un gamepad y utilizando el framework ROS. Se muestra el modelo del robot y las herramientas necesarias para la simulación paso a paso del robot, utilizando el software URSim del fabricante, como paso previo a la manipulación real. Se configura un gamepad de manera que pueda enviar las señales cartesianas deseadas al robot, simulado o real, vía ROS. Los resultados muestran una correspondencia entre los movimientos obtenidos del robot en URSim con los movimientos reales del robot UR3.
Palabras claves: Manipulación de robots, Robot UR3, robots colaborativos, ROS, URSim.
Abstract
This article shows the implementation of a system for the manipulation of the Universal Robots UR3 robot, by means of a gamepad and using the ROS framework. The robot model and the necessary tools for the step-by-step simulation of the robot are shown, using the manufacturer's URSim software, as a previous step to the real manipulation. A gamepad is configured so that it can send the desired Cartesian signals to the robot, simulated or real, via ROS. The results show a correspondence between the movements obtained from the robot in URSim with the real movements of the UR3 robot.
Keywords: Robot manipulation, UR3 Robot, collaborative robots, ROS, URSim.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-05-16
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2222
2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
PRUEBA DE RAZÓN DE PROBABILIDAD SECUENCIAL (PRPS) APLICADA AL PROCESO INFERENCIA ESTADÍSTICA EN TAREAS DE MUESTREO DE ACEPTACIÓN (SEQUENTIAL PROBABILITY RATIO TEST (SPRT) APPLIED TO THE STATISTICAL INFERENCE PROCESS IN ACCEPTANCE SAMPLING TASKS)
Arcos Arellano, Pedro Enrique
Hernández Ripalda, Manuel Dario
Ingenieria
Resumen
La prueba de relación de probabilidad secuencial es una forma de inferencia estadística con algunas características muy relevantes para distintas áreas. El principal beneficio del método es la reducción de muestras necesarias para emitir un veredicto, además de definir los parámetros de precisión de la prueba dentro de la prueba misma, tanto el error tipo I (α) como el error tipo II (β). Para el control de calidad en industrias, la mayoría de los procesos de testeo se llevan a cabo a través de métodos clásicos donde el tamaño de muestra está predefinido y en ocasiones la precisión de estas pruebas no es clara. Este trabajo busca mostrar su uso práctico, así como evidenciar sus beneficios.
Palabras Clave: Error tipo I y II, inferencia estadística, muestreo de aceptación, prueba de razón de probabilidad secuencial, tamaño de muestra.
Abstract
The sequential probability relationship test is a form of statistical inference with some very relevant characteristics for different areas. The main benefit of the method is the reduction of samples necessary to issue a verdict, in addition to defining the precision parameters of the test within the test itself, both type I error (α) and type II error (β). For quality control in industries, most of the testing processes are carried out through classic methods where the sample size is predefined and sometimes the precision of these tests is not clear. This work seeks to show its practical use, as well as to demonstrate its benefits.
Keywords: Acceptance sampling, sample size, sequential probability ratio test, statistical inference, type I and II error.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnologico nacional de México en Celaya, Whirlpool México S. de R.L. de C.V.
2020-10-07
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
DISEÑO DE CONTROLADOR HÍBRIDO PARA CONVERTIDOR ELEVADOR CUADRÁTICO (HYBRID CONTROLLER DESIGN FOR QUADRATIC BOOST CONVERTER)
García Vite, Pedro Martín
Pedraza Barrón, Jesús Eduardo
Rebullosa Castillo, Josué Francisco
Hernández Angel, Francisca
Martínez Salazar, Ana Lidia
Resumen
Dentro de las fuentes de energía renovable de bajo voltaje, las celdas fotovoltaicas requieren convertidores con alta ganancia y estabilidad, la cual se obtiene mediante controladores de voltaje. Además, los avances en procesadores digitales permiten diseñar controladores precisos, aunque en situaciones de alta demanda de procesamiento, los circuitos analógicos ofrecen una alternativa viable. Este artículo propone el diseño de un controlador híbrido que combina controladores analógicos con un microcontrolador para la generación PWM, manipulando las etapas del convertidor seleccionado. Se describen la estrategia de conmutación y el modelo matemático del controlador. Los resultados en simulación muestran que es posible generar una señal PWM con un microcontrolador en función de la acción correctiva del controlador. Además, el voltaje de referencia es alcanzado ante perturbaciones en el voltaje de referencia y corriente de carga.
Palabras Clave: Controlador analógico, Controlador digital, Convertidor de potencia, Microcontrolador.
Abstract
Among low-voltage renewable energy sources, photovoltaic cells require high gain and stability converters, which is achieved through voltage controllers. Furthermore, advancements in digital processors enable the design of precise controllers, although analog circuits offer a viable alternative in situations with high processing demand. This paper proposes the design of a hybrid controller that combines analog controllers with a microcontroller for PWM generation, handling the stages of the selected converter. The switching strategy and the mathematical model of the controller are described. Simulation results show that it is possible to generate a PWM signal with a microcontroller based on the corrective action of the controller. The reference voltage is also reached despite disturbances in the reference voltage and load current.
Keywords: Analog controller, Digital controller, Microcontroller, Power converter.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-02-06
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DEL EQUILIBRIO TÉRMICO DE UN MÓDULO DE BATERÍAS (THERMAL BALANCE ANALYSIS OF A BATTERY MODULE)
Calvillo Téllez, Andrés
Cantera Cantera, Luis Alberto
Álvarez Sánchez, Teodoro
Resumen
Se presenta el estudio donde se analiza al parámetro de temperatura de un módulo de baterías de un vehiculó autónomo a escala a partir de una prueba de monitoreo del equilibrio térmico. La adquisición de datos de temperatura del módulo de baterías se realizó en un lapso en el que se observaron diferentes rangos de temperatura en operación, esto se presentó en cuatro casos. El primer caso corresponde a un módulo de baterías con su empaque normal, la segunda con un recubrimiento de color blanco, la tercera de color negro y la cuarta con recubrimiento de cinta de kapton. Los valores de temperatura registrados se mantuvieron dentro del margen de seguridad de 0 a 70 oC La transferencia de calor fue a través de contacto directo entre celdas, de la más caliente a la más fría, alcanzado un equilibrio térmico entre ellas mediante distribución física de las baterías. Se logró mantener un equilibrio térmico confortable observando que las lecturas no rebasaran los márgenes de seguridad de los componentes, por lo que ninguna batería alcanzó esfuerzos térmicos no permisible, permitiendo prolongar su vida útil. Se muestra el desarrollo de las métricas de análisis como las temperaturas promedio extremas y las desviaciones estándar a las que son sometidos.
Palabras Clave: Análisis Matemático, Diseño del Prototipo, STEM.
Abstract
The study is presented where the temperature parameter of a battery module of an autonomous vehicle is analyzed at scale from a thermal balance monitoring test. The acquisition of temperature data from the battery module was carried out in a period in which different operating temperature ranges were observed, this occurred in four cases. The first case corresponds to a battery module with its normal packaging, the second with a white coating, the third with black, and the fourth with a Kapton tape coating. The temperature values recorded were kept within the safety margin of 0 to 70 oC The heat transfer was through direct contact between cells, from the hottest to the coldest, reaching a thermal equilibrium between them through the physical distribution of the cells. It was possible to maintain a comfortable thermal balance by observing that the readings did not exceed the safety margins of the components, so that no battery made impermissible thermal stresses, allowing it to extend its useful life. The development of analysis metrics such as extreme average temperatures and standard deviations to which they are subjected is shown.
Keywords: STEM, Design Thinking Math Analysis.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
2448-847X
1405-1249
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
OBSERVADOR HÍBRIDO DE MODOS DESLIZANTES PARA EL CONTROL SENSORLESS DE UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (HYBRID SLIDING MODE OBSERVER FOR SENSORLESS CONTROL OF A PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR)
Memije Garduño, Daniel
Carranza Castillo, Oscar
Rodríguez Rivas, Jaime José
Ortega González, Rubén
En este artículo se propone un observador híbrido, el cual está constituido por un observador de Luenberger y un observador de modos deslizantes, ambos funcionando en paralelo para combinar las ventajas de ambas técnicas de observación. Debido a su naturaleza no lineal, este observador es usado para estimar la fuerza electromotriz de un motor síncrono de imanes permanentes, la cual contiene la información de la posición y velocidad. Esta fuerza electromotriz estimada es procesada digitalmente por un algoritmo PLL para estimar la posición y la velocidad del motor. Estas estimaciones son realimentadas en un esquema de control vectorial, con lo cual se elimina la necesidad del sensor mecánico de posición/velocidad (control sensorless). Simulaciones en MATLAB/Simulink son llevadas a cabo, donde se demuestra el correcto funcionamiento del observador propuesto. Finalmente, los resultados obtenidos son analizados y discutidos.In this paper, a hybrid observer is proposed, which is constituted by a Luenberger observer and a sliding mode observer, both working in parallel, so to obtain the advantages of both observation techniques. Due to its nonlinear nature, this observer is used to estimate the back-electromotive force of a permanent magnet synchronous motor, which contains the rotor position and speed information. This estimated back-electromotive force is digitally processed by a PLL algorithm to estimate the motor position and speed. These estimates are feedback into a vector control scheme, where the need for the mechanical position/speed sensor (sensorless control) is eliminated. Simulations in MATLAB/Simulink are carried out, where the performance of the proposed observer is demonstrated. Finally, the results obtained are analyzed and discussed.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL PAR CALCULADO Y PD+ PARA EL ROBOT UR5 (COMPARATIVE STUDY OF THE CALCULATED TORQUE AND PD+ CONTROL SCHEMES FOR THE UR5 ROBOT)
Toxqui Gómez, Brandon
Palomino Merino, Amparo Dora
Martínez Torres, César
Resumen
Se presenta la simulación de 2 esquemas de control de trayectoria de robots manipuladores ampliamente utilizados en la industria con el objetivo de medir su desempeño. Los dos controladores estudiados son el PD+ y el control Par Calculado. La implementación se realiza utilizando el modelo dinámico del CoBot UR5, un robot manipulador cooperativo de seis grados de libertad, el modelo cinemático y dinámico de este robot también se estudian en este trabajo. La implementación permite medir características de desempeño como la norma L2 y la forma y tiempo de respuesta del sistema en diferentes variables de interés como el torque, aceleración, velocidad y posiciones articulares. También se toman en cuenta otros aspectos como el tiempo de simulación y se analiza la estructura matemática de cada controlador para entender su comportamiento. La implementación permite constatar que el controlador Par Calculado presenta mejor desempeño en cuanto a tiempo de simulación debido a que en bucle cerrado cancela la dinámica del manipulador y disminuye el cómputo de los cálculos, sin embargo, en los demás parámetros ambos controladores presentan desempeños similares.
Palabras Clave: CoBot, Par Calculado, PD+, Control de Trayectoria, Robótica.
Abstract
The simulation of 2 trajectory control schemes of manipulator robots widely used in the industry to measure their performance is presented. The two controllers studied are the PD+ and the Calculated Torque control. The implementation is carried out using the dynamic model of the CoBot UR5, a cooperative manipulator robot with six degrees of freedom, the kinematic and dynamic model of this robot are also developed in this work. The implementation allowed to measure performance characteristics such as the norm L2 and the form and time system response in different variables of interest such as torque, acceleration, speed and joint positions. Other aspects such as simulation time are also taken into account and the mathematical structure of each controller is analyzed to understand its behavior. The implementation showed that the Calculated Torque controller has a better performance in terms of simulation time because in closed loop it cancels the manipulator dynamics which decreases the computation of the calculations, however, in the other parameters, both controllers have similar performances.
Keywords: CoBot, Calculated Torque, PD+, Trajectory Control, Robotics.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-13
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DE LA SIMETRÍA FACIAL EN TRATAMIENTO FISIOTERAPÉUTICO POR MEDIO DE UNA API (ANALYSIS OF FACIAL SYMMETRY IN PHYSIOTHERAPY TREATMENT BY MEANS OF AN API)
Gutiérrez Vera, Francisco
Ortega González, Claudia Cristina
Gómez Hernández, Daniel
Ciencia y tecnologia
ResumenEn este trabajo se presenta una aplicación que mide la simetría facial por medio de ML Kit basándose en la identificación de "Puntos de Referencia Faciales" (ojos, orejas, nariz, mejillas, boca, etc.) a partir de una imagen tomada a un individuo y que cubra con características específicas para no incurrir en un error antes de realizar la medición. Su desarrollo se realizó en tres etapas; en el análisis del estado del arte, desarrollo del App y pruebas. En la etapa del análisis del estado del arte, se realizó la búsqueda de un API que cumpliera los requerimientos para este desarrollo además de un algoritmo para cuantificar la simetría facial. En la etapa de construcción, se desarrolló una app para android utilizando el lenguaje JAVA. En la última etapa se realizaron las pruebas pertinentes. El proyecto se sometió a una fase experimental con una muestra de tamaño 30 que representan imágenes de rostros de personas, 10 sin parálisis facial y 20 con parálisis, de los cuales se obtuvieron sus resultados y en base a ellos se realizaron los test pertinentes para llegar corroborar la hipótesis y formular conclusión.Palabra(s) Clave: fisioterapia, vision API, parálisis facial, simetría facial. AbstractIn this work an application is presented which measures the facial symmetry by means of the ML Kit based on the identification of "Facial Reference Points" (eyes, ears, nose, cheeks, mouth, etc.) from an image taken to an individual and covering with specific characteristics so as not to incur an error before performing the measurement. Its development was carried out in three stages; in the analysis of the state of the art, the development of the App and the tests. In the stage of the analysis of the state of the art, an API was searched for fulfilling the requirements for this development, in addition to an algorithm for quantifying the facial symmetry. In the build stage, an Android app was developed using the JAVA language. Relevant evidence was carried out at the last stage. The project underwent an experimental phase with a sample of size 30 representing images of people's faces, 10 without facial paralysis and 20 with paralysis, of which their results were obtained and the relevant tests were carried out to substantiate the hypothesis and to formulate a conclusion.Keywords: physiotherapy, vision API, facial paralysis, facial symmetry.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-16
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
2448-847X
1405-1249
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2025-01-20T20:04:10Z
pistas:ART2
APLICACIÓN MÓVIL DE CONSULTA DE RUTAS DEL TRANSPORTE PÚBLICO DE LA CIUDAD DE TEHUACÁN, PUEBLA (RutAPP) PARA MEJORAR LA EXPERIENCIA DEL USUARIO (MOBILE APPLICATION FOR CONSULTING PUBLIC TRANSPORT ROUTES IN THE CITY OF TEHUACAN, PUEBLA (RutAPP) TO IMPROVE THE USER EXPERIENCE)
Olguín Gil, Liliana Elena
Vázquez Guzmán, Francisco
Vázquez Zayas, Eduardo
Escobedo Martínez, Yaribeth Johanna
Hernández Salas, Miguel Josafat
Resumen
En este artículo se describe el diseño, desarrollo e implementación de una aplicación para dispositivos móviles multiplataforma que permite consultar las rutas del transporte público necesarias para llegar a un destino en la ciudad de Tehuacán, Puebla.
El objetivo que se busca es que los usuarios del transporte público locales y visitantes dispongan de una herramienta que facilite su movilidad en la ciudad. Además, se detalla el resultado de una encuesta para determinar los requisitos funcionales y las características que los usuarios finales esperan encontrar en dicho desarrollo y que da origen a este trabajo, la metodología de desarrollo de software, así como las herramientas de desarrollo utilizadas. La aplicación se encuentra actualmente en una fase de evaluación de usabilidad y de accesibilidad antes de ser liberada en las tiendas virtuales de aplicaciones.
Palabras Clave: Aplicación móvil, Movilidad, Rutas de transporte.
Abstract
This article describes the design, development, and implementation of an application for multiplatform mobile devices that allows you to consult the public transport routes necessary to reach a destination in the city of Tehuacán, Puebla.
The aim is for local and visitor public transport users to have a tool that facilitates their mobility in the city. In addition, the result of a survey to determine the functional requirements and characteristics that end users expect to find in such development and that gives rise to this work, the software development methodology, as well as the development tools used are detailed. The app is currently in a usability and accessibility evaluation phase before being released in virtual app stores.
Keywords: Mobile App, Mobility, Transport Routes.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-11-04
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
2448-847X
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2021-12-02T16:48:37Z
pistas:ART2
METODOLOGÍA PARA DESARROLLAR E IMPLEMENTAR UN MODELO DE ECUACIONES ESTRUCTURALES EN ORGANIZACIONES DEL SECTOR SALUD (METHODOLOGY TO DEVELOP AND IMPLEMENT A MODEL OF STRUCTURAL EQUATIONS IN HEALTH SECTOR ORGANIZATIONS)
Zavala Ortiz, Diego Alberto
Hernández González, Salvador
Jiménez García, José Alfredo
Hernández Arellano, Juan Luis
Educación, ciencia y tecnología
Resumen
Uno de los principales retos a los que se enfrenta el sector de servicios, es el de brindar servicios de calidad. Sin embargo, la gran mayoría de organizaciones carece de esta capacidad al no tener conocimiento de los factores que realmente influyen para que su servicio sea considerado de calidad. El sector salud no es la excepción, ya que busca ofrecer un mejor servicio a sus usuarios.
Una herramienta que permite identificar, evaluar e indicar cuáles de estos factores son relevantes para que las necesidades de los usuarios sean atendidas de manera satisfactoria, así como estimar el efecto y las relaciones que existen entre múltiples variables de manera cuantificable son las ecuaciones estructurales. Este documento pretende desarrollar un tutorial o metodología que permita desarrollar un modelo de ecuaciones estructurales en cualquier organización del sector salud, con el cual se podrá conocer y mejorar la calidad servicio que provee dicha organización.
Palabras clave: Calidad del servicio, ecuaciones estructurales, sector salud, tutorial.
Abstract
One of the main challenges facing the service sector is to provide quality services. However, the vast majority of organizations lack this capacity as they do not have knowledge of the factors that really influence their service to be considered quality. The health sector is no exception, as it seeks to offer a better service to its users. A tool that allows identifying, evaluating and indicating which of these factors are relevant so that the needs of users are satisfactorily met, as well as estimating the effect and the relationships that exist between multiple variables in a quantifiable way are structural equations. This document aims to develop a tutorial or methodology that allows the development of a model of structural equations in any organization in the health sector, with which it will be possible to know and improve the quality of service that said organization provides.
Keywords: Health sector, quality of service, structural equations, tutorial.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Salvador Hernández González, Tecnológico Nacional de México / IT de Celaya, México, José Alfredo Jiménez García, Tecnológico Nacional de México / IT de Celaya, México, Juan Luis Hernández Arellano, universidad autónoma de Ciudad Juárez
2021-04-15
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 138 (2021): Número semestral (enero-junio 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y REGISTRO DE DATOS CON RELOJ DE TIEMPO REAL Y ALMACENAMIENTO EN TARJETA MICROSD (IMPLEMENTATION OF A DATALOGGER SYSTEM WITH REAL-TIME CLOCK AND STORAGE IN A MICROSD CARD)
Bañuelos Saucedo, Miguel Ángel
Los sistemas de medición y registro de datos (dataloggers) de tipo comercial pueden ser relativamente costosos. En el presente trabajo se muestra la implementación de un sistema de registro de datos, utilizando una plataforma de hardware libre (tarjeta Arduino); lo cual lo convierte en un dispositivo de bajo costo, configurable a las necesidades específicas del usuario, y una alternativa al uso de equipos comerciales. El sistema utiliza un módulo de expansión para el manejo de una tarjeta de memoria microSD, donde se almacenan los datos en formato compatible con hojas de cálculo. También cuenta con un módulo reloj de tiempo real para almacenar cada dato con su marca de tiempo. Se muestra el desempeño del sistema utilizando diferentes fuentes de alimentación: cargador de celular, batería de respaldo de un teléfono celular, fuente de laboratorio y un arreglo de pilas recargables de NiMH (Níquel, Metal, Hidruro). Finalmente, se presentan algunas opciones para reducir el consumo de energía que permiten que el sistema funcione durante 12 días con cuatro pilas AA de NiMH.Commercial data acquisition and recording systems (dataloggers) can be relatively expensive. In this work, the development of a measuring and data recording system based on open hardware (Arduino board) is presented. The resulting device is a low cost and general-purpose alternative to the use of commercial equipment. The system uses an expansion card for handling a microSD memory card, where data is recorded in a datasheet compatible format. It also has a real-time clock module which allows to register each data sample with its time-stamp. The performance of the system using different power sources such as a cellular phone charger, a cellular phone back-up battery, a laboratory power supply and a set of rechargeable NiMH (Nickel-metal hydride) batteries is also presented. Finally, some options for reducing the energy consumption are presented, which allow the system to operate for twelve days using four AA NiMH batteries.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
POPOTE PLÁSTICO COMO REFUERZO MECÁNICO DEL CONCRETO BAJO CARGA DE FLEXIÓN (PLASTIC STRAW AS MECHANICAL REINFORCEMENT OF CONCRETE UNDER FLEXURAL LOAD)
Meza de Luna, Alejandro
Sierra Ortiz, Rodolfo Benjamín
Reyes Cortes, Rafael
Pedroza Herrera, Agustín Jaime
García Silva, Jaime Arturo
Chávez Valdivia, Fernando
ciencia y tecnología
Resumen
El concreto es uno de los materiales predilectos en el sector de la construcción; sin embargo, es un material que presenta baja resistencia a tensión. Aunque el uso de fibras industriales de refuerzo ha sido una alternativa para solventar esta falencia, se han presentado ciertos inconvenientes; por ejemplo, su costo. Este parámetro limita su aplicabilidad en el campo de la construcción. Por otra parte, materiales desechados después de un corto tiempo de uso pueden ser utilizados como refuerzo. Este artículo estudia las propiedades mecánicas del concreto reforzado con popotes poliméricos bajo carga de flexión. De acuerdo al ASTM C78, se ensayaron 15 especímenes normalizados de concreto reforzado con fibras y 3 sin fibras para comparar el comportamiento. Los resultados mostraron una reducción de la trabajabilidad debido al número y dimensiones de los popotes. Sin embargo, las propiedades mecánicas del concreto reforzado mejoraron con la incorporación de popotes poliméricos. De la misma forma, se demostró que el material polimérico del popote tiene baja resistencia a tensión, pero gran ductilidad; sin embargo, estas propiedades mecánicas no afectaron de manera significativa la resistencia del concreto reforzado con fibras a flexión, por lo contario, los popotes aumentaron la ductilidad de los especímenes.
Palabras Clave: concreto reforzado con fibras, propiedades mecánicas, popotes poliméricos, ensayo a flexión, resistencia a tensión.
Abstract
Concrete is one of the preferred materials in the construction sector; however, it is a material that has low tensile strength. Although using industrial fibers for reinforcement has been an alternative to solve this shortcoming, certain drawbacks, such as its cost, have been presented. This parameter limits its applicability in the construction field. On the other hand, materials discarded after a short time can be used as reinforcement. This article studies the mechanical properties of concrete reinforced with polymeric straws under flexural loading. According to ASTM C78, 15 standardized specimens of fiber-reinforced concrete and three without fibers were tested to compare the behavior. The results showed a reduction in workability due to the number and dimensions of the straws. However, the mechanical properties of the reinforced concrete improved with the incorporation of polymeric straws. Likewise, it was shown that the polymeric material of the straw has low tensile strength, but great ductility; However, these mechanical properties did not significantly affect the flexural strength of fiber-reinforced concrete; on the contrary, the straws increased the ductility of the specimens.
Keywords: fiber-reinforced concrete, mechanical properties, polymeric straws, flexural test.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México
2025-10-22
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
CLASIFICACIÓN DE TUMORES CEREBRALES EN IMÁGENES DE RESONANCIA MAGNÉTICA MEDIANTE PARTICIONAMIENTO DE REGIONES Y BÚSQUEDA HEURÍSTICA (MAGNETIC RESONANCE IMAGE BASED BRAIN TUMOR CLASSIFICATION THROUGH REGION PARTITIONING AND HEURISTIC SEARCH)
Hernández Cortez, Néstor Uriel
Reyes Martínez, Luis Enrique
Torres Bautista, Jazmin
Velazquez Morales, Joseph
Reyes Sánchez, Francisco Isaac
Cruz Barbosa, Raúl
Resumen
En este trabajo se presenta un clasificador tradicional de tres tipos de tumores cerebrales (meningioma, glioma y pituitario) basado en imágenes de resonancia magnética. Para conseguirlo se extrajeron características de intensidad, textura y forma a la región tumoral de interés (ROI), así como a la ROI aumentada y particionada en anillos; posteriormente los vectores de características fueron enviados a selectores de características cómo el índice discriminante de Fisher, métodos de empaquetamiento y un algoritmo genético para comparar el rendimiento con distintos clasificadores tradicionales. Los resultados obtenidos muestran que el uso de un algoritmo genético para la selección de características y búsqueda de parámetros brinda un mejor rendimiento, permitiendo mejorar la clasificación reportada en la literatura utilizando el mismo conjunto de datos y clasificadores tradicionales. Es decir, se obtiene una exactitud de clasificación de 92.35% utilizando una máquina de soporte vectorial, con características de la ROI y partición en anillos.
Palabras Clave: Clasificación de tumores cerebrales, Algoritmo genético, Aumento y particionamiento de región tumoral, Imagen de resonancia magnética.
Abstract
In this work a conventional classifier of three types of brain tumors (meningioma, glioma and pituitary) based on magnetic resonance images is presented. To achieve it, features of intensity, texture and shape were extracted from the tumor region of interest (ROI), as well as from the increased ROI and partitioned into rings; They were subsequently subjected to feature selectors such as Fisher's discriminant index, wrapper methods, and a genetic algorithm to compare performance with different conventional classifiers. The obtained results show that the use of a genetic algorithm for feature selection and parameter search provides better performance, allowing to improve those reported in the literature using the same data set and conventional classifiers. A classification accuracy of 92.35% is obtained with a support vector machine, using features extracted from the ROI and the augmented and partitioned ROI.
Keywords: Brain tumor classification, Genetic algorithm, Tumor augmented and partitioned region, Magnetic resonance imaging.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-03-07
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DE VULNERABILIDAD DE LA INFRAESTRUCTURA DE TRANSPORTE APLICANDO REDES COMPLEJAS: RED DE AVENIDAS DE LA CIUDAD DE CELAYA, GUANAJUATO (VULNERABILITY ANALYSIS OF TRANSPORTATION INFRASTRUCTURE APPLYING COMPLEX NETWORKS: CELAYA’S CITY STREET NETWORK)
Hernández Torres, José Eduardo
Hernández González, Salvador
Jiménez García, José Alfredo
Figueroa Fernández, Vicente
ResumenLos sistemas de redes están presentes en la infraestructura de los países y las ciudades, en el caso del transporte terrestre, su infraestructura está formada por redes de carreteras, avenidas y calles. El análisis de vulnerabilidad de la infraestructura física permite cuantificar la sensibilidad del sistema ante amenazas, riesgos o perturbaciones que puedan presentarse en la red. En este articulo se analizó la red de avenidas principales de Celaya, empleando el enfoque de redes complejas, antes y después de la eliminación de dos nodos importantes que son entradas y salidas de la ciudad, donde se observó que los nodos con índice más alto de cercanía, no se vio afectado en gran medida, ya que quedaron de la misma forma, aunque los nodos eliminados afectaron el flujo de entrada y salida de vehículos a la ciudad. Los resultados son de interés para profesionales dedicados al diseño de sistemas logísticos de transporte.Palabras clave: cercanía, redes complejas, red de transporte, vulnerabilidad.AbstractNetwork systems are present in the infrastructure of countries and cities. In the case of land transport, this infrastructure is formed by networks of roads, avenues and streets. The vulnerability analysis of the physical infrastructure allows quantifying the sensitivity of the system to threats, risks or disturbances that may occur on the network. In this article, the main avenue network of Celaya was analyzed, using the complex networks approach, before and after the elimination of two important nodes which are entrances and exits of the city. It was observed that the nodes with the highest index of closeness, wasn´t greatly affected, since they were the same, even though the nodes removed affected the flow of vehicles into and out of the city. The results are of interest to professionals dedicated to the design of logistics transport systems.Keywords: closeness centrality, complex networks, transport network, vulnerability.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-10-08
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE MEJORAS EN LA GESTIÓN DE PROCESOS EN EMPRESA DEL SECTOR INDUSTRIAL Y RESIDENCIAL EN CELAYA, GTO (IMPLEMENTATION OF IMPROVEMENTS IN PROCESS MANAGEMENT IN A COMPANY IN THE INDUSTRIAL AND RESIDENTIAL SECTOR IN CELAYA, GTO)
Cano Gómez, Nancy
Melchor Navarro, Miguel Ángel
Reséndiz Serrano, Magdalena
Pérez Saavedra, Julio César
Hernández Bermúdez, Karen Ariadna
Multidisciplinaria;Ciencias;Administrativas
Resumen
Dentro de las etapas del Ciclo de Vida de las empresas, se encuentra la etapa de madurez, en esta se logra la credibilidad por parte de los clientes sobre los productos y/o servicios que brinda la empresa, esta credibilidad requiere que la empresa cuente con procesos eficaces y eficientes. La finalidad del proyecto fue implementar mejoras en la gestión de procesos, permitiendo la optimización de recursos dentro de la PYME mediante un diagnóstico de esta. En un contexto inicial se priorizo sobre la disminución de, desperdicio de tiempos y contratiempos por falta de material, así mismo, se establecieron acciones para eficientizar la capacidad instalada de la empresa.
En este artículo se plantea la metodología utilizada para llevar a cabo la implementación de las mejoras en las áreas de la empresa, así como los resultados obtenidos.
Palabras clave: Estrategias, Optimización, Capacidad Instalada, PHVA
Abstract
Within the stages of the Life Cycle of companies, there is the maturity stage, in which credibility is achieved by customers about the products and/or services provided by the company, this credibility requires that the company has effective and efficient processes. The purpose of the project was to implement improvements in process management, allowing the optimization of resources within the SME through its diagnosis. In an initial context, priority was given to reducing waste of time and setbacks due to lack of material. Likewise, actions were established to make the company's installed capacity more efficient.
This article presents the methodology used to carry out the implementation of improvements in the areas of the company, as well as the results obtained.
Keywords: Strategies, Optimization, Installed Capacity, PHVA.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-13
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
2448-847X
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE PRONÓSTICO Y SU APLICACIÓN A LA DEMANDA DE LOS PRODUCTOS LUBRICANTES FABRICADOS POR UNA EMPRESA (FORECASTING SYSTEM IMPLEMENTATION APPLIED TO THE DEMAND OF THE LUBRICANT PRODUCTS FABRICATED BY AN ENTERPRISE)
García Paramo, Erick
Guerrero González, Fernando
Guzmán Chávez, Ana Dinora
Vargas Rodríguez, Everardo
Vargas Rodríguez, Bertha Laura
Castañeda Jimenez, Katia
Resumen
En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de pronóstico basado en la combinación de cuatro diferentes métodos. El sistema es empleado para pronosticar las ventas mensuales de 300 productos de una empresa fabricante de lubricantes. Los patrones de venta de cada producto son muy diferentes. Por lo que las series de datos fueron analizados con los métodos de pronósticos: media móvil (MV), suavizado exponencial sencillo (SES), suavizado exponencial doble (DES) y Holt-Winters aditivo (H-WA). Aquí, se muestra que el método de pronóstico idóneo dependerá de las características de la serie de cada producto. Adicionalmente, el promedio de los pronósticos generados por los cuatro métodos proporciona una alternativa interesante como un método único para pronosticar la venta de todos los productos. Finalmente se presentan algunos ejemplos de pronósticos obtenidos con el sistema implementado.
Palabras Clave: Periodicidad, pronósticos, series de tiempo, suavizado exponencial, tendencia.
Abstract
In this work the implementation of a forecasting system based on the combination of four methods is presented. This system is used to forecast the monthly sells of 300 products of a lubricants liquids enterprise. Moreover, the patterns of demand of each product are quite different. Therefore, the time series were analyzed by the forecasting methods: moving average (MV), single exponential smoothing (SES), double exponential smoothing (DES) and the additive Holt-Winters (H-WA). Here, it is shown that the best forecasting method will depends directly on the characteristics of each time series. Additionally, the average of the four forecasting methods provides an interesting alternative since it can be used as unique method for forecasting the demand of all the products. Finally, some forecasting examples obtained with the system are presented.
Keywords: Exponential smoothing, forecasting, periodicity, time series, trend.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
2448-847X
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
POLYSIGMOID: UNA FUNCIÓN DE ACTIVACIÓN POLINOMIAL PARA REDES NEURONALES (POLYSIGMOID: A POLYNOMIAL ACTIVATION FUNCTION FOR NEURAL NETWORKS)
Herrera Alcántara, Oscar
Jaimes Ponce, Jorge Miguel
Cruz Barriguete, Victor Alberto
Resumen
En este artículo se propone una nueva función de activación que aproxima la función de activación Sigmoid, la cual es ampliamente usada en redes neuronales artificiales. El interés de aproximar a la función Sigmoid es para reducir la evaluación de un gran número de términos polinomiales (teóricamente infinito) lo cual genera un alto costo computacional. El enfoque es aproximarla mediante un polinomio a trozos de orden finito llamado PolySigmoid. La función PolySigmoid contempla dos parábolas para aproximar la parte no lineal de la función Sigmoid que es continua, creciente y acotada. Adicionalmente, dada la relación que hay entre las funciones Sigmoid y Tanh (tangente hiperbólica) también es posible proponer una función PolyTanh que aproxima la función Tanh, y esto da pauta a aproximar otras funciones de activación. Experimentalmente, se valora la aproximación de ambas funciones PolySigmoid y PolyTanh mediante resultados de clasificación con la base de datos MNIST.
Palabras Clave: Función de activación, Redes neuronales artificiales, Clasificación.
Abstract
In this paper, a novel activation function is proposed as an approximation to the Sigmoid activation function. The Sigmoid function is widely used in neural networks, and its approximation is to reduce the evaluation of a large number (theoretically infinite) of polynomial terms which generates a high computational cost. The Sigmoid activation function is approximated with a piecewise polynomial called PolySigmoid. The PolySigmoid function considers two parabolas to approximate the non-linear sections since it is a continuous, monotone, and non-decreasing function. Additionally, there is a relationship between the Sigmoid and Tanh functions, then it is possible to propose another function PolyTanh to approximate the Tanh function, which opens the possibility to approximate other activation functions. Experimentally, the approximations of PolySigmoid and PolyTanh are valuated through the classification results of a neural network trained with the MNIST dataset.
Keywords: Activation function, Artificial neural networks, Classification.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-04-16
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
DESARROLLO DE HERRAMIENTA PARA LA RECOMENDACIÓN DE CULTIVOS EN EL HOGAR (DEVELOPMENT OF TOOL FOR RECOMMENDING HOME CROPS)
Gutiérrez Vera, Francisco
Ortega González, Claudia Cristina
Asato España, Julio Armando
Álvarez Olmos, Guillermo
Zamudio Salinas, Jocelyn Talia
Arduino, APP Móvil, proponer cultivo
Resumen
El presente artículo propone una herramienta que permite a los horticultores y jardineros seleccionar plantas o cultivos de manera que puedan aprovechar el tipo de suelo para siembra a partir de los niveles de humedad, temperatura y pH que cada uno de ellos presenta, con ello la planta o cultivo podrá tomar mejor los nutrientes. Lo anterior se logra utilizando sensores de humedad y temperatura, los sensores se calibraron para que arrojen valores dentro de los límites reales establecidos para un conjunto de plantas, estos valores permitirán hacer una correlación hacia el pH del suelo, una vez que tengamos esos datos una app móvil desplegará un listado de las plantas que son aptas para crecer en ese tipo de suelo.
Palabras clave. planta, tipo de suelo, cultivo, herramienta, humedad, temperatura, pH.
Abstract
The present article proposes a tool that allows horticulturalists and gardeners to select plants or crops so that they can take advantage of the soil type for sowing from the humidity, temperature and pH levels that each one presents, thereby the plant or crop will be able to better take the nutrients. The above is achieved using humidity and temperature sensors, the sensors were calibrated to yield values within the actual limits established for a set of plants, these values will allow to make a correlation towards the pH of the soil, once we have that data a mobile app will deploy a list of the plants that are suitable to grow in that type of soil.
Keywords: plant, soil type, crop, tool, humidity, temperature, pH.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
ACCESO A UN CENTRO DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA RFiD Y HUELLA DIGITAL (ACCESS TO A DATA CENTER USING A RFiD CARD AND THE FINGERPRINT)
Vega Luna, José Ignacio
Lagos Acosta, Mario Alberto
Sánchez Rangel, Francisco Javier
Cosme Aceves, José Francisco
Se presenta un sistema cuyo propósito es permitir el acceso a usuarios registrados en una base de datos a cinco áreas de un centro de datos. El problema a resolver es identificar a los usuarios a través de una tarjeta RFiD y la huella digital para determinar si pueden entrar al área que intentan acceder. El diseño está compuesto por un módulo de control y cinco módulos de acceso. Los dos tipos de módulos se componen de una tarjeta Raspberry Pi 3, un lector de tarjetas RFiD y un lector de huellas digitales. La información de usuarios se almacena en una base de datos MySQL y las huellas digitales en la memoria del lector de huellas del módulo de control. Se logró un alcance de 50 metros con línea de vista en la comunicación WiFi entre los módulos y un punto de acceso y un porcentaje de confiablidad de 99.5%.A system is presented whose purpose is to allow access to registered users in a database to five areas of a data center. The problem to solve is to identify the users through an RFID card and the fingerprint to determine if they can enter the area they are trying to access. The design consists of a control module and five access modules. The two types of modules are composed of a Raspberry Pi 3 card, an RFID card reader and a fingerprint reader. The user information is stored in a MySQL database and the fingerprints in the memory of the fingerprint reader of the control module. A range of 50 meters was achieved with line of sight in the WiFi communication between the modules and an access point and a trust percentage of 99.5%.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2956
2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
ESTIMACIÓN EN LÍNEA DE LA MASA DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO (ON-LINE ESTIMATION OF THE MASS OF AN AERIAL AUTONOMOUS VEHICLE)
Galván Pérez, Daniel
Yáñez Badillo, Hugo
Beltrán Carbajal, Francisco
Álvarez Díaz, Alejandro
Silvas Zotea, Salvador
Rivas Cambero, Iván de Jesús
Sánchez Romero, Marco Antonio
Resumen
El interés en los vehículos aéreos no tripulados ha incrementado notablemente durante los últimos años. El sistema de control de estos vehículos debe poseer la capacidad de compensar incertidumbres paramétricas, dinámicas no modeladas y perturbaciones externas, con el fin de que el vehículo pueda llevar a cabo tareas de regulación y seguimiento de trayectorias. En este artículo se presenta un esquema de estimación en línea de la masa de un vehículo no tripulado de cuatro rotores mediante métodos algebraicos. Posteriormente, se introduce un esquema de control PD que considera la información de la masa estimada para mejorar su desempeño. Se plantean dos escenarios para validar el alcance del esquema propuesto, donde se observan niveles aceptables del error de seguimiento. Dicho esquema mejora el desempeño del sistema ante variaciones inesperadas de su masa, lo que beneficia la ejecución de tareas en aplicaciones como monitoreo y vigilancia.
Palabras Clave: Control de Movimiento, Identificación Algebraica, Estimación en Línea de Masa, Vehículo Aéreo.
Abstract
Interest in unmanned aerial vehicles has increased markedly in recent years. The control system of these vehicles must have the ability to compensate parametric uncertainties, non-modelled dynamics and external disturbances, so that the vehicle can carry out regulation and trajectory tracking tasks. This paper presents an online estimation scheme for the mass of a four-rotor unmanned vehicle using algebraic methods. Subsequently, a PD control scheme is introduced that considers the information of the estimated mass to improve its performance. Two scenarios are proposed to validate the scope of the proposed scheme, where acceptable levels of tracking error are observed. The scheme improves the performance of the system in the face of unexpected variations in its mass, which benefits the execution of tasks in applications such as monitoring and surveillance.
Keywords: Motion Control, Algebraic Identification, On-Line Mass Estimation, Aerial Vehicle.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-27
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2130
2020-07-25T14:11:45Z
pistas:ART2
PROPUESTA DE DISEÑO DE UNA APLICACIÓN MÓVIL PARA EL MEJORAMIENTO DE LA ATENCIÓN CIUDADANA DEL INSTITUTO NACIONAL ELECTORAL (PROPOSAL FOR THE DESIGN OF A MOBILE APPLICATION FOR THE IMPROVEMENT OF CITIZEN CARE OF THE NATIONAL ELECTORAL INSTITUTE)
Monjarás Quiroz, Mónica Stephani
Asato España, Julio Armando
Programación: aplicación móvil; INE; tecnología de la información; trámite en línea.
Resumen
La finalidad del artículo es presentar una propuesta del diseño para una aplicación móvil que ayude a mejorar la atención de un trámite legal, para la obtención de una credencial para votar, en el Instituto Nacional Electoral, se tiene pensado presentar un diseño para agendar una cita para poder hacer un trámite de la credencial para votar mediante un Smartphone. Además también se podrás consultar el estatus del trámite que se has realizado, ubicar el módulo y verificar si la Credencial Para Votar es vigente, para este proyecto se aplicará el método de cascada en el entendido que este proyecto sólo abarca el análisis y diseño, también es importante mencionar que se utilizará el modelo vista controlador se utilizará para la arquitectura este será parte del diseño, como resultado de este proyecto se obtienen las especificaciones de diseño para la posterior de la elaboración de la aplicación. Por lo tanto, durante este proceso se encontró que se podría hacer más eficiente el servicio con el apoyo de la tecnología, ya que gran cantidad de personas ya cuentan con un dispositivo móvil inteligente. El propósito de este artículo es implementar, un diseño para posteriormente la elaboración de una aplicación móvil para los movimientos antes mencionados.
Palabras Clave: aplicación móvil, INE, tecnología de la información, trámite en línea.
Abstract
The purpose of the article is to present a design proposal for a mobile application that helps improve the attention of a legal process, to obtain a credential for vote, at the National Electoral Institute, it is planned to present a design to schedule an appointment to be able to do this procedure of the credential for vote through a Smartphone. In addition you can also check the status of the procedure that has been done, locate the module and verify if the voting credential is in force, for this project the waterfall method will be applied in the understanding that this project only covers the analysis and design, also It is important to mention that the controller view model will be used, it will be used for the architecture, this will be part of the design, as a result of this project the design specifications are obtained for the subsequent development of the application. Therefore, during this process it was found that the service could be efficient with the support of technology, since a large number of people already have a smart mobile device. The purpose of this article is to implement, a design for the subsequent development of a mobile application for the aforementioned movements.
Keywords: INE, information technology, mobile app, online procedure.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-06-02
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 135 (2020): Número semestral (enero-junio 2020)
2448-847X
1405-1249
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DE DESGASTE DE UN TRIBOSISTEMA DE ACERO INOXIDABLE PARA APLICACIONES EN AMBIENTES MARINOS (STUDY OF THE WEAR PROPERTIES OF A STAINLESS STEEL TRIBOSYSTEM FOR MARINE ENVIRONMENT APPLICATIONS)
Rojas Osorio, Sandra
Moreno Bello, Karla Judith
Aguilera Camacho, Luis Daniel
García Miranda, J Santos
Materiales; Tribología
Resumen
El océano es el principal ecosistema que sostiene y regula el clima en el planeta, genera el 50% del oxígeno de la Tierra y absorbe aproximadamente el 90% del calor generado por emisiones. Permitir que la huella de carbono acabe con este medio ambiente significa renunciar a productos clave para la vida diaria como alimentos, medicinas y biocombustibles, sólo por mencionar algunas de las afectaciones que se tendrían. Para hacer eficiente el uso de los recursos naturales, es imprescindible aplicar los conocimientos de ciencias como la tribología para disminuir la energía que se pierde en un sistema. En el presente trabajo se muestra el análisis de desgaste realizado en un tribosistema de acero inoxidable AISI 316 y AISI 420 para que pueda considerarse como opción en aplicaciones marinas. La caracterización consistió en pruebas de desgaste bajo el método perno-en-disco con cuatro cargas diferentes, el análisis del mecanismo y tasa de desgaste, así como el volumen perdido. Los resultados muestran que el sistema de acero inoxidable puede ser una opción viable para utilizarse en aplicaciones que tengan un rango de carga similar a los ensayados para evitar daños severos en el material.
Palabras Clave: acero inoxidable, ambiente marino, desgaste.
Abstract
The ocean is the main ecosystem that sustains and regulates the climate on the planet, it generates 50% of the Earth's oxygen and absorbs approximately 90% of the heat through emissions. Allowing the carbon footprint to destroy this environment means giving up key products for daily life such as food, medicines, and biofuels, to mention some possible effects. Applying knowledge of sciences such as tribology is essential to efficiently use natural resources to reduce the energy lost in a system. This work shows the wear analysis carried out on a tribosystem of AISI 316 and AISI 420 stainless steel so that it can be considered an option in marine applications. The characterization consisted of wear tests under the pin-on-disk method with four different loads, and the analysis of the mechanism and rate of wear, such as the volume loss. The results show that the stainless steel system can be a viable option to use in applications with loads in ranges as shown to avoid severe damage to the material.
Keywords: marine environments, stainless steel, wear.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-01-15
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info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
1405-1249
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
PROTOTIPO DE AUTOMATIZACIÓN DE ENTRADA A ESTACIONAMIENTO (PARKING ENTRY AUTOMATION PROTOTYPE)
Arreola Marin, Maria Esmeralda
Gutiérrez Ruíz, María Elena
Álvarez Sánchez, Maricela
Ruíz Martínez, Miguel Ángel
Mora Hernández, César Eduardo
Resumen
Actualmente el acceso a estacionamiento de muchas instituciones privadas y públicas como por ejemplo: el caso del Instituto Tecnológico Superior de Ciudad Hidalgo (ITSCH) requieren de una mejora en cuanto a su acceso para facilitar que la entrada sea más ágil y segura, es por eso que el proyecto de automatización de entrada a estacionamiento, proporciona un acceso automatizado en donde los trabajadores y estudiantes del instituto están registrados y se les asigna una tarjeta RFID de radiofrecuencia para facilitarles el acceso al mismo, en caso de no contar con un registro previo no se le permite la entrada a vehículos que no cuenten con esta tarjeta, de esta manera se garantiza un mejor servicio tanto de seguridad como de vialidad.
Este proyecto además de brindar un servicio de calidad también puede ser útil a empresas privadas o a instituciones (públicas o privadas que requieran de un control de acceso) ya que se puede implementar o adaptara a la necesidad de cada sector. Siendo así un proyecto de muy amplio alcance permitiendo estar a la vanguardia y al ritmo del avance de la tecnología.
Palabras Claves: Prototipo, sensor, tarjeta RFID, radiofrecuencia, Arduino.
Abstract
Currently, the access to parking of many private and public institutions such as: the case of the Higher Technological Institute of Ciudad Hidalgo (ITSCH) requires an improvement in terms of access to facilitate that the entrance is more agile and safe, that is why that the parking entrance automation project provides an automated access where the institute's workers and students are registered and are assigned a radio frequency RFID card to facilitate access to it, in case of not having a previous registration, no Vehicles that do not have this card are allowed to enter, thus guaranteeing a better security and road service.
This project, in addition to providing a quality service, can also be useful to private companies or institutions (public or private that require access control) since it can be implemented or adapted to the needs of each sector. Being thus a project of very wide scope allowing to be at the forefront and at the pace of the advancement of technology.
Keywords: Prototype, sensor, RFID card, radio frequency, Arduino.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
María Esmeralda Arreola Marín, TecNM / ITSCH
María Elena Gutiérrez Ruíz, TecNM / ITSCH
Maricela Álvarez Sánchez, TecNM / ITSCH
Miguel Ángel Ruíz Martínez, TecNM / ITSCH
César Eduardo Mora Hernández, TecNM / ITSCH.
2021-12-09
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1720
2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO UTILIZANDO INTERPOLACIÓN LINEAL PARA AUTONIVELAR LA SUPERFICIE DE TRABAJO EN UNA CNC (COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL USING LINEAR INTERPOLATION TO SELF-LEVEL THE WORKING SURFACE IN A CNC)
Lazaro Santiago, Miguel Antonio
Santiago Casanova, David Inocente
Vázquez Avila, José Luis
Silva Martínez, Walter Ariel
Rodríguez Blanco, Marco Antonio
Alvarado Vigil, Horacio
Toral Cruz, Homero
En este trabajo se presenta la implementación de una máquina CNC (Control Numérico Computarizado, por sus siglas en español) de bajo costo que utiliza un algoritmo de autonivelación para mejorar el desempeño del maquinado. Mediante el algoritmo se puede corregir por software el desnivel de la cama de fresado independientemente de las imperfecciones del material que se va a maquinar. Básicamente lo que hace el software es deformar el dibujo que se imprimirá de tal manera que este compense la deformación del material. Se utiliza una tarjeta de desarrollo “Arduino UNO” para capturar los datos de una sonda de contacto, posteriormente la información obtenida será procesada por una computadora, que a su vez enviará los datos procesados al Arduino para que este accione los motores. Se utilizó NetBeans para el desarrollo de la plataforma del usuario y el firmware GRBL (para Arduino) como lenguaje de programación, ambos de código libre, además el software Matlab es utilizado para realizar las simulaciones del código. Los resultados muestran que el uso del algoritmo de autonivelación efectivamente mejora el proceso de maquinado.This paper presents the implementation of a CNC machine (Computerized Numerical Control, for its acronym in Spanish) of low cost that uses a self-leveling algorithm to improve the machining performance. By means of the algorithm, the unevenness of the milling bed can be corrected, by software, independently of the imperfections of the material to be machined. Basically, what the software does is to deform the drawing that will be printed in such a way that it compensates for the deformation of the material. An "Arduino UNO" board is used to capture the data from a contact probe, then the information obtained will be processed by a computer, which in turn will send the processed data to the Arduino, so that it drives the motors. NetBeans was used for the development of the user platform and the GRBL firmware (for Arduino) as programming language, both of them are free code, in addition the Matlab software is used to perform the code simulations. The results show that the use of the self-leveling algorithm improves the machining process.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
SISTEMA MULTIPLATAFORMA PARA REPORTAR Y RESGUARDAR MASCOTAS DESAPARECIDAS (MULTI-PLATFORM SYSTEM FOR REPORTING AND SAFEGUARD MISSING PETS)
Mejía Barrera, Irving
Robles Martínez, Ismael Ariel
Zepeda Hernández, Sergio
Resumen
En este artículo presentamos un sistema multiplataforma (aplicación móvil y web), que permite reportar mascotas extraviadas por medio del envío de datos, fotos y última ubicación vista. A su vez, el sistema permite reportar datos de avistamientos y mascotas encontradas por los usuarios, con el fin de que el propietario pueda visualizar esta información y pueda recuperar a su mascota. El sistema tiene el objetivo de reducir el índice de mascotas extraviadas que no logran regresar a sus hogares y pueden causar un impacto negativo tanto en humanos como en la fauna y el entorno donde tratan de sobrevivir.
Palabras Clave: Aplicaciones para dispositivos móviles, Desarrollo de Sistemas, Sistemas de Información.
Abstract
In this article we present a multi-platform system (mobile and web application) that allows to report missing pets by sending data, photos and last known location. The system in turn allows users to report sightings and found pets, so that the owner can view this information and recover his pet. The main goal of this system is to reduce the rate of lost pets that do not achieve to back home and may cause a negative impact on humans as well as on the fauna and the environment where they try to survive.
Keywords: Mobile applications, software development, Information Systems.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2150
2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE MÓDULOS ELECTRÓNICOS PARA OPTIMIZACIÓN DE ENERGÍA RENOVABLE EN REDES DE SENSORES (IMPLEMENTATION OF ELECTRONIC MODULES FOR OPTIMIZATION OF RENEWABLE ENERGY IN SENSOR NETWORKS)
Quiñonez González, Ever Arnaldo
Silva Ortiz, Norma Graciela
Gaona Verón, Federico Augusto
Manabe Safi, Ariel Mazaru
ResumenUn aspecto importante para las redes de sensores es la provisión de energía eléctrica ininterrumpida, por tanto, debe asegurarse la fuente mediante el uso de baterías, las cuales deben recargarse en forma eficaz. Emplear energía renovable es la vía más segura para zonas rurales con dificultades de acceso a una red de distribución de electricidad. Este trabajo muestra cómo implementar un sistema de carga de baterías de tipo Ión de litio, aplicando una solución modular electrónica mediante paneles solares de 20 W. Mediante numerosas pruebas de laboratorio y de campo, se consigue obtener como resultado un sistema modular eficaz, que mantiene el voltaje de alimentación de 3,3 V para una carga de 150 mA (consumo energético aproximado del nodo sensor empleado) por un plazo máximo de 72 horas de insuficiencia de radiación solar en los paneles solares.Palabras Claves: Baterías de Ión de litio, Energía renovable, Redes de sensoresAbstractAn important aspect for sensor networks is the provision of an uninterrupted electrical energy service, therefore, the source of energy must be secured, an option to achieve this is through the use of batteries, which must be recharged efficiently. Using renewable energy is a convenient option for rural areas where exist difficulties in accessing an electricity distribution network. This work shows how to implement a lithium-ion battery charging system, applying an electronic modular solution using 20 W solar panels. Through numerous laboratory and field tests, an efficient modular system is obtained, which maintains the 3,3 V supply voltage for a 150 mA load (approximate energy consumption of the sensor node used) for a maximum period of 72 hours of insufficient solar radiation on the solar panels.Keywords: Lithium-ion batteries, Renewable energy, Sensor networks)
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-04
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3112
2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS GRÁFICOS DE CONTROL MULTIVARIADOS GENERADOS EN MINITAB Y R PARA EL MÉTODO T2 DE HOTELLING: UNA EXPLORACIÓN DE LA ESTADÍSTICA MULTIVARIADA (A COMPARATIVE ANALYSIS OF MULTIVARIATE CONTROL CHARTS RUN IN MINITAB & R FOR THE T2 HOTELLING TECHNIQUE: AN EXPLORATORY APPROACH TO MULTIVARIATE STATISTICS)
Perez Villanueva, Jose Othon
Hernández Ripalda, Manuel Dario
Ciencia y Tecnología.,
Resumen
En este estudio, se compararon los gráficos de control multivariados generados en Minitab, R y Excel, para el método T2 de Hotelling para datos individuales y de subgrupos. Se evaluaron las capacidades de detección y precisión de cada herramienta, se observó que Minitab y R produjeron resultados comparables en general.
Este estudio proporciona información relevante para seleccionar el método de gráfico de control multivariado más apropiado al monitorear un proceso industrial con variables altamente correlacionadas y elegir la herramienta de software adecuada para su análisis, especialmente en el caso de T2 de Hotelling.
Los resultados indicaron que tanto Minitab como R son opciones sólidas para generar gráficos de control multivariados, ya que mostraron una capacidad comparable para detectar desviaciones multivariadas. Sin embargo, es importante tener en cuenta la discrepancia encontrada para el grafico T2 de Hotelling entre R y Minitab debido a las diferencias mostradas en los grados de libertad.
Palabras clave: Gráficos de control multivariados, T2 de Hotelling, Minitab, R, Excel, Estadística multivariada.
Abstract
In this paper, multivariate control charts generated in Minitab, R and Excel were benchmarked for Hotelling's T2 method for individual and subgroup data. The detection capabilities and accuracy of each tool were evaluated, and it was observed that Minitab and R produced generally comparable results.
This study provides relevant information for selecting the most appropriate multivariate control charting method when monitoring an industrial process with highly correlated variables and choosing the appropriate software tool for analysis, especially in the case of Hotelling's T2.
The results indicated that both Minitab and R, are robust options for generating multivariate control charts, as they showed comparable ability to detect multivariate deviations. However, it is important to note the discrepancy found for the Hotelling T2 plot between R and Minitab due to the differences shown in the degrees of freedom.
Keywords: Multivariate control charts, Hotelling's T2, Minitab, R, Excel, Multivariate statistics.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México en Celaya
2024-06-17
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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2021-12-02T16:48:37Z
pistas:ART2
EFECTOS PARÁSITOS EN INTERCONEXIONES DE CIs, Y SUS CONSIDERACIONES DE DISEÑO A NIVEL LAYOUT (PARASITIC EFFECTS IN IC INTERCONNECTIONS, AND DESIGN CONSIDERATIONS AT THE LAYOUT LEVEL)
Rivera Orozco, David Gerardo
Ibarra, Federico Sandoval
Ingeniería, Ingeniería electrónica, Diseño electrónico
Resumen
En este trabajo se presenta el impacto no deseado de los efectos parásitos causados por la resistencia laminar de diversos materiales y las capacitancias parásitas debido a las interconexiones de sistemas electrónicos implementados en tecnologías de circuitos integrados. En la práctica, dado que no es suficiente atender las reglas de diseño, se muestran las consideraciones y los compromisos existentes cuando se interconectan transistores y/o circuitos con líneas de metal y/o de polisilicio. Como aplicación práctica, se presenta el diseño de un comparador de voltaje usando las facilidades de una tecnología NMOS, 5 µm, 8.0 V, conveniente por su análisis en DC. Los resultados de simulación obtenidos con LTspice exhiben el impacto de los efectos no deseados debido a las interconexiones. Dado que degradan el desempeño del comparador, se describe el fenómeno conforme a los postulados de la teoría de circuitos, además de una estrategia de diseño para minimizar estos efectos.
Palabras Clave: Interconexiones, circuitos integrados, layout, comparador de voltaje, circuitos NMOS.
Abstract
This paper presents the undesired impact of parasitic effects caused by the laminar resistance of various materials and the parasitic capacitances due to the interconnections of electronic systems implemented in integrated circuit technologies is presented. In practice, because it is not enough to meet the design rules, the considerations to be assessed and the trade-offs that exists when interconnecting transistors and/or circuits with metal and/or polysilicon lines are shown. As a practical application, the design of a voltage comparator is presented using the facilities of a NMOS technology, 5 µm, 8.0 V, convenient for its DC analysis. The simulation results obtained with LTspice show the impact of undesired effects due to interconnections. Since they degrade the performance of the comparator, the phenomenon is described according to the postulates of circuit theory, in addition to a design strategy to minimize these effects.
Keywords: Interconnections, integrated circuits, layout, voltage comparator, NMOS circuits.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional - Unidad Guadalajara
2021-02-01
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 138 (2021): Número semestral (enero-junio 2021)
2448-847X
1405-1249
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2026-08-07T06:09:13Z
pistas:ART2
SIMULACIÓN SOFTWARE-IN-THE-LOOP DEL CONVERTIDOR DEL LADO DE LA RED PARA UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICA (SOFTWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF THE GRID-SIDE CONVERTER FOR A WIND POWER GENERATION SYSTEM)
Vázquez Carrillo, Miguel
Carranza Castillo, Oscar
Rodríguez Rivas, Jaime José
Ortega González, Rubén
Memije Garduño, Daniel
Resumen
En este artículo se presenta la implementación Software-in-the-Loop (SIL) del convertidor del lado de la red (GSC) de un sistema de conversión de energía eólica (SCEE) basado en un generador síncrono de imanes permanentes. La simulación se realizó en el simulador OP5650 utilizando la plataforma RT-Lab/SimulinkTM. El modelo considera la conexión trifásica a la red, el filtro RL y el capacitor del bus de CD. La ejecución en tiempo real integra un lazo de sincronización de fase en marco de referencia síncrono (SRF-PLL), controladores PI para regular corriente y tensión, y una estrategia anti-windup. Los resultados muestran las corrientes trifásicas balanceadas, control estable de la tensión del bus de Corriente Directa (CD) y protección contra sobrecorrientes durante la carga del capacitor. SIL permite evaluar con precisión los algoritmos de control y la respuesta del sistema, siendo una etapa previa a la implementación Hardware-in-the-Loop (HIL) o la implementación física.
Palabras Clave: Anti-windup, convertidor del lado de la red, simulación en tiempo real, sistema de conversión de energía eólica, Software-in-the-Loop.
Abstract
This paper presents the Software-in-the-Loop (SIL) implementation of the grid-side converter (GSC) in a wind energy conversion system based on a permanent magnet synchronous generator. The simulation was conducted on the OP5650 real-time simulator using the RT-Lab/Simulink platform. The model considers the dynamics of the three-phase grid connection, the RL filter, and the DC-link capacitor. The real-time execution and validation integrate a synchronous reference frame phase-locked loop (SRF-PLL), PI controllers for current and voltage regulation, and an anti-windup strategy. The results show balanced three-phase currents, stable control of the DC-link voltage, and protection against overcurrents during the capacitor charging stage. The SIL environment enables accurate evaluation of control algorithms and system response under real-time conditions, constituting an effective stage before Hardware-in-the-Loop (HIL) implementation or deployment on physical equipment.
Keywords: Anti-windup, grid-side converter, real-time simulation, Software-in-the-Loop, wind energy conversion system.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2026-05-01
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
PROPUESTA PARA GENERAR NÚMEROS ALEATORIOS EN HOJAS DE CÁLCULO (PROPOSAL TO GENERATE RANDOM NUMBERS IN SPREADSHEETS)
Escutia Alvarado, Celeste
Ripalda Hernández, Manuel Darío
Jiménez García, José Alfredo
Resumen
La generación de números aleatorios en computación es la base la simulación Monte Carlo, apoya a la teoría de juegos y la criptografía. Un generador de números aleatorios debe cumplir con niveles de calidad y confiabilidad que permitan resultados productivos al aplicarse.
Los números aleatorios tienen importancia, en diferentes procesos, académicos y de campo, especialmente aquellos que necesitan cantidades en el sistema.
Se elabora una aplicación para cualquier hoja de cálculo con formato xls, siendo compatible y ejecutable en cualquier sistema operativo sin restricciones de hardware y software, y que, tenga la capacidad de generar secuencias replicables de números aleatorios.
Se busca entre varios métodos, y se encuentra el que se usa en C++, una variante del método de Lehmer; se compara en la generación de números aleatorios utilizando pruebas de aleatoriedad estándares. Se reportan los resultados de la comparación y se dan recomendaciones para acciones futuras.
Palabras Clave: Generador de números aleatorios, hojas de cálculo, pruebas de aleatoriedad, reproducibilidad.
Abstract
The generation of random numbers in computing is the basis of Monte Carlo simulation, it supports game theory and cryptography. A random number generator must meet quality and reliability levels that allow productive results when applied.
Random numbers have importance, in different processes, academic and field, especially those that need quantities in the system.
An application is developed for any spreadsheet with xls format, being compatible and executable in any operating system without hardware and software restrictions, and that has the ability to generate replicable sequences of random numbers.
It searches through several methods, and finds the one used in C++, a variant of Lehmer's method; is compared in the generation of random numbers using standard randomness tests. The results of the comparison are reported and recommendations for future actions are given.
Keywords: Random number generator, spreadsheets, randomness tests, reproducibility.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-11-22
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1997
2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
ESTUDIO DE VENTILADOR AXIAL: RELACIÓN ENTRE FLUJO VOLUMÉTRICO Y PRESIÓN ACÚSTICA (AXIAL FAN STUDY: RELATIONSHIP BETWEEN VOLUMETRIC FLOW AND ACOUSTIC PRESSURE)
Lozano Díaz, Alberto
Zarate Espinosa, Roberto
Matus Benítez, Edgardo
Sánchez Rodríguez, Álvaro
ResumenEl propósito de este trabajo es realizar mediciones experimentales sobre un ventilador axial utilizado en un electrodoméstico para conocer la relación que mantiene el flujo volumétrico con los niveles de ruido generados por este. Se utiliza un modelo, que, junto con los resultados de la experimentación, ayuda a predecir los niveles de ruido. Con el uso de las leyes de los ventiladores, se hacen dos propuestas de cambios de diseño y se construyen por impresión 3D para ser sometidas a pruebas experimentales y comparar los resultados con la predicción calculada con el modelo. Los resultados muestran que una disminución de 300 rpm ayuda a disminuir el nivel de ruido para una de las propuestas en 3.3 dB(A), con una correlación de 97%, mientras que otra muestra una reducción de 1.7 dB(A) con una correlación del 93%. Estos análisis se hacen bajo la condición de mantener un flujo volumétrico de 2,84 E-02 m3/s.Palabra(s) clave(s): flujo volumétrico, niveles de ruido, ventilador axial. AbstractThe purpose of this work is experimental measurements on an axial fan used in an electrical appliance to know the relationship that keeps the volume flow with the level of noise generated by this. A model is used, together with the results of the experimentation, helps to predict noise levels. With the use of the laws of the fans, two proposals for design changes are made and are constructed by 3D printing to be subjected to experimental tests and compare the results with the calculated with the model prediction. The results show that a decline of 300 rpm helps to reduce noise for one of the proposals in 3.3 DB(a), with a correlation of 97%, while another shows a reduction of 1.7 dB (A) with a correlation of 93%. These analyses are made under the condition of maintaining a volumetric flow of 2.84 E-02 m3/s. Keywords: axial fan, noise levels, volumetric flow.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
ANÁLISIS ESTADÍSTICO COMPARATIVO DE REGRESIÓN LINEAL MÚLTIPLE Y ANÁLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES EN UNA VARIABLE DE RESPUESTA EN PRESENCIA DE MULTICOLINEALIDAD (COMPARATIVE STATISTICAL ANALYSIS OF MULTIPLE LINEAR REGRESSION AND PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS ON A RESPONSE VARIABLE IN THE PRESENCE OF MULTICOLINEARITY)
Villegas Guerrero, Andrea
Ríos Lira, Armando Javier
Vázquez López, José Antonio
Tapia Esquívias, Moises
Industrial; Estadística; Simulación
Resumen
Dentro de los procesos es de gran importancia analizar el efecto que tienen las distintas variables sobre estos. Las técnicas de regresión lineal múltiple (RLM) y análisis de componentes principales (ACP) permiten analizar e identificar las variables independientes que influyen sobre la variable de respuesta. En este artículo se comparan dos modelos utilizando conjuntos de datos simulados con 15 variables independientes, tomando en cuenta la influencia de la multicolinealidad inducida en los resultados. En un modelo se aplica RLM directamente mientras que en el otro se obtienen los componentes principales para aplicar RLM. Se comparan los estadísticos PRESS, R2, R2 ajustada y R2 de la predicción de los modelos. Los hallazgos de este estudio destacan la importancia de considerar la multicolinealidad al seleccionar y aplicar modelos estadísticos en el análisis de datos. Los resultados arrojan que el modelo de RLM es el modelo óptimo para realizar predicciones de mejor manera tanto para conjuntos de datos sin el efecto de la multicolinealidad como para conjuntos de datos que cuenten con ella.
Palabras clave: ACP, análisis de variables, modelos estadísticos, multicolinealidad, RLM.
Abstract
It is important to analyze the effect that the different variables have on the processes. The techniques of multiple linear regression (RLM) and principal component analysis (PCA) allow us to analyze and identify the independent variables that influence the response variable. In this article, two models are compared using simulated data sets, each set has 15 independent variables, and the influence of induced multicollinearity is considered on the results. In one model RML is applied directly to the data sets while in the other the principal components are obtained followed by RLM. The statistics compared for the models are PRESS, R2, adjusted R2 and R2 of prediction. The findings of this study highlight that RLM model is the optimal one to make predictions in a better way both for data sets without the effect of multicollinearity and for data sets that have it.
Keywords: MLR, multicollinearity, PCA, statistics models, variable analysis.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México / IT de Celaya
Departamento de Industrial
CONAHCYT
2024-02-27
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2391
2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
APLICACIÓN EN MATLAB DE UN SISTEMA ENVELOPE LOAD PULL PARA CARACTERIZACIÓN DE IMPEDANCIAS (MATLAB APLICATION OF AN ENVELOPE LOAD PULL SYSTEM FOR IMPEDANCE CHARACTERIZATION)
Mena Venegas, Keylor Andrés
Estudillo Valdez, Miguel Angel
Reynoso Hernández, Apolinar
Núñez Pérez, José Cruz
Resumen
En este artículo se presenta la simulación de un sistema de cargas activas en el software Simulink, con el método Envelope Load Pull, con el cual se realizan mediaciones precisas para caracterizar las impedancias de un dispositivo. El desacople de impedancias en alta frecuencia genera una alteración en magnitud y fase de la señal incidente la cual alterara la información que se desea transmitir. Para evitar este efecto se debe acoplar una impedancia que permita tanto una máxima transferencia de potencia como contrarrestar las reactancias del sistema, para esto, se debe caracterizar el sistema en términos de corriente, voltaje o potencia para dar una descripción precisa del comportamiento de la impedancia del dispositivo. Muchos métodos para realizar la caracterización consisten en evaluar en comportamiento de la señal reflejada al presentarle diferentes cargas, ya sea, pasivamente al presentarle resistencias y reactancias o activamente al modificar la salida con señales de voltaje.
Palabras Clave: Caracterización de impedancias, cargas activas, envelope load pull, Matlab, simulación.
Abstract
This article presents the simulation of an active load system in the Simulink software, using the Envelope Load Pull method, with which precise measurements are performed to characterize the impedances of a device. The decoupling of high frequency impedances generates an alteration in magnitude and phase of the incident signal which alters the information to be transmitted. To avoid this effect, an impedance that allows both maximum power transfer and counteract the reactions of the system must be coupled, for this, the system must be characterized in terms of current, voltage or power to give an accurate description of the behavior of the impedance. Of the device. Many methods to perform the characterization consisting in evaluating the behavior of the reflected signal when presenting different loads, either passively when presenting resistances and reactances or actively when modifying the output with voltage signals.
Keywords: Active loads, envelope load pull, Impedance characterization, Matlab, simulation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-03
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3694
2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
DISEÑO DE UNA MANO ROBÓTICA DE 15 GDL CON CARACTERÍSTICAS ANTROPOMÓRFICAS Y ANTROPOMÉTRICAS (DESIGN OF A 15 DOF ROBOTIC HAND WITH ANTHROPOMORPHIC AND ANTHROPOMETRIC FEATURES)
Dzul Maldonado, Luis Fernando
Morales Sánchez, Eduardo
Resumen
Este estudio tiene como objetivo el diseño de una mano robótica con 15 grados de libertad, capaz de emular los movimientos y la funcionalidad de una mano humana. A través de la integración de características anatómicas, biomecánicas y antropométricas, se desarrolló y analizó un modelo cinemático utilizando software especializado. El diseño de cada componente se realizó con software CAD. Las simulaciones de movimiento revelaron una amplia gama de movimientos en las articulaciones de los dedos, los cuales incluyen flexión-extensión y aducción-abducción. El pulgar, por su parte, presentó un rango significativo de movilidad, incluyendo la capacidad de realizar movimientos complejos incluyendo flexión-extensión, aducción-abducción y oposición. Los resultados indican una alta movilidad, sugiriendo aplicaciones potenciales en brazos robóticos, agarres de precisión y sistemas de interacción hombre-máquina.
Palabras Clave: Dedo dígito, Grados de libertad, Mano robótica.
Abstract
This study aims at the design of a robotic hand with 15 degrees of freedom, capable of emulating the movements and functionality of a human hand. Through the integration of anatomical, biomechanical, and anthropometric features, a kinematic model was developed and analyzed using specialized software. The design of each component was generated using CAD software. Motion simulations revealed a wide range of motion in the finger joints, including flexion-extension and adduction-abduction. The thumb, on the other hand, presented a significant range of mobility, including the ability to perform complex movements including flexion-extension, adduction-abduction, and opposition. The results indicate high mobility, suggesting potential applications in robotic arms, precision grippers and human-machine interaction systems.
Keywords: Degrees of freedom, Digit finger, Robotic hand.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-03-14
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2694
2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE UN SISTEMA PARA LA EVALUACIÓN DE ALGORITMOS DE BÚSQUEDA DE MÁXIMA POTENCIA PARA CELDAS SOLARES (DESIGN, IMPLEMENTATION, AND TESTING OF A SYSTEM FOR THE EVALUATION OF MAXIMUM POWER POINT TRACKING ALGORITHMS FOR SOLAR CELLS)
Rico Camacho, Roberto Isaac
Ricalde Castellanos, Luis Josué
Ordoñez López, Eduardo Ernesto
Cruz Jiménez, Braulio José
Resumen
Este trabajo presenta el diseño, implementación y pruebas de un sistema de evaluación para algoritmos de busqueda de máxima potencia (MPPT) en aplicaciones fotovoltaicas (PV). La plataforma de pruebas utiliza un emulador fotovoltaico para simular una celda solar que opera bajo las condiciones de irradiación y temperatura deseadas. Un microcontrolador se programa con el script del algoritmo de MPPT a evaluar. Basado en esto, el microcontrolador envia la señal de control a una placa de potencia con un convertidor tipo boost para llevar al sistema a un punto de operación determinado. Por último, las mediciones requeridas por el estándar de pruebas se registran en una base de datos para su posterior análisis. Se comprobó que la plataforma implementada simuló satisfactoriamente el comportamiento del algoritmo seleccionado de acuerdo con lo reportado en la literatura. El objetivo principal del trabajo es facilitar la creación de plataformas de prueba para diversos sistemas de control en aplicaciones fotovoltaicas.
Palabras Clave: MPPT, Fotovoltaico, Plataforma de pruebas.
Abstract
This work presents the design, implementation, and testing of a system that evaluates maximum power point tracking (MPPT) algorithms for photovoltaic applications. The test platform integrates a photovoltaic (PV) emulator to simulate a solar cell that operates under the desired irradiance and temperature conditions. A microcontroller is programmed with the script of the algorithm being tested. Based on this, the microcontroller sends the control signal to a boost converter that drives the system to the operating point determined by the MPPT algorithm. Lastly, the measurements required by the test standard are stored in a database for further analysis. The implemented platform successfully simulated the behavior reported in the literature of the selected algorithm. The main objective of this work is to accelerate the creation of tests platforms for diverse control systems in photovoltaic applications.
Keywords: MPPT, Photovoltaic, Test-platform.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DE TEXTO MEDIANTE LUZ VISIBLE DE LEDS Y SENSOR DE LUZ (TRANSMISSION AND RECEPTION OF TEXT USING VISIBLE LIGHT AND A LIGHT SENSOR)
Sandoval Reyes, Sergio
La comunicación por luz visible o VLC por su acrónimo en inglés (Visible Light Communication), emplea luz proveniente de láseres, o bien de diodos LED (Light Emitting Diode), para transmitir información analógica como audio y video, o digital como texto e imágenes. La VLC puede utilizarse como un medio transmisor ubicuo de información, dado que los dispositivos que producen luz (lámparas de interior/exterior, semáforos de tráfico, anuncios luminosos, faros de vehículos, etc.), se utilizan en todas partes. La transmisión de la información se realiza modulando la intensidad de la luz (la modulación de información digital es más difícil que la analógica). En el receptor la información es inicialmente recobrada a través de un sensor de luz, que suele estar conectado a una computadora y/o microcontrolador para la recuperación final de la información. En este artículo se detalla como aportación, una aplicación basada en VLC para transmitir texto empleando módulos LED y sensor de luz de LittleBits, modulación OOK (On-Off-Keying), y una computadora Raspberry Pi programada en Python. El texto consistió de la frase “Hola Li-Fi”, repetido muchas veces. La transmisión-recepción del texto por luz, sólo se pudo realizar a distancias menores a 10 cm. Se encontró que la intensidad de los LEDs, la sensibilidad del sensor de luz, la alineación entre ellos, así como la luz ambiental, influyen en la recepción de la información.The communication by visible light or VLC by its acronym in English (Visible Light Communication), uses light coming from lasers, or from LED diodes (Light Emitting Diode), to transmit analog information as audio and video, or digital as text and images . The VLC can be used as a ubiquitous transmitter of information, since the devices that produce light (indoor / outdoor lamps, traffic lights, illuminated signs, vehicle headlights, etc.) are used everywhere. The transmission of information is done by modulating the intensity of the light (modulation of digital information is more difficult than analog). In the receiver the information is initially recovered through a light sensor, which is usually connected to a computer and / or microcontroller for the final recovery of the information. In this article, an application based on VLC to transmit text using LED modules and light sensor from LittleBits, OOK (On-Off-Keying) modulation, and a Raspberry Pi computer programmed in Python is detailed. The text consisted of the phrase "Hello Li-Fi", repeated many times. The transmission-reception of the text by light, could only be done at distances less than 10 cm. It was found that the intensity of the LEDs, the sensitivity of the light sensor, the alignment between them, as well as the ambient light, influence the reception of the information.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2981
2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
MODELADO DINÁMICO Y CONTROL DE VELOCIDAD PI APLICADO A UN VEHÍCULO ELÉCTRICO CONTEMPLANDO FUERZAS EXTERNAS DE OPOSICIÓN (DYNAMIC MODELING AND PI SPEED CONTROL APPLIED TO AN ELECTRIC VEHICLE CONTEMPLATING OPPOSITION EXTERNAL FORCES)
Esquivel Cruz, Juan Eduardo
Cárdenas Soto, Luis Daniel
Beltrán Carbajal, Francisco
Rivas Cambero, Iván de Jesús
Castelán Pérez, Alexis
Resumen
En busca de alternativas para reducir la contaminación por el uso de combustibles fósiles, el desarrollo de vehículos eléctricos se ha popularizado considerablemente para la movilidad de manera eficiente. Por otro lado, el empleo de motores eléctricos para generar potencia mecánica de este tipo de vehículos requiere el diseño de controladores automáticos para mejorar la eficiencia en el seguimiento de perfiles de velocidad. En este sentido, existen diversas técnicas de control para vehículos eléctricos, sin embargo, el modelado de la dinámica del vehículo, considerando las fuerzas que se pueden presentar durante su movimiento, comúnmente no se toman en cuenta en el proceso de diseño de control. En este artículo se presenta el modelado matemático de la dinámica de un vehículo, así como su empleo en el diseño de una técnica de control de torque tipo Proporcional-Integral (PI) para seguimiento de trayectorias de referencia de velocidad, considerando posibles escenarios de movilidad.
Palabras Clave: Vehículos Eléctricos, Control Automático, Controlador PI, Modelado Matemático, Sistema de Transmisión de Potencia Mecánica.
Abstract
In search of alternatives to reduce pollution from the use of fossil fuels, the development of electric vehicles has become quite popular for mobility in an efficient. On the other hand, the employment of electric motors for generation of mechanic power of this kind of vehicles requires the automatic control design to improve the efficiency on tracking of velocity profiles. In this sense, there exist various control techniques for electric vehicles, however, the modeling of the vehicle dynamics, considering the forces that can be presented during their movement, is commonly not taken into account in the control design process. In this article, the mathematical modeling of the vehicle dynamics is presented, as well as its employment in the design of a Proportional-Integral (PI) torque control technique for velocity reference trajectory tracking, considering possible mobility scenarios.
Keywords: Electric Vehicles, Automatic Control, PI Controller, Mathematical Modeling, Mechanic Power Transmission System.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-19
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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2020-07-25T14:11:45Z
pistas:ART2
DEL PODER DISCIPLINARIO FOUCAULTIANO A LA PSICOPATOLOGÍA CONTEMPORÁNEA (FROM FOUCAULT´S DISCIPLINARY POWER TO CONTEMPORARY PSYCHOPATHOLOGY)
Hernández López de la Fuente, Pamela
Resumen
En el presente ensayo se parte de las elaboraciones teóricas de Michel Foucault acerca del poder, se comenta posteriormente la relación entre el poder disciplinario y el surgimiento de la ciencia positivista, siendo esta última, parte de la herencia de dicho poder. Se reflexiona además acerca de los alcances que actualmente pretende la ciencia respecto a las ciencias “psi”, parte de las aportaciones del poder psiquiátrico elaborado igualmente por Michel Foucault. Finalmente se discuten de manera breve las consecuencias de dicho legado en la psicopatología contemporánea, sumergida ya en el discurso del poder disciplinario y científico.
Palabras clave: poder, ciencia, psicopatología
Abstract
In this essay we examine Michel Foucault’s theoretical elaborations about power. The relationship between disciplinary power and the emergence of positivist science is later discussed, this one being part of the heritage of such power. It also reflects on the scope currently sought by science regarding the “psi” sciences, which is part of the psychiatric power also analyzed by Michel Foucault. Finally, briefly discussed are the consequences of this legacy in contemporary psychopathology, which is submerged in the discourse of disciplinary power, and science.
Keywords: power, science, psychopathology
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-04-11
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 135 (2020): Número semestral (enero-junio 2020)
2448-847X
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2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
INSTRUMENTACIÓN DE UN SISTEMA ÓPTICO PARA PRUEBA DE SUPERFICIES ASFÉRICAS (INSTRUMENTATION OF AN OPTICAL SYSTEM FOR TESTING ASPHERICAL SURFACES)
Damián Zamacona, Juan Ricardo
Rodríguez-Rodríguez, Martín Isaías
Díaz-Uribe, José Rufino
Resumen
En este trabajo se presenta la instrumentación electrónica de un arreglo óptico, utilizado para la prueba de superficies. Estas pueden ser esferas de calibración o superficies ópticas tales como lentes o incluso la córnea humana. El arreglo óptico construido, está integrado por un conjunto de pantallas LCD, que iluminan la superficie de prueba con una determinada imagen. Por métodos de reflexión, esta imagen en un trabajo futuro, será capturada desde la superficie de análisis y se procesará, obteniendo la forma del relieve. La captura se realizará con un CCD. Las pantallas LCD, se acomodan en forma de prisma cuadrangular. Adicionalmente, se colocan arreglos lineales de LED de diferentes colores controlando su intensidad luminosa, su finalidad es, identificar cada una de las pantallas del arreglo. Otra de las razones de estos LEDs, es que se usan también para iluminar puntos muertos que se forman en el prisma, colocándolos en los vértices. Adicionalmente, se agregó una matriz de LEDs, de intensidad variable para cubrir la iluminación central de la superficie en estudio. Con este arreglo, se tiene un dispositivo funcional, para poder realizar en un trabajo futuro el estudio topográfico de las superficies reales mencionadas.
Palabras Clave: Instrumentación, LEDs, PWM, Intensidad, Imagen.
Abstract
This paper presents the electronic instrumentation of an optical array used for surface testing. These can be calibration spheres or optical surfaces such as lenses or even the human cornea. The constructed optical array is made up of a set of LCD screens that illuminate the test surface with a certain image. Using reflection methods, this image will be captured from the analysis surface in a future work and processed, obtaining the shape of the relief. The capture will be done with a CCD. The LCD screens are arranged in the form of a quadrangular prism. Additionally, linear arrays of LEDs of different colors are placed, controlling their luminous intensity. Their purpose is to identify each of the screens in the array. Another reason for these LEDs is that they are also used to illuminate dead spots that form in the prism, placing them at the vertices. Additionally, a matrix of LEDs of variable intensity was added to cover the central illumination of the surface under study. With this arrangement, we have a functional device, to be able to carry out the study of the real surfaces mentioned in a future work.
Keywords: Instrumentation, LEDs, PWM, Intensity, Image.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-12-27
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2547
2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
SEGMENTACIÓN DE LUGARES DISPONIBLES EN ESTACIONAMIENTOS HACIENDO USO DE REDES NEURONALES PULSO-ACOPLADAS (PARKING SLOTS SEGMENTATION USING PULSE-COUPLED NEURAL NETWORKS)
Romero Bautista, Víctor
Barreto Flores, Aldrin
Ayala Raggi, Salvador Eugenio
Bautista López, Verónica Edith
Portillo Robledo, José Francisco
Estacionamiento; reconocimiento; redes neuronales pulso-acopladas; segmentación
Resumen
Algunos de los principales retos en los sistemas de asistencia a estacionamientos basados en visión artificial que están dedicados a la segmentación de lugares disponibles, son las diferentes afectaciones que se pueden presentar, como por ejemplo las variaciones de luz, generación de sombras, así como las diferentes tonalidades de color que presentan los automóviles; los cuales pueden afectar la detección. En este trabajo se propone un algoritmo de identificación basado en el análisis y procesamiento de imágenes en el espacio de color HSV, haciendo uso de un algoritmo de redes neuronales pulso-acopladas (PCNN) en su forma simplificada a través del modelo de intersección cortical (ICM). El algoritmo propuesto está dividido en tres partes, análisis de la imagen en HSV, segmentación y detección, el cual se evaluó haciendo uso de diferentes imágenes capturadas en un estacionamiento. Se obtuvieron los valores de los parámetros de la red ICM para el proceso de segmentación. Los resultados obtenidos muestran que el algoritmo propuesto permite reducir la susceptibilidad a los efectos de tonalidad que presentan los automóviles, así como los cambios ligeros de iluminación, consiguiendo así la detección de automóviles con diferentes colores bajo las condiciones del día.
Palabra(s) Clave: Estacionamiento, reconocimiento, redes neuronales pulso-acopladas, segmentación.
Abstract
The main challenges in parking lots assistant systems based on artificial vision, which are dedicated to the segmentation of available places into parking lots, are the different effects that can occur such as, changes in luminosity, shadows produced by cars, as well as different color hues that can affect detection. In this work, an identification algorithm based on the analysis and processing of images in the HSV color space is proposed, using pulse-coupled neural networks (PCNN) algorithm in its simplified form, the intersection cortical model (ICM). The proposed algorithm is divided in three parts, HSV image analysis, segmentation, and detection, which was evaluated using different images captured in parking lot. The ICM network parameter values were obtained for the segmentation process. The results show that proposed algorithm allows to reduce the susceptibility presented by cars, as well as slight changes in lighting, thus achieving the detection of cars with different colors under daytime conditions.
Keywords: Parking lot, pulse-coupled neural networks, survey, segmentation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-11-04
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
2448-847X
1405-1249
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
MICROACELERÓMETRO MEMS, DISEÑO, ANÁLISIS ESTRUCTURAL Y ELECTROSTÁTICO (MEMS MICROACCELEROMETER, DESIGN, STRUCTURAL AND ELECTROSTATIC)
González Vidal, José Luis
Hernández Moedano, Daniel
Morales Jiménez, Francisco
Raygoza Panduro, Juan José
En ese trabajo se describe el diseñó de un microacelerómetro de bajo consumo de potencia con tecnología MEMS; se obtuvo un microacelerómetro de 159 μm x 109 μm. Se realizó un mesh por el método de elementos finitos, para su análisis estructural y electrostático, esto con el software COMSOL MULTIPHYSICS 5.1, para comprobar su eficiencia y buen funcionamiento. Debido a que es un sensor de movimiento inercial tipo capacitivo, su principal aplicación es en los disparadores de bolsas de aire de automóviles; el cual podría impactar en la industria automotriz y de consumo.This paper describes the design of a low power consumption micro-accelerometer with MEMS technology; the dimensions of microaccelerometer computed were 159 μm x 109 μm, a mesh was obtained by the finite element method, for its structural and electrostatic analysis, this with the COMSOL MULTIPHYSICS 5.1 software, to verify its efficiency and good performance. The main application of microaccelerometers is in automobile airbag triggers, which could impact the automotive and consumer industries.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
1405-1249
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LA EVALUACIÓN DE CONTRACCIÓN EN MANO MEDIANTE ELECTROMIOGRAFÍA (DESIGN OF A SYSTEM FOR THE EVALUATION OF CONTRACTION IN HAND USING ELECTROMYOGRAPHY)
Velázquez Cruz, Juan Iván
Quintero Ordoñez, Mauricio
Sánchez García, Juan Carlos
de Jesús Cortes, Domingo
Resumen
La electromiografía (EMG) es una técnica para evaluar y registrar la actividad eléctrica producida por los músculos esqueléticos cuando estos son estimulados por contracción, esta puede reflejar el movimiento de los nervios y los músculos hasta cierto punto y tiene un gran valor práctico tanto en la medicina clínica como en la rehabilitación médica.
En este trabajo se explica el proyecto, que consta de un sistema basado en FPGA, filtros y un sensor EMG, el cual fue colocado en uno de los principales músculos que da fuerza en la mano derecha. El sistema es capaz de obtener los parámetros máximos de fuerza ejercida sobre un paciente con lo cual se diagnostica el nivel de fuerza ejercida mediante un valor numérico, siendo comparando con el valor de una mano saludable; así mismo se muestra gráficamente la señal adquirida mediante una interfaz en LabVIEW.
Palabras Clave: EMG, filtros, FPGA, LabVIEW, mano.
Abstract
Electromyography (EMG) is a technique to evaluate and record the electrical activity produced by skeletal muscles when they are stimulated by contraction, it can reflect the movement of nerves and muscles to a certain extent and has great practical value both in clinical medicine and medical rehabilitation.
In this work the project is explained, which consists of a system based on FPGA, filters and an EMG sensor, which was placed in a main muscle that gives strength to the right hand. The system is capable of obtaining the maximum parameters of force exerted on a patient, with which the level of force exerted is diagnosed by means of a numerical value, being compared with the value of a healthy hand; Likewise, the acquired signal is shown graphically through an interface in LabVIEW.
Keywords: EMG, Filters, FPGA, hand, LabVIEW.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
COMPARATIVO DE LA REVISION POR LA DIRECCIÓN DE ACUERDO A LA NORMA ISO 9001:2015 DEL METODO TRADICIONAL VS NUEVO MODELO INTEGRAL DE COSTOS (COMPARATIVE OF THE REVISION BY THE ADDRESS ACCORDING TO THE ISO 9001: 2015 STANDARD OF THE TRADITIONAL METHOD VS NEW INTEGRAL COST MODEL)
Veloz García, Juan Pablo
Asato España, Martha Laura
Bocanegra Lara, Mariana
ResumenEl presente trabajo consistió en realizar un comparativo entre la forma tradicional de calcular los indicadores del cumplimiento de la organización (por ejemplo, KPI’s) contra una nueva modelo integral que calcula el costo de los requerimientos del sub-elemento 9.3 revisión por la dirección de la norma ISO 9001:2015.Las revisiones se deben hacerse en periodos planificado, por esta razón se decidió utilizar el artículo “Determinación de costos a los requerimientos ISO 9001:2015 para la alta dirección” (Asato, Rios, Bocanegra, & Veloz) para implementarlo en una organización y realizar el comparativo de las dos formas de calcular el cumplimiento de la organización y evaluar con la dirección si este último presenta un panorama actual de la organización que ayude a la toma de decisiones y el desarrollo de estrategias.Palabras Clave: Estrategias, Costos, ISO 9001:2015, Modelo integral. Abstract:The present work consisted in making a comparison between the traditional way of calculating the indicators of the organization's compliance (for example, KPI's) against a new integral model that calculates the cost of the requirements of the sub-element 9.3 review by the management of the ISO 9001: 2015 standard.In the last update of ISO 9001: 2015, significant changes were made, among them was the deletion of the representative by address and that responsibility became part of the director, in addition the revisions have to be made in planned periods, for this reason it was decided to use the article "Determination of costs to ISO 9001: 2015 requirements for senior management" (Asato, Rios, Bocanegra, & Veloz)to implement it in an organization and perform the comparison of the two ways of calculating the organization's compliance and evaluate with the direction if the latter presents a current panorama of the organization that helps the decision making and the development of strategiesKeywords:, Costs, Integral model, ISO 9001: 2015, Strategies.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-02
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
CÓMPUTO EVOLUTIVO PARA MINIMIZACIÓN DE LA DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL EN UN INVERSOR MULTINIVEL (EVOLUTIONARY COMPUTATION FOR MINIMIZATION OF TOTAL HARMONIC DISTORTION IN MULTILEVEL INVERTER)
Sánchez Vargas, Oscar
Lozoya Ponce, Ricardo Eliú
Aguayo Alquicira, Jesús
De León Aldaco, Susana Estefany
Resumen
La mejora del rendimiento de los inversores es crucial en aplicaciones de energía eléctrica, y un desafío importante en este contexto es la reducción de la Distorsión Armónica Total en los inversores. La Distorsión Armónica Total puede causar problemas graves, como sobrecalentamiento de equipos, pérdida de eficiencia y deterioro de la calidad de la energía eléctrica. Por lo tanto, este estudio se centra en la optimización de la reducción de la Distorsión Armónica Total en un Inversor Multinivel en Cascada de siete niveles. Para abordar este desafío, se empleó el algoritmo de Evolución Diferencial. Mediante simulaciones en MATLAB Simulink, se identificaron tres ángulos de conmutación óptimos (α1, α2, α3) y se determinó el valor deseado del Índice Modular (Mi). Los resultados revelaron que, sin considerar Mi, la Distorsión Armónica Total se redujo significativamente al 10.46%. Sin embargo, para garantizar que el inversor funcione dentro de los límites de Mi < 1, se logró una THD del 12.98%. Esta diferencia de aproximadamente el 3% en la Distorsión Armónica Total, entre los dos enfoques destaca la importancia de seleccionar adecuadamente los ángulos de conmutación y el Mi para la carga de salida.
Este estudio subraya la eficacia del algoritmo de Evolución Diferencial en la búsqueda de ángulos de conmutación óptimos, lo que mejora el rendimiento del Inversor Multinivel en Cascada en términos de distorsión armónica. Además, resalta la relevancia de considerar tanto la reducción de Distorsión Armónica Total como el valor de Mi al diseñar aplicaciones específicas. Estos hallazgos tienen implicaciones importantes en la mejora de la calidad de la energía eléctrica y la eficiencia en sistemas de inversores multinivel.
Palabras Clave: Distorsión Armónica Total (THD), Evolución Diferencial, Inversor Multinivel en cascada, Métodos Metaheurísticos.
Abstract
Improving inverter performance is crucial in electric power applications, and a major challenge in this context is the reduction of Total Harmonic Distortion in inverters. Total Harmonic Distortion can cause serious problems, such as overheating equipment, loss of efficiency, and deterioration of power quality. Therefore, this study optimizes Total Harmonic Distortion reduction in a seven-level Cascaded Multilevel Inverter. To address this challenge, the Differential Evolution algorithm was employed. Through simulations in MATLAB Simulink, three optimal switching angles (α1, α2, α3) were identified, and the desired value of the Modular Index (Mi) was determined. The results revealed that, without considering Mi, the Total Harmonic Distortion was significantly reduced to 10.46%. However, to ensure that the inverter operates within the limits of Mi < 1, a Total Harmonic Distortion of 12.98% was achieved. This approximately 3% difference in Total Harmonic Distortion between the two approaches highlights the importance of properly selecting the switching angles and Mi for the output load.
This study highlights the effectiveness of the differential evolution algorithm in finding optimal switching angles, which improves the performance of the Cascaded Multilevel Inverter in terms of harmonic distortion. Furthermore, it highlights the relevance of considering Total Harmonic Distortion reduction and Mi value when designing specific applications. These findings are important for improving power quality and efficiency in multilevel inverter systems.
Keywords: Total Harmonic Distortion (THD), Differential Evolution, Cascaded Multilevel Inverter, Metaheuristic Methods.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-06-12
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MICROPOSICIONAMIENTO PARA EL RECUBRIMIENTO DE FIBRAS ÓPTICAS (DESIGN AND CONSTRUCTION OF MICROPOSITIONING SYSTEM FOR FIBER OPTIC COATING)
Rodríguez Garza, Pablo César
Fuentes Rubio, Yadira Aracely
Domínguez Cruz, René Fernando
Baldovino Pantaleón, Oscar
Gerardo Romero Galván, Gerardo
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño y la construcción de un sistema de microposicionamiento automatizado que permite realizar el proceso de recubrimiento por inmersión sobre fibras ópticas. El diseño permite utilizar velocidades de inmersión que van de 29.94 mm/s a 600 mm/s, dirigidas a la deposición óptima de capas funcionalizadas que permitan la implementación de sensores basados en fibras con recubrimientos. El sistema de microposicionamiento diseñado se realizó con componentes electrónicos que son comunes en laboratorios académicos. Debido a ello, el costo de fabricación se redujo alrededor de 17 veces más económica que un dispositivo de inmersión comercial que realiza la misma función y con la misma calidad. Además, el sistema es provisto de una interfaz de usuario amigable y de fácil manejo para su empleo.
Palabras Clave: Automatización, fibras ópticas, inmersión, interfaz, recubrimientos.
Abstract
This work presents the design and construction of an automated micro-positioning system that allows the coating process by the immersion technique for sensor implementation based on optical fibers. The system offers an immersion speed range from 29.94 mm/s to 600 mm/s, which provides the optimal deposition of functionalized layers. The designed micro-positioning system was built with conventional electronic components that are common in academic laboratories. The developed system reduces the cost about 17 times cheaper than commercial immersion devices, performing with similar functions and acceptable execution. Also, the system has an easy interface to operate.
Keywords: Automatization, coating, fiber optics, immersion, interface.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-08
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2026-08-07T06:09:13Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DE SOFTWARE PARA LA GESTIÓN DE TRAYECTORIA ESCOLAR INSTITUCIONAL (SOFTWARE APPLICATION FOR INSTITUTIONAL SCHOOL CAREER MANAGEMENT)
Becerra Sánchez, Aldonso
Hernández Martínez, Alexia
Zepeda Valles, Gustavo
González Arroyo, René Ulises
Esparza Guerrero, Santiago
Delgado Salazar, Nancy
Resumen
La trayectoria escolar se percibe como un recorrido que realiza cada estudiante dentro del sistema educativo, abarcando un concepto multidimensional en el desarrollo integral del individuo. Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de gestión de cuestionarios que facilite la recopilación y análisis de datos relacionados con las trayectorias escolares dentro de la Universidad Autónoma de Zacatecas. Esta propuesta ayuda en abordar los problemas de deserción y reprobación escolar al brindar información oportuna institucionalmente. Para su desarrollo se empleó la metodología de desarrollo iterativa de Prototipo, generando una aplicación móvil y web en Flutter. La puesta en marcha del sistema ha permitido mostrar ser una herramienta eficaz para mejorar la gestión de los datos académicos, promoviendo una toma de decisiones fundamentadas. Tal es que el 77.8% de las personas consideran que la aplicación cumple su funcionalidad, además de una satisfacción general de 88.9%.
Palabras Clave: Aplicación web y móvil, gestión de información, trayectoria escolar.
Abstract
The academic trajectory is perceived as the journey each student takes within the educational system, encompassing a multidimensional concept in the comprehensive development of the individual. This work aims to develop a questionnaire management system that facilitates the collection and analysis of data related to academic progress at the Autonomous University of Zacatecas. This proposal helps address the problems of school dropouts and failure by providing timely information at the institutional level. The iterative development methodology of Prototype was used for its development, generating a mobile and web application in Flutter. The implementation of the system has proven to be an effective tool for improving the management of academic data, promoting informed decision-making. 77.8% of users consider the application to be functional, in addition to an overall satisfaction rate of 88.9%.
Keywords: Academic trajectory, information management, web and mobile application.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2026-03-27
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
LA CADENA DE SUMINISTROS EN SITUACIONES DE EMERGENCIA (THE SUPPLY CHAIN IN EMERGENCY SITUATIONS)
Patiño Rivera, Diana Valeria
Figueroa Fernández, Vicente
Jiménez García, José Alfredo
Hernández González, Salvador
Resumen
Uno de los principales problemas al momento hacer frente a una situación de emergencia es la gestión de la cadena de suministro, la cual sufre diversas modificaciones cuando se trata de atender los daños producidos por un desastre natural o de origen humano. El objetivo de este artículo es detectar los cambios en la cadena de suministro mediante la identificación de los puntos clave que deben considerarse en su gestión durante situaciones de emergencia, priorizando la movilización de productos básicos para satisfacer las necesidades de la población afectada. Dicho objetivo pretende cumplirse mediante una investigación con diseño fenomenológico, donde se analizaron una serie de documentos relacionados con situaciones de emergencia y la distribución de productos básicos.
Palabras Clave: cadena de suministro, productos básicos, logística, puntos clave, situación de emergencia.
Abstract
One of the main problems when dealing with an emergency situation is the management of the supply chain, which undergoes various changes when it comes to dealing with the damage caused by a natural or man-made disaster. The objective of this article is to detect changes in the supply chain by identifying the key points that must be considered in its management during emergency situations, prioritizing the mobilization of basic products to meet the needs of the affected population. This objective is intended to be fulfilled through research with a phenomenological design, where a series of documents related to emergency situations and the distribution of basic products were analyzed..
Keywords: emergency situation, key points, logistics, basic products, supply chain.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-10-04
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1998
2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DEL ALGORITMO DE CORRIMIENTO DE FASE DE CUATRO PASOS PARA IMPLEMENTACIONES VLSI (FOUR-STEP PHASE SHIFT ALGORITHM ANALYSIS FOR VLSI IMPLEMENTATIONS)
Flores Centeno, Jorge Alfonso
Gurrola Navarro, Marco Antonio
Muñoz Gómez, José Antonio
Chávez Bracamontes, Ramón
Aguilar Loreto, Omar
Resumen En este artículo se realiza un análisis del algoritmo de corrimiento de fase de cuatro pasos para su implementación en circuito integrado digital. Como resultado de este análisis, estaremos en posibilidades de implementar un microprocesador de aplicación específica optimizado para ejecutar el algoritmo mencionado. Este tipo de algoritmos encuentran su campo de aplicación en reconstrucción tridimensional de objetos mediante la proyección de patrones de franjas corridos en fase. La idea es que siguiendo el procedimiento de análisis aquí presentado al final conoceremos cual es la cantidad mínima de registros que debe contener el procesador y la longitud mínima en bits para representar los datos sin perder precisión en el resultado final. Así mismo, conoceremos las operaciones que la unidad aritmético lógica debe ser capaz de realizar y la cantidad de memoria RAM externa necesaria en nuestro sistema. Este tipo de análisis es un paso previo y necesario a la descripción del procesador mediante un lenguaje de descripción de hardware y la elaboración del plano del circuito integrado con la ayuda de herramientas de síntesis digital. Palabras Clave: algoritmo CORDIC, fase envuelta, síntesis VLSI, reconstrucción 3D. Abstract This article analyzes the four-step phase shift algorithm for its implementation in a digital integrated circuit. As a result we will be able to implement a specific application microprocessor optimized to execute the aforementioned algorithm. These types of algorithms find their field of application in 3D surface reconstruction by fringe projections techniques. The idea is that following the analysis procedure presented here at the end we will know what is the minimum number of records that the processor must contain and the minimum length in bits is to represent the data without losing precision in the final result. Likewise, we will know the operations that the logical arithmetic unit must be able to perform, and the amount of external RAM needed in our system. This type of analysis is a previous and necessary step to the description of the processor through a hardware description language and the elaboration of the integrated circuit layout with the help of digital synthesis tools.Keywords: 3D-reconstruction, CORDIC algorithm, VLSI synthesis, wrapped phase.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
EMULADOR HÍBRIDO DE MEMRESISTOR CON APLICACIÓN EN CIRCUITOS CAÓTICOS (HYBRID MEMRISTOR EMULATOR WITH APPLICATION IN CHAOTIC CIRCUITS)
Rodríguez Martínez, Eduardo Elpidio
Barajas Ramírez, Juan Gonzalo
Resumen
En los últimos años, el memresistor ha generado un creciente interés en diversas áreas de investigación. Sin embargo, hasta ahora, los memresistores no están fácilmente accesibles. En este artículo, se propone el diseño de un emulador de memresistor que emplea una interfaz analógica-digital, un microcontrolador y una fuente de poder controlada digitalmente. Se implementaron memresistores de tipo genérico en dos circuitos caóticos, y se muestran resultados numéricos que reflejan su comportamiento caótico. La metodología incluye el desarrollo de la interfaz analógica-digital, el uso del microcontrolador y el control digital de la fuente de poder. Estos resultados preliminares proporcionan una alternativa accesible y versátil para la emulación de memresistores y su implementación en circuitos caóticos, ya que ofrece la ventaja de emular diversos modelos memresistivos y ajustar sus características con relativa facilidad en comparación con los emuladores analógicos y digitales convencionales.
Palabras Clave: circuitos caóticos, emulación de memresistores, memresistor, sistemas memresistivos.
Abstract
In recent years, the memresistor has generated increasing interest in various research areas. However, until now, memresistors are not easily accessible. In this article, the design of a memresistor emulator that uses an analog-digital interface, a microcontroller and a digitally controlled power supply is proposed. Generic type memresistors were implemented in two chaotic circuits, and numerical results reflecting their chaotic behavior are shown. The methodology includes the development of the analog-digital interface, the use of the microcontroller and the digital control of the power source. These preliminary results provide an accessible and versatile solution for the emulation of memresistors and their implementation in chaotic circuits, since it offers the advantage of emulating various memresistive models and tuning their characteristics with relative ease compared to conventional analog and digital emulators.
Keywords: chaotic circuits, memristor, memristor emulation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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pistas:ART2
APLICACIÓN DE LA HERRAMIENTA CONWIP PARA MEJORAR EL PROCESO EN LA EMPRESA PRODUCTOS FORESTALES FLOVIESA (APLICATION OF THE CONWIP TOOL TO IMPROVE THE FLOVIESA FOREST PRODUCTS PROCESS)
Guzmán Alcocer, Ruth Cristina
Jiménez García, José Alfredo
Figueroa Fernández, Vicente
Hernández González, Salvador
Ingeniería; Ingeniería Industrial
Resumen
La presente investigación muestra una comparación del sistema de producción que se lleva actualmente para la duela machimbrada y otro utilizando la herramienta CONWIP para un flujo continuo en Productos Forestales Floviesa. El estudio comienza con la identificación de las condiciones generales del sistema de producción actual. Fue necesario obtener las mediciones del tiempo en las respectivas estaciones de trabajo, así como los de transporte, carga y descarga que realizan los operadores junto con la maquinaria. Con los parámetros establecidos, y el proceso identificado se construyeron los escenarios de simulación utilizando el software ProModel. Como resultado se obtuvo que el escenario con mejor desempeño respecto a los niveles de inventario en proceso, tiempo ciclo y una mejor tasa de producción fue el sistema CONWIP. Por lo que se propone realizar esta estrategia para mejorar el control de producción.
Palabras clave: industria de la madera, simulación con ProModel, sistema Kanban-CONWIP, trabajo en proceso.
Abstract
The present investigation shows a comparison of the production system that is currently used for the grooved stave and another one using the CONWIP tool for a continuous flow in Floviesa Forest Products. The study begins with the identification of the general conditions of the current production system. It was necessary to obtain the time measurements at the respective workstations, as well as the transport, loading and unloading measurements carried out by the operators together with the machinery. With the established parameters and the identified process, the simulation scenarios were constructed using the ProModel software. As a result, it was obtained that the scenario with the best performance with respect to inventory levels in process, cycle time and a better production rate was the CONWIP system. So, it is proposed to carry out this strategy to improve production control.
Keywords: Kanban-CONWIP system, simulation with ProModel, wood industry, work in process.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México/ IT Celaya
2020-12-02
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO IoT PARA LA EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DEL AIRE EN INTERIORES DE AUTOBUSES (IMPLEMENTATION OF AN IoT DEVICE FOR INDOOR AIR QUALITY ASSESSMENT IN BUSES)
Cárdenas Juárez, Marco Aurelio
Aguilar González, Rafael
Ramos Barboza, Yubili Dayán
Simón Rodríguez, Jorge
Ruiz Correa, Salvador
Resumen
Vigilar la calidad del aire en interiores es relevante, ya que las personas pasan el 90 % de su tiempo en espacios cerrados, donde los aerosoles exhalados pueden permanecer suspendidos largos periodos, aumentando el riesgo de enfermedades respiratorias. El transporte público en México es un ambiente dinámico que confina muchas personas en espacios reducidos durante las horas pico. Este estudio contextualiza un dispositivo IoT con un sensor de bajo costo para monitorear materia particulada (PM) 2.5 y PM10 en tres rutas de autobús, realizando campañas de medición y analizando los datos bajo diversas condiciones de ventilación y ocupación. Los resultados muestran los niveles PM a los que se expone un usuario de autobús en horas pico y corroboran que el uso de las tecnologías IoT ofrecen una solución accesible para el monitoreo continuo de la calidad del aire en interiores y puede apoyar la implementación de políticas de salud pública.
Palabras Clave: Calidad del aire, IoT, Interiores, PM2.5, PM10.
Abstract
Monitoring indoor air quality is relevant, as people spend 90% of their time indoors, where exhaled aerosols can remain suspended for long periods, increasing the risk of respiratory diseases. Public transport in Mexico is a dynamic environment that confines many people in small spaces during peak hours. This study contextualizes an IoT device with a low-cost sensor to monitor particulate matter (PM) 2.5 and PM10 on three bus routes, conducting measurement campaigns and analyzing the data under various ventilation and occupancy conditions. The results show the PM levels to which a regular bus user is exposed during peak hours and corroborate that IoT technologies offer an accessible solution for continuous indoor air quality monitoring and might support the implementation of public health policies.
Keywords: Air quality, Indoor, IoT, PM2.5, PM10.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-06-24
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
MAPA DE INTENSIMETRÍA ACÚSTICA MEDIANTE UN SISTEMA SEMI AUTOMATIZADO (ACOUSTIC INTENSIMETRY MAP USING A SEMI AUTOMATED SYSTEM)
Cervantes Martínez, Roberto Saúl
García Martínez, Silvia Gabriela
Vázquez Cerón, Ernesto Rodrigo
Resumen
La caracterización de una fuente de ruido contribuye en el análisis de contaminación acústica de un entorno para evaluar estrategias de acondicionamiento o aislamiento acústico. La energía disipada por una fuente sonora se cuantifica mediante la intensidad acústica a lo largo de un tiempo, en diferentes puntos. Este trabajo describe el diseño y operación de un sistema de posicionamiento semiautomatizado de dos ejes, abarcando una superficie de 40 centímetros cuadrados y considerando un número de posiciones donde se registra la onda acústica mediante una sonda tipo p-p. El barrido y procesamiento sobre la superficie genera una matriz con la intensidad acústica, la cual es interpolada para representar mediante un mapa de colores la energía acústica vectorial cuantificada. El sistema tiene la característica de integrar hasta seis superficies alrededor de la fuente sonora para analizar el volumen de un mapa acústico, además de modificar la distancia entre el arreglo de micrófonos.
Palabras Clave: Intensimetría acústica, contaminación acústica, sonda tipo p-p, mapa acústico, sistema automatizado.
Abstract
The characterization of a noise source contributes to the analysis of environmental noise pollution, in order to evaluate acoustic conditioning or insulation strategies. The energy dissipated by a sound source is quantified by acoustic intensity over time, at different positions. This paper describes the design and operation of a two-axis semi-automated positioning system, covering a surface of 40 square centimeters and considering several positions where the acoustic wave is recorded using a p-p type probe. The surface scanning and processing generates a matrix with the acoustic intensity, which is interpolated to represent the quantized vector acoustic energy represented in a color map. The system has the characteristic of integrating up to six surfaces around the sound source to analyze the volume of an acoustic map and modifying the distance between the microphone array.
Keywords: Acoustic intensity, noise pollution, p-p type probe, acoustic map, automated system.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-02-25
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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2019-11-05T20:47:03Z
pistas:ART2
INDUSTRY 4.0 – REFERENCE FRAMEWORK AND IMPLICATIONS FOR THE CURRENT INDUSTRY (INDUSTRIA 4.0 – MARCO DE REFERENCIA E IMPLICACIONES PARA LA INDUSTRIA ACTUAL)
Puentes Márquez, Jorge Armando
Figueroa Fernández, Vicente
Jiménez García, José Alfredo
Vázquez López, José Antonio
Fourth Industrial Revolution; Industry 4.0; Reference Framework, Smart Factory; Smart Manufacturing
AbstractThe term Industry 4.0 has been increasing its importance in recent years. This, due to the changes that this term implies in the way in which organizations and supply chains are conceived. Given this, various companies around the world have made efforts to implement the principles of Industry 4.0. However, the way in which each organization conceives this term usually varies in each case of implementation, where a misconception of the term commonly results in the use of resources susceptible to be used in a better way. Due to the above, this paper aims to propose a reference framework for Industry 4.0 and the implications it represents for the current industry in order to contribute to a better understanding of this term. A new definition of Industry 4.0 is proposed in this research.Keywords: Digitization, Fourth Industrial Revolution, Industry 4.0, Smart Factory, Smart Manufacturing. ResumenEl término Industria 4.0 ha ido incrementando su importancia en los últimos años. Esto, debido a los cambios que implica en la manera en cómo se conciben las organizaciones y cadenas de suministro. Ante esto, diversas compañías alrededor del mundo han realizado esfuerzos para implementar los principios de Industria 4.0. Sin embargo, la manera en cómo cada organización concibe este término suele variar en cada caso de implementación, resultando comúnmente una mala concepción del término en la utilización de recursos susceptibles a ser utilizados de mejor manera. Debido a lo anterior, el presente artículo tiene como objetivo proponer un marco de referencia para Industria 4.0 y las implicaciones que representa para la industria actual con el fin de contribuir a un mejor entendimiento de este término. Una nueva definición de Industria 4.0 es propuesta en el presente estudio.Palabras Clave: Cuarta Revolución Industrial, Digitalización, Fábrica Inteligente, Industria 4.0, Manufactura Inteligente.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT)
2019-06-28
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 132 (2019): Número Semestral (enero-junio 2019)
2448-847X
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pistas:ART2
EXPLORACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN COMO HERRAMIENTA DE PREDICCIÓN EN LA COSECHA DE BRÓCOLI (EXPLORATION OF THE KALMAN FILTER AS A PREDICTION TOOL IN THE BROCCOLI HARVEST)
González Ramírez, Oscar Francisco
Juárez Del Toro, Raymundo
Ruvalcaba Granados, Francisco
Olvera Avila, José Cruz
Resumen
En este trabajo se propone la aplicación del Filtro de Kalman (FK) en Python, como herramienta de pronóstico en la estimación del rendimiento de producción de brócoli, en una granja agrícola local en Aguascalientes, México. La aplicación del FK se realiza en dos etapas recursivas, estimación y actualización, a partir de la existencia de un modelo lineal generalizado que describe el rendimiento de brócoli, obtenido previamente. El modelo utilizado para tal efecto es un modelo econométrico del tipo Vectorial Autorregresivo (VAR) y las variables que lo describen son meteorológicas. El brócoli convencional representa el principal producto de la finca agrícola con el 39% de la producción total de la granja agrícola en Aguascalientes, México. El objetivo de la previsión es mejorar la planificación, logística y administración de los recursos, humanos y materiales, disponibles para llevar a cabo esta tarea.
El FK es una herramienta matemática para la estimación estocástica a partir de observaciones con ruido. Esta herramienta recursiva, recibió su nombre de Rudolph E. Kalman, quien en 1960 describió la solución recursiva al problema del filtrado lineal de datos discretos. El FK está compuesto por un sistema de ecuaciones que describen un estimador del tipo estimación-corrección. Este estimador es óptimo ya que minimiza la covarianza del error estimado, siempre que cumpla con ciertas condiciones específicas. Desde su aparición, el FK ha sido objeto de múltiples investigaciones y aplicaciones.
Palabras Clave: Agricultura de precisión, Filtro de Kalman, Producción agrícola.
Abstract
In this work, the application of the Kalman Filter (KF) in the Python programming language is proposed, as a forecasting tool in the estimation of broccoli production yield, in a local agricultural farm in Aguascalientes, Mexico. The application of the KF is carried out in two recursive stages, estimation and updating, based on the existence of a generalized linear model that describes the yield of broccoli, previously obtained. The model used for this purpose is an econometric model of the Vector Autoregressive (VAR) type and the variables that describe it are meteorological. Conventional broccoli represents the main product of the agricultural farm with 39% of the total production. The objective of the forecast is to improve the planning, logistics and administration of the resources, human and material, available to carry out this task.
The Kalman Filter is a mathematical tool for stochastic estimation from observations obtained from a noisy sensor. This recursive tool was named after Rudolph E. Kalman, who in 1960 described the recursive solution to the problem of linear filtering of discrete data. The FK is made up of a system of equations that describe an estimator of the estimation-correction type. This estimator is optimal since it minimizes the covariance of the estimated error, as long as it meets certain specific conditions.
Keywords: Kalman Filter; Crop Yield; Agriculture automation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-10-12
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
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COMPETENCIAS DEL ROL DOCENTE COMO APOYO A LA TRANSICIÓN AL USO DE CURSOS VIRTUALES (COMPETENCES OF THE TEACHING ROLE AS SUPPORT TO THE TRANSITION TO THE USE OF VIRTUAL COURSES)
Cortés Ibarra, María de Lourdes
Mendoza López, Leonardo
García Ventura, María Isabel
Resumen
El objetivo de este trabajo es presentar los elementos principales que permitan identificar las competencias en el entorno de los docentes que imparten Unidades de Aprendizaje (UA) en la academia de Biomédica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología (UPIBI) donde la mayoría de éstas son teórico-prácticas, así como la influencia de las llamadas nuevas tecnologías para su implementación. El presente trabajo busca los aspectos que fortalecerán las actividades de los docentes interesados en el trabajo asíncrono y su labor académica. La técnica de investigación es mixta ya que se pudo realizar un análisis estadístico y de percepción para encontrar las competencias del docente adecuados a la metodología propuesta. Se realizó una encuesta a 20 profesores que imparten Unidades de Aprendizaje (UA) de la carrera de Ingeniería Biomédica de la UPIBI quienes en su mayoría imparten materias teórico-prácticas. Se detectaron las competencias necesarias para llevar a cabo un curso virtual con el reto de llevar a cabo la parte práctica. Se pudo observar que aún se tiene camino por recorrer pero que con la disposición de los docentes será una transición gradual y efectiva.
Palabras Clave: Educación a distancia, recursos didácticos, tecnología de la educación, TIC.
Abstract
The objective of this work is to present the main elements that allow identifying the competencies in the environment of teachers who teach Learning Units (UA) in the Biomedical Academy of the Professional Interdisciplinary Biotechnology Unit (UPIBI) where most of these are theoretical-practical, as well as the influence of the so-called new technologies for their implementation. The present work seeks the aspects that will strengthen the activities of teachers interested in asynchronous work and their academic work. The research technique is mixed since a statistical and perception analysis could be carried out to find the teacher's competencies appropriate to the proposed methodology. A survey was conducted of 20 professors who teach Learning Units (UA) of the Biomedical Engineering degree at UPIBI, most of whom teach theoretical-practical subjects. The necessary skills to carry out a virtual course were detected with the challenge of carrying out the practical part. It was observed that there is still a long way to go but that with the willingness of the teachers it will be a gradual and effective transition.
Keywords: Distance education, educational technology, teaching resources, TIC.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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2025-01-15T19:12:53Z
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LUBRICANTES AUTOMOTRICES: IMPORTANCIA Y RECUPERACIÓN PARA IMPULSAR LA SOSTENIBILIDAD (AUTOMOTIVE LUBRICANTS: IMPORTANCE AND RECOVERY TO BOOST SUSTAINABILITY)
Hernández Sierra, María Teresa
Moreno Bello, Karla Judith
García Miranda, J. Santos
García López, Viridiana Guadalupe
Torres Chimal, Francisco Fernando
Automóvil; Lubricante; Regeneración; Re-refinación; Tribología
Resumen
La lubricación es esencial para el funcionamiento eficiente y prolongado de los vehículos. Con millones de automóviles operando en todo el mundo, partes móviles como el motor, la transmisión y los sistemas de dirección dependen de una lubricación adecuada para reducir el desgaste, minimizar la fricción y prevenir el sobrecalentamiento. Sin embargo, la producción y eliminación de lubricantes presentan desafíos ambientales y daños a la salud significativos. Cada año, en México, se generan más de 325 millones de litros de aceite usado provenientes de los motores de gasolina y diésel de automóviles y vehículos de transporte. Lamentablemente, una gran parte de este aceite no recibe el manejo adecuado. La regeneración y re-refinación de aceites usados recuperados son dos procesos que buscan mitigan estos impactos, restaurando en cierta medida sus propiedades para su reutilización. En este trabajo se aborda un análisis sobre la importancia y el efecto que tienen la regeneración y re-refinación en las propiedades reológicas (viscosidad) y tribológicas (fricción y el desgaste) de los aceites usados.
Palabras Clave: Automóvil, Lubricante, Regeneración, Re-refinación, Tribología.
Abstract
Lubrication is essential for the efficient and long-term operation of vehicles. With millions of cars operating worldwide, moving parts such as the engine, transmission, and steering systems depend on adequate lubrication to reduce wear, minimize friction, and prevent overheating. However, the production and disposal of lubricants present significant environmental challenges and health damage. Every year in Mexico, more than 325 million liters of used oil are generated from gasoline and diesel engines in cars and transportation vehicles. Unfortunately, much of this oil is not managed properly. Regeneration and re-refining of recovered used oils are two processes that seek to mitigate these impacts, restoring to some extent their properties for reuse. This paper discusses the importance and effect that regeneration and re-refining have on the rheological (viscosity) and tribological (friction and wear) properties of used oils.
Keywords: Automobile, Lubricant, Regeneration, Re-refining, Tribology.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
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2021-12-02T16:48:37Z
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ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS MODELOS DE COSTOS DE LA MALA CALIDAD (COMPARATIVE ANALYSIS OF POOR QUALITY COST MODELS)
Puga Arriola, Belber
Tapia Esquivias, Moisés
Luna González, Alicia
Hernández Ripalda, Manuel Darío
Resumen
Los modelos de costos de procesos productivos han evolucionado. En la industria manufacturera son una herramienta para tomar decisiones, además de una medida de desempeño. En el sistema productivo de la organización están involucrados los modelos de costos. La chatarra y el reproceso son términos en las empresas. Cada vez que se trabaja el reproceso, el costo de la calidad aumenta. La chatarra no genera utilidad. El costo de estas actividades no productivas es el 20% o más de los ingresos por ventas en la generalidad de industrias. Cada dólar ahorrado puede influir en las ganancias. Toda organización puede aumentar su rentabilidad sin inyectar más capital, minimizando los costos de calidad. Este articulo presenta un análisis de los modelos de costos de la mala calidad. Esta información da una guía para seleccionar un modelo ajustado a la organización. Con el modelo correcto se genera un impacto económico y beneficio.
Palabras Clave: clasificación de costos, costos de la mala calidad, modelo de costos, rentabilidad.
Abstract
The cost models of production processes have evolved. In manufacturing they are a decision-making tool as well as a performance measure. Cost models are involved in the production system of the organization. Scrap and rework are company terms. Every time rework is done, the cost of quality goes up. Scrap does not generate profit. The cost of these non-productive activities is 20% or more of sales revenue in most industries. Every dollar saved can affect your earnings. Any organization can increase its profitability without injecting more capital, minimizing quality costs. This article presents an analysis of poor-quality cost models. This information gives a guide to select a model adjusted to the organization. With the correct model an economic impact and profit is generated.
Keywords: cost classification, poor quality costs, cost model, profitability.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-06-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 138 (2021): Número semestral (enero-junio 2021)
2448-847X
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2018-11-29T21:29:19Z
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SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA EXTENDER EL TIEMPO DE OPERACIÓN DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA (PHOTOVOLTAIC SYSTEM TO EXTEND THE OPERATION TIME OF AN UNMANNED AIRCRAFT)
De Santiago Talavera, Israel
Jiménez Pérez, Abimael
García, Geovani E.
Sauceda Carvajal, Ángel
En este trabajo se realiza un estudio de factibilidad para integrar un sistema fotovoltaico a una aeronave no tripulada con la finalidad de extender el tiempo de operación. El sistema se diseñó con un arreglo en serie de celdas fotovoltaicas flexibles, el cual incluye un convertidor DC-DC para adaptar el voltaje de salida al voltaje de operación de la aeronave. La energía eléctrica generada por el sistema fotovoltaico operó satisfactoriamente en conjunto con la batería de la aeronave; suministrando la potencia necesaria para mantener un vuelo nivelado. Se desarrolló un sistema de medición basado en Arduino y sensores de voltaje y corriente para monitorear el consumo de potencia de la aeronave, la potencia generada por el sistema fotovoltaico y el tiempo máximo de operación de la aeronave.In this work, is carried out a study to integrate a photovoltaic system into an unmanned aircraft in order to extend the flight time. The system was designed with a series arrangement of flexible photovoltaic cells, which includes a DC-DC converter to adapt the output voltage to the operating voltage of the aircraft. The electrical energy generated by the photovoltaic system operated satisfactorily in conjunction with the aircraft's battery; providing the necessary power that keeps the aircraft in level flight. A measurement system based on Arduino and sensors of voltage and current was developed to monitor the power consumption of the aircraft, the power generated by the photovoltaic system and the maximum operating time of the aircraft.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2879
2023-01-17T17:33:29Z
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ESTRATEGIA DE APROVECHAMIENTO DE RESIDUOS SÓLIDOS URBANOS PARA LA CONSERVACIÓN DE SUELOS VERTISOLES MEDIANTE LA SENSIBILIZACIÓN DESDE LA EDUCACIÓN BÁSICA (STRATEGY FOR THE USE OF URBAN SOLID WASTE FOR THE CONSERVATION OF VERTISOL SOILS THROUGH AWARENESS FROM BASIC EDUCATION)
Orduña Correa, Francisco
Rosas Rivera, Ma Del Carmen
Hernández Atilano, Ruben
Balderas Ruiz, Nohelia Cristina
Multidisciplinaria: Educación, ciencia y tecnología.
Resumen
El manejo de Residuos Sólidos Urbanos (RSU) es una circunstancia que a todos nos atañe, ya que cada día es más crítico el espacio para poder depositarse, resultando más conveniente buscar reducción, reúso y reciclamiento. La Educación Ambiental, como concepto transversal, debe impulsarse desde temprana edad con aplicaciones prácticas, permitiendo a los estudiantes, contemplar soluciones implementadas fácilmente con impacto positivo al ambiente. En la escuela primaria “Constituyentes de 1857 a 1910”, existe una situación crítica de sus RSU, ya que cuentan con áreas verdes y árboles frutales que generan residuos orgánicos idóneos para la generación de compost, que al no ser utilizados, ocasionan riesgo como caídas, plagas, y situaciones potencialmente tóxicas.
Aprovechar RSU mediante producción de compost, generarían una fuente de materia orgánica ideal para suelos de la región, además que permitirá realizar una conciencia en los niños de fertilización sustentable y conservación de suelos vertisoles, abundantes en la región.
Palabras Clave: Compost, Educación Ambiental, Residuos Sólidos Urbanos, Riesgos en Escuelas Primarias, Suelos Vertisoles
Abstract
The management of Urban Solid Waste (RSU) is a circumstance that concerns us all, since every day the space to be deposited is more critical, making it more convenient to seek reduction, reuse and recycling. Environmental Education as a transversal concept must be promoted from an early age with practical applications allowing students to contemplate easily implemented solutions with positive impact on the environment. In the primary school "Constituents from 1857 to 1910", there is a critical situation of its RSU, since they have green areas with fruit trees that generate organic waste suitable for the generation of compost, which, when not used, cause risk such as falls, pests, and potentially toxic situations.
Taking advantage of MSW through compost production would generate ideal source of organic matter for soils in the region, in addition to making children aware of sustainable fertilization and conservation of vertisol soils, abundant in the region.
Keywords: Compost, Environmental Education, Solid Urban Waste, Risks in Primary Schools, Vertisol Soils.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2002
2020-01-08T15:32:56Z
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DESARROLLO DE DISPOSITIVO DE FLEXIÓN PARA MÁQUINA UNIVERSAL ZWICK Z050 (DEVELOPMENT OF FLEXION TEST DEVICE FOR ZWICK Z050 UNIVERSAL MACHINE)
Rosales Isabel, Jimena Yumiko Oshin
Vera Vélez, Edgar
Rico Baeza, Genaro
Alcaraz Caracheo, Luís Alejandro
ResumenEl laboratorio del área de Mecatrónica cuenta con una máquina universal Zwick Z050 en la cual se pueden realizar ensayos de compresión, tensión y flexión aplicando cargas desde 1 N hasta 50 kN, sin embargo, no se contaba con dispositivos para pruebas de flexión, por lo que el proyecto se basó en elaborar un herramental para usar dicha función de la máquina.Debido a la alta demanda de pruebas en polímeros se definieron las dimensiones tanto del dispositivo como de las probetas bajo los parámetros de la norma ISO 178.Se generaron propuestas de diseño mediante un establecimiento de funciones; la selección de alternativas se realizó por medio del criterio de índices ponderados en los cuales se abarcó el tipo de material, su resistencia, el costo y su manufactura, así como la selección del diseño del herramental.El diseño del dispositivo consta de 15 piezas. Algunas de ellas fueron fabricadas con acero 4140T debido a que soportan la carga aplicada, mientras que las piezas restantes se fabricaron de acero 1018 por soportar una demanda de carga inferior.Palabras clave: dispositivo, ensayos, flexión, norma, probeta. AbstractThe laboratory of the Mechatronics area has a Zwick Z050 universal machine in which compression, tension and bending tests can be performed applying loads from 1N to 50kN, however, there were no devices for bending tests, so the project was based on making a tooling to use this function of the machine.Due to the high demand for tests on polymers, the dimensions of both the device and the specimens were defined under the parameters of the ISO 178 standard.Design proposals were generated through a set of functions; the selection of alternatives was made through the criterion of weighted indexes in which the type of material, its resistance, cost and its manufacture were covered and thus the design of the tooling was selected.The bending device was designed in 15 pieces. Some parts were manufactured from 4140T steel because they bear the applied load, while the remaining pieces were made from 1018 steel for supporting a lower load demand.Keywords: bending, device, standard, tests, test tube.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
ACCESO AUTOMÁTICO POR IDENTIFICACIÓN DE USO ADECUADO DE CUBREBOCAS (AUTOMATIC ACCESS BY IDENTIFICATION OF PROPER USE OF FACE MASKS)
González Esquivel, Braulio
González Contreras, Brian Manuel
Resumen
En el contexto de la recién finalizada pandemia por coronavirus, el uso de los cubrebocas para evitar o disminuir contagios, inclusive de otras enfermedades, sigue siendo de interés en muchas zonas de México y el mundo. Garantizar que las personas lleven cubrebocas para el acceso a ciertos recintos no es posible con personal de vigilancia; en su lugar, los sistemas automáticos son una mejor opción para ayudar a gestionar el comportamiento del público. En este trabajo se propone un control de acceso por reconocimiento facial que integra software y hardware. El primero usando redes neuronales convolucionales desarrolladas en la plataforma Keros-TensorFlow que permiten análisis en tiempo real de imágenes de video provenientes de cámaras de vigilancia. El segundo se realiza con una tarjeta Arduino integrando sensores/actuadores. Las pruebas realizadas muestran efectividad de la propuesta lo que permitiría que el sistema pueda usarse en diferentes instalaciones o aplicaciones de tiempo real.
Palabras Clave: Detección de cubrebocas, aprendizaje profundo, red neuronal convolucional, automatización.
Abstract
In the context of the recently ended coronavirus pandemic, the use of face masks to prevent or reduce transmission, including of other diseases, continues to be of interest in many areas of Mexico and the world. Ensuring that people wear face masks for access to certain venues is not possible with surveillance personnel; instead, automated systems are a better option to help manage public behavior. This paper proposes an access control scheme that integrates software and hardware. The first using convolutional neural networks developed on the Keros-TensorFlow platform that allow real-time analysis of video images from surveillance cameras. The second is performed with an Arduino board integrating actuators/sensors. The tests performed show the effectiveness of the proposal, which would allow the system to be used in different installations or real-time applications.
Keywords: Face mask detection, Deep learning, convolutional neural network, automation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-04-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
2448-847X
1405-1249
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
PROTOTIPO DE UNA FUENTE VARIABLE DE ALTO VOLTAJE PARA UN SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE SÓLIDOS POR ASPERSIÓN ELECTROSTÁTICA (HIGH VOLTAGE VARIABLE SOURCE PROTOTYPE FOR AN ELECTROSTATIC SPRAY SOLIDS RECOVERY SYSTEM)
Damián Zamacona, Juan Ricardo
Castillo Hernández, José
Ascanio Gasca, Gabriel
Resumen
En este trabajo, se presenta el prototipo de una fuente ajustable de alto voltaje con rango de operación de 1500 a 10,000 volts. La fuente se desarrolló para su aplicación en aspersión electrostática, que corresponde con una técnica de separación de partículas sólidas que están inmersas en líquidos. En el trabajo se presentan los subsistemas involucrados que se consideraron en el diseño. La topología empleada para la construcción de la fuente ha dado buenos resultados y permite ajustar el voltaje a través de un potenciómetro digital. En el trabajo se considera el diseño de un transformador elevador con núcleo de ferrita, así como el diseño de una configuración push-pull para su excitación, apoyado en un circuito de modulación por ancho de pulso. Las mediciones fueron hechas mediante el uso de un multímetro y una punta atenuadora.
Palabras Clave: Aspersión, fuente, oscilador, partícula, tensión.
Abstract
In this work, the prototype of an adjustable high voltage source is presented with operating range of 1500 to 10,000 volts. The source was developed for application in electrostatic spraying, which corresponds to a separation technique of solid particles that are immersed in liquid. The work presents the subsystems involved that were considered in the design. The topology used for the construction of the source has given good results and adjusts the voltage across a digital potentiometer. The work considers the design of a step-up transformer with a ferrite core, as well as the design of a push-pull configuration for its excitation, supported by a pulse width modulation circuit. Measurements were made by using a multimeter and an attenuator probe.
Keywords: Oscillator, particle, source, spray, tension.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-04
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DEL DESEMPEÑO DE UN PERCEPTRÓN MULTICAPA PARA EL DIAGNÓSTICO DE ALZHEIMER CONSIDERANDO LA COMBINACIÓN DE TÉCNICAS DE SELECCIÓN DE VARIABLES Y MÉTODOS DE ESCALADO (PERFORMANCE ANALYSIS OF A MULTILAYER PERCEPTRON FOR ALZHEIMER’S DIAGNOSIS CONSIDERING THE COMBINATION OF FEATURE SELECTION TECHNIQUES AND SCALING METHODS)
Bravo García, Alejandra Guadalupe
Quintana López, Maricela
Landassuri Moreno, Victor Manuel
Lazcano Salas, Saul
López Chau, Asdrúbal
Resumen
El diagnóstico del Alzheimer representa un reto clínico, debido a su carácter multifactorial y la necesidad de identificar patrones sutiles en datos clínicos. Este artículo evalúa el desempeño de un Perceptrón Multicapa (MLP) para el diagnóstico de Alzheimer, comparando cuatro técnicas de selección de características: Chi-cuadrado (Chi²), Información Mutua (MI), Bosque Aleatorio (RF) y Regresión Logística L1; combinadas con cuatro métodos de escalado: Min-Max, StandardScaler, RobustScaler y normalización en dos pasos, sobre datos clínicos. Los resultados muestran que Chi² con RobustScaler alcanzó el mejor desempeño global (exactitud = 0.9069; AUC = 0.9361), y que Chi² y RF fueron los métodos de selección más estables entre métricas. La comparación evidencia que la elección del escalado influye de manera sustantiva en el rendimiento del clasificador e interactúa con la selección de características. Se concluye que flujos de preprocesamiento bien diseñados, integrando selección y escalado, potencian los modelos MLP para la detección de Alzheimer.
Palabras Clave: Escalado de datos, Perceptrón Multicapa (MLP), selección de variables.
Abstract
The diagnosis of Alzheimer’s disease represents a clinical challenge due to its multifactorial nature and the need to identify subtle patterns in clinical data. This study evaluates the performance of a Multilayer Perceptron (MLP) for Alzheimer’s diagnosis, comparing four feature selection techniques: Chi-Squared (Chi²), Mutual Information (MI), Random Forest (RF), and L1 Logistic Regression; combined with four scaling methods: Min-Max, StandardScaler, RobustScaler, and Two-Step Normalization, applied to clinical data. The results show that the Chi² with RobustScaler combination achieved the best overall performance (accuracy = 0.9069; AUC = 0.9361), and that Chi² and RF were the most stable feature selection methods across metrics. The comparison highlights that the choice of scaling significantly affects classifier performance and interacts with feature selection. It is concluded that well-designed preprocessing pipelines integrating selection and scaling enhance the effectiveness of MLP models for Alzheimer’s detection.
Keywords: Data scaling, feature selection, Multilayer Perceptron (MLP).
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-12-24
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
SISTEMA WEB JOYAFREDKOES (JOYAFREDKOES WEB SYSTEM)
Arreola Marin, Maria Esmeralda
Gutiérrez Ruíz, Maria Elena
Álvarez Sánchez, Maricela
Ruíz Martínez, Miguel
Mora Hernández, César Eduardo
Educación y tecnología
Resumen
El proyecto de Sistema web para control de venta e inventario JoyaFREDKOES permitió sistematizar las compras, ventas e inventarios, así como lleva un control de la información de proveedores de un negocio. Por lo tanto, llevará el control total de entrada y salida de mercancía, generará reportes de inventarios, reportes de ventas y optimizar el servicio y atención al cliente.
Actualmente la empresa cuenta con un pequeño software elaborado en Excel, sin embargo, le impide llevar un mejor control de sus bienes, así como un control de las ventas que se llevan a diario. Además, se desea que el sistema genere cortes semanales, mensual, bimestralmente, según las necesidades de la empresa.
El sistema desarrollado tiene un impacto positivo en cuanto al control tanto de la mercancía como de los gastos y ventas, esto ayudara a tener una mejor administración y en base a los datos reales poder tomar mejores decisiones que ayudaran al crecimiento de la empresa.
Palabras Clave: PHP, Laravel 7.0, MYSQL 5.1.11 y Bootstrap 4.
Abstract
The JoyaFREDKOES web system project for sales and inventory control allowed systematizing purchases, sales and inventories, as well as keeping track of the information of a business's suppliers. Therefore, it will take full control of the entry and exit of merchandise, generate inventory reports, sales reports and optimize customer service and attention.
Currently the company has a small software developed in Excel, however, it prevents it from keeping a better control of its assets, as well as a control of the sales that are carried out on a daily basis. In addition, you want the system to generate cuts weekly, monthly, bimonthly, according to the needs of the company.
The developed system has a positive impact in terms of control of both merchandise and expenses and sales, this will help to have a better administration and based on real data to be able to make better decisions that will help the growth of the company.
Keywords: PHP, Laravel 7.0, MYSQL 5.1.11 and Bootstrap 4.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-05-31
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
LAS SOCIEDADES ESTUDIANTILES Y LA CREACIÓN DE EMPRESAS DE BASE TECNOLÓGICA DESDE LA ESCUELA DE INGENIERÍA (STUDENT SOCIETIES AND THE CREATION OF COMPANIES TECHNOLOGY-BASED FROM THE ENGINEERING SCHOOL)
Aquino Robles, José Antonio
Corona Ramírez, Leonel G.
Fernández N., Cecilia
Resumen En este trabajo se investiga, los fenómenos de creación, internivelación y socialización del conocimiento tanto tácito, como explícito que se suscitan al interior de las sociedades estudiantiles y la forma en que estas ramas o capítulos estudiantiles pueden dar paso a la creación de empresas de base tecnológica en las escuelas de ingeniería.Por tal motivo se inicia mostrando la importancia que tiene el proceso tecnológico y la forma como las escuelas de ingeniería, en busca de un mejor posicionamiento ante la sociedad se han modernizado y entre sus mejoras han incluido trascender más aún dentro del proceso productivo de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación (I+D+i). Y desde hace unos años en las universidades emprendedoras han ido gestándose en el interior de las mismas, empresas de base tecnológica, que han logrado trascender aún más aún dentro del proceso I+D+i. siendo actualmente actores importantes dentro de ese ámbito.Palabra(s) Clave: sociedades estudiantiles, empresas de base tecnológica, emprendimiento tecnológico, I+D+i, transferencia tecnológica. AbstractThis paper investigates the phenomena of creation, internivelation and socialization of both tacit and explicit knowledge that arise within student societies and the way in which these student branches or chapters can give way to the creation of grassroots companies Technology in engineering schools.This is why it begins by showing the importance of the technological process and the way in which engineering schools, in search of a better positioning before society they have modernized and among their improvements they have included transcending even more within the productive process of research, technological development and innovation (R+D+i). In addition, for a few years in entrepreneurial universities have been developing inside them, technology-based companies or spin-offs, which have managed to transcend even more within the R + D + i process.Keywords: Student societies, technology-based companies, technological entrepreneurship, (R + D + i), technology transfer.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
CONTROL DE VELOCIDAD BASADO EN MODOS DESLIZANTES CON APROXIMACIONES DE LA FUNCIÓN SIGNO PARA UN MOTOR SÍNCRONO (SPEED CONTROL BASED ON SLIDING MODES WITH SIGN FUNCTION APPROXIMATIONS FOR A SYNCRONOUS MOTOR)
Marcos Andrade, David
Beltrán Carbajal, Francisco
Esquivel Cruz, Juan Eduardo
Rivas Cambero, Iván de Jesús
Castelán Pérez, Alexis
Resumen
En el contexto del crecimiento en la demanda de motores eléctricos para el desarrollo de sistemas de transporte modernos sustentables ambientalmente, se requieren constantes mejoras en eficiencia y fiabilidad de sus sistemas de control. En el presente artículo, se evalúan diversas aproximaciones continuas de la función signo en el control de velocidad por modos deslizantes para un motor síncrono como una solución alternativa para suprimir el fenómeno indeseable denominado chattering. Esta técnica de control se utiliza para mantener un sistema dinámico en un “modo deslizante”, una región de operación deseada o una superficie en la que el sistema se comporta de manera predefinida. En este sentido, la metodología de diseño de control basada en modos deslizantes ha demostrado ser efectiva en el desarrollo de técnicas para regular la operación de máquinas eléctricas en presencia de una amplia clase de perturbaciones dinámicas inciertas. A partir de un modelo de la dinámica no lineal del motor se deriva un controlador para ejecutar tareas de seguimiento de perfiles de velocidad. Se realiza un análisis comparativo con aproximaciones continuas de la función signo mediante simulaciones. Esta evaluación se enfoca en determinar la eficacia en la respuesta del sistema. Como resultado de este estudio, diferentes respuestas son obtenidas que incluyen una reducción significativa e incluso la eliminación del fenómeno de chattering. Los resultados de este análisis son valiosos ya que contribuyen a la mejora de los esquemas de control de velocidad en motores síncronos. Esta mejora se traduce en un aumento de la robustez y eficiencia del sistema, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Palabras Clave: Control de motores síncronos, control por modos deslizantes, chattering, función signo.
Abstract
In the context of the growing demand for electric motors in developing environmentally sustainable modern transportation systems, constant improvements in the efficiency and reliability of their control systems are required. In this article, various continuous sign function approximations are evaluated for a synchronous motor sliding-mode speed control as an alternative solution to suppress the undesirable phenomenon known as chattering. This control technique is used to maintain a dynamic system in a sliding mode, a desired operating region or a surface on which the system behaves in a predefined manner. In this sense, the control design methodology based on sliding modes has proven effective in developing techniques to regulate the operation of electric machines in the presence of a wide class of uncertain dynamic disturbances. A controller is derived from a model of the nonlinear dynamics of the motor to perform speed profile tracking tasks. A comparative analysis is conducted with sign function continuous approximations through simulations. This evaluation focuses on determining the system's response effectiveness. As a result of this study, different responses are obtained, including a significant reduction and even the chattering phenomenon elimination. The findings from this analysis are valuable as they contribute to improving speed control schemes in synchronous motors. This improvement increases system robustness and efficiency, making it suitable for various applications.
Keywords: Synchronous motor control, sliding mode control, chattering, sign function.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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