2026-10-19T13:07:31Z
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/4088
2026-08-07T06:09:13Z
pistas:ART2
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT TIPO ROVER PARA EXPLORACIÓN TERRESTRE (DESIGN AND CONSTRUCTION OF A ROVER-TYPE ROBOT FOR TERRESTRIAL EXPLORATION)
Adamas Pérez, Heriberto
Jiménez Gómez, Emiliano
Zamora Duarte, Bruno Nicolás
De León Aldaco, Susana Estefany
Resumen
El artículo describe el diseño y construcción de un robot tipo Rover lunar para exploración terrestre, orientado a desplazarse en terrenos irregulares y recolectar información mediante sensores especializados. El proyecto enfatiza el proceso de ensamble, empleando acero inoxidable en la estructura principal por su resistencia y durabilidad; aluminio en la tapa superior, que aporta ligereza y resistencia a la corrosión; y filamento de tereftalato de polietileno glicol (PETG) en la fabricación de piezas mecánicas, como ruedas y soportes, gracias a su flexibilidad, resistencia térmica y facilidad de manufactura mediante impresión 3D. La propuesta integra sistemas de navegación autónomos y tele-operados, además de un enfoque en la toma de decisiones en tiempo real, lo que permitirá al Rover adaptarse a distintos entornos. El desarrollo considera etapas clave: identificación de la problemática, planificación, ejecución del diseño, integración de los sistemas y pruebas de campo para validar el desempeño general del prototipo construido.
Palabras Clave: Robótica, Rover, visión artificial.
Abstract
The article describes the design and construction of a lunar rover-type robot for terrestrial exploration, designed to travel over uneven terrain and collect information using specialized sensors. The project emphasizes the assembly process, using stainless steel in the main structure for its strength and durability; aluminum in the top cover, which provides lightness and corrosion resistance; and polyethylene terephthalate glycol (PETG) filament in the manufacture of mechanical parts, such as wheels and supports, due to its flexibility, thermal resistance, and ease of manufacture using 3D printing. The proposal integrates autonomous and tele-operated navigation systems, as well as a focus on real-time decision-making, which will allow the Rover to adapt to different environments. The development considers key stages: identification of the problem, planning, design execution, systems integration, and field testing to validate the overall performance of the constructed prototype.
Keywords: Artificial vision, Robotics, Rover.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2026-03-27
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
2448-847X
1405-1249
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Copyright (c) 2026 Pistas Educativas
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2833
2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
CONFLICTO INTERGENERACIONAL EN LAS ORGANIZACIONES ¿MITO O REALIDAD? (INTERGENERATIONAL CONFLICT IN ORGANIZATIONS, MYTH OR REALITY?)
De la Garza Carranza, María Teresa
Cano Ibarra, Salustia Teresa
González Farías, José Porfirio
Guzmán Soria, Eugenio
Gallardo Aguilar, María Del Consuelo
Administración, Recursos humanos
Resumen
El presente artículo de investigación busca identificar fuentes de diferencias intergeneracionales en las organizaciones a través de un cuestionario. Para logar este objetivo primero se describen las características de los diversos grupos generacionales en el trabajo y sus principales fuentes de conflicto. Posteriormente se realiza la validación de un cuestionario diseñado a partir de la literatura para
encontrar diferencias significativas de los grupos intergeneracionales. Finalmente se concluye que si existen diferencias debido al género de los grupos y a la generación a que pertenecen. Se concluye que los gerentes de recursos humanos deben de proponer soluciones que prevengan las situaciones de conflicto y ayudar a las organizaciones a buscar mejores estadios de productividad y eficiencia.
Palabras Clave: Millennials, Generación X, conflicto, recursos humanos.
Abstract
This research article seeks to identify sources of intergenerational differences in organizations through a questionnaire. To achieve this objective, the characteristics of the various generational groups at work and their main sources of conflict are first described. Subsequently, the validation of a questionnaire designed from the literature is carried out to find significant differences in the intergenerational groups. Finally, it is concluded that there are differences due to the gender of the groups and the generation to which they belong. It is concluded that human resource managers must propose solutions that prevent conflict situations and help organizations seek better stages of productivity and efficiency.
Keywords: Millennials, X generation, conflict, human resources.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Ninguno
2022-10-06
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
1405-1249
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
INSTRUMENTO VIRTUAL PARA ESTUDIAR LA REPRESENTACIÓN DE COLOR RGB EN MÁQUINAS DE VISIÓN CON LABVIEW (VIRTUAL INSTRUMENT TO STUDY THE REPRESENTATION OF RGB COLOR IN VISION MACHINES WITH LABVIEW)
Fuentes Hernández, Carlos Alberto
Ortega Alejos, Julio
Martínez Cázares, Netzahualcóyotl
ResumenSe presenta una herramienta didáctica orientada a la comprensión de la representación de color RGB que se utiliza en máquinas de visión basadas en LabVIEW. Se trata de un instrumento virtual que ayuda a un usuario a entender la composición del color en una imagen. La herramienta hace uso del esquema ya conocido del cubo RGB, donde 3 aristas son los ejes para los valores rojo, verde y azul. Empleando dicho cubo, el usuario puede observar que, al cambiar la posición de una pequeña esfera, su color depende de las coordenadas que ocupa dentro del volumen. A lo largo del artículo se ejemplifica el uso de la herramienta, analizando diferentes ubicaciones, planos y ejes, encontrándose la escala de grises y explicando la extracción de planos de color, mostrando de esta manera su utilidad en la comprensión del uso de esta función en sistemas de inspección por visión.Palabra(s) Clave: Color RGB, Coordenadas, Didáctica, Instrumento virtual, Plano de color, Visión. AbstractIn this paper, a didactic tool based on LabVIEW was created to understanding the RGB color representation that is used in vision machines. It is a virtual instrument that helps a user understand the composition of color in an image. The tool makes use of the already known scheme of the RGB cube, where 3 edges are the axes for the red, green and blue values. Using said cube, the user can observe that changing the position of a small sphere, its color depends on the coordinates it occupies within the volume. Throughout the paper the use of the tool is exemplified, analyzing different difficulties, planes and axes, finding the gray scale and explaining the extraction of color planes, thus showing its usefulness also in understanding the use of this function in vision inspection systems.Keywords: Didactic, LabVIEW, RGB color, Vision
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3468
2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
SENSOR DE TEMPERATURA BASADO EN UN INTERFERÓMETRO DE MICHELSON (TEMPERATURE SENSOR BASED IN MICHELSON INTERFEROMETER)
Villalobos Briseño, Leosiel Haret
Pérez Gómez, Paola Yurem
Rodríguez Cobos, Amparo
Álvarez Salas, José Antonio
Resumen
En el presente trabajo se reporta la implementación de un sensor de temperatura basado en un interferómetro de Michelson. El sensor implementado constituye un primer demostrador cuyo análisis permite una calibración en un rango de hasta 30°C con una resolución de 1°C. El procesamiento de los interferogramas generados se lleva a cabo mediante Python. El algoritmo desarrollado permite manipular patrones de interferencia en tiempo real, así como también filtrar vibraciones parásitas del ambiente que perjudican la adquisición de las imágenes. Los resultados del análisis, el sistema implementado y el algoritmo desarrollado pueden aplicarse a otros sistemas interferométricos mediante mínimas adaptaciones que permitan tratar interferogramas dinámicos con diferentes geometrías.
Palabras Clave: Sensores interferométricos, procesamiento de interferogramas, procesamiento de imágenes, medición remota de temperatura.
Abstract
In this work we present the results obtained by an implemented temperature sensor based in a Michelson interferometer set up. The results of the analysis are used in the characterization of the sensor with a sensing range of 30°C and 1°C like resolution. The interferometer patterns are processed by Phyton in real time, it allows vibration noise filtering and to treat different interference patterns. The implemented set up and the results of the analysis can be applied to other interferometric devices. The ongoing wok aims to improve the experimental results.
Keywords: Interferometry sensors, interferometer pattern processing, image processing, remote temperature sensor.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2321
2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DE HERRAMIENTAS ESTRATÉGICAS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE MÉTODOS DE UBICACIÓN EN UNA EMPRESA DEL SECTOR DE MADERERIA (APPLICATION OF STRATEGIC TOOLS FOR THE IMPLEMENTATION OF LOCATION METHODS IN A COMPANY IN THE WOODWORK SECTOR)
Solano Chacón, Cindy Dayana
Figueroa Fernández, Vicente
Jiménez García, José Alfredo
Hernández González, Salvador
Resumen
Las herramientas estratégicas permiten a cualquier tipo de empresa crear una planeación efectiva para operar de manera eficaz, en donde lo principal es tener la capacidad para satisfacer a los clientes y usuarios internos de la organización, ayudando a conocer que es lo que se tiene que hacer, cuando y como hacerlo de manera lógica y coordinada. Hay empresas que no conocen o no cuentan con herramientas que le permitan tener una mejor visión del negocio, por lo tanto, se hace indispensable determinar aquellas herramientas que permitan generar un enfoque de cómo se encuentra la organización. De acuerdo a lo anterior, el presente artículo tiene como objetivo determinar ciertas herramientas estratégicas para conocer el estado actual de la empresa y de esta manera implementar los métodos adecuados de ubicación para localizar una nueva sucursal de la empresa del sector de maderería.
Palabras Clave: herramientas estratégicas, métodos de ubicación, sector de maderería.
Abstract
The strategic tools allow any type of company to create effective planning to operate efficiently, where the main thing is to have the capacity to satisfy the organization's internal customers and users, helping to know what to do. , when and how to do it in a logical and coordinated way. There are companies that do not know or do not have tools that allow them to have a better vision of the business, therefore, it is essential to determine those tools that allow generating an approach to how the organization is. In accordance with the foregoing, this article aims to determine certain strategic tools to know the current state of the company and thus implement the appropriate location methods to locate a new branch of the company in the lumber sector.
Keywords: location methods, lumber sector, strategic tools.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-02
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE APRENDIZAJE BASADA EN ESP32 COMPATIBLE CON MÓDULOS COMERCIALES DE BAJO COSTO (DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LEARNING BOARD BASED ON ESP32 COMPATIBLE WITH LOW-COST COMMERCIAL MODULES)
Bañuelos Saucedo, Miguel Angel
Pacheco Castañeda, Milagros
Villegas Salas, Rebeca Guillermina
Resumen
Las tarjetas de hardware abierto, como Arduino, se han convertido en una he-rramienta de aprendizaje de programación y electrónica. Se propone el desarrollo de una tarjeta basada en ESP32 y el ambiente de programación de Arduino, como herramienta auxiliar en el desarrollo de ejercicios de laboratorio. La placa incluye algunos sensores y actuadores como: pantalla OLED, LED RGB, zumbador, foto-rresistencia, potenciómetro, y botones de presión. La tarjeta permite a los estudiantes desarrollar aplicaciones de una manera más ágil porque se simplifican las conexiones, ya que cuenta con algunos dispositivos en la placa. Adicionalmente, se pueden añadir sensores de bajo costo mediante inserción directa en los receptáculos de la tarjeta.
Palabras Clave: Arduino, ESP32, Hardware abierto, Internet de las cosas.
Abstract
Open hardware boards, like Arduino, have become a learning tool for programming and electronics. A board based on ESP32 and the Arduino IDE is presented, as an auxiliar tool in the development of laboratory exercises. The board includes some sensors and actuators, such as: OLED display, RGB LED, buzzer, photoresistor, potentiometer, and push buttons. The design also has eleven connectors which are compatible with low-cost commercial modules, with analog or I2C digital signals. The board allows the students to develop applications in a more agile way because connections are simplified, since there are some on-board devices. Additionally, other low-cost sensors can be added by direct insertion to the board headers.
Keywords: Arduino, ESP32, Internet of things, Open hardware.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-06-27
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2790
2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CONMUTADA CON ELEVADA RELACIÓN ENTRADA-SALIDA DE VOLTAJE (SWITCHED POWER SUPPLY WITH HIGH INPUT-OUTPUT VOLTAGE RATIO)
Flores Oropeza, Luis Alejandro
Román Loera, Alejandro
Trancoso Cervantes, Daniela Maribel
Resumen
Se propone una fuente de alimentación con elevada ganancia entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida para aplicaciones que necesitan ser alimentadas desde 12 V a 14 V y en las que sea necesario contar con aislamiento galvánico. Fuentes de alimentación de estas características encuentran particulares retos de diseño, ya que dependiendo del tipo de aplicación para el que se utilicen, deberán proporcionar alto voltaje de salida, que sea simétrico o con pulsos de salida de muy corta duración. En este artículo se diseña, simula, construye y prueba una fuente con potencia de 10 W que alcanza voltajes desde 0 V a 1,000 V a partir de voltajes de 12 V a 14 V logrando una elevada ganancia entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida (83). Estos niveles de voltaje de salida encuentran utilidad en aplicaciones de alto voltaje como en actuadores ultrasónicos.
Palabras Clave: Alto voltaje, fuente de alimentación conmutada, ultrasónico.
Abstract
A power supply with a high gain between the input and the output voltage is proposed for applications that need to be supplied from 12 V to 14 V and in which it is necessary to have galvanic isolation. Power supplies of these characteristics encounter design challenges, since depending on the type of application for which they are used, they must provide high output voltage, which is symmetrical or with very short output pulses. This article designs, simulates, builds, and tests a 10 W power supply that reaches voltages of 0 V to 1,000 V from voltages of 12 V to 14 V achieving a high relationship between input and output voltage (83). These output voltage levels find utility in high voltage applications such as ultrasonic actuators.
Keywords: High voltage, switched power supply, ultrasonic.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-02-25
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
1405-1249
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2019-11-05T20:47:03Z
pistas:ART2
MODELO PROPUESTA DE MEJORA CONTINUA PARA PYMES (PROPOSED MODEL OF CONTINUOUS IMPROVEMENT FOR SMES)
Ramirez Dimas, Cristina
Tapia Esquivias, Moisés
Luna González, Alicia
Hernández Ripalda, Manuel Darío
término 1; término2; término3
ResumenLa finalidad del modelo propuesto, busca el interés por las pequeñas y medianas empresas dirigido a cualquier giro organizacional que buscan el desarrollo de propuestas innovadoras constantes aplicando mejora continua; ya que en la actualidad de acuerdo a los cambios tecnológicos y la competitividad empresarial se encuentra en cambios. La propuesta surge a través de un meta-análisis enfocado a mejora continua en las organizaciones en diferentes países.El interés por la implementación de mejora continua por parte de las PYMES debe ir en aumento ya que la mayor parte de PYMES en el sector industrial son proveedores de importantes empresas al momento de brindad servicios o productos los cuales se exige cierto nivel de calidad para poder ser proveedores de las grandes industrias. En conclusión, se fundamenta un modelo general para implementación de mejora continua y así obtener beneficios al momento de implementar.Palabras Clave: Mejora continua, modelo, PYMES. AbstractThe purpose of the proposed model, looks for the interest by the small and medium companies directed to any organizational turn that look for the development of constant innovative proposals applying continuous improvement; since currently according to technological changes and business competitiveness is in change. The proposal arises through a meta-analysis focused on continuous improvement in organizations in different countries.The interest in the implementation of continuous improvement by SMEs should be increasing, as most SMEs in the industrial sector are suppliers of important companies when providing services or products, which requires a certain level of quality to be able to be suppliers of the big industries. In conclusion, a general model is based on the implementation of continuous improvement and thus obtain benefits at the time of implementation.Keywords: Continuous improvement, model, SMEs
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
CONACYT, TecNM en Celaya departamento de Ingeniería Industrial
2019-06-28
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 132 (2019): Número Semestral (enero-junio 2019)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3061
2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
DESARROLLO DE UN MODELO DE UN GRÁFICO DE CONTROL MTEWMA MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (DEVELOPMENT OF A MTEWMA CONTROL CHART MODEL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE)
Delgado Godoy, Jandry
Vázquez López, José Antonio
Jimenez García, José Alfredo
Control Estadístico de Procesos; Gráficos de Control; MTEWMA; Inteligencia Artificial
Resumen
En la actualidad, es fundamental que las empresas supervisen y controlen la calidad en sus sistemas de producción, teniendo en cuenta todas las características y aspectos relevantes. Esto permitirá garantizar la satisfacción del cliente, mejorar la competitividad en el mercado y mantener un alto nivel de calidad en los productos o servicios ofrecidos. Para garantizar un control adecuado de los sistemas de fabricación, se requiere el uso de técnicas de control estadístico de procesos multivariados. Este artículo presenta un modelo de gráfico de control de Media Móvil Triple Ponderado Exponencialmente (MTEWMA) que utiliza técnicas de inteligencia artificial para monitorear múltiples características de calidad simultáneamente. El procedimiento de monitoreo y control se utilizó para analizar variables de calidad en el proceso de siembra de arroz. Los resultados obtenidos demuestran que el mecanismo detectó e interpretó con éxito pequeñas variaciones y cambios significativos, identificando el origen de la variación generada en el sistema productivo.
Palabras Clave: Control Estadístico de Procesos, Gráficos de Control, MTEWMA, Inteligencia Artificial
Abstract
Currently, it is essential for companies to supervise and control quality in their production systems, taking into account all relevant characteristics and aspects. This will allow ensuring customer satisfaction, improving competitiveness in the market, and maintaining a high level of quality in the products or services offered. To ensure proper control of manufacturing systems, the use of multivariate statistical process control techniques is required. This article presents an MTEWMA control chart model that uses artificial intelligence techniques to monitor multiple quality characteristics simultaneously. The monitoring and control procedure was used to analyze quality variables in the rice cultivation process. The results obtained demonstrate that the mechanism successfully detected and interpreted small variations and significant changes, identifying the origin of the variation generated in the production system.
Keywords: Statistical Process Control, Control Charts, MTEWMA, Artificial Intelligence.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Conahcyt
2023-10-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
PLATAFORMA WEB DE RECURSOS DIDÁCTICOS MATEMÁTICOS (WEB PLATFORM FOR MATHEMATICAL TEACHING RESOURCES)
Del Carmen Morales, Yucels Anaí
Del Carmen Morales, Heidi
Felipe Redondo, Ana María
Resumen
Este trabajo de investigación tuvo como objetivo desarrollar una página web amigable resaltando la imagen institucional bajo estándares w3c ofrece áreas de trabajo, accesibles, responsivas, semánticas, con motores de búsqueda y de inferencia eficientes para crear ambientes de aprendizajes personalizados, que integren un sistema de consulta y fortalezcan la enseñanza de las ciencias básicas de los estudiantes de la UTHH.
Se utilizó la metodología ingeniería web [Pinzon, 2002]: Formulación, planificación, análisis, generación de páginas y evaluación del cliente.
Como resultado se contará con una página web en la plataforma Moodle como soporte al aula virtual, tiene un servidor primario y un servidor espejo que garantiza la disponibilidad de la información. El docente puede consultar tiempo de actividad, fecha y estatus de tareas; la comunidad estudiantil contará con un espacio de repaso y retroalimentación de temas vistos en clase para fortalecer el aprendizaje de las ciencias básicas.
Palabras Clave: E-learning, ingeniería web, Moodle, recursos didácticos, semánticos.
Abstract
This investigation work has as a goal, develop a friendly web page to stand out the institutional image under the w3c’s standards, to give semantics, accesibles and responsives work stations with efficient search and inference engines to create custom learning enviroments, that integrates a referral system and strengthen the teaching of basic sciences of UTHH’s students.
It was used the web engineering method [Pinzon, 2002]: Formulation, planning, analysis, generation of pages and customer's evaluation.
As a result, it’ll have a web page in the Moodle platform as a support to virtual classroom, a primary and mirror server that will guarantee the information availability. The teacher can consults, the time, date and status of the activities; the student community will have with a space of review and feedback of the topics seen in class to strengthen the learning of the basic sciences.
Keywords: E-learning, Web engineering, Moddle, Teaching resources. Semantics.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3602
2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
SISTEMA DE MEDICIÓN Y REGISTRO DE VARIABLES ELÉCTRICAS EN UNA RED MONOFÁSICA IMPLEMENTANDO MATHSCRIPT (SYSTEM FOR MEASURING AND RECORDING ELECTRICAL VARIABLES IN A SINGLE-PHASE NETWORK IMPLEMENTING MATHSCRIPT)
Ochoa Carrillo, Marcos Daniel
Enríquez Aguilera, Francisco Javier
Sifuentes de la Hoya, Ernesto
Bravo Martínez, Gabriel
Cota Ruiz, Juan de Dios
García Chaparro, David
Estrada Barbosa, Quirino
Desarrollo tecnológico;Educación;Algoritmo.
Resumen
En este trabajo se presenta la elaboración de una interfaz y prototipo utilizando la tarjeta de adquisición de datos NI myDAQ para medir los parámetros de salida de un sistema eléctrico; se desarrolló un diagrama de bloques en LabVIEW al que se le integró un bloque de Mathscrip para obtener el desfase de las señales, factor de potencia, corrección de factor de potencia, valores eficaces de las señales, potencia activa, reactiva y aparente, logrando la realización de la interfaz y su adquisición de datos de una forma sencilla de entender para el usuario.
Palabras Clave: Calidad de la energía, Factor de potencia, Mathscript, Red monofásica, LabVIEW.
Abstract
This paper presents the development of an interface and prototype using the NI myDAQ data acquisition card to measure the output parameters of an electrical system; a block diagram was developed in LabVIEW to which a Mathscrip block was integrated to obtain the phase shift of the signals, power factor, power factor correction, effective values of the signals, active, reactive and apparent power, achieving the realization of the interface and its data acquisition in a way that is easy for the user to understand.
Keywords: Power quality, Power factor, Mathscript, Monophasic grid, LabVIEW.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Universidad Autonoma de ciudad juarez,Departamento de ingenieria electrica
CONAHCYT.
2025-03-15
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
1405-1249
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Copyright (c) 2025 Pistas Educativas
https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
SIMULACIÓN DE UN CIRCUITO DOSIFICADOR DE POTENCIA REGULADA DE BAJA FRECUENCIA PARA USO EN ELECTROTERAPIA (SIMULATION OF A LOW-FREQUENCY REGULATED POWER DOSING CIRCUIT FOR USE IN ELECTROTHERAPY)
Rodríguez León, Javier
Hernández González, Leobardo
González Baldovinos, Diana Lizet
Guevara López, Pedro
Resumen
En este trabajo se presenta la simulación de un circuito de dosificación de potencia regulada de baja frecuencia para uso en electroterapia. Para realizar este trabajo es importante mantener constante la corriente que fluye a través de la resistencia del cuerpo humano, además de monitorear la diferencia de potencial en la resistencia de la piel durante la sesión de terapia. Con esta recopilación de datos se calcula la potencia efectiva. Este análisis es valioso para los expertos en terapia; ya que permite conocer un parámetro importante a dosificar; por ello en esta propuesta se diseña y simula el acondicionamiento de las señales de tensión y corriente eléctrica aplicadas a cargas puramente resistivas, consiguiendo así un sistema capaz de calcular, procesar y regular la potencia efectiva aplicada al paciente.
Palabras Clave: Baja frecuencia, dosificación, electroestimulación, potencia regulada, simulación.
Abstract
In this work the simulation of a low frequency regulated power dosing circuit for use in electrotherapy is presented. To carry out this work it is important to keep the current flowing through the human body resistance constant, in addition to monitoring the potential difference in the resistance of the skin during the therapy session. With these data collection the effective power is calculated. This analysis is valuable for the therapy experts; since it allows to know an important parameter to dose; Therefore in this proposal the conditioning of the voltage and electrical current signals applied to purely resistive loads are designed and simulated, thereby achieving a system capable of calculating, processing and regulating the effective power applied to the patient.
Keywords: Low frequency, dosification, electrostimulation, regulated power, simulation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
SISTEMA PARA EL ACCESO A SERVICIOS EN ÁREAS UBICUAS ORIENTADO A PERSONAS CON DISCAPACIDAD MOTRIZ (SYSTEM FOR ACCESS TO SERVICES IN AREAS UBIQUITOUS ORIENTED PEOPLE WITH DISABILITIES MOTRIZ)
Santiago López, José Luis
Jarillo Silva, Alejandro
Gómez Pérez, Víctor Alberto
Hernández Miguel, Irving Ulises
En este artículo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema basado en la integración de diferentes tecnologías relacionadas con el paradigma del cómputo ubicuo. La aplicación de este paradigma permite a personas con discapacidad motriz mejorar su calidad de vida, a partir de la manipulación de servicios disponibles en diferentes áreas ubicuas. El objetivo del desarrollo del sistema es que sea usable y factible, para el caso de la usabilidad se hace uso de la metodología Diseño Centrado en el Usuario y para la factibilidad se emplea tecnología a bajo costo. La arquitectura del sistema se basa en SEDINU (SErvice DIscovery for Nomadic Users). Para las pruebas de usabilidad heurísticas y test de usuario se montó un área ubicua con tres servicios disponibles (dos lámparas y un ventilador), donde los evaluadores probaron el funcionamiento del sistema. En conclusión, en base a los resultados el sistema es usable.This article presents the design and development of a system based on the integration of different technologies related to the paradigm of ubiquitous computing. The application of this paradigm allows people with motor disabilities to improve their quality of life, from the manipulation of services available in different ubiquitous areas. The objective of the development of the system is that it is usable and feasible, for the case of usability the use of the User Centered Design methodology is used and for the feasibility technology is used at low cost. The architecture of the system is based on SEDINU (SErvice DIscovery for Nomadic Users). For the heuristic usability tests and the user test, a ubiquitous area with three available services (two lamps and a fan) was set up, where the evaluators tested the system's operation. In conclusion based on the results the system is usable.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
DIAGNÓSTICO DE FALLAS INTERMITENTES EN SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE MANUFACTURA USANDO MACHINE LEARNING (DIAGNOSIS OF INTERMITTENT FAILURES IN AUTOMATIC MANUFACTURING SYSTEMS USING MACHINE LEARNING)
Acosta Ruiz, Samantha
Ruiz Beltrán, Elvia
Prieto Olivares, Josué Antonio
Orozco Mora, Jorge Luis
Valdés Valadez, Jorge Octavio
Resumen
En este trabajo, se proponen modelos de clasificación para el diagnóstico de fallas intermitentes en sistemas automatizados de manufactura, usando un enfoque de Machine Learning. Se implementaron varios modelos de aprendizaje automático como: Máquinas de Vector Soporte (SVM), Árboles de Decisión, Métodos de ensamble (Adaboost y RandomForest) y Redes Neuronales en Python. Se creó un escenario en el simulador de Factory I/O, así diseñar el sistema de manufactura y poder hacer la recolección de los datos del simulador. Para determinar el mejor modelo de clasificación se validaron los algoritmos con los datos de nuestro escenario.
Palabras clave: Aprendizaje Máquina, Diagnóstico de Fallas, Factory I/O, Fallas Intermitentes, Industria 4.0.
Abstract
In this work, classification models are proposed for the diagnosis of intermittent failures in automated manufacturing systems, using a Machine Learning approach. Several machine learning models were implemented such as: Support Vector Machines (SVM), Decisión Trees, Assembly Methods (Adaboost and randomForest) and Neural Networks in Python. A scenario was created in the Factory I/O simulator, in order to design the manufacturing system and be able to collect the simulator data. To determine the best classification model, the algorithms were validated with the data from our scenario.
Keywords: Factory I/O, Failures Diagnosis, Industry 4.0, Intermittent Failures and Machine Learning.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-19
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
2448-847X
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2020-07-25T14:11:45Z
pistas:ART2
MÓDULO DINÁMICO DE LA MADERA LAMINADA DETERMINADO POR VIBRACIONES TRANSVERSALES (DYNAMIC MODULUS OF LAMINATED WOOD DETERMINED BY TRANSVERSAL VIBRATIONS)
Sotomayor Castellanos, Javier Ramón
Ingeniería en Tecnología de la Madera
ResumenLa caracterización mecánica de la madera laminada promueve especies con baja apreciación comercial y su uso en ingeniería. Para esta investigación, se prepararon probetas de pequeñas dimensiones de madera sólida y laminada de las especies Abies religiosa, Fraxinus uhdei y Alnus acuminata. Se determinó su densidad aparente, su contenido de humedad y se realizaron pruebas de vibraciones transversales para establecer sus módulos dinámicos. En comparación con la madera sólida, la madera laminada mostró un aumento de la magnitud de la densidad aparente: un 41.2% para A. religiosa y 3.8% para A. acuminata; sin embargo, disminuyó un 5.9% para F. uhdei. Igualmente, la magnitud del módulo dinámico de la madera laminada aumentó: 52.3% para A. religiosa, 65.7% para F. uhdei y 25.8% para A. acuminata. Los coeficientes de variación para la madera laminada fueron menores que los correspondientes a la madera sólida.Palabras clave: Abies religiosa, Alnus acuminata, densidad de la madera, Fraxinus uhdei AbstractThe mechanical characterization of laminated wood promotes species with low commercial appreciation and their use in engineering. For this investigation, small specimens of solid and laminated wood of the species Abies religiosa, Fraxinus uhdei and Alnus acuminata were prepared. Its apparent density, its moisture content were determined and tests of transverse vibrations were performed to establish its dynamic modules. In comparison with solid wood, laminated wood showed an increase in the magnitude of the apparent density: 41.2% for A. religiosa and 3.8% for A. acuminata; however, it decreased 5.9% for F. uhdei. Similarly, the magnitude of the dynamic modulus of laminated wood increased: 52.3% for A. religiosa, 65.7% for F. uhdei and 25.8% for A. acuminata. The coefficients of variation for laminated wood were lower than those for solid wood.Keywords: Abies religiosa, Alnus acuminate, Fraxinus uhdei, Wood density
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
UMSNH
2020-04-15
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 135 (2020): Número semestral (enero-junio 2020)
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2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
DISEÑO CIRCUITAL DE UN ESCÁNER LÁSER OPTOMECATRÓNICO PARA LA CLASIFICACIÓN DE FRUTAS EN TIEMPO REAL (DESIGN OF AN OPTOMECHATRONIC LASER SCANNER FOR REAL TIME FRUIT CLASSIFICATION)
Fernández Rodríguez, David
Mota Grajales, Rafael
Resumen
El procesamiento y la clasificación de frutas en la agricultura de poscosecha requieren tecnologías eficientes y accesibles para los productores. Este estudio presenta el desarrollo de un sistema optomecatrónico de alta velocidad que utiliza un arreglo de láseres semiconductores y fotodetectores comerciales para capturar contornos bidimensionales de frutas. El objetivo es mejorar la precisión y eficiencia de los sistemas automatizados de clasificación, proporcionando información en tiempo real para el procesamiento. A medida que la fruta atraviesa el área de escaneo, el sistema registra las interrupciones de los haces de luz generadas por el contorno de la fruta, permitiendo la creación de perfiles transversales de su forma. Estos perfiles se utilizan para reconstruir la geometría de la fruta, permitiendo la estimación de su volumen. Para validar el sistema, se implementó un algoritmo en Verilog en una FPGA Tang Nano 20K, que mide los tiempos de respuesta del circuito y realiza cálculos de volumen con alta precisión en tiempo real. Este enfoque incrementa la eficiencia y la sostenibilidad en el sector agroindustrial al mejorar la clasificación rápida y precisa en las líneas de producción.
Palabras Clave: Clasificación, Láseres, Optomecatrónico, Procesamiento, Volumen.
Abstract
The processing and classification of fruits in post-harvest agriculture demands efficient and accessible technologies for producers. This study presents the development of a high-speed optomechatronic system that uses an array of semiconductor lasers and commercial photodetectors to capture two-dimensional contours of fruits. The objective is to improve the accuracy and efficiency of automated classification systems by providing real-time information for processing. As the fruit passes through the scanning area, the system records interruptions in the light beams generated by the fruit's contour, allowing the creation of cross-sectional profiles of its shape. These profiles are used to reconstruct the fruit's geometry, enabling volume estimation. To validate the system, an algorithm was implemented in Verilog on a Tang Nano 20K FPGA, which measures the circuit's response times and performs volume calculations with high precision in real time. This approach enhances efficiency and sustainability in the agro-industrial sector by improving fast and accurate classification in production lines.
Keywords: Classification, Lasers, Optomechatronic, Processing, Volume.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-12-27
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2548
2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DEL MODELO DE INTERSECCIÓN CORTICAL PARA SEGMENTAR CARACTERES EN UNA PLACA VEHICULAR (USING INTERSECTING CORTICAL MODEL FOR CHARACTER SEGMENTATION ON A LICENSE PLATE)
Xicotencatl Flores, Elizabeth
Barreto Flores, Aldrin
Ayala Raggi, Salvador Eugenio
Bautista López, Verónica Edith
Portillo Robledo, José Francisco
Redes neuronales artificiales; segmentación de caracteres; reconocimiento de imágenes
Resumen
Los sistemas de reconocimiento automático de placas vehiculares han sido mundialmente estudiados utilizando diversas técnicas de visión por computadora e inteligencia artificial. En este trabajo se presenta la aplicación de un modelo simplificado de una red neuronal pulso acoplada para separar los caracteres en una placa. Los pulsos óptimos para seleccionar la imagen binaria se determinan a partir del uso del valor de la entropía para descartar aquellos donde los caracteres no son visibles. A la imagen resultante se le aplica un análisis de regiones individuales para obtener sólo los objetos de interés y a partir de ello separar cada caracter alfanumérico. El algoritmo se evaluó en imágenes de placas vehiculares obtenidas en condiciones no controladas permitiendo tener resultados favorables en la mayoría de los casos.
Palabras Clave: Redes neuronales artificiales, segmentación de caracteres, reconocimiento de imágenes.
Abstract
Automatic license plate recognition systems have been studied worldwide using several computer vision and artificial intelligence techniques. In this work we present the application of a simplified model of a pulse coupled neural network to separate characters on a plate. The optimal pulses to select the binary image are determined using an entropy value, to discard those where the characters are not visible. Individual regions analysis is applied to the resulting image to obtain only the objects of interest and then separate each alphanumeric character. The algorithm was evaluated on images of license plates obtained under uncontrolled conditions, allowing favorable results in most of the cases.
Keywords: Artificial neural networks, character segmentation, image recognition.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-11-09
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1747
2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CIFRADO TRIVIUM EN UN SISTEMA EMBEBIDO (AN IMPLEMENTATION OF THE TRIVIUM ENCRYPTION ALGORITHM IN AN EMBEDDED SYSTEM)
Gun Roffe, Ishai
Alvarado-Nava, Oscar
Rodríguez Martínez, Eduardo
Ferreyra Ramírez, Andrés
En el presente trabajo se muestra la implementación de un sistema embebido capaz de cifrar datos a través del algoritmo TRIVIUM utilizando llaves creadas con criptografía de curvas elípticas. El sistema de cifrado fue implementado bajo el codiseño hardware-software donde las partes computacionalmente costosas fueron llevadas a módulos hardware y agregados a un sistema de cómputo tradicional CPU-RAM, donde un programa convencional se encarga de orquestar el trabajo. Los resultados obtenidos muestran que es posible mejorar el rendimiento de una aplicación al utilizar el codiseño hardware-software y además se pueden tener otros beneficios al utilizar tecnologías de implementación que integran todos los módulos del sistema en un único circuito integrado, como un bajo consumo de energía, características ideales para sistemas inalámbricos, móviles o portátiles.The present work shows the implementation of an embedded system able to encrypt data using the TRIVIUM algorithm, with keys generated by means of elliptic curves. The system was designed using hardware-software codesing principles, where computationally expensive modules were implemented in hardware and added to a traditional computing system (CPU-RAM). A conventional program running on the computing system is responsible for orchestrating the work between hardware modules and the CPU. Obtained results show it is possible to improve an application performance by using hardware-software codesign. Additionally, several other benefits can be gained by integrating such solution in a system-on-a-chip such as low power consumption, ideal to wireless and portable systems.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
SISTEMA DE MONITOREO DE PARTÍCULAS SUSPENDIDAS PARA DETERMINAR LA CALIDAD DEL AIRE UTILIZANDO HERRAMIENTAS IOT (SUSPENDED PARTICULATE MATTER MONITORING SYSTEM TO DETERMINE AIR QUALITY USING IOT TOOLS)
Salazar Muñoz, Yolocuauhtli
Hernández Ramírez, Alejandro Daniel
Galván Martínez, Luis David
Parra Balderas, Cesar Iván
de la Peña Arellano, Luis Armando
Resumen
La descarga de contaminantes en el aire conlleva efectos nocivos a la salud de la población. El objetivo del presente trabajo es diseñar e implementar un sistema de monitoreo para determinar la calidad del aire utilizando herramientas IoT. Metodología se ha desarrollado en:1) Selección de componentes y diseño, 2) Pruebas de funcionamiento, 3) Acceso a la nube y funciones de la plataforma, 4) Integración del sistema en el dron. Resultados: El diseño del sistema de monitoreo de calidad del aire presenta un error en temperatura y humedad relativa del 5% y 6% respectivamente. Por la tecnología IoT, las variables monitorizadas son transmitidas al servidor y guardadas en formato de texto con acceso a plataforma ThingSpeak. La carcasa impresa en 3D no excede el peso límite del dron. Conclusión: el sistema montado en un dron podrá utilizarse en áreas alejadas de las estaciones meteorológicas fijas, y obtener datos en tiempo real.
Palabras clave:Calidad del aire; IoT; sistema de monitoreo; Recopilación de datos.
Abstract
The discharge of pollutants into the air has harmful effects on the health of the population. The objective of this work is to design and implement a monitoring system to determine air quality using IoT tools. Methodology has been developed in:1) Component selection and design, 2) Functional testing, 3) Cloud access and platform functions, 4) System integration in the drone. Results: The design of the air quality monitoring system presents an error in temperature and relative humidity of 5% and 6% respectively. By IoT technology, the monitored variables are transmitted to the server and stored in text format with access to ThingSpeak platform. The 3D printed casing does not exceed the weight limit of the drone. Conclusion: the system mounted on a drone will be able to be used in areas far from fixed weather stations, and obtain real-time data.
Keywords: Air quality; Internet of Things; Monitoring Systema; Data collection.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
1405-1249
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DE UN REGULADOR H-INFINITO NO LINEAL PARA GRÚA 3D (APPLICATION OF A NONLINEAR H-INFINITY REGULATOR FOR A 3D-CRANE)
Verdés Kairuz, Ramón Imad
Aguilar Bustos, Luis Tupak
Orlov, Yury
Grúa, regulador H-infinito no lineal, robustez.(Crane, nonlinear H-infinity regulator, robustness.)
ResumenEn este artículo se presenta la solución al problema de estabilizacion de posición robusta ante perturbaciones externas de una grúa a través de un regulador H-infinito no lineal. La grúa bajo estudio en un sistema mecánico subactuado de cinco grados de libertad y tres actuadores que manipulan el movimiento de la cuerda a través de un carro que se mueve en el plano cartesiano. Las posiciones de los actuadores y los ángulos de la cuerda que transporta la carga se pueden medir únicamente mientras que sus velocidades se estiman a través de un filtro H-infinito. Por naturaleza, la carga se encuentra sujeta a perturbaciones externas que se asumen pertenecen al espacio . La solución al problema de control H-infinito por retroalimentación de salida involucra la solución a un par de ecuaciones algebraicas perturbadas de Riccati que evitan hacer la verificación de controlabilidad y detectabilidad del sistema. Los resultados experimentales, realizados en una grúa didáctica, demuestran la factibilidad del método.Palabras claves: Grúa, regulador H-infinito no lineal, robustez. AbstractIn this paper we present the solution to the robust position stabilization against external disturbances of a crane by using a nonlinear H-infinity regulator. The crane under study is an underactuated mechanical system of five degrees-of-freedom and three actuators that manipulate the rope through a cart moving along the Cartesian space. The position of the cart and the angles of the rope are the only available measurements for feedback while its velocities are estimated by using an H-infinity filter. Typically, the rope is affected by external disturbances which are assumed belong to the space. The solution of the H-infinity regulator involves the solution of two perturbed algebraic Riccati equations which avoid the verification of the controllability and detectability of the system. The experimental results, made in a laboratory crane, demonstrate the effectiveness of the proposed method.Keywords: Crane, nonlinear H-infinity regulator, robustness.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-02
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
2448-847X
1405-1249
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
FRAMEWORK PARA EL DESARROLLO DINÁMICO DE ENTORNOS EN REALIDAD VIRTUAL INMERSIVA ACCESIBLE (FRAMEWORK FOR THE DYNAMIC DEVELOPMENT OF ACCESSIBLE IMMERSIVE VIRTUAL REALITY ENVIRONMENTS)
Zavala Martínez, Adriana
Segura Ruiz, Martha Yaneth
Osorio Díaz, Ramiro
Vélez García, Leonardo
Resumen:
En el proceso de construcción de entornos de realidad virtual es necesario incluir diferentes tipos de objetos 2D y 3D, permitiendo agregar nuevas funcionalidades. Con los avances tecnológicos es posible interactuar con entornos cada vez más inmersivos, permitiendo a las personas sentir que sus acciones tienen reacciones similares a la vida real. Para crear uno o varios entornos virtuales se necesitan muchas horas de trabajo, y un equipo especializado en diseño, modelado y programación. Se propuso la implementación de un framework para entornos de realidad virtual inmersiva con el fin de permitir al usuario personalizar ambientes y editar intuitivamente, incluyendo contenidos multimedia con ajustes razonables para las personas sordas. Este framework permite crear, editar y reproducir recorridos en realidad virtual inmersiva accesible, y se puede visualizar desde dispositivos Android o computadores con sistema operativo Windows. Las pruebas de usabilidad aplicadas a diferentes usuarios dan cuenta de una aceptación positiva.
Palabras Clave: Accesibilidad, Framework, Realidad Virtual Inmersiva.
Abstract:
The creation of virtual reality environments requires the incorporation of different types of 2D and 3D objects to add new functionality. With technological advances, it is possible to interact with increasingly immersive environments, allowing people to feel that their actions have similar reactions to real life. The creation of one or more virtual environments requires many hours of work and a team specialised in design, modelling and programming. The implementation of a framework for immersive virtual reality environments has been proposed to allow the user to customise and intuitively edit environments, including multimedia content with appropriate adaptations for deaf people. This framework allows the creation, editing and playback of accessible immersive virtual reality tours and can be viewed from Android devices or computers with Windows operating systems. Usability tests with different users show a positive acceptance.
Keywords: Accessibility, Immersive Virtual Reality, Framework.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-06-12
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2439
2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
ALTERNATIVA TECNOLÓGICA PARA ESTIMAR LA DISTRACCIÓN Y SOMNOLENCIA DEL CONDUCTOR MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR E INTELIGENCIA ARTIFICIAL USANDO TOF (TECHNOLOGICAL ALTERNATIVE TO ESTIMATE DRIVER DISTRACTION AND SLEEPINESS THROUGH COMPUTER VISION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE USING TOF)
Guevara Carrillo, Fernando Alejandro
Quitiaquez, William
Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián
Quitiaquez, Patricio
Toapanta Ramos, Fernando
Resumen
El documento presenta una alternativa tecnológica que detecta condiciones anormales del conductor a causa de la distracción y/o somnolencia. Utilizando la tecnología de tiempo de vuelo, se determinaron distancias de objetos con la emisión de una señal infrarroja en conjunto con la inteligencia artificial del modelo CANDIDE, además, se mostró el resultado de un algoritmo para seguimiento facial en tiempo real. Para la detección de la distracción fueron considerados tres movimientos faciales, además de un algoritmo de control que relaciona los valores de datos de los vértices, en el rostro del conductor. Finalmente, se obtuvo una interfaz visual que indicó, mediante alertas visuales y sonoras, cuando el rostro del conductor se encontraba fuera de los parámetros aceptados para la conducción. El sistema es autónomo y no debe ser activado y/o configurado por el conductor, utilizó la visión artificial como método de seguimiento, contribuyendo en la reducción de accidentes de tránsito
Palabras Clave: Detección de objetos, distracción, Candide, Kinect, time-of-flight.
Abstract
The document presents a technological alternative, that detects abnormal driver conditions due to distraction and / or drowsiness. Using time-of-flight technology, objects distances were determined with the emission of an infrared signal, in conjunction with the artificial intelligence of the CANDIDE model, besides, the result of an algorithm for real-time facial tracking was shown. For the detection of distraction, three facial movements were considered, in addition to a control algorithm, that relates the data values of the vertices in the driver´s face. Finally, a visual interface was obtained, that indicated by visual and audible alerts, when the driver's face was outside the accepted parameters for driving. The system is autonomous and should not be activated and / or set by the driver, it used artificial vision as a monitoring method, contributing to the reduction of traffic accidents.
Keywords: Candide, distraction, Kinect, object detection, time-of-flight.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-08
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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1405-1249
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
CONTROL DE UN EXOESQUELETO PARA TOBILLO PARA EJERCICIOS PASIVOS USANDO CONTROL PD POR COMPENSACIÓN (ANKLE EXOSKELETON CONTROL FOR PASSIVE EXERCISES USING PD BY COMPENSATION CONTROLER)
Pérez Flores, Uriel
Palomino Merino, Amparo Dora
López Gutiérrez, Jesús Ricardo
Vergara Limon, Sergio
Resumen
Este artículo aborda la problemática de la rehabilitación de la flexión y extensión del tobillo en pacientes con movilidad reducida, como en el caso del pie caído, por medio de un exoesqueleto. El objetivo principal es desarrollar un dispositivo para ejercicios de rehabilitación pasiva, utilizando un modelo dinámico obtenido por medio de sensores de posición y velocidad angular. Se considera la biomecánica natural de la extremidad y se implementa un control Proporcional Derivativo (PD) con compensación para el movimiento adecuado. Un sensor de inercia ayuda a clasificar las fases de la marcha y generar comandos precisos. Los resultados de simulación muestran que el control puede seguir trayectorias deseadas con un error considerablemente bajo en ejercicios lentos, estabilizándose rápidamente. Estos resultados sugieren que el exoesqueleto tiene potencial para mejorar la precisión y seguridad en la asistencia del tobillo durante la caminata humana.
Palabras Clave: Control automático, Exoesqueleto, Tobillo.
Abstract
This article addresses the issue of ankle flexion and extension rehabilitation in patients with reduced mobility, such as foot drop, by means of an exoskeleton. The main objective is to develop a device for passive rehabilitation exercises, using a dynamic model obtained by means of position and angular velocity sensors. The natural biomechanics of the limb is considered and a Proportional Derivative (PD) control with compensation for the appropriate movement is implemented. An inertial sensor helps to classify the gait phases and generate precise commands. Simulation results show that the control can follow desired trajectories with a considerably low error in slow exercises, stabilizing quickly. These results suggest that the exoskeleton has the potential to improve the precision and safety of ankle assistance during human walking.
Keywords: Ankle, Automatic control, Exoskeleton.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-05-19
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2660
2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
CONTROL PREDICTIVO DE UN CONVERTIDOR SEPIC CON MÚLTIPLES FUENTES DE SUMINISTRO (PREDICTIVE CONTROL OF A SEPIC CONVERTER WITH MULTIPLE SUPPLY SOURCES)
Lozano Martinez, Jovanni Miguel
Ramírez Hernández, Jazmín
Hernández González, Leobardo
Resumen
El convertidor CD-CD SEPIC tiene características muy particulares, como son: corriente continua a la entrada no pulsante, tensión de salida variable mayor o menor a la tensión en la entrada y ser controlado por un solo interruptor. Darle la capacidad a este convertidor de ser alimentado por múltiples fuentes de energía de suministro presenta algunos beneficios, en este artículo solo se analiza la capacidad de sumar la potencia de dos o más fuentes de energía para alcanzar una potencia mayor, sin la necesidad de hacer arreglos de fuentes primarias en serie o paralelo, es decir, el flujo de corriente de una fuente no influirá sobre la otra, las corrientes que cada fuente genere serán sumadas en la carga. Como esquema de control se utiliza la técnica de control predictivo, lo que garantiza en el resultado demandar la potencia deseada de cada fuente de suministro para su utilización en la carga.
Palabras Clave: Control, Control Predictivo, Potencia.
Abstract
The SEPIC DC/DC converter has particular characteristics, such as direct current at the input, variable output voltage higher or lower than the input voltage, and a control by a single switch. Giving this converter the ability to be powered by multiple supply energy sources has some benefits, in this article only the ability to add the power of two or more energy sources is analyzed to achieve a greater power, without the the sources arrangements in series or parallel, it means, the current flow from one source has not influence in the other, the currents that each source generates are in the load. As a control scheme a Predictive control is used to ensure in the results the desired power transfer from each supply source to the output load.
Keywords: Control, Power, Predictive control.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-02-24
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
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2019-11-05T20:47:03Z
pistas:ART2
CLASIFICACIÓN DE CLIENTES DE LA INDUSTRIA BANCARIA POR MÉTODOS ESTADÍSTICOS Y REDES NEURONALES ARTIFICIALES USANDO R (CLASSIFICATION OF CUSTOMERS BELONGING TO BANKING INDUSTRY BY STATISTICAL METHODS AND ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS USING R)
Belman López, Carlos Eduardo
Jiménez García, José Alfredo
Vázquez López, José Antonio
ciencia y tecnología
ResumenEsta investigación aborda el problema de la clasificación de clientes pertenecientes al sector bancario utilizando tres métodos diferentes de clasificación supervisada. Los métodos estadísticos utilizados fueron la regresión logística binaria y el análisis discriminante lineal. Adicionalmente, se utilizó un método de Inteligencia Artificial, como son, las redes neuronales artificiales. Se utilizó lenguaje R como herramienta para la construcción y validación de los métodos estadísticos y de Inteligencia Artificial. Como estrategia de validación se dividió el total de conjunto de observaciones en varios subconjuntos para entrenamiento y validación de los modelos ajustados, realizando en cada corrida una prueba de hipótesis que permite comparar las proporciones de clasificaciones correctas y determinar si existe evidencia estadística de que algún método es mejor. Finalmente se presentaron resultados y conclusiones enfocándose en la exactitud de la predicción de la clasificación, las pruebas de hipótesis y los tamaños de muestra utilizado durante el entrenamiento.Palabras Clave: análisis discriminante, clasificación, lenguaje R, redes neuronales artificiales, regresión logística. AbstractThis research addressed the problem of the accuracy of the customer classification of customer belonging to the banking sector using three different methods of supervised classification. The statistical methods used were binary logistic regression and linear discriminant analysis. Additionally, an Artificial Intelligence method was used, such as artificial neural networks. R language was used as a tool for the construction and testing of both statistical and Artificial Intelligence methods. As a validation strategy, the total set of observations was divided into several subsets for training and validation of the adjusted models (cross validation), performing in each run a hypothesis test that allows to compare the proportions of correct classifications and determine if there is statistical evidence that some method was better. Finally, results and conclusions were presented focusing on the prediction accuracy in the classification, the hypothesis tests and the sample size used during the training.Keywords: artificial neural networks, classification, discriminant analysis, logistic regression, R language.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-06-28
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 132 (2019): Número Semestral (enero-junio 2019)
2448-847X
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2024-05-24T10:35:33Z
pistas:ART2
PLATAFORMA WEB PARA OPTIMIZAR LA DIFUSIÓN MEDIANTE TECNOLOGÍAS EMERGENTES (WEB PLATFORM TO OPTIMIZE DISSEMINATION THROUGH EMERGING TECHNOLOGIES)
Arreola Marin, Maria Esmeralda
Chavez Marcial, Mariela
Escobar Mendoza, Eric
Educación y tecnología
Resumen
Con el avance de la tecnología se han implementado nuevas técnicas para la optimización y dispersión de los servicios ofrecidos por la gran mayoría de las pequeñas y grandes organizaciones, lo cual las ha favorecido. Sin embargo, la gran mayoría de pequeños servicios no cuentan con los recursos necesarios para implementar estas técnicas de innovación.
Por tal motivo, el Mariachi Santa Cecilia, presentó su problemática ante el PE (Programa Educativo) de la Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico Superior de Ciudad Hidalgo, específicamente al Cuerpo Académico con el fin de obtener una solución. A lo cual se presentó la propuesta de desarrollar un sitio web.
En el presente proyecto se abordará el desarrollo de este sitio web, utilizando tecnologías suficientemente flexibles que permitan obtener como resultado un sitio web de fácil manejo y bastante intuitivo, el cual permita a los visitantes visualizar la información del Mariachi de forma agradable, además de contar con la capacidad de permitir el acceso a ciertos usuarios para la gestión y control del contenido de este sitio web, por parte de los miembros del mariachi.
Este sitio web cumplirá con las especificaciones establecidas; ayudará al Mariachi Santa Cecilia a que más personas estén enteradas de sus servicios, además, de poder dar a conocer a las personas parte de la calidad de sus servicios y repertorio musical.
Palabras clave: WordPress, website, SCRUM Methodology, WordPress, phpMyAdmin, Plugins.
Abstract
With the advancement of technology, new techniques have been implemented for the optimization and dispersion of the services offered by the vast majority of small and large organizations, which has favored them. However, the vast majority of small services do not have the necessary resources to implement these innovation techniques.
For this reason, the Mariachi Santa Cecilia, presented their problem before the PE (Educational Program) of Engineering in Computer Systems of the Higher Technological Institute of Ciudad Hidalgo, in order to obtain a solution. To which the proposal to develop a website was presented.
In the present project the development of this website will be addressed, using quite flexible technologies that allow obtaining as a result an easy-to-use and quite intuitive website, which allows visitors to visualize the information of the Mariachi in a pleasant way, in addition to have the ability to allow access to certain users for the management and control of the content of this website.
This website will comply with the established specifications; It will help Mariachi Santa Cecilia to make more people aware of its services, in addition, to be able to let people know part of the quality of its services.
Keywords: WordPress, website, SCRUM Methodology, WordPress, phpMyAdmin, Plugins.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México / ITS de Ciudad Hidalgo, México
2023-06-19
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2021-02-28T18:45:06Z
pistas:ART2
ALLORA, UN SISTEMA DE DIAGNÓSTICO DEL RENDIMIENTO ACADÉMICO EN ESTUDIANTES PARA UNA INSTITUCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR PERUANA (ALLORA, A DIAGNOSIS SYSTEM OF THE ACADEMIC PERFORMANCE IN STUDENTS FOR A PERUVIAN UNDERGRADUATE SCHOOL)
Ramírez Romero, Brandon Vicente
Coral Ygnacio, Marco Antonio
Resumen
La investigación presenta una propuesta para el diagnóstico del rendimiento académico en estudiantes de una institución de educación superior en Perú, se toma un enfoque holístico, humanístico e integral, priorizando una evaluación sobre los factores más comunes que influyen en el rendimiento académico, de tal manera que sea posible realizar una intervención rápida y oportuna que permita ayudar al estudiante tanto en el campo laboral como en el personal. El objetivo de esta investigación es la creación de un sistema experto capaz de evaluar los diferentes factores que pueden afectar el rendimiento académico de un estudiante, la lógica del sistema se basa en el razonamiento deductivo y reglas de inferencia, lo que permite entregar un diagnóstico multifactorial en periodos cortos de tiempo a fin de tomar acciones correctivas ágiles en el proceso educativo.
Palabras Clave: Diagnóstico multifactorial, razonamiento deductivo, rendimiento académico, sistema de diagnóstico, sistema experto.
Abstract
The research presents a proposal for the diagnosis of the academic performance in students of an undergraduate school in Peru, taking an holistic, humanistic and integral approach, prioritizing an evaluation of the most common factors that influence academic performance, in such a way that it is possible to make a quick and timely intervention that will help the student to improve in both, as a worker and as a person. The objective of this research is the creation of an expert system capable of evaluating the different factors that can affect the academic performance of an student, the logic of the system is based on deductive reasoning and inference rules, which allows to deliver a multifactorial diagnosis in short periods of time in order to take agile corrective actions in the educational process.
Keywords: Academic performance, deductive reasoning, diagnosis system, expert system, multifactorial diagnosis.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN EN FPGA DE UN GENERADOR DE TONOS DE RADIOFRECUENCIA (FPGA IMPLEMENTATION OF A RADIO FREQUENCY TONE GENERATOR)
Cabrera Machaen, Andrés Francisco
González Hernández, Luis Arturo
Núñez Pérez, José Cruz
Resumen
En este artículo se presenta la implementación de un diseño de radiofrecuencia en una FPGA Artix 7. Se detalla un procedimiento para la creación del sistema de radiofrecuencia utilizando Matlab-Simulink. Se describe la modelización matemática con System Generator for DSP de Xilinx y la simulación de cada componente, verificando así su funcionamiento. Los modelos se compilan en VHDL, para después ser cargados en la FPGA simulada desde el software Vivado Design Suite. Finalmente, se emula el sistema de radiofrecuencia en la tarjeta de evaluación modelo AC701 de Xilinx que contiene el FPGA Artix-7 XC7A200T-2FBG676C. Se desarrolló una interfaz gráfica para la interacción del usuario por medio de botones, barras de desplazamiento y gráficas para la modificación por software del sistema y este sincroniza cualquier frecuencia en un rango determinado por la tarjeta FPGA. Los límites para la generación de frecuencias dependen del reloj de la FPGA, la cual está en los 200MHz.
Palabras Clave: FPGA, Generador, Implementación, Radiofrecuencia, Señal, Tonos, VHDL.
Abstract
This paper presents the implementation of a radio frequency design in an Artix 7 FPGA. A procedure for the creation of the radio frequency system using Matlab-Simulink is detailed. The mathematical modeling with Xilinx System Generator for DSP and the simulation of each component is described, thus verifying its operation. The models are compiled in VHDL, and then loaded into the simulated FPGA from the Vivado Design Suite software. Finally, the RF system is emulated on the Xilinx AC701 evaluation board containing the Artix-7 XC7A200T-2FBG676C FPGA. A graphical interface was developed for user interaction by means of buttons, scrollbars and graphs for software modification of the system and this synchronizes any frequency in a range determined by the FPGA board. The limits for frequency generation depend on the FPGA clock, which is at 200MHz.
Keywords: FPGA, Generator, Implementation, Radio Frequency, Signal, Tones, VHDL.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-03-07
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN DE PRUEBA PARA CELDAS DE LITIO 18650 UTILIZANDO ARDUINO Y LABVIEW (18650 LITHIUM BATTERY TESTING STATION USING ARDUINO AND LABVIEW)
Govea Muñoz, Juan Alberto
U. Ponce, Israel
Cornejo Monroy, Delfino
Vergara Villegas, Osslan Osiris
Resumen
Este trabajo se centra en el estudio de la degradación de la capacidad de las celdas de litio 18650, principalmente en la prueba para determinar la capacidad restante en celdas usadas, obteniendo como parámetro principal su estado de salud. Se presenta la metodología realizada para desarrollar una estación de prueba de baterías que permite recabar datos en tiempo real, los cuales son analizados posteriormente para determinar su posible reutilización. La estación permite probar tres baterías simultáneamente. Las variables que definen la capacidad de cada batería se monitorean en una interfaz desarrollada en LabVIEW que permite almacenar los valores de las variables en tiempo real. Para realizar la adquisición de datos se utilizó una placa de desarrollo de Arduino. Los resultados muestran que es posible identificar correctamente el estado de salud de las baterías con la estación de prueba desarrollada.
Palabras Clave: batería, instrumentación, interfaz, litio.
Abstract
This work focuses on the study of the capacity degradation of 18650 lithium batteries, determining the remaining capacity in used cells and obtaining their state of health as the main parameter. The methodology used to develop a battery test station is presented. This battery test station collect data in real time, which is analyzed to determine its possible reuse. The station allows to test three batteries simultaneously. Each battery is connected to a discharge system to analyze its performance. The variables that define the capacity of each battery are monitored in an interface developed in LabView. An Arduino platform was used to perform the data acquisition. The results show that it is possible to obtain the state of health of the batteries with the developed test station.
Keywords: battery, instrumentation, interface, lithium.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1736
2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
MODELO BASADO EN REDES NEURONALES RECURRENTES LSTM PARA LA PREDICCIÓN DE LA SIGUIENTE ACTIVIDAD EN PROCESOS DE NEGOCIO (LSTM RECURRENT NEURAL NETWORK BASED-MODEL FOR THE PREDICTION OF THE NEXT ACTIVITY IN BUSINESS PROCESSES)
Ramírez Alcocer, Ulises Manuel
Tello-Leal, Edgar
Ríos Alvarado, Ana Bertha
Las redes neuronales recurrentes de tipo Memoria a Corto y Largo Plazo (LSTM) proporcionan una alta precisión en la predicción del modelado de secuencias en varios dominios de aplicación. En este artículo se introduce el uso de redes LSTM para la predicción de actividades de un proceso de negocio, etapa importante dentro del descubrimiento de procesos de negocio en la minería de procesos. Se propone una metodología para la implementación de la red LSTM en el dominio de minería de procesos. La red neuronal LSTM es entrenada con diferentes registros de eventos para comparar su tasa de exactitud, los registros de eventos presentan diferente cantidad de trazas, número de casos y total de actividades. La tasa de exactitud obtenida en el entrenamiento de la red neuronal es aceptable de acuerdo a la literatura del dominio, así como la validación de la precisión en la predicción de la siguiente actividad.The Long Short-Term Memory (LSTM) Recurrent Neural Networks provide a high precision in the prediction of the modeling of sequences in several application domains. This article introduces the use of LSTM networks for the prediction of activities in a business process, an important step in the discovery of business processes in process mining. A methodology for the implementation of the LSTM network in the process mining domain is proposed. The LSTM neural network is trained with different event logs to compare its accuracy rate, the event logs contain a different number of traces, number of cases and total activities. The accuracy rate obtained in the training of the neural network is acceptable according to the literature of the domain, as well as the validation precision in the prediction of the next activity.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2959
2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO PARA EL RECONOCIMIENTO DE GESTOS DE UNA MANO UTILIZANDO UNA RED NEURONAL ARTIFICIAL (IMPLEMENTATION OF A PROTOTYPE FOR THE RECOGNITION OF HAND GESTURES USING AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK)
Ramírez Vidal, Luis Javier
Santamaría Gómez, Rafael Alejandro
Vázquez Ávila, José Luis
Pacheco Richard, Jorge Gabriel
Sánchez Lara, Rafael
May Alarcón, Manuel
Resumen
El objetivo de este trabajo es la implementación de un prototipo para el del reconocimiento de gestos de una mano utilizando el entrenamiento de una red neuronal artificial secuencial sencilla. Los datos de entrada se obtienen en tiempo real de un sensor acelerómetro-giroscopio MPU-6050 colocado en un guante en dicha extremidad y procesado en una tarjeta Arduino Nano. Se utilizan herramientas como el lenguajes Python y Arduino, así como de sus librerías tales como, Tensorflow, PySerial, entre otras. La red resultante consta de una sola capa oculta de 4 neuronas, lo cual implica un costo computacional extremadamente bajo, que le permite ser programada en un microprocesador de bajo costo. En el entrenamiento de la red neuronal artificial se ingresaron 600 datos de entrada por clase, y se obtuvó una exactitud del 100%.
Palabras Clave: Arduino, inteligencia artificial, machine learning, Python, redes neuronales artificiales.
Abstract
The objective of this work is the implementation of a prototype for the recognition of hand gestures using the training of a simple sequential artificial neural network. The input data is obtained in real time from an MPU-6050 accelerometer-gyroscope sensor placed in a glove on the extremity and processed on an Arduino Nano board. Tools such as Python and Arduino languages are used, as well as their libraries such as Tensorflow, PySerial, among others. The resulting network consists of a single hidden layer of 4 neurons, which implies an extremely low computational cost, which allows it to be programmed in a low-cost microprocessor. In the training of the artificial neural network, 600 input data per class were entered, and an accuracy of 100% was obtained.
Keywords: Arduino, artificial intelligence, artificial neural networks, machine learning, Python.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-13
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2132
2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
APLICACIÓN DE INTERNET DE LAS COSAS PARA IDENTIFICAR FACTORES DE RIESGO EN AMBIENTES INDUSTRIALES (INTERNET OF THINGS APPLICATION TO IDENTIFY RISK FACTORS IN INDUSTRIAL ENVIRONMENTS)
Peña Koo, Jimmy Josué
Chan May, Orlando Adrián
Espinosa Pacho, José Ildefonso
Martínez García, Holzen Atocha
Industria 4.0: Internet de las cosas; NodeMCU; Sensores.
Resumen
El presente trabajo emplea el modelo de referencia de Internet de las Cosas (IoT), para el desarrollo de una aplicación que permita leer las variables que reflejan factores de riesgo en ambientes industriales por medio de sensores que obtienen el valor de: luminosidad, temperatura, humedad, gases naturales, humo y flama, conectados a una placa de código abierto que envía los datos a un repositorio de almacenamiento en la nube. Por medio de esta aplicación se registró información en tiempo real de un taller industrial, permitiendo identificar el comportamiento de la variación de los niveles registrados por los dispositivos electrónicos. Se observó el comportamiento de esta información por medio de gráficas y tendencias generadas con ThingSpeak y MatLab, dando paso a la generación de conocimiento para toma de decisiones por parte de los administradores del taller industrial, tal como afirma Covarrubias et al. en 2018 al indicar que se han de aprovechar métodos descriptivos y predictivos para proponer y facilitar la toma de decisiones, encontrando medidas correctivas o de mejora.
Palabra(s) Clave: Internet de las cosas, Multiplexor, NodeMCU, Sensores, ThingSpeak.
Abstract
This research uses the Internet of Things (IoT) reference model, for the development of an application that allows reading variables that reflect risk factors in industrial environments through sensors that obtain the value of: luminosity, temperature, humidity , natural gases, smoke and flame, connected to an open-source board that sends the data to a cloud storage repository. Through this application, real-time information from an industrial workshop was recorded, allowing the identification of the variation behavior of the levels recorded by electronic devices. The behavior of this information was observed through graphs and trends generated with ThingSpeak and MatLab, giving way to the generation of knowledge for decision-making by the administrators of the industrial workshop, as stated by Covarrubias et al. in 2018, indicating that descriptive and predictive methods have to be used to propose and facilitate decision-making, finding corrective or improvement measures.
Keywords: Internet of things, Multiplexer, NodeMCU, Sensors, ThingSpeak.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-18
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3647
2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
DISEÑO DE TRIPODE EN IMPRESIÓN 3D PARA SEGUIDOR SOLAR (3D PRINTED TRIPOD DESIGN FOR SOLAR TRACKER)
Cuadras Cabanillas, Mario
Meza, Hugo Castillo
Amador Castro, Lennin Enrique
Ciencia y Tecnología
Resumen
Un sistema fotovoltaico tiene como función principal el aprovechamiento de la energía solar, que se materializa a través de la utilización de paneles con seguidores solares para optimizar la captación de energía a través de monturas realizando el seguimiento del sol mediante sensores fotovoltaicos, sin embargo, en algunos casos los costos de fabricación tienden a ser elevados. Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un trípode para un seguidor solar mediante impresión 3D, utilizando software CAD, específicamente Inventor 2024 por medio de la técnica de Modelado por Deposición Fundida. Se elaboraron componentes impresos con filamento PETG y tubos de PVC para reducir costos y aumentar la resistencia. El proceso incluye diseño, laminado, impresión, ensamblaje y postprocesamiento de las piezas. El prototipo resultante demuestra ser funcional, económico y adaptable, con una disminución de costos del 50-60% en comparación con opciones comerciales. Este enfoque fomenta el uso de tecnologías accesibles y sostenibles para proyectos domésticos y educativos, promoviendo una mayor adopción de sistemas de energía solar.
Palabras Clave: Diseño CAD, energía asequible, impresión aditiva, impresión 3D.
Abstract
The solar energy use is the main function to photovoltaic system, which has materialized by panels with solar trackers to optimize the sunlight energy capture through mounts solar tracking using photovoltaic sensors, however, in some cases its manufacturing costs tend to be high. This study presents the design and manufacturing of a tripod for a solar tracker using 3D printing, CAD software Inventor 2024, and Fused Deposition Modeling techniques. Components were printed with PETG filament and PVC pipes to reduce costs and enhance durability. The process included design, slicing, printing, assembly, and post-processing. The resulting prototype proved functional, cost-effective, and adaptable, achieving a 50-60% cost reduction compared to commercial options. This approach promotes the use of accessible and sustainable technologies for domestic and educational projects, encouraging broader adoption of solar energy systems.
Keywords: CAD design, affordable energy, additive manufacturing, 3D printing.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
TecNM
2024-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
2448-847X
1405-1249
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2528
2021-12-02T16:48:37Z
pistas:ART2
COMPARACIÓN DE LA BASE CORPORATIVA DE DOS TELEVISORAS POR INTERNET DE LA REGIÓN DEL CENTRO DEL PAÍS PARA OBTENER LOS FACTORES CLAVES DE CONTROL Y MEJORA EN SUS PROCESOS PRINCIPALES (COMPARISON OF THE CORPORATE BASE OF TWO INTERNET TELEVISIONS IN THE CENTRAL REGION OF THE COUNTRY TO OBTAIN THE KEY FACTORS OF CONTROL AND IMPROVEMENT IN THEIR MAIN PROCESSES)
Ortega Jiménez, Francisco Eduardo
Luna González, Alicia
Hernández Ripalda, Manuel Darío
Resumen
Este trabajo pretende analizar y comparar los tres procesos de mayor importancia en dos televisoras por internet. Para esto, se observa la estructura de cada proceso, los recursos que utilizan, la planeación requerida, sus bases de estandarización y la medida de impacto entre ellos. La principal contribución de esta investigación es obtener los factores claves de control y mejora de dichos procesos que posteriormente con el análisis de más televisoras incluyendo no solo las que transmiten vía internet, puedan contribuir a la construcción de un modelo de control y mejora general.
Palabras Clave: Análisis, comparación, factores clave de control y mejora, televisora.
Abstract
This work aims to analyze and compare the three most important processes in two Internet television stations. For this, the structure of each process, the resources they use, the required planning, their standardization bases and the impact measure between them are observed. The main contribution of this research is to obtain the key factors of control and improvement of these processes that later, with the analysis of more television stations, including not only those that transmit via the Internet, can contribute to the construction of a control and general improvement model.
Keywords: Analysis, comparison, key factors of control and improvement, television.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-06-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 138 (2021): Número semestral (enero-junio 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
MICRÓFONO VOCAL CON RESPUESTA EN FRECUENCIA ADAPTABLE (VOCAL MICROPHONE WITH ADAPTABLE FREQUENCY RESPONSE)
Estrada Chávez, René Erik
Avilés Cruz, Carlos
Villegas Cortez, Juan
Zúñiga López, Arturo
Dentro de la industria del audio profesional, existen varios tipos de micrófonos, entre los más importantes se tienen: los vocales, para instrumentos, para grabación, para medición, para radiodifusión, etc. Por su uso y características, el micrófono vocal ha tomado especial importancia para eventos públicos. En el presente artículo se aborda el análisis, diseño y construcción de un micrófono vocal del tipo “respuesta adaptable”. El sistema del micrófono vocal está integrado por tres elementos, un sensor-transductor que convierte señales sonoras a señales eléctricas, un elemento de procesamientos digital de señales basado en el microcontrolador PIC16F628A y por último, un sistema de configuración basado en una aplicación para dispositivo móvil vía Bluetooth. En el sistema aquí propuesto se diseñaron y construyeron tanto la fuente de operación como el circuito impreso. El sistema permite la configuración de la respuesta en frecuencia a través de un ecualizador de 5 bandas, existe la posibilidad de establecer respuestas en frecuencia precargadas o bien definiendo cada usuario su propia respuesta. Cabe destacar que el sistema propuesto opera en tiempo real. Se presentan resultados tanto teóricos como experimentales de la respuesta en frecuencia.In the professional audio industry, there are several types of microphones, the most important are: vocals, for instruments, for recording, for measuring, for broadcasting, among others. Because of its use and characteristics, the vocal microphone has taken special importance for public events. This article presents the analysis, design and construction of a vocal microphone. The vocal microphone system consists of three elements, a sensor-transducer that converts sound signals to electrical signals, a digital signal processing element based on the PIC16F628A microcontroller and finally, a configuration system based on a Bluetooth mobile device application. In the proposed system, both the power supply and the printed circuit were designed and built. The system allows the configuration of the frequency response through a 5-band equalizer, there is the possibility of establishing pre-loaded frequency responses or defining each user's own response. It should be noted that the proposed system operates in real time. Finally, both theoretical and experimental results of the frequency response are presented.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
CO-SIMULACIÓN DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO CON CONTROL ESCALAR (CO-SIMULATION OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR WITH SCALAR CONTROL)
García Legorreta, Abraham
González Montañez, Felipe de Jesús
Jiménez Mondragón, Víctor Manuel
Resumen
En este trabajo se presenta la co-simulación como una estrategia de solución a problemas complejos en ingeniería eléctrica, en donde los modelos computacionales ayudan a superar este desafío. Se resuelve el problema de controlar la velocidad en un motor de inducción trifásico de 10 HP modelado por el método de los elementos finitos (MEF). El modelo computacional del motor de inducción se desarrolló en Altair Flux® 2D v2021, y realizando un acoplamiento entre este software y SimulinkTM se creó un banco de pruebas virtual del motor de inducción. Por otro lado, las señales de alimentación al motor se implementaron con los bloques base de Matlab®/SimulinkTM v2021, lo que permitió realizar el control escalar en lazo abierto a diferentes perfiles de velocidad con error de seguimiento del 3 % a un 179.7 % en bajas frecuencias y desde un 3 % a 0.1 % en altas.
Palabras Claves: Co-simulación, control escalar, método de los elementos finitos, modelo computacional, motor de inducción.
Abstract
In this paper, the technique is presented as a solution strategy to complex problems in electrical engineering, where the computational models help to overcome this challenge. The problem of controlling the speed of a 10 HP three-phase induction motor modeled by the finite element method has been solved. The computational model of the induction motor was developed in Altair Flux® 2D v2021, and by coupling this software with SimulinkTM, a virtual test bench of the induction motor called the field model was created. On the other hand, the power supply signals to the motor were implemented with the base blocks of Matlab®/SimulinkTM v2021, which allowed performing an open-loop scalar control at different speed profiles with a tracking error from 3 % to 179.7 % at low frequencies and from 3 % to 0.1 % at high frequencies.
Keywords: Co-simulation, computational model, finite element method, scalar control, induction motor.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
NUBE MARXIANA: COMPUTACIÓN DE ACCESO PÚBLICO EN LA NUBE CON MODALIDAD DE INFRAESTRUCTURA COMUNITARIA COMO UN SERVICIO (MARXIAN CLOUD: COMMUNITY INFRASTRUCTURE AS A PUBLIC CLOUD COMPUTING SERVICE)
Ruelas Amézquita, José Rubén
Salazar Baez, Enrique
Malagón Soldara, Salvador Manuel
Cárdenas León, Ángel
ResumenEn los últimos años, se han estructurado varias clases de Computación en la Nube, las cuales se clasifican por su accesibilidad y por la modalidad de los servicios que frecen. Sin embargo, la mayoría se caracteriza por ser de carácter centralizado. El objetivo de este estudio es clasificar las distintas nubes de acuerdo con la ubicación de los nodos de procesamiento de sus datos. Además, de esta forma se puede dar pauta a nuevas arquitecturas de procesamiento. Así, se propone un nuevo modelo específico de nube de infraestructura comunitaria y acceso público que descentraliza la minería de datos y propone la renta de procesamiento a particulares.Palabras Clave: Computación en la nube, arquitectura de procesamiento, infraestructura comunitaria.AbstractIn recent years, several kinds of Cloud Computing have been structured, which are classified by their accessibility and by the modality of the services they offer. Nevertheless, most are characterized by being centralized. The objective of this study is to classify the different clouds according to the location of the data processing nodes, so this can give a new architecture. With this, a new specific community infrastructure cloud model with public access is proposed that decentralizes data mining and proposes processing income to individuals.Keywords: Cloud computing, community infrastructure, process architecture.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
DEMAND PREDICTION IN INDUSTRY 4.0 THROUGH A TRANSFORMER-BASED ARCHITECTURE (PREDICCIÓN DE LA DEMANDA EN LA INDUSTRIA 4.0 EMPLEANDO UNA ARQUITECTURA BASADA EN TRANSFORMERS)
Gonzalez Herrera, Sergio Joaquin
Mejia, Jose
Avelar Sosa, Liliana
Cruz Mejia, Oliverio
Abstract
Given the changing circumstances faced by the industry today product demand is constantly influenced by several factors such as global economic conditions affected by wars, pandemics and recessions. For companies to cope with these challenges effectively, it is crucial to have a dependable demand prediction system that can be swiftly and efficiently communicated to their supply chain. However, this can be challenging for large consortiums with distributed supply chains spanning different countries. In this study a neural network architecture based on Transformers is proposed for demand prediction. This system could be integrated into a cloud service accessible to various locations within a company's supply chain, thus reducing information delays. By evaluating our approach with real product demand data and comparing it with other architectures the experiments prove that our model outperforms other methods.
Keywords: Demand prediction, Industry 4.0, Transformers.
Resumen
En la actualidad, la industria enfrenta desafíos debido a factores cambiantes como guerras, pandemias y recesiones que afectan la demanda de productos. Para enfrentar estos retos es crucial contar con un sistema confiable de predicción de demanda que se comunique eficientemente con la cadena de suministro. Sin embargo, esto puede ser un reto para grandes consorcios con cadenas de suministro distribuidas en diferentes países. En este estudio se propone una arquitectura de red neuronal basada en transformadores para predecir la demanda. Este sistema se integraría en un servicio en la nube accesible desde distintas ubicaciones dentro de la cadena de suministro, reduciendo los retrasos en la información. Los experimentos con datos reales demuestran que nuestro modelo supera a otras arquitecturas de predicción de demanda.
Palabras Clave: Industria 4.0, Predicción de demanda, Transformadores.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-04-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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2021-01-22T09:58:29Z
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PLATAFORMA DE PRUEBAS DE BAJO COSTO PARA VUELOS EN GLOBO A GRANDES ALTURAS (LOW-COST TESTING PLATFORM FOR HIGH-ALTITUDE BALLOON FLIGHTS)
Valadez Campos, Eduardo
Mendoza Torres, José Eduardo
De Roa Campoy, Adriana
Resumen
Realizar vuelos en globos atmosféricos a alturas superiores a 10,000 metros son en cierto modo, un método “más barato” de realizar pruebas a diversos componentes electrónicos y mecánicos cuando es requerido que funcionen en ambientes con bajas temperaturas, bajas presiones atmosféricas o a una mayor exposición a la radiación UV y radiación ionizante; en particular, para el diseño de sistemas aeroespaciales. Además, los datos recabados por los sensores pueden proveer de valiosa información para el estudio del clima y de la calidad del aire de una región, que puede resultar en un buen beneficio a la comunidad local. Para que estas pruebas sean viables, la plataforma y la estación receptora deben ser implementadas usando componentes de uso comercial (COTS por sus siglas en ingles), que no requieran de permisos especiales para su compra. En este artículo se describe brevemente el diseño de una plataforma para realizar pruebas en vuelos estratosféricos usando componentes comerciales, así como los resultados obtenidos de un vuelo de prueba.
Palabras Clave: Antena, COTS, estratosfera, sonda, transceptor.
Abstract
Performing balloon flights, at heights up to 10,000 meters, are in a way, a cheaper method to conduct tests of several electronic and mechanical components when it is required to function in environments with low temperatures, low atmospheric pressures or to a high rate of UV radiation and ionizing radiation; in particular, for the design of aerospace systems. In addition, the data gathered from the sensors can provide a valuable source of information for climate studies and to monitoring the air pollution in a certain region, which it can outcome a good benefit for the local community. In order for these tests can be reliable, the platform as well as its receiver station must be implemented using commercial-off-the-shelf (COTS) components, which not require a special permission for its purchase. In this article, it is described briefly the design of a platform to conduct stratospheric flights using commercial components, as well as the results obtained of a flight test.
Keywords: Antenna, COTS, probe, stratosphere, transceiver.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-04
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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1405-1249
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
DISEÑO INSTRUCCIONAL DE PLATAFORMA INCLUSIVA DE EDUCACIÓN EN SALUD PARA MUJERES CON CÁNCER DE MAMA EN CONTEXTOS DE BRECHA DIGITAL (INSTRUCTIONAL DESIGN OF AN INCLUSIVE HEALTH EDUCATION PLATFORM FOR WOMEN WITH BREAST CANCER IN DIGITAL DIVIDE CONTEXTS)
Pérez Pimentel, Yolanda
Esquinca Avendaño, Beatriz Adriana
Beltrán Chim, Rutilia Judith
Sánchez Ruiz, Rubí
Resumen
La alfabetización digital limitada en mujeres de edad avanzada, especialmente aquellas con diagnóstico de cáncer de mama, representa una barrera importante para su acceso a programas de rehabilitación y educación en salud. Este artículo presenta una propuesta de diseño instruccional de una plataforma virtual accesible, orientada a fortalecer los procesos de información, acompañamiento y fisioterapia en mujeres sobrevivientes de mastectomía. Mediante una metodología documental, se analizan los principios de accesibilidad, diseño centrado en el usuario y aprendizaje significativo para fundamentar la estructura pedagógica y de navegación de la futura herramienta. La propuesta considera el contexto socioeconómico, el uso de tecnologías de bajo costo y la intervención colaborativa de instituciones educativas y de salud. Se concluye que el diseño instruccional adaptado al perfil de las usuarias potenciales puede ser una vía efectiva para reducir la exclusión digital en salud.
Palabras Clave: Alfabetización digital, brecha digital, educación inclusiva, plataforma virtual educativa.
Abstract
Limited digital literacy among older women, especially those diagnosed with breast cancer, represents a significant barrier to accessing rehabilitation and health education programs. This article presents an instructional design proposal for an accessible virtual platform, aimed at strengthening information, support, and physiotherapy processes for women who have undergone mastectomy. Using documentary research methodology, the principles of accessibility, user-centered design, and meaningful learning are analyzed to support the pedagogical and navigational structure of the proposed tool. The proposal considers the socioeconomic context, utilizes low-cost technologies, and incorporates the collaborative involvement of educational and healthcare institutions. Instructional design tailored to the profile of potential users may be an effective way to reduce digital exclusion in healthcare.
Keywords: Digital divide, digital literacy, inclusive education, virtual educational platform.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-12-24
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2805
2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
SITIO WEB PARA PUBLICIDAD DEL SONIDO ACRÓPOLIS (WEB SITE FOR SOUND ADVERTISING ACROPOLIS)
Arreola Marin, Maria Esmeralda
Chavez Marcial, Mariela
Escobar Mendoza, Eric
Educación y tecnología
Resumen
El Sitio Web Acrópolis Audio desarrollado con un gestor de contenido [CMS Joomla], destinado a poder mostrar información sobre servicios de alquiler de sonido, iluminación, vídeo, escenario, animación y complementos para todo tipo de evento social. A grandes rasgos un sitio Web con la finalidad de captar más clientes y capaz de poder contactar rápidamente con los propietarios del servicio, permitiendo una comunicación fluida entre cliente y empresa. Implementado con tecnología Web y con un hosting gratuito.
Por otro lado una de las principales actividades a realizar fue el análisis de requerimientos; una vez planteados y analizados se pudo definir lo necesario para su desarrollo, en base a los requerimientos se empezó con el diseño de prototipos con los cuales se empezó el avance del sitio, al cual se le aplicaron ciertas pruebas con la finalidad de probar su correcto funcionamiento, se documentaron todas las actividades acerca el progreso del proyecto y además se realizó su implementación en un servidor gratuito.
Palabras clave: CMS Joomla, sitio web, gestor de contenido y hosting.
Abstract
The Acropolis Audio Website developed with a content manager [CMS Joomla], intended to display information on rental services for sound, lighting, video, stage, animation and accessories for all kinds of social events. Broadly speaking, a website with the aim of attracting more customers and capable of quickly contacting the owners of the service, allowing fluid communication between the client and the company. Implemented with Web technology and free hosting.
On the other hand, one of the main activities to be carried out was the analysis of requirements, once raised and analyzed, it was possible to define what was necessary for its development, based on the requirements, it began with the design of prototypes with which the advance of the project began. site, to which certain tests were applied in order to test its correct operation, all activities about the progress of the project were documented and its implementation was also carried out on a free server.
Keywords: CMS Joomla, website, content manager and hosting.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-06-10
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
MODELADO Y SIMULACIÓN DE LA OPERACIÓN DEL MOTOR SERIE CON DIFERENTES TENSIONES DE ALIMENTACIÓN (MODELING AND SIMULATION OF SERIES MOTOR OPERATION WITH DIFFERENT POWER SUPPLY)
Aquino Robles, José Antonio
Corona Ramírez, Leonel
Fernández Nava, Cecilia
Resumen En este trabajo, se reporta el modelado matemático en formato en espacio de estado y la simulación digital, de la operación de la máquina de corriente directa conectada en serie, realizando el suministro eléctrico con diferentes tensiones de alimentación. Cabe recalcar que la máquina serie, también conocida como máquina universal puede operar tanto con corriente directa, como con corriente alterna. Por tales hechos en esta investigación, se sometió a la máquina serie modelada matemáticamente, en MATHCAD®, a diversas tensiones de alimentación en corriente directa, como lo son: tensión en corriente continua, tensión monofásica rectificada de onda completa y de media onda, tensión de fuente conmutada sin filtrar. De igual forma, las tensiones en corriente alterna a las que fue alimentada fueron: tensión senoidal, tensión de onda cuadrada, tensión de onda cuadrada con cancelación. En todas ellas se observa su comportamiento, respecto a la corriente de línea demandada, el par y la velocidad desarrollada.Palabras clave: Modelado en espacio de estado, simulación digital, Software de algebra computacional CAS, fuentes de CA no senoidal, fuentes de CD pulsantes. Abstract In this work, the mathematical modeling in state space format and the digital simulation, of the operation of the direct current machine connected in series, operating with electrical supply with different supply voltages is show. It should be noted that the serial machine, also known as universal machine could operate with both direct current and alternating current. For these facts in this investigation, the mathematical model of the series motor, was programed in MATHCAD® and was subjected to various direct current supply voltages, such as: DC voltage, rectifier single-phase full-wave voltage and half-wave voltage, unfiltered switched source voltage. Similarly, the alternating current voltages to which it was fed were sine voltage, square wave voltage, and square wave voltage with cancellation. In all of them, its behavior is observed, with respect to the waveform of the demanded line intensity, as well as the torque and the developed speed. Keywords: Modelling in space state, digital simulation, computational algebra software CAS, power supply AC no senoidal
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
IOT Y SU RELACIÓN CON LAS REDES DE CÓMPUTO, SERVICIOS DE RED Y CIBERSEGURIDAD (IOT AND ITS RELATIONSHIP WITH COMPUTER NETWORKS, NETWORK SERVICES AND CYBERSECURITY)
Ramírez López, Juan Pablo
Higinio Dionisio, Fabián
Domínguez Bárcenas, Martha Elizabet
Zárate Navarro, Willian
Limón Riaño, Héctor Xavier
Resumen
El Internet de las Cosas (IoT) está teniendo cada vez mayor presencia en múltiples ámbitos. Este documento tiene la finalidad de conocer IoT bajo la perspectiva de networking, servicios de red y ciberseguridad, ya que se observa una estrecha relación entre estas áreas y la arquitectura de IoT, además de que se ha detectado poca presencia de estos temas en carreras de tecnologías de la información. A través de una revisión sistemática de literatura se recuperó información sobre las áreas de aplicación que tiene IoT, protocolos y tecnologías utilizados, servicios de red que utiliza IoT en sus implementaciones, se aborda la seguridad en IoT explicando vulnerabilidades y ataques a la tecnología, así como algunas medidas de seguridad al respecto. De acuerdo con los resultados, este trabajo puede servir como referente para incluir temas relacionados con IoT en los programas educativos interesados en abordar las áreas mencionadas.
Palabras Clave: Internet de las Cosas, Redes, Ciberseguridad.
Abstract
The Internet of Things (IoT) is having an increasing presence in multiple fields. This document has the purpose of knowing IoT from the perspective of networking, network services and cybersecurity, since a close relationship is observed between these areas and the IoT architecture, in addition to the fact that little presence of these topics has been detected in bachelor's degrees on information technology. Through a systematic literature review, information was recovered on the application areas of IoT, protocols and technologies used, network services that IoT uses, IoT security is addressed, explaining vulnerabilities and attacks on technology, as well as some security measures in this regard. According to the results, this work can serve as a reference to include topics related to IoT in educational programs interested in addressing the mentioned areas.
Keywords: Internet of Things, Networking, Cybersecurity.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
MANUFACTURA ADITIVA EN LA INGENIERÍA DE VALOR Y DESARROLLO DE PRODUCTOS (ADDITIVE MANUFACTURING INTO VALUE ENGINEERING AND PRODUCT DEVELOPMENT)
Santiago Santos, Claudia Guadalupe
Daniela Candelario Ponce, Daniela
González Aguilar, Gonzalo
Resumen
La manufactura aditiva es un proceso que ha agilizado la evaluación de productos a la hora de diseñar y verificar su funcionamiento. Este trabajo describe cómo se aplicó ésta en el diseño del sistema para transportar y dosificar salvado de arroz (SA) basado en un tornillo sinfín, dentro de una máquina dedicada a la estabilización de este. Durante la etapa de valoración del producto se realizó y fabricó un modelo CAD, con la finalidad de comprobar su funcionalidad y valor aportado dentro del diseño.
Cómo resultado se obtuvo el modelo del sistema utilizando ácido poliláctico (PLA, por siglas en inglés) para su fabricación y aplicando los principios de la ingeniería de valor se concluyó que la disposición de los elementos, sus dimensiones cumplen con los requerimientos funcionales, de intercambiabilidad y manufacturabilidad de la máquina con solo algunos cambios sustanciales, dando un ahorro de tiempo y dinero en análisis de postproducción.
Palabras Claves: Ahorro de recursos, ingeniería de valor, manufactura aditiva, prototipado rápido.
Abstract
Additive manufacturing is a significant step in the process of optimization and design concepts validation. The purpose of this paper is to describe how had applied in the transporting and dosing system design based on an Archimedes screw in a rice bran stabilization machine. During the product evaluation stage, a CAD model was made and manufactured to check its functionality and value-added.
The principles of value engineering applied in the polylactic acid (PLA) model manufactured allowed us to conclude that, with substantial changes, the system elements fulfill the functional, interchangeability and manufacturability requirements of the machine. The saving of resources using a model instead of producing the product and making an expensive post-production analysis are of great importance in the industry nowadays.
Keywords: Additive manufacturing, prototype, saving resources, value engineering.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
PROPUESTA PARA EL DESARROLLO ANALÓGICO DE UN AMPLIFICADOR LOCK-IN (PROPOSAL FOR THE ANALOG DEVELOPMENT OF A LOCK-IN AMPLIFIER)
Castillo Hernández, José
Qureshi, Naser
Resumen
Las técnicas de promediado y filtrado, para recuperar señales inmersas en altos niveles de ruido, repercuten en el ancho de banda efectivo de la señal cuando se busca mantener una relación señal a ruido elevada. En estos casos, un equipo muy apreciado es el Amplificador Lock-in. Los equipos comerciales son costosos y no siempre son accesibles en los laboratorios académicos y de investigación; sin embargo, su principio de funcionamiento es relativamente simple, y su implementación con limitaciones aceptables es factible. En este trabajo se exponen las etapas que conforman un Amplificador Lock in y los elementos necesarios para su desarrollo analógico. Se ofrece un ejemplo de diseño, en donde se determina el valor de los componentes para la implementación de un prototipo. En el documento, se reporta el desempeño del prototipo durante la recuperación de una señal senoidal de 354 μV rms (500 μV pico) contaminada con ruido blanco de 15 mV rms, con lo que se demuestra la viabilidad del circuito.
Palabras Claves: Amplificador Lock-in, Diseño analógico, Relación señal a ruido.
Abstract
Averaging and filtering techniques, to recover signals immersed in high noise levels, impact the effective bandwidth of the signal when trying to maintain a high signal-to-noise ratio. In these cases, a highly appreciated device is the Lock-in Amplifier. Commercial equipment is expensive and not always accessible in academic and research laboratories; however, its operating principle is relatively simple, and its development with acceptable limitations is feasible. This work presents the stages that make up a Lock-in Amplifier and the elements necessary for its analog development. A design example is offered, where the value of the components is determined for the implementation of a prototype. In the document, the prototype performance during the recovery of a 354 μV rms sinusoidal signal (500 μV peak) that as contaminated with 15 mV rms white noise is reported, thus demonstrating the viability of the circuit.
Keywords: Analog Design, Lock-in Amplifier, Prototype, Signal-to-noise ratio.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-02-05
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
LTFAT Y OCTAVE: IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE AUDIO EN TIEMPO REAL (LTFAT Y OCTAVE: IMPLEMENTATION OF REAL TIME AUDIO PROCESSING SYSTEMS)
Alducin Castillo, Javier
Resumen
El procesamiento digital de señales brinda a los ingenieros las herramientas necesarias para acondicionar de forma adecuada las señales de información. Sin embargo, cuando un estudiante de ingeniería se adentra al procesamiento de señales, suele ver los temas de forma intangible y piensa en ellos de manera abstracta. Esto dificulta el entendimiento y comprensión de cómo un sistema digital puede ser utilizado para resolver problemas en ingeniería. Por ello, en este trabajo se presenta una forma de implementar un sistema de procesamiento digital de señales en tiempo real, usando conocimientos básicos de programación y una herramienta de software libre. Así, un alumno de ingeniería podrá desarrollar sistemas básicos de procesamiento con un resultado inmediato, mejorando el entendimiento, y a su vez aplicando los conocimientos adquiridos del procesamiento digital de señales. También podrá modificar de forma intuitiva el funcionamiento del sistema, así como los diversos parámetros, que permitirá adecuar el resultado del proceso.
Palabras Clave: Efectos de sonido, Octave, Procesamiento de audio, Procesamiento digital de señales.
Abstract
Digital signal processing provides engineers with the necessary tools to properly condition information signals. However, when an engineering student gets into signal processing, usually sees the topics in an intangible and abstract way. This makes it difficult to understand and comprehend how a digital system can be used to solve engineering problems. Therefore, this paper presents a way to implement a real-time digital signal processing system, using basic programming knowledge, and free software. Thus, an engineering student will be able to develop basic processing systems with an immediate result, improving the understanding, and at the same time, applying the acquired knowledge of digital signal processing. The student will be able to intuitively modify the operation of the system, as well as the various parameters, which will allow to modify the result.
Keywords: Audio effects, Audio processing, Octave, Digital signal processing.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
PROTOTIPO FUNCIONAL PARA CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES CON SALIDA DE AUDIO EN UN SISTEMA EMBEBIDO CON RED NEURONAL CONVOLUCIONAL (FUNCTIONAL PROTOTYPE FOR CLASSIFICATION OF IMAGES WITH AUDIO OUTPUT IN AN EMBEDDED SYSTEM USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK)
López Saca, Fidel
Ferreyra Ramírez, Andrés
Avilés Cruz, Carlos
En los últimos años, las redes neuronales convolucionales, han tenido una gran popularidad en aplicaciones de clasificación de imágenes, principalmente porque superan en rendimiento a los algoritmos tradicionales. Sin embargo, su alto costo computacional complica su implementación en sistemas embebidos con pocos recursos como las Raspberry Pi 3. Para superar este problema, se puede hacer uso del “Neural Compute Stick”, un dispositivo desarrollado recientemente, que integra una GPU en la que se puede cargar una red neuronal convolucional pre-entrenada. En este artículo se presenta un prototipo basado en la Raspberry Pi 3, que realiza clasificación de imágenes con reproducción de audio. La clasificación se realizada con la red GoogleNet, la cual es entrenada fuera de línea, implementada en un NCS e integrada a la tarjeta Raspberry Pi 3. En el sistema propuesto, la imagen que ingresa a través de una cámara web, es clasificada y etiquetada con la red convolucional y finalmente la etiqueta es traducida en audio por el sistema embebido para describir el objeto encontrado en la imagen.In recent years, convolutional neural networks (CNN) have become very popular in image classification applications, mainly because they outperform traditional algorithms in performance. However, its high computational cost complicates its implementation in embedded systems with few resources such as Raspberry Pi 3. To overcome this problem, a "Neural Compute Stick" (NCS) can be used, which integrates a GPU. In the NCS can be loaded a pre-trained convolutional neural network. This article presents a prototype based on a Raspberry Pi 3, which performs image classification with audio reproduction. The classification is done through a GoogleNet net, which is trained offline, implemented in the NCS and integrated with the Raspberry Pi 3 card. In the proposed system, the image that enters through a webcam is classified and tagged with the CNN. Finally, the tag is translated into an audio file to be heard.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN TÉRMICA DE UN SECADOR SOLAR PARA LA OBTENCIÓN DE CAFÉ PERGAMINO EN LA REGION CAFETALERA DE LA MIXTECA OAXAQUEÑA (THERMAL EVALUATION OF SOLAR DRYER FOR OBTAINING PARCHMENT COFFEE IN MIXTECA COFFEE REGION OF OAXACA)
Quintanar Olguin, Juan
García Mayoral, Luis Eduardo
Ingeniería; Ciencias de la tierra
Resumen
En el proceso para obtener café seco a partir de café cereza, el secado es una etapa fundamental, ya que se debe disminuir el contenido de humedad del café lavado (48 a 56% en base húmeda) a un rango que oscile entre el 10 y 12 % de humedad, niveles apropiados para inhibir la formación de hongos y evitar que el grano sufra daños en su aspecto físico y composición química. Para la evaluación se utilizó un secador solar semi parabólico directo tipo pasivo, donde la cubierta total se considera como el colector. La máxima diferencia de temperatura entre el interior del secador y el ambiente fue de 10 °C. La eficiencia térmica del secador por mes fue de 11 % promedio para la temporada de cosecha. Los resultados demuestran que el secador es apto para obtener café pergamino seco a nivel de pequeños productores.
Palabras Clave: Diferencial de temperatura, eficiencia térmica, periodo de cosecha para café.
Abstract
In process to obtain dry coffee from cherry coffee, drying is a fundamental stage. Since the moisture content of the washed coffee must be reduced (48 to 56% on a wet basis) to a range that oscillates between 10 and 12 % humidity, appropriate levels to inhibit the formation of fungi and prevent grain from suffering damage to its physical appearance and chemical composition. For evaluation, a passive type direct semi-parabolic solar dryer was used, where total cover is considered as collector. The maximum temperature difference between interior of dryer and environment was 10 °C. The thermal efficiency of dryer per month in relation to harvest season, and was 11 % average for season. The results show that dryer is suitable for obtaining dry parchment coffee at the level of small producers.
Keywords: Harvest period for coffee, temperature differential, thermal efficiency.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-01-18
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
DESARROLLO DEL SISTEMA INTEGRAL FOTO-TRAMPA PARA LA DETECCIÓN DE FAUNA (DEVELOPMENT OF THE INTEGRAL PHOTO-TRAP SYSTEM FOR WILDLIFE DETECTION)
Santos Luna, Laura
Méndez Alonso, José Miguel
Espejo Ponce, Luis Alberto
Multidisciplinaria: Detección fauna, foto-trampa, implementación, sistema enbebido.
Resumen
La estimación de la abundancia poblacional es un problema tanto teórico como práctico en el manejo y la conservación de la fauna silvestre. El propósito de esta investigación es monitorear a los animales en su hábitat sin perturbarlos con actividades humanas, para su conservación, por lo que, este trabajo contiene la investigación para el desarrollo del sistema integral foto-trampa para la detección de fauna, el cual proporciona imágenes a través de una cámara que se activa al momento en que el sensor envía información de una posible especie, teniendo como resultado la captura, esto con la finalidad de dar estimaciones de abundancia y densidad de la población. Así mismo contiene el desarrollo de una aplicación web embebida en el sistema, con la que el usuario pueda administrar los datos del sensor como la máxima, mínima distancia y la configuración de la cámara (brillo, contraste, estabilización) con la intención de facilitar la utilización de las foto-trampas.
Palabra(s) Clave: Detección de fauna, Foto-trampa, implementación, sistema embebido
Abstract
The estimation of population abundance is a theoretical and practical problem in the management and conservation of wildlife. The purpose of this investigation is to monitor the animals in their habitat without disturbing them with human activities, for their conservation, so, this work contains the research for the development of the integral photo-trap system for the detection of fauna, which provides images through a camera that is activated at the time the sensor sends information of a possible species, resulting in capture, this in order to give estimates of abundance and population density. It also contains the development of a web application embedded in the system, with which the user can manage the sensor data such as maximum, minimum distance and camera settings (brightness, contrast, stabilization) with the intention of facilitating the use of photo-traps.
Keywords: Detection, embedded system, implementation, photo-trap.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-09
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2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
SELECCIÓN DE UN MODELO DE SUAVIZACIÓN EXPONENCIAL PARA PRONOSTICAR EL PRECIO DE LAS ACCIONES DE UNA AEROLÍNEA (EXPONENTIAL SMOOTHING MODEL SELECTION TO FORECAST PRICES OF AN AIRLINE STOCK)
Sanchez Borboa, Joel Arturo
Pérez Cervantes, Baltazar
Hernández Juárez, José Luis
Economía; Econometría; Finanzas
Resumen
El presente documento pretende brindar una orientación al analista de negocio y al inversionista para analizar, aplicar y seleccionar el modelo de pronóstico de suavización exponencial más apropiado, que permita mejorar su proceso de toma decisiones, y por lo tanto potenciar sus utilidades. El análisis propuesto servirá de apoyo para predecir el comportamiento del precio de las acciones de la aerolínea Controladora Vuela Compañía de Aviación SAB de CV (Volaris), tomando como base la información histórica correspondiente al periodo septiembre 2013- diciembre 2023. Se describen, aplican y contextualizan las técnicas de suavización exponencial simple, doble y triple (Holt Winters), demostrando que el método Holt Winters aditivo es el más adecuado debido a que arroja el índice de la raíz del error cuadrático medio (RMSE por sus siglas en Inglés) menor en comparación con las otras técnicas analizadas.
Palabras clave: modelos de pronóstico, series de tiempo, suavización exponencial.
Abstract
The present document is aimed to provide guidance for business analysts and investors to analyze, apply and select the proper exponential smoothing model, in order to improve the decision making process and thus, enhance benefits. The proposed analysis will serve as support to predict behavior of stock market prices of the airline Controladora Vuela Compañía de Aviación, SAB de CV (Volaris), based on its historical information corresponding the period September 2013 – December 2023. Exponential, double and triple exponential (Holt Winters) techniques are described and applied, probing that the additive Holt Winters method is selected since it shows the smallest root mean squared error (RMSE) in comparison with the other techniques explored.
Keywords: exponential smoothing, forecasting models, time Series.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-07-31
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
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2021-12-02T16:48:37Z
pistas:ART2
TRANSFERECIA DE CALOR EN EL CONCRETO REFORZADO CON FIBRAS RECICLADAS PLÁSTICAS (HEAT TRANSFER IN CONCRETE REINFORCED WITH RECYCLED PLASTIC FIBERS)
Meza de Luna, Alejandro
Chávez Valdivia, Fernando
Sierra Ortiz, Rodolfo Benjamín
Reyes Cortes, Rafael
Medina Gutiérrez, Oscar Iván
ciencia u tecnología
Resumen
El uso de fibras para reforzar el concreto es una técnica que permite mejorar las propiedades mecánicas de un material compuesto cementicio. Comúnmente, las fibras de refuerzo son de materiales metálicos o polímeros, de tipo virgen o reciclado. El concreto frecuentemente es expuesto a temperaturas ambientes producidas por la energía solar, lo que puede dañar su capacidad, sobre todo cuando existen fibras poliméricas dentro del concreto. En este artículo se analiza la transferencia de calor en un bloque de concreto reforzado con fibras de tereftalato de polietileno (PET), tomando en cuenta la temperatura más alta registrada en Aguascalientes debido a la energía solar. El estudio tiene la finalidad de aportar información que pueda servir como base en el desarrollo del campo de la construcción con elementos reciclados. Los resultados obtenidos están basados en el método de elemento finito, indicando que la temperatura máxima que adquieren las fibras es de 36.3 °C.
Palabras Clave: calor solar, concreto reforzado con fibras, fibras recicladas plásticas, temperatura.
Abstract
The use of fibers to reinforce concrete is a technique that improves the mechanical properties of cementitious composite material. Commonly, reinforcing fibers are made of metallic or polymeric materials, virgin or recycled type. Concrete is frequently exposed to ambient temperatures produced by solar energy, which can damage its capacity, especially when there are polymeric fibers inside the concrete. This article analyses the heat transfer in a concrete block reinforced with polyethylene terephthalate (PET) fibers, considering the highest temperature recorded in Aguascalientes due to solar energy. The study aims to provide information that can serve as a basis in the development of the construction field with recycled elements. The results are based on the finite element method, indicating that the maximum temperature that the fibers acquire is 36.3 °C.
Keywords: fiber reinforced concrete, recycled plastic fiber, solar heat, temperature.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México/IT Aguascalientes
2021-03-26
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
USO DE APLICACIONES DE LA WEB 2.0 PARA LA EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO (USE OF WEB 2.0 APPLICATIONS FOR THE EVALUATION OF SIGNIFICANT LEARNING)
Arriaga Nabor, Oralia
González Villegas, María Palmira
Ramírez Covarrubias, Alma Cristina
Iriarte Solis, Adalberto
López Arciniega, Luis Anibal
Arciniega Luna, Agustín Leopoldo
Ante las tendencias tecnológicas y las opciones que brindan las aplicaciones de la Web 2.0 para múltiples dispositivos, se aspira estudiar, si las herramientas de la Web 2.0 incrementan el aprendizaje significativo, contribuyendo a potenciar el rendimiento académico, se utilizaron las Apps Kahoot!, Socrative, Drive y Formularios de la Suite de Google. La investigación es cuantitativa, tipo correlacional y diseño cuasi experimental. Los resultados obtenidos muestran; un incremento en el aprovechamiento de un 9.83%, detectando una mejora en el logro de las competencias establecidas en la unidad de aprendizaje de Tecnologías de la Comunicación y Gestión de Información, a la par se estudiaron aspectos pedagógicos y técnicos de las Apps utilizadas, los resultados prueban que 100% de los estudiantes opinaron de Muy buena (50%) a buena (50%) su evaluación educativa con las aplicaciones implementadas, apoyando la ventaja de utilizar herramientas de la web 2.0 para la evaluación del aprendizaje significativo.Given the technological trends and the options offered by Web 2.0 applications for multiple devices, we aspire to study, if Web 2.0 tools increase meaningful learning, contributing to enhance academic performance, Kahoot! Socrative Apps were used, Drive and Forms of the Google Suite. The research is quantitative, correlational type and quasi-experimental design. The results obtained show; an increase in the use of 9.83%, detecting an improvement in the achievement of the competences established in the Learning Unit of Communication Technologies and Information Management, at the same time pedagogical and technical aspects of the Apps used were studied. results prove that 100% of students rated Very good (50%) as good (50%) their educational evaluation with the applications implemented, supporting the advantage of using Web 2.0 tools for the evaluation of meaningful learning.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2026-10-09T20:48:30Z
pistas:ART2
INNOVACIÓN TECNOLÓGICA APLICADA A LA GESTIÓN PÚBLICA EDUCATIVA: MEJORA DE LA COMUNICACIÓN INTERNA MEDIANTE UN SISTEMA DE GESTIÓN DE INFORMACIÓN (TECHNOLOGICAL INNOVATION APPLIED TO PUBLIC EDUCATIONAL MANAGEMENT: IMPROVING INTERNAL COMMUNICATION THROUGH INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM)
Durán García, Filiberto
Asato España, Julio Armando
Comunicación interna; educación; gestión de información; innovación tecnológica; sector público
Resumen
El objetivo de este artículo es presentar el resultado y la experiencia en la implementación de una innovación tecnológica aplicada en una institución pública educativa, orientada a mejorar la comunicación interna mediante un sistema de gestión de información. El estudio se desarrolló en la Delegación Regional VII Acámbaro de la Secretaría de Educación de Guanajuato, bajo un enfoque de investigación aplicada, con alcance descriptivo-explicativo y diseño no experimental. A partir de un diagnóstico inicial y una evaluación posterior mediante encuesta al personal interno, se diseñó e implementó un sistema de gestión de información adaptado a los procesos institucionales. Los resultados evidencian mejoras en el acceso, organización y difusión de la información, así como en la percepción de la comunicación interna. Como conclusión, hay evidencia significativa que la innovación tecnológica incremental aplicada a la comunicación interna genera impactos positivos significativos en la mejora del clima laboral dentro de la gestión educativa pública.
Palabras clave: Comunicación interna, educación, gestión de información, innovación tecnológica, sector público.
Abstract
The goal of this article is to present the results and experience in the implementation of a technological innovation applied in a public educational institution, aimed at improving internal communication through an information management system. The study was conducted at Regional Delegation VII Acámbaro of the Guanajuato State Department of Education, using an applied research approach with a descriptive-explanatory scope and a non-experimental design. Based on an initial diagnosis and a subsequent evaluation through a survey of internal staff, an information management system adapted to the institution's processes was designed and implemented. The results demonstrate improvements in access to, organization of, and dissemination of information, as well as in the perception of internal communication. In conclusion, there is significant evidence that incremental technological innovation applied to internal communication generates significant positive impacts on improving the work environment within public education management.
Keywords: Education, information management, internal communication, public sector, technological innovation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Secretaría de Educación de Guanajuato, Delegación Regional VII Acámbaro
2026-05-19
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
IMPACTO DEL PROCESO DE ARMONIZACIÓN DE LA LEY GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR EN EL TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO (IMPACT OF THE HARMONIZATION PROCESS OF THE GENERAL LAW OF HIGHER EDUCATION ON MEXICO’S NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY)
Zapatero Campos, Juan Armando
Morales Lira, José
Morales Quintero, José de Jesús
Política educativa
Resumen
El presente artículo reporta los resultados preliminares de una investigación tanto cualitativa documental, como exploratoria primaria con un enfoque en teoría fundamentada. El tema investigado fue el posible impacto del proceso de armonización que indica la nueva Ley General de Educación Superior en el Tecnológico Nacional de México. La nueva ley tiene como fin lograr la cobertura universal gratuita de la educación superior en el país con equidad y excelencia. Para lograr su fin, la ley prevé la creación de un Fondo Federal Especial para asegurar la gratuidad. El fondo referido no fue creado en 2022 ni está previsto en el Proyecto de Presupuesto de Egresos 2023. Las estrategias que implemente la Secretaría de Educación Pública para lograr los objetivos de la ley afectarán de manera diferenciada a las universidades autónomas y a las instituciones de educación superior públicas no autónomas, como es el caso de los institutos tecnológicos adscritos Tecnológico Nacional de México. Se reportan los resultados de una encuesta aplicada a personal del Tecnológico Nacional de México con experiencia directiva. Se exploran las fortalezas y las debilidades del sistema para afrontar el proceso de armonización, así como las posibles oportunidades y amenazas que implica dicho proceso.
Palabras Clave: Ley General de Educación Superior, cobertura universal, gratuidad, armonización, impacto.
Abstract
This article reports the preliminary results of both a qualitative documentary research and a primary exploratory research with a focus on grounded theory. The subject investigated was the possible impact of the harmonization process indicated by the new General Law of Higher Education on Mexico’s National Institute of Technology. The new law aims to achieve free universal coverage of higher education in the country with equity and excellence. To achieve its goal, the law provides for the creation of a Special Federal Fund to ensure free access. The aforementioned fund was not created in 2022 nor is it foreseen in the 2023 Expenditure Budget Project. The strategies implemented by the Ministry of Public Education to achieve the objectives of the law will affect autonomous universities and non-autonomous public higher education institutions in a differentiated way, as is the case of the institutes of technology affiliated with Mexico’s National Institute of Technology. The results of a survey applied to personnel from Mexico’s National Institute of Technology with managerial experience are reported. The strengths and weaknesses of the system to face the harmonization process are explored, as well as the possible opportunities and threats that this process implies.
Keywords: General Law of Higher Education, universal coverage, free of charge, harmonization, impact.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México / IT de Celaya
2022-12-12
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN TEÓRICA-EXPERIMENTAL DEL INCREMENTO DE LA TEMPERATURA DEL AIRE QUE CIRCULA A TRAVÉS DE UN COLECTOR SOLAR DE PLACA PLANA (THEORETICAL-EXPERIMENTAL EVALUATION OF THE INCREMENT OF AIR TEMPERATURE THAT CIRCULATES THROUGH A FLAT PLATE SOLAR COLLECTOR)
Medina Flores, José Martín
López Zaragoza, Francisco Javier
Maeda Sánchez, Arnoldo
Zavala Bustos, José Alberto
Yáñez Contreras, Pedro
ResumenEn este trabajo se desarrolló una metodología de diseño térmico para colectores solares de aire de placa plana. La metodología se basa en ecuaciones prácticas que representan los fenómenos físicos de transferencia de calor tanto de radiación como de convección, la cual se emplea para determinar el incremento de temperatura del aire que circula a través del colector, así como su eficiencia térmica. Los resultados del incremento de temperatura que se obtienen con la metodología propuesta se compararon con resultados experimentales obtenidos al instrumentar un colector tipo. La variación entre los resultados teóricos y experimentales del incremento de la temperatura es aceptable debido a que el error entre ellos es del orden del 8% como máximo.Palabras Clave: colector solar plano, modelado teórico, colector solar de aire, modelado experimental. AbstractIn this work, a thermal design methodology for flat plate air solar collectors was developed. The methodology is based on practical equations that represent the physical phenomena of heat transfer both radiation and convection, which is used to determine the temperature increase of the air circulating through the collector as well as its thermal efficiency. The results of the temperature increase obtained with the proposed methodology were compared with experimental results obtained by instrumentation of a standard collector. The variation between the theoretical and experimental results of the increase in temperature is acceptable because the error between them is of the order of 8% at most.Keywords: flat solar collector, theoretical modeling, air solar collector, experimental modeling.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
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2024-08-01T14:05:57Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DE ESTRÉS Y SINTOMATOLOGÍA EN PECES MEDIANTE SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL: UNA REVISIÓN DEL ESTADO DE ARTE (A STRESS ANALYSIS AND SYMPTOMATOLOGY IN FISH THROUGH ARTIFICIAL VISION SYSTEMS: A STATE-OF-THE-ART REVIEW)
Aragón Banderas, Osbaldo
Trujillo Reyes, Leonardo
Salazar Muñoz, Yolocuauhtli
Arce Valdez, Jesús Leonel
Resumen:
En este artículo se presenta una revisión del estado del arte exhaustiva enfocada a la aplicación de sistemas de visión artificial para el análisis de estrés y sintomatología en peces bajo condiciones de crianza. El estrés en los peces es una adaptación evolutiva que les permite hacer frente a cambios en su entorno. Puede ser causado por diversos factores que pueden afectar su desarrollo en condiciones de crianza.
La presente revisión analiza los distintos métodos encontrados en la bibliografía para evaluar el estrés en peces utilizando métodos no invasivos con técnicas de visión artificial. Se llevó a cabo una búsqueda exhaustiva en bases de datos como PubMed, IEEE Xplore y Scopus, identificando estudios entre 2012 – 2022 relacionados con el uso de sistemas de visión artificial en la evaluación de estrés y sintomatología en peces. Se utilizaron palabras clave relevantes, como "visión artificial", "análisis de comportamiento", "estrés en peces" y "bienestar animal", para seleccionar aquellos estudios que presentaran métodos y resultados sobre el uso de esta tecnología en entornos de crianza reales. Los estudios demuestran que la visión artificial es efectiva para analizar el estrés en peces, lo que puede beneficiar la conservación de poblaciones acuáticas, aunque se necesita más estandarización en las metodologías y datos más diversos para validar y generalizar los resultados.
Palabras Clave: Acuacultura, Estrés en peces, Visión artificial.
Abstract:
This article provides a comprehensive state-of-the-art review focused on the application of artificial vision systems for the analysis of stress and symptoms in fish under breeding conditions. Stress in fish is an evolutionary adaptation that enables them to cope with changes in their environment. It can be caused by various factors that can affect their development under breeding conditions.
This review examines the various methods found in the literature for assessing stress in fish using non-invasive techniques with artificial vision. A thorough search was conducted in databases such as PubMed, IEEE Xplore, and Scopus, identifying studies from 2012 to 2022 related to the use of artificial vision systems in the assessment of stress and symptoms in fish. Relevant keywords such as "artificial vision," "behavior analysis," "fish stress," and "animal welfare" were used to select studies that presented methods and results on the use of this technology in real breeding environments. The studies demonstrate that artificial vision is effective in analyzing stress in fish, which can benefit the conservation of aquatic populations, although more standardization in methodologies and a broader range of data are needed to validate and generalize the results.
Keywords: Artificial vision, Aquaculture, Fish stress.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-04-24
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN DEL POTENCIAL EÓLICO EN LA BAHÍA DE CHETUMAL (EVALUATION OF THE WIND POTENTIAL IN CHETUMAL BAY)
Cámara Chi, José Daniel
Yam Gamboa, Joel Omar
Palacios Ramírez, María Norma
Flores Murrieta, Fernando Enrique
Resumen
El potencial eólico en la Bahía de Chetumal es caracterizado, por primera vez, con mediciones in situ de velocidad y dirección del viento usando instrumentación y metodología estándar. Los datos de velocidad y dirección del viento cubren el periodo de 2006 -2010 y fueron obtenidos con una estación meteorológica NRG con dos anemómetros, una paleta de dirección de viento y un sensor de temperatura. Como resultado se estimó una velocidad promedio de 6.5 m/s a una altura de 50 m, la cual es congruente con el valor obtenido en el Atlas Nacional de Zonas con Alto Potencial de Energías Limpias de la Secretaría de Energía. Con esto, el sitio se considera de bajo viento o clase III de acuerdo con The International Electrotechnical Commission (IEC). Como sugerencia se presenta como propuesta el aerogenerador onshore Siemens Gamesa modelo SG 2.1-114 optimizado para su uso en vientos de bajas velocidades y poca turbulencia.
Palabras Clave: Energía eólica, onshore, vientos bajos.
Abstract
The wind potential in Chetumal Bay (18°31'25.3"N 88°16'07.1"W) it's characterized, for the first time, with speed and direction in situ measurements using instrumentation and standard methodology. Wind speed and direction data includes the period of 2006 -2010 and these were measured with a weather station NRG with anemometers at 14 and 19.5 m high, a wind vane and a temperature sensor at 20 m and 6 m high respectively. As a result, a wind speed of 6.5 m / s at 50 m high was estimated, this is congruent with the value in the Atlas Nacional de Zonas con Alto Potencial de Energías Limpias published by the Secretary of Energy. With the above, the side is considered low wind or class III according to the International Electrotechnical Commission (IEC). The Siemens Gamesa model SG 2.1-114 onshore wind turbine optimized for use in low wind speeds and little turbulence is suggested..
Keywords: Low wind, onshore, power wind.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-03
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
2448-847X
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2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
IMPLEMENTACIÓN METODOLÓGICA DE LAS FASES 3 Y 4 DEL APQP EN UNA EMPRESA AUTOMOTRIZ: VALIDACIÓN TÉCNICA Y ANÁLISIS DEL PROCESO (METHODOLOGICAL IMPLEMENTATION OF PHASES 3 AND 4 OF APQP IN AN AUTOMOTIVE COMPANY: TECHNICAL VALIDATION AND PROCESS ANALYSIS)
Morales Martínez, José Ángel
Villegas Malagón, Brisa Berenice
Soto Laflor, Eric Omar
Resumen
El presente trabajo aborda el desarrollo e implementación de las fases 3 y 4 de la Planeación Avanzada de la Calidad del Producto (APQP) en una empresa automotriz, con el propósito de asegurar un safe launch de un nuevo componente electrónico destinado a uno de sus principales clientes. El proyecto se desarrolló en el área de Calidad Proceso y comprendió actividades como la definición del flujo productivo, migración del PFMEA a la versión AIAG & VDA, creación del Plan de Control, validación de herramientas y layout, ejecución de auditorías internas, producción piloto y elaboración de documentación técnica (SPC y MSA). Los resultados evidencian un avance del 75% en la fase 3 y del 50% en la fase 4, mostrando la importancia de una planificación estructurada para mitigar riesgos, reducir scrap y robustecer la confiabilidad del producto.
Palabras Clave: APQP, automotriz, calidad, proceso, safe launch.
Abstract
This paper addresses the development and implementation of phases 3 and 4 of Advanced Product Quality Planning (APQP) in an automotive company, aiming to ensure the safe launch of a new electronic component for one of its main clients. The project was developed in the Quality Process area and included activities such as defining the production flow, migrating from PFMEA to the AIAG & VDA version, creating the Control Plan, validating tools and layout, executing internal audits, conducting pilot production, and preparing technical documentation (SPC and MSA). The results show a 75% progress in phase 3 and 50% in phase 4, demonstrating the importance of structured planning to mitigate risks, reduce scrap, and strengthen product reliability.
Keywords: APQP, automotive, process, quality, safe launch.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México Campus Ciudad Hidalgo
2025-12-23
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
APLICACIÓN MÓVIL CON REALIDAD AUMENTADA PARA LA LOCALIZACIÓN DE ESPACIOS DENTRO DE UN CAMPUS UNIVERSITARIO (MOBILE APPLICATION WITH AUGMENTED REALITY TO LOCATE AREAS INSIDE A UNIVERSITY CAMPUS)
Villa Cisneros, Juan Luis
Silva Martínez, Nancy Mayela
de León Sigg, María
Solís Recéndez, Blanca Esthela
Resumen
La localización de sitios de interés en espacios como los campus universitarios es complicada para personas no familiarizadas con ellos. Este problema es uno de los que se ha querido resolver con los conceptos de ciudad y campus inteligente, con la finalidad de conectar la tecnología con el entorno. Es así que se presenta el desarrollo de una aplicación móvil con realidad aumentada para apoyar la localización de espacios de interés dentro de un campus universitario. La aplicación desarrollada hace uso de marcadores para identificar un edificio en un campus universitario, demostrando que es posible utilizar los conceptos de ciudad y campus inteligente con tecnología de realidad aumentada para dispositivos móviles de gama media.
Palabras Clave: Aplicación móvil, campus inteligente, realidad aumentada.
Abstract
Localization of sites of interest in areas such as university campus is complicated for people who are not familiar with them. This problem is one of the addressed by smart city and smart campus concepts, in order to connect technology and environment. Here is presented the development of a mobile application with augmented reality to support the localization of spaces of interest inside a university campus. The developed application uses markers to identify buildings inside a university campus, and it shows that it is possible to use smart city and smart campus concepts with augmented reality technology to mid-range mobile devices.
Keywords: mobile application, smart campus, augmented reality.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-03-07
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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1405-1249
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
INFLUENCIA DE LA ILUMINACIÓN Y RUIDO EN LA EVALUACIÓN VISUAL DE COLOR EN TEXTILES (INFLUENCE OF LIGHTING AND NOISE IN THE VISUAL COLOR EVALUATION IN TEXTILES)
Sánchez Godínez, Sandra Daniela
Vázquez López, José Antonio
Gutiérrez Rosas, Paloma Teresita
Hernández Arellano, Juan Luis
ingeniería industrial; ergonomía;
ResumenLas evaluaciones de color para la industria textil como para muchas otras, es de gran importancia ya que el color es una de las características de calidad más cuidadas. Estas evaluaciones requieren ser más vigiladas en pequeñas y medianas empresas ya que se realizan de manera visual y generalmente no cuentan con las mejores condiciones ni la capacitación necesaria para llevarlas a cabo de manera exacta y confiable. Es por esto que en el presente trabajo se realizó una experimentación a nivel laboratorio para analizar diferentes factores involucrados en las evaluaciones visuales de color en textiles. Se realizó un diseño de experimentos factorial completo en el que los factores analizados fueron la iluminación, ruido, color y participantes; encontrando mediante una regresión logística binaria que de los factores evaluados, el ruido no resultó ser estadísticamente significativo para las evaluaciones visuales de color en textiles. Palabras Clave: Evaluación visual; Discriminación de color; Color textil; Ergonomía visual. AbstractColor evaluations for the textile industry as for many others, is of great importance since color is one of the most carefully quality characteristics. These evaluations need to be more monitored in small and medium enterprises since they are carried out visually and generally do not have the best conditions or the necessary training to carry them out accurately and reliably. This is why in the present work an experimentation was carried out at the laboratory level to analyze different factors involved in the visual evaluations of color in textiles. A complete factorial experiment design was carried out in which the factors analyzed were lighting, noise, color and participants; finding by means of a binary logistic regression that of the evaluated factors, the noise did not turn out to be statistically significant for the visual evaluations of color in textiles.Keywords: Visual evaluation; Color discrimination; Textile color; Visual ergonomics
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
CONACyT, TECNM en Celaya, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2019-11-15
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
2448-847X
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN CON ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO EN APLICACIONES DE INGENIERÍA (EVALUATION WITH FINITE ELEMENT ANALYSIS IN ENGINEERING APPLICATIONS)
González Sosa, Jesús Vicente
Zavala Osorio, Yadira
Hernández Rodríguez, José Ángel
Ávila Soler, Enrique
Resumen
La ingeniería como área de desarrollo profesional presenta vertientes en la evaluación de aplicaciones en las áreas de estudio, entre las cuales se tienen mecánica, materiales, fluidos, termodinámica, entre otras, lo cual hace que se utilicen herramientas para facilitar la comprensión en aplicaciones e investigación, para satisfacer una necesidad del mercado. En este trabajo se analiza el uso de FEM (Método de Elemento Finito), como herramienta para la aplicación de ingeniería, en donde se analizan los módulos del FEM correspondientes a la optimización y con ello mejorar las condiciones de evaluación en casos de estudio de la ingeniería. La finalidad de este trabajo consiste en evaluar una aplicación específica, biela, con el simulador de FEM y optimizar el espécimen de prueba en conjunto con sus características físicas. Como parte de los resultados se obtienen datos en función al número de elementos, nodos y volumen dentro de la herramienta de FEM.
Palabras Clave: simulación computacional, diseño mecánico, FEM.
Abstract
Engineering as an area of professional development presents aspects in the evaluation of applications, by the areas of study, among which are mechanics, materials, fluids, thermodynamics, among others, which makes the use of tools to facilitate understanding in applications and research, to meet a market need. In this work we analyze the use of FEM (Finite Element Method), as a tool for the application of engineering, where the FEM modules corresponding to the optimization are analyzed and thus improve the learning conditions in academic communities. The purpose of this work is to evaluate a specific application, connecting rod, with the FEM simulator and to optimize the test specimen in conjunction with its physical characteristics. As part of the results, data are obtained based on the number of elements, nodes and volume within the FEM tool.
Keywords: computational simulation, mechanical design, FEM.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-20
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2452
2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
APLICACIÓN MOVIL PARA EL ANÁLISIS, RECONOCIMIENTO Y RECUPERACIÓN DE INFORMACIÓN DE OBRAS DE ARTE DE UN MUSEO (MOBILE APP FOR ANALYSIS, RECOGNITION, AND RETRIEVAL OF INFORMATION OF MUSEUM ARTWORKS)
Loeza Macías, Alfredo
Romero Lorenzo, Juan Carlos
Sánchez Gálvez, Luz A.
Anzures García, Mario
Sánchez Gálvez, Alba
Resumen
Al visitar un museo, la información completa sobre una obra de arte puede requerirse; sin embargo, a un lado de la misma sólo se encuentran su nombre y del artista. Por tanto, en este trabajo se presenta el análisis y reconocimiento una obra de arte mediante la fotografía tomada con el celular del visitante, así como la recuperación de los datos más relevantes de la misma. De tal manera, que se obtenga la información completa en ese momento. Esta propuesta resulta importante para cualquier persona interesada en la cultura o que simplemente sienta curiosidad por una obra de arte. Consecuentemente, la aplicación resultante se puede ofrecer como un servicio en la nube a todas estas personas, con un tiempo de respuesta mínimo. Además, en la literatura revisada no se encontró una aplicación que brinde este servicio, tal y como, se especifica en este artículo.
Palabras Clave: Análisis de información, obras de arte, museo, reconocimiento de información, recuperación de información.
Abstract
When visiting a museum, you may want complete information about an artwork. However, to one side of it, only its name and artist are found. Therefore, in this work, the photograph analysis and recognition of an artwork taken with the visitor's cell phone, as well as, the retrieving the most relevant data from it; are presented. In such a way, that it obtains the complete information at that moment. This proposal is important for anyone interested in culture, or simply curious about an art work. Consequently, the resulting application can be offered as a cloud service to all of these people, with minimal response time. Furthermore, in the literature reviewed, an application that provides this service as specified in this article, was not found.
Keywords: Artworks, information analysis, information recognition, information retrieval, museum.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3772
2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
SISTEMA DE MONITOREO DE LA ENERGÍA GENERADA POR FUENTES RENOVABLES Y LA CONSUMIDA POR LAS CARGAS EN UN ENTORNO DE UNA MICRORRED (MONITORING SYSTEM OF ENERGY GENERATED BY RENEWABLE SOURCES AND THE ENERGY CONSUMED BY LOADS IN A MICROGRID ENVIRONMENT)
Flores García, Beatriz
Carranza Castillo, Oscar
González Huerta, Rosa de Guadalupe
Chavez Aguilar, José Victoriano
Resumen
En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de la energía generada por fuentes renovables y la energía consumida dentro de una microrred. Esto con la finalidad de que el usuario identifique en tiempo real la energía eléctrica consumida por cada una de las cargas conectadas a la microrred; así como, la energía que se genera por las fuentes renovables. El sistema mide el voltaje, la corriente, la frecuencia, la potencia y la distorsión armónica total en diferentes puntos de medición de la microrred, esta información es procesada por el programa desarrollado en LabVIEW. El programa muestra gráficamente al usuario los parámetros eléctricos medidos, como se demuestra en los resultados. Al conocer y medir los parámetros eléctricos, se pueden establecer estrategias para mejorar la eficiencia de los sistemas de energía renovable, así como también, la elección de las cargas eléctricas que se conectarán a la microrred.
Palabras Clave: Cargas eléctricas, Energía eólica, Energía solar, Fuentes renovables, Microrred, Sistema de monitoreo.
Abstract
This article presents the development of a monitoring system for energy generated by renewable sources and energy consumed within a microgrid. The purpose of this is to allow the user to identify in real time the electrical energy consumed by each of the loads connected to the microgrid; as well as the energy generated by renewable sources. The system measures the voltage, current, frequency, power and total harmonic distortion at different measurement points of the microgrid. This information is processed by the program developed in LabVIEW. The program graphically shows the user the measured electrical parameters, as demonstrated in the results. By knowing and measuring the electrical parameters, strategies can be established to improve the efficiency of renewable energy systems, as well as the choice of electrical loads that will be connected to the microgrid.
Keywords: Electrical loads, Microgrid, Monitoring system, Renewable sources, Solar energy, Wind energy.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-04-16
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
2448-847X
1405-1249
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO (STABILIZATION OF A CART INVERTED PENDULUM APPLYING NONLINEAR TIME-VARYING OPTIMAL CONTROL)
Cardona Soto, Jorge Antonio
Ponce, Israel U.
Soto, Israel
Nandayapa Alfaro, Manuel de Jesús
Resumen
El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un sistema equivalente lineal en vez de llevar a cabo la linealización, esto permite extender la región donde el controlador LQR puede funcionar adecuadamente. Para probar el método propuesto, se realizan simulaciones donde se aplica el control LQR de los sistemas linealizado y equivalente lineal al sistema carro péndulo invertido. Los resultados muestran que el sistema equivalente lineal tiene un mejor índice de desempeño que el sistema linealizado.
Palabras Clave: carro péndulo invertido, control óptimo, linealización, LQR.
Abstract
Optimal control, based in LQR, is a suitable option for obtaining feedback control gains, however, in non-linear dynamic systems its application is limited to a local region. In this work, it is proposed to solve the optimal control problem (based in LQR) using a linear equivalent system. To evaluate the proposed method, the LQR control of the linearized and linear equivalent systems is applied in a simulation environment to a cart inverted pendulum system. The results show that the linear equivalent system has a better performance index than the linearized system.
Keywords: cart inverted pendulum, linearization, LQR, optimal control.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-01-26
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1795
2024-05-24T10:29:57Z
pistas:ART2
BRANCORP: CREACIÓN E INCUBACIÓN DE UN CLÚSTER DE TI EN HIDALGO, MICHOACÁN (BRANCORP: CREATION AND INCUBATION OF THE CLUSTER OF TI IN HIDALGO, MICHOACÁN)
Chavez Marcial, Mariela
Cambron Hernandez, Uriel
Tecnología
ResumenLa conformación de proyectos de emprendedurismo tecnológico es fundamental para el fortalecimiento de los mercados emergentes. En la búsqueda de la creación de oportunidades de desarrollo económico [5], se creó el proyecto Brancorp, con el cuál se unificó a un grupo de MiPymes Ciudadhidalguenses, para la generación de proyectos tecnológicos de alto impacto. El Cluster Tecnológico Brancorp del oriente del estado de Michoacán, México, cuenta en la actualidad con 2 proyectos en etapa de lanzamiento, 1 en desarrollo y 5 en conceptualización y análisis de viabilidad; posteriormente se piensa seguir creciendo aún más conforme se puedan ir integrando más profesionistas y desarrollar más proyectos.Palabra(s) Clave: Tecnología, clúster, innovación, emprendedurismo.Abstract The creation of technological entrepreneurship projects is fundamental for the strengthening of emerging markets. In the search for the creation of economic development opportunities [5], the Brancorp project was created, with which a group of Ciudadhidalguenses MSMEs was unified, for the generation of high impact technological projects. The Brancorp Technological Cluster of eastern Michoacán state, Mexico, currently has 2 projects in the launching phase, 1 in development and 5 in conceptualization and feasibility analysis; later it is thought to continue growing even more as more professionals can be integrated and develop more projects. Keywords: Technology, cluster, innovation, entrepreneurship.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Uriel Cambron Hernandez, Instituto Tecnológico Superior de Ciudad Hidalgo
2018-12-24
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 131 (2018): Número Semestral (julio-diciembre 2018)
2448-847X
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
PRUEBAS DE VULNERABILIDAD EN EL SISTEMA EMBEBIDO DE UN ROBOT MÓVIL IORT (VULNERABILITY TESTS IN THE EMBEDDED SYSTEM OF A MOBILE ROBOT IORT)
Flores Montaño, Luis Alberto
Herrera Lozada, Juan Carlos
Sandoval Gutiérrez, Jacobo
Resumen
Dentro de la arquitectura del Internet de las Cosas Robóticas IoRT se tienen problemas de vulnerabilidad en los sistemas embebidos debido a falta de seguridad. Existen estudios que se dedican a proteger los sistemas del Internet de las Cosas (IoT), aunque estos son similares, no hay estudios para los casos concretos de IoRT. Por ello, el objetivo del trabajo es demostrar tres pruebas de vulnerabilidad de un sistema embebido tipo Raspberry Pi 4.0 dentro de un robot móvil que opera en el IoRT. La metodología consiste en distinguir un punto de vulnerabilidad con la plataforma del robot, diseñar un ataque al sistema embebido con la herramienta “Rubber Ducky" a través de un código malicioso, y analizar las implicaciones indirectas sobre el robot. Estos experimentos consisten en atacar el cliente que opera el robot y después dos ataques al servidor. Finalmente, se prueba la facilidad de recibir ataques si no se tienen protocolos ciberseguros.
Palabras Clave: Ciberataque, IoRT, Raspberry, Rubber Ducky, Vulnerabilidad.
Abstract
Dentro de la arquitectura del Internet de las Cosas Robóticas IoRT se tienen problemas de vulnerabilidad en los sistemas embebidos debido a falta de seguridad. Existen estudios que se dedican a proteger los sistemas del Internet de las Cosas (IoT), aunque estos son similares, no hay estudios para los casos concretos de IoRT. Por ello, el objetivo del trabajo es demostrar tres pruebas de vulnerabilidad de un sistema embebido tipo Raspberry Pi 4.0 dentro de un robot móvil que opera en el IoRT. La metodología consiste en distinguir un punto de vulnerabilidad con la plataforma del robot, diseñar un ataque al sistema embebido con la herramienta “Rubber Ducky" a través de un código malicioso, y analizar las implicaciones indirectas sobre el robot. Estos experimentos consisten en atacar el cliente que opera el robot y después de dos ataques al servidor.
Keywords: Cyberattack, IoRT, Raspberry, Rubber Ducky, Vulnerability.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-04-14
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
EVALUACIÓN DE LAS FRACCIONES DEL MÉTODO NOBA CONTRA EL FACTORIAL COMPLETO MEDIANTE LA GENERACIÓN DE DATOS POR SIMULACIÓN (EVALUATION OF THE FRACTIONS OF THE NOBA METHOD AGAINST THE COMPLETE FACTORIAL BY GENERATING SIMULATION DATA)
Maldonado Sanchez, Juan Gerardo
Ríos Lira, Armando Javier
Jiménez García, José Alfredo
ingeniería; estadística; DoE;
Resumen
Este trabajo pretende mostrar los tres tipos de errores que se pueden presentar en un diseño fraccionado. Para esto se pretende comparar las fracciones del método NOBA frente a un factorial completo. La principal contribución de esta investigación es la identificación de los tipos de errores que pueden presentarse al fraccionar un diseño para generar conocimiento acorde a las condiciones que existen hoy de mejora de procesos y productos en el sector industrial.
Palabras Clave: Diseño fraccionado, factorial completo, identificación de los tipos de errores, método NOBA.
Abstract
This work tries to show the three types of errors that can appear in a fractional design. For this, the intention is to compare the fractions of the NOBA method against a full factorial. The main contribution of this research is the identification of the types of errors that can occur when fractioning a design to generate knowledge according to the conditions that exist today for the improvement of processes and products in the industrial sector.
Keywords: Fractional design, full factorial, identification of the types of errors, NOBA method.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Departamento de Ingeniería Industrial Tec NM en Celaya
2020-08-16
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2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
ESQUEMA DE ESTIMACIÓN DE IMPEDANCIA DE RED BASADO EN MÍNIMOS CUADRADOS RECURSIVOS PARA INVERSORES INTERCONECTADOS (GRID IMPEDANCE ESTIMATION SCHEME BASED ON RECURSIVE LEAST SQUARES FOR INTERCONNECTED INVERTERS)
Cantera Gándara, Portia Astrea
Mina Antonio, Jesús Darío
Sabido Borges, Miguel Francisco
Ponce Silva, Mario
Resumen
La integración de generación distribuida presenta desafíos, como: variaciones de voltaje, deterioro e inestabilidad en la operación del inversor; entre otros, debido a la impedancia de red en el punto de conexión común. Por esto, se propone la estimación pasiva de la impedancia de red, mediante el algoritmo RLS (Recursive Least Squares) y mediciones del voltaje y corriente. La estrategia usa el modelo matemático discreto, que relaciona la corriente y voltajes a través de la impedancia. El algoritmo RLS se diseña y ajusta para estimar los parámetros del modelo, a partir de los cuales se calculan los valores de resistencia e inductancia de red. La naturaleza recursiva del RLS permite detectar cambios en la impedancia de red. La estrategia de estimación se prueba en simulación (Matlab/Simulink) en un inversor trifásico, tanto en condiciones ideales en red como en condiciones de desbalance y contenido armónico, demostrando un buen desempeño.
Palabras Clave: Generación Distribuida, Impedancia de Red, Inversores, Mínimos Cuadrados Recursivos.
Abstract
The grid integration of distributed generation faces challenges, such as: voltage variations, worsening and instability in the inverter operation; among others, due to the grid impedance at the common point of connection. Due to this, grid impedance passive estimation is proposed, based on the Recursive Least Squares (RLS) algorithm and measurements of voltage and current. The strategy uses the discrete mathematical model which relates the current and voltages across the impedance. The RLS algorithm is designed and adjusted to estimate the model parameters, from which the values of resistance and inductance are calculated. The recursive feature of RLS allows also to detect changes in the grid impedance. The estimation strategy is tested in simulation (Matlab/Simulink) in a three-phase inverter, both in ideal conditions in the grid and under unbalances and harmonic distortion conditions, showing a good performance.
Keywords: Distributed Generation, Grid Impedance, Inverters, Recursive Least Squares.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-06-13
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2482
2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
DISEÑO DE GESTIÓN ESTRATEGICA PARA EMPRESAS DEL SERVICIO LLANTERO (STRATIGIC MANAGEMENT DESIGN FOR COMPANIES OF THE LLANTERO SERVICE)
García Ramírez, Esteban
Reyes Martínez, Yasmin Elizabeth
Villegas Malagón, Brisa Berenice
Maldonado García, Juan José
Pérez Mora, José Carlos
Ingeniería; gestión; industrial
Resumen
El presente proyecto de investigación, se centra en el diseño de estrategias de gestión para una empresa del sector llantero. El objetivo general de este proyecto es desarrollar estrategias de gestión eficiente, basadas en un diagnóstico interno y externo que le permitan a la empresa llantera un desarrollo en mercado. Los métodos utilizados en el desarrollo de este proyecto son datos cualitativos y cuantitativos, con la información recolectada y analizada se realiza una propuesta de diseño que cumpla con todas las necesidades detectadas; donde se utiliza la observación para verificar el funcionamiento las estrategias propuestas. Posterior a esto, se lleva a cabo un análisis de la implementación de las propuestas, con esta propuesta de diseño de estrategias de gestión se puede lograr una ventaja competitiva en el mercado local y llegar a una ventaja distintiva que permita el crecimiento de la organización. Es de vital importancia mencionar que el diseño de dichas estrategias, no solo sirve de base para la empresa en cuestión, sino que puede ser utilizado por otra empresa del mismo giro.
Palabras Clave: Análisis interno y externo, Estrategia de gestión, Ventaja competitiva.
Abstract
This research project focuses on the design of management strategies for a company in the tire sector. The general objective of this project is to develop efficient management strategies, based on an internal and external diagnosis that will allow the tire company to develop in the market. The methods used in the development of this project are qualitative and quantitative data, with the information collected and analyzed a design proposal is made that meets all the needs detected; where observation is used to verify the operation of the proposed strategies. After this, an analysis of the implementation of the proposals is carried out. With this proposal for the design of management strategies, a competitive advantage in the local market can be achieved and a distinctive advantage can be reached that allows the growth of the organization. It is of vital importance to mention that the design of such strategies, not only serves as a basis for the company in question, but can be used by another company in the same line of business.
Keywords: Management strategy, internal and external analysis, competitive advantage.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México/ ITS de Ciudad Hidalgo, México
2020-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
2448-847X
1405-1249
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2026-08-07T06:09:13Z
pistas:ART2
SIMULACIÓN DE UNA NUEVA TOPOLOGÍA DE CONVERTIDOR CD-CD ELEVADOR (SIMULATION OF A NEW TOPOLOGY OF A STEP-UP DC-DC CONVERTER)
Pérez Martínez, Monserrat
Contreras Ordaz, Marco Antonio
Márquez Contreras, Richard Jacinto
Resumen
En este trabajo se simula una nueva propuesta de convertidor basada en el convertidor D, originalmente propuesto por Maksimovic. El objetivo fue ajustar el convertidor D para convertirlo en un convertidor elevador, manteniendo su capacidad de ofrecer potencia continua tanto en la entrada como en la salida. Al convertidor D solo se le agrega un interruptor y capacitor entre la bobina L_o y el transistor. A través de las ecuaciones diferenciales obtenidas mediante las leyes de Kirchhoff, así como una simulación realizada en el software PSIM, se muestran las características estáticas y dinámicas de este nuevo convertidor.
Palabras Clave: Circuitos eléctricos, convertidor, corriente, electrónica de potencia, voltaje.
Abstract
This paper simulates a new converter proposal based on the D converter, originally proposed by Maksimovic. The objective was to adjust the D converter to convert it into a step-up converter, maintaining its ability to deliver continuous power at both the input and output. Only a switch and capacitor are added to the D converter between the L_o coil and the transistor. The static and dynamic characteristics of this new converter are shown through the differential equations obtained using Kirchhoff's laws, as well as a simulation performed in PSIM software.
Keywords: Converter, current, electronic circuits, power electronics, voltage.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2026-04-27
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026)
2448-847X
1405-1249
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
RETROALIMENTACIÓN EMPRESARIAL SOBRE EL DESEMPEÑO DE (EX)ALUMNOS DEL TECNM-CELAYA EN TEMAS DE CALIDAD Y ESTADÍSTICA (BUSINESS FEEDBACK ON TECNM-CELAYA ABOUT PERFORMANCE OF ALUMNI OVER QUALITY AND STATISTICAL ISSUES)
Asato España, Martha Laura
Hernández Ripalda, Manuel Darío
Pantoja Pacheco, Yaquelin Verenice
Multidisciplinario
Resumen
En este documento se muestra un análisis de la apreciación de diferentes instituciones productivas de la zona circundante al TecNM respecto al desempeño de los (ex)alumnos de esta institución independientemente de la carrera siempre y cuando hayan tomado las materias de calidad y estadística impartidas por el departamento de ingeniería industrial. Para lo cual fue utilizado un cuestionario en la plataforma Google Classroom. Las preguntas de este fueron enfocadas a ocho cuestiones cerradas y una abierta. El total de organizaciones encuestadas fue de once y en la mayoría de estas se ha trabajado con más de 5 (ex) alumnos del TecNM. Entre los resultados más destacados fue posible determinar características como: manejo de ética y cultura de calidad, el uso de herramientas estadísticas y de calidad, el uso de muestreos de aceptación, el uso de variables cuantitativas, el manejo de fórmulas o modelos matemáticos estadísticos, la formulación de problemas abordada con los modelos teóricos, prácticos y matemáticos y el empleo de herramientas matemáticas, de cómputo y software.
Palabras Clave: Retroalimentación empresarial, (ex) alumnos, TecNM Celaya
Abstract
This document shows an analysis of the appreciation of different productive institutions in the area surrounding the TecNM regarding the performance of the ex-students from this institution regardless of the career if they have taken the quality and statistics classes taught by the industrial engineering department. For the above, a questionnaire was used on the Google Classroom platform. The questions of this were focused on eight closed question and one open. The total number of organizations surveyed was eleven and in most of these they have worked with more than 5 TecNM ex-students. Among the most outstanding results, it was possible to determine characteristics as: management of ethics and quality culture, the use of statistical and quality culture, the use of statistical and quality tools, the use of acceptance sampling, the use of qualitative variables, the management of statistical mathematical formulas or models, the formulation of problems approached with theoretical, practical, and mathematical models and the use of mathematical, computational and software tools.
Keywords: Business feedback, alumni, TecNM Celaya.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-11-15
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022)
2448-847X
1405-1249
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2020-01-08T15:32:56Z
pistas:ART2
Estimación de propiedades mecánicas a tracción mediante Small Punch Test de aceros AISI 1045 y AISI 4140. (ESTIMATION OF TENSILE MECHANICAL PROPERTIES BY MEANS OF SMALL PUNCH TEST OF AISI 1045 AND AISI 4140 STEELS)
González González, Hugo
López Vargas, Erik
Alcaraz Caracheo, Luís Alejandro
Navarrete Damián, Jaime
Rodríguez Castro, Ramón
ResumenEste documento presenta la estimación de las propiedades resistencia a la fluencia, Sy, y resistencia última, Su, en aceros laminados AISI 1045 y AISI4140 mediante la técnica de Small Punch. Los resultados en el acero 1045 comparados con los obtenidos por norma convencional presentaron errores de 7 y 10 por ciento, y para el 4140, errores de 16 y 5 por ciento. También se analizaron cada una de las orientaciones que se pueden obtener para la técnica Small Punch. Para el acero 1045 los resultados fueron muy similares sin importar su orientación. En el acero 4140 se presentó un comportamiento diferente en dos de las tres orientaciones analizadas.Palabra(s) Clave: Aceros, Caracterización, Propiedades mecánicas, Small Punch. Abstract This paper presents the estimation of tensile properties yield strength, Sy, and ultimate strength, Su, in AISI 1045 and AISI 4140 steels, using small punch test. The results in 1045 steel compared to those obtained by conventional standard presented an error of 7 and 10 percent, and for 4140, errors of 16 and 5 percent. It was also analyzed each of the orientations that can be obtained for the Small Punch test. For 1045 steel the results were very similar regardless of their orientation. In steel 4140 a different behavior was presented in two of the three orientations analyzedKeywords: Characterization, Mechanical properties, Small Punch, steels.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019
2448-847X
1405-1249
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Copyright (c) 2019 Pistas Educativas
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3361
2024-07-04T14:25:56Z
pistas:ART2
SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO ASISTIDO POR SOFTWARE ASTRONÓMICO STELLARIUM (PHOTOVOLTAIC SOLAR SYSTEM ASSISTED BY STELLARIUM ASTRONOMICAL SOFTWARE)
Amador Castro, Lennin Enrique
Valdez García, Marte Alberto
Castillo Meza, Hugo
Curiel Bañuelos, Mario Adrián
Salas Perea, Marycruz
Torres Méndez, Francisco Xavier
Reyes Bajo, Luis Antonio
Cuadras Cabanillas, Mario
Multidisciplinaria: Medio ambiente, ciencia y tecnología
Resumen
Este proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema solar fotovoltaico automatizado utilizando un panel solar montado en una base móvil. La base móvil se encuentra equipada con dos servomotores permitiendo que el panel siga la trayectoria del sol durante el día. Para determinar la ubicación precisa del sol en el cielo en todo momento, se empleó el software astronómico de código abierto llamado Stellarium. Este software proporciona los datos en tiempo real sobre la posición del sol, lo que permite al sistema ajustar continuamente la orientación del panel para optimizar la captura de energía solar, garantizando la máxima eficiencia en la generación de energía al permitir que el panel esté siempre alineado con la fuente de luz más intensa, el sol. Esto tiene un gran potencial para aumentar la producción de energía y mejorar la sostenibilidad de las instalaciones solares. El uso de software de código abierto hace que el proyecto sea accesible y asequible, lo que lo convierte en una solución atractiva para aplicaciones de energía solar en diversos entornos. El seguimiento solar automatizado tiene el potencial de aumentar significativamente la eficiencia de la energía solar y contribuir a la reducción de la dependencia de fuentes de energía no renovables.
Palabras Clave: Energía renovable, energía solar, Sistema fotovoltaico.
Abstract
This project focuses on the design and implementation of an automated solar photovoltaic system using a solar panel mounted on a mobile base. The mobile base is equipped with servomotors to allow the solar panel to follow the sun´s path during the day. To always determine the precise location of the sun in the sky, open-source astronomical software called Stellarium was employed. This software provides real-time data on the position of the sun, allowing the system to continually adjust the panel orientation to optimize solar energy capture, ensuring maximum efficiency in solar power generation by allowing the panel always to be aligned with the most intense light source, the sun. This has an enormous potential to increase energy production and improve the sustainability of solar installations. The use of open-source software makes the project accessible and affordable, making it an attractive solution for solar energy applications in various environments. Automated solar tracking has the potential to significantly increase the efficiency of solar energy and contribute to the reduction of dependence on non-renewable energy sources.
Keywords: Renewable energy, solar energy, photovoltaic system.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México (TecNM)
2024-02-02
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024)
2448-847X
1405-1249
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE MONITOREO DE BAJO COSTO PARA ESTACIONES DE RADIODIFUSIÓN SONORA EN FRECUENCIA MODULADA (DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LOW COST PROTOTYPE TO MONITOR FREQUENCY MODULATION IN BROADCAST RADIO STATIONS)
Hernández Bonilla, Claudia Milena
Miramá Pérez, Víctor Fabián
Quintero Flórez, Víctor Manuel
Resumen
Es necesario tener instrumentos para evaluar la operación de sistemas de radiodifusión sonora, y verificar el cumplimiento de los parámetros de operación otorgados por las agencias encargadas de administrar el espectro radioeléctrico. Este artículo presenta el proceso de diseño, implementación y pruebas de calibración y operación de un prototipo de monitoreo de bajo costo para estaciones de radiodifusión sonora en frecuencia modulada, utilizando radio definido por software. Este proceso adaptó la metodología de Programación Extrema, la cual define análisis de requerimientos, diseño, implementación y evaluación del prototipo. El prototipo empleó un dispositivo periférico de radio universal, fue calibrado mediante equipos especializados y se utilizó para evaluar los parámetros de operación de la estación Unicauca Estéreo de la Universidad del Cauca en Popayán. La evaluación permitió concluir que el prototipo ofrece la posibilidad de realizar el monitoreo de los parámetros esenciales de las estaciones de FM de forma sencilla y confiable.
Palabras Clave: Prototipo de monitoreo de bajo costo, radio definido por software, radiodifusión sonora en frecuencia modulada.
Abstract
There is a need to have instruments to evaluate the operation of radio broadcast systems, and thereby to verify and ensure the operating parameters granted by the respective radio spectrum national agency. This article presents the process of designing, implementing, calibrating, and operating a low-cost monitoring prototype for FM radio broadcast stations using software-defined radio (SDR). This process applied the extreme programming (XP) methodology, which defines activities related to requirement analysis, design, implementation, and evaluation of the prototype's operation. The implemented prototype used a universal radio peripheral device (USRP), which offered results comparable to specialized equipment. The monitoring prototype was calibrated using specialized radio frequency laboratory equipment and was used to evaluate and analyze the operating parameters of the Unicauca Estéreo, a university radio station at the Universidad del Cauca in Popayán, Colombia. The evaluation allowed us to conclude that the prototype offers the possibility to monitor the essential parameters of an FM broadcast radio station easily and confidently.
Keywords: FM broadcast radio stations, low cost prototype monitor, software define radio.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-12-03
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3745
2026-03-25T23:40:36Z
pistas:ART2
PARAMETRIZACIÓN DE LA POSICIÓN DE UN MECANISMO DE THEO JANSEN MEDIANTE EL USO DE PYTHON Y MSC ADAMS (PARAMETRIZATION OF THE POSITION OF A THEO JANSEN MECHANISM USING PYTHON AND MSC ADAMS)
De Los Santos Lara, Pedro Jorge
Granados Alejo, Vignaud
Gutiérrez León, Diana Guadalupe
Ingeniería; Educación.
Resumen
En este trabajo se presenta la parametrización de la posición de un mecanismo de Theo Jansen. El estudio se centra en el diseño e implementación de una clase en Python, para calcular y exportar de manera sencilla las longitudes y posiciones del mecanismo, con la posibilidad de escalarlo a partir de las dimensiones originales propuestas por Theo Jansen. El uso de un lenguaje de programación como Python, libre y de código abierto, y su integración con herramientas de CAD/CAE como MSC Adams permite automatizar el proceso de modelado, mediante scripts que generan las geometrías y restricciones del mecanismo. Los resultados muestran que esta estrategia puede reducir el tiempo requerido, hasta en un 90%, para explorar configuraciones del mecanismo y facilita su incorporación en flujos de trabajo de modelado y simulación asistida por computadora. Esto resulta útil tanto en aplicaciones académicas como en proyectos de investigación.
Palabras Clave: Mecanismo de Theo-Jansen, Análisis cinemático, Python, Parametrización, MSC Adams.
Abstract
This work presents the parametrization of the position of a Theo Jansen mechanism. The study focuses on the design and implementation of a Python class to easily compute and export the lengths and positions of the mechanism, with the possibility of scaling it based on the original dimensions proposed by Theo Jansen. The use of Python, a free and open-source programming language, and its integration with CAD/CAE tools such as MSC Adams, allows the automation of the modeling process through scripts that generate the geometries and constraints of the mechanism. The results show that this strategy can reduce the required time by up to approximately 90% when exploring different configurations of the mechanism and facilitates its incorporation into computer-aided modeling and simulation workflows, which is highly useful in both academic and research applications.
Keywords: Theo-Jansen linkage, Kinematic analysis, Python, Parametrization, MSC Adams.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
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2025-09-11
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Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 150 (2025): Número semestral (julio-diciembre 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
SISTEMA DE DEPÓSITO POR CAPAS ATÓMICAS TÉRMICO PARA LA SÍNTESIS DE PELÍCULAS DELGADAS DE ÓXIDO DE HAFNIO (THERMAL ATOMIC LAYER DEPOSITION SYSTEM FOR THE SYNTHESIS OF HAFNIUM OXIDE THIN FILMS)
Ramos Carrazco, Antonio
González Valenzuela, Rodrigo Iván
Romo García, Frank
Anaya Pérez, María Elena
Resumen
El depósito por capas atómicas (ALD, Atomic Layer Deposition) es un proceso de fabricación de películas delgadas que ha mantenido su relevancia durante los últimos años, impulsando a los laboratorios de nanofabricación a poseer, de forma casi obligatoria, un sistema de depósito atómico.
Por medio del diseño e implementación de un sistema mecatrónico basado en modelado mecánico CAD, instrumentación virtual y automatización, este trabajo presenta un equipo capaz de producir, de forma controlada y reproducible, películas nanométricas de óxido de hafnio utilizando Tetrakis (etilmetilamino) hafnio (IV) y vapor de agua como precursores, y nitrógeno como gas de purga.
Como resultado, las pruebas realizadas al equipo obtenido mostraron un control de la secuencia de depósito configurada desde una interfaz gráfica, un rango de temperatura de 25 a 700 °C, un flujo de nitrógeno entre los 0 y 200 SCCM, y una presión de vacío mínima de 14 mTorr.
Palabras Clave: ALD, Automatización, Óxido de Hafnio, Películas Nanométricas
Abstract
Atomic Layer Deposition (ALD) is an ultrathin film fabrication process that has remained relevant in recent years, prompting nanofabrication laboratories to have an atomic deposition system almost mandatory.
Through the design and implementation of a mechatronic system based on CAD mechanical modeling, virtual instrumentation and automation, this work presents an equipment capable of producing, in a controlled and reproducible way, nanometric hafnium oxide films using Tetrakis (ethylmethylamino) hafnium (IV ) and water vapor as precursors, and nitrogen as purge gas.
As a result, the tests performed on the equipment obtained showed a control of the deposition sequence configured from a graphical interface, a temperature range of 25 to 700 °C, a nitrogen flow between 0 and 200 SCCM, and a minimum vacuum pressure of 14 mTorr.
Keywords: ALD, Automation, Hafnium Oxide, Nanometric Films.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-03-07
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
2448-847X
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL EMBEBIDO CON PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN I2C PARA EL CONTROL DEL CLIMA DE UN INVERNADERO POR VENTILACIÓN FORZADA POR MEDIO DE UN EXTRACTOR DE VÓRTICE DE ROTACIÓN INVERTIDA (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM ENBEBIDO WITH I2C COMMUNICATION PROTOCOL FOR THE CONTROL OF THE CLIMATE OF THE GREENHOUSE STANDARD FOR FORCED VENTILATION THROUGH THE UN INVERTED ROTATION VORTICE EXTRACTOR)
Garcia Gonzalez, Erick
Ciencia y tecnología
ResumenEste trabajo se centra en el control del clima del invernadero por medio de la ventilación forzada a través de las cenitales y la segunda ley de la termodinámica.El uso de este sistema deja atrás las costosos máquinas de refrigeración del marcado extranjero y es capaz de mantener en horas pico de calor (14:00-15:00 horas) una temperatura por debajo de los 38 °C en una hectárea de invernadero con planta de tomate en suelo. Su funcionamiento se cimienta en la segunda ley de la termodinámica que dice: “la cantidad de entropía de cualquier sistema aislado termodinámicamente tiende incrementarse con el tiempo, hasta alcanzar un valor máximo. Pero sensiblemente, cuando una parte de un sistema cerrado interactúa con otra parte, la energía tiende a dividirse por igual, hasta que el sistema alcance un equilibrio térmico”, por esta razón la ventilación forzada es tan efectiva. Palabra(s) Clave: Clima, control, invernadero, protocolo I2C, datos.AbstractThis work focuses on controlling the climate of the greenhouse by means of forced ventilation through the zeniths and the second law of thermodynamics.The use of this system leaves behind the expensive cooling machines of the foreign marking and is able to maintain a hot temperature (14: 00-15: 00 hours) at a temperature below 38 °C in a hectare of greenhouse tomato plant in soil. Its operation is based on the second law of thermodynamics that says: "the amount of entropy of any thermodynamically isolated system tends to increase with time, until reaching a maximum value. But sensibly, when one part of a closed system interacts with another part, the energy tends to divide equally, until the system reaches a thermal equilibrium, "for this reason forced ventilation is so effective.Keywords: Climate, control, greenhouse, I2C protocol, data.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-08-14
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 133 (2019): Número semestral (julio-diciembre 2019)
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
PERCEPCIÓN DEL CLIMA ORGANIZACIONAL EN UNA EMPRESA FABRICANTE DE QUESOS DE LECHE DE CABRA UBICADA EN UN MUCNICIPIO DE GUANAJUATO: APROXIMACIÓN AL MODELO LITWIN Y STRINGER (PERCEPTION OF THE ORGANIZATIONAL CLIMATE IN A GOAT'S MILK CHEESE MANUFACTURING COMPANY LOCATED IN A MUNICIPALITY OF GUANAJUATO: APPROACH TO THE LITWIN AND STRINGER MODEL)
Sarmiento Toache, María Guadalupe
Espinoza Pérez, Perla Leinali
García Guerrero, Martín Elian
Martínez Escogido, Ramona Raquel
Piña Ávila, Nayeli
Rodríguez Álvarez, Jonathan
Sánchez Solorzano, Luis Ángel
Ciencias Económico Administrativas. Capital Humano
Resumen
El artículo permite evidenciar los resultados de una investigación de enfoque exploratorio, descriptivo y transversal, que se implementó para medir la percepción general que poseen los empleados sobre el clima organizacional y detectar fortalezas y debilidades de una empresa fabricante de quesos de leche de cabra en un municipio del estado de Guanajuato.
El estudio se realizó a través de la aplicación de la encuesta diseñada por Litwin y Stringer [1968], que permitió el análisis del clima organizacional, a través de nueve dimensiones, las cuales fueron, estructura, responsabilidad, recompensa, desafíos, relaciones, cooperación, estándares, conflicto e identidad. Se planteó trabajar con una muestra de 17 trabajadores, a los cuales se les aplicó el cuestionario con 50 items.
En términos generales, se evidenció una percepción positiva en todas las dimensiones del clima organizacional, no obstante, las acciones de la organización deben estar encaminadas al mejoramiento continuo de las operaciones generales y específicas de la misma.
Palabras Clave: clima organizacional, diagnóstico, dimensiones.
Abstract
The article shows the results of an exploratory, descriptive, and transversal research approach, which was implemented to measure the general perception that employees have about the organizational climate and detect strengths and weaknesses of a goat milk cheese manufacturing company in a municipality of the state of Guanajuato.
The study was conducted through the application of the survey designed by Litwin and Stringer [1968], which allowed the analysis of the organizational climate, through nine dimensions, which were structure, responsibility, reward, challenges, relationships, cooperation, standards, conflict, and identity. It was proposed to work with a sample of 17 workers, to whom the questionnaire with 50 items was applied.
In general terms, a favorable perception was evident in most dimensions; however, the organization's actions must be aimed at the continuous improvement of its general and specific actions.
Keywords: diagnosis, dimensions, organizational climate.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
DISEÑO DE FILTRO PASA BANDA PARA APLICACIÓN EN COSECHAMIENTO DE ENERGÍA EN FRECUENCIAS DE 5G (DESIGN OF BAND-PASS FILTER FOR RF ENERGY HARVESTING APPLICATIONS IN 5G FREQUENCIES)
Fernández Salazar, Enrique
Reyna Maldonado, Alberto
Resumen
Esta investigación presenta el diseño de un filtro pasa banda en tecnología microcinta para su uso en una rectena para cosechamiento de energía en frecuencias de sistemas quinta generación. El problema tecnológico que soluciona este circuito es la eliminación de armónicos indeseables en la etapa final de sistemas de cosechamiento de energía. Para el diseño del circuito se utilizó la técnica de líneas acopladas para filtrar señales con una frecuencia central de 3.33 GHz y un ancho de banda de 100 MHz. El circuito de radiofrecuencia fue fabricado en un substrato Rogers 3006 con dimensiones de 53.95 mm x 21.8 mm. El prototipo final del filtro pasa banda funciona de 3.28 GHz a 3.38 GHz lo que es válido para frecuencias bajas de sistemas de quinta generación.
Palabras Clave: Filtro pasa banda, cosechamiento de energía, rectena, 5G.
Abstract
This research presents a design of a microstrip band-pass filter to be use in a rectenna for energy harvesting in 5G frequency bands. The problem consists in eliminating the undesirable harmonics in the last stage of energy harvesting systems. To this end, it was used the coupled line technique for filtering RF signals at 3.33 GHz as central frequency with a bandwidth of 100 MHz. The RF circuit was fabricated on a board Rogers 3006 with dimensions of 53.95 mm x 21.8 mm. The final prototype works from 3.28 GHz to 3.38 GHz which is suitable for low frequency bands of 5G systems.
Keywords: band-pass filter, energy harvesting, rectenna, 5G.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
LIDERAZGO TRANFORMACIONAL DESDE LA PERSPECTIVA DE GENERO (TRANSFORMATIONAL LEADERSHIP FROM A GENDER PERSPECTIVE)
Conde Sánchez, Patricia
De la Garza Carranza, María Teresa
Administración; Liderazgo; perspectiva de genero
Resumen
El liderazgo transformacional ha ganado reconocimiento como un enfoque efectivo para inspirar y motivar a los equipos en entornos laborales dinámicos y desafiantes. Este estilo de liderazgo, caracterizado por la capacidad de los líderes para fomentar un cambio positivo y desarrollar el potencial de sus colaboradores, se ha estudiado extensamente en diversas organizaciones. Sin embargo, la mayoría de los estudios se han centrado en el liderazgo sin considerar las diferencias de género en la expresión de estas cualidades.
En este contexto, es crucial explorar cómo los hombres y las mujeres manifiestan rasgos de liderazgo transformacional y cómo estas diferencias pueden influir en las oportunidades de ascenso y en la dinámica organizacional. A pesar de que las mujeres a menudo demuestran habilidades interpersonales y un enfoque colaborativo que son esenciales para el liderazgo transformacional, todavía enfrentan barreras significativas que limitan su acceso a posiciones de liderazgo. Este artículo analizará las características del liderazgo transformacional desde la perspectiva de género, evaluará las implicaciones de los hallazgos en el ámbito laboral y propondrá estrategias para promover un liderazgo más inclusivo que beneficie tanto a las organizaciones como a sus empleados [Díaz, 2020].
Palabras Clave: Desarrollo, género, inclusividad, liderazgo transformacional.
Abstract
Transformational leadership has gained recognition as an effective approach to inspire and motivate teams in dynamic and challenging work environments. This leadership style, characterized by the ability of leaders to foster positive change and develop the potential of their collaborators, has been extensively studied in various organizations. However, most studies have focused on leadership without considering the gender differences in the expression of these qualities.
In this context, it is crucial to explore how men and women manifest transformational leadership traits and how these differences can influence promotion opportunities and organizational dynamics. Although women often demonstrate interpersonal skills and a collaborative approach that are essential for transformational leadership, they still face significant barriers that limit their access to leadership positions. This article will analyze the characteristics of transformational leadership from a gender perspective, evaluate the implications of the findings in the workplace, and propose strategies to promote a more inclusive leadership that benefits both organizations and their employees [Díaz, 2020].
Keywords: Development, gender, inclusivity, transformational Leadership.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-04-15
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
MODELO MATEMÁTICO Y ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE UN VEHÍCULO DE GUIADO AUTOMÁTICO PARA LA INDUSTRIA 4.0 (MATHEMATICAL MODEL AND STRUCTURAL ANALYSIS OF AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE FOR INDUSTRY 4.0)
Sasamoto Cruz, Hiroki
Velázquez Guerrero, Ramiro
Gutiérrez Calderón, Sebastián
Méndez Alba, Luis Arturo
Goñi Tascón, Gastón
Resumen
Este artículo presenta el diseño e implementación de un vehículo de guiado automático (AGV) destinado al transporte de materiales y herramientas en entornos industriales. Nuestra propuesta de AGV presenta un diseño innovador inspirado en las culturas prehispánicas de México. La implementación del prototipo fue realizada con materiales de alta resistencia y procesos de manufactura digital. Un análisis por elementos finitos (FEA) muestra que el AGV es capaz de transportar cargas de 700 kg sin sufrir ningún daño estructural y que los casos críticos donde se contemplan colisiones solo causarían daños mínimos. A su vez, el trabajo introduce un modelo matemático para entender las ecuaciones que definen la dinámica del AGV. Dicho modelo permite simular su movimiento y puede ser utilizado para mejorar la productividad, incrementar el nivel de automatización y reducir los costos de transportación de materiales en la industria 4.0.
Palabras Clave: Análisis por elementos finitos (FEA), modelado, simulación, transporte de materiales, vehículo de guiado automático (AGV).
Abstract
This paper presents the design and implementation of an Automated Guided Vehicle (AGV) devoted to transport materials and tools in industrial facilities. An innovative design inspired in the pre-Hispanic cultures of Mexico is proposed for the AGV. The implementation of a prototype was conducted with highly resistant materials and automated manufacturing processes. A finite element analysis (FEA) shows that the AGV is capable of transporting 700 kg loads without suffering any structural damage and that critical cases involving collisions might cause only minimal harm. A mathematic model is introduced to better understand the equations governing its dynamics. Such model allows the simulation of the AGV’s motion and can be used to improve productivity, increase automation, and reduce transportation costs in smart factories.
Keywords: Automated Guided Vehicle (AGV), finite element analysis (FEA), material transportation, modeling, simulation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS A LAZO ABIERTO PARA MOTORES BLDC (DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN OPEN-LOOP TEST-BED FOR BLDC MOTORS)
Sosa González, Lesslie Arantxa
Maldonado Ruelas, Victor Arturo
En este trabajo se reporta la construcción de un banco de pruebas a lazo abierto para motores de corriente directa sin escobillas (BLDC). El banco permite hacer pruebas de desempeño a una variedad de motores con características de baja potencia (hasta 45 Watts). El sistema adquiere señales de interés, en un inicio para un sistema de lazo abierto que ayuden a validar resultados o teorías vistas en simuladores a estudiantes y/o investigadores. Además el banco de pruebas, cuenta con una estructura física que permitirá realizar sistemas de control en lazo cerrado o alguna otra investigación relacionada con este tipo de motores. In this work, the construction of an open-loop test bench for Brushless Direct Current (BLDC) motors is reported. The test bench allows preliminary testing of a variety of motors with low power characteristics (up to 45 Watts). The system acquires signals of interest, initially for an open-loop system that helps to validate results or theories seen in simulators to students or researchers. In addition, the test bench has a physical structure that will allow for closed-loop control systems or other research related to this type of motors.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
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2023-11-30T22:51:40Z
pistas:ART2
FIBRAS ONDULADAS CON ALAMBRE RECOCIDO Y GALVANIZADO PARA REFORZAR EL CONCRETO A FLEXIÓN (CRIMPED FIBERS WITH ANNEALED AND GALVANIZED WIRES TO REINFORCE THE CONCRETE UNDER FLEXURAL LOAD)
Meza de Luna, Alejandro
Chávez Valdivia, Fernando
Sierra Ortiz, Rodolfo Benjamín
Reyes Cortes, Rafael
García Castañón, Alejandra Ibeth
concreto reforzado con fibras; alambre galvanizado; alambre recocido; flexión; análisis experimental
Resumen
Aunque el concreto reforzado con fibra ha demostrado tener una integridad estructural superior al concreto convencional, las fibras de acero comerciales para reforzar el concreto son de alto costo y de escasa o nula distribución en algunas ciudades de México. Como solución, en este trabajo se utilizaron elementos metálicos comerciales como alambre galvanizado y alambre recocido para producir fibras rizadas por medio de un mecanismo operado manualmente. Las fibras propuestas se mezclaron con el concreto para producir especímenes basados en la norma ASTM C-78, utilizando tres dosis de fibra diferentes (20, 30 y 40 kg/m3). Además, se ensayaron elementos de control y de concreto con fibras comerciales para fines comparativos. De la misma forma, se analizaron la trabajabilidad, carga máxima a la flexión y resistencia residual siguiendo las normas ASTM y JSCE. Posterior a los ensayos, se realizó la prueba de pullout y se realizó un conteo de la cantidad de fibras, para relacionarlas con los resultados. Los resultados muestran que a pesar que la relación de aspecto, el número de fibras y la resistencia a la tracción de las fibras propuestas es inferior a las fibras comerciales, los resultados indican que las muestras con fibras rizadas galvanizadas tienen una trabajabilidad y una resistencia a la flexión post-fisuración similares o superiores a aquellas con fibras comerciales. Por otro lado, las probetas con fibras rizadas recocidas demostraron una buena resistencia post-fisuración, pero su comportamiento fue inferior al de otros concretos reforzados con fibras.
Palabras Clave: concreto reforzado con fibras, alambre galvanizado, alambre recocido, flexión, pullout, análisis experimental.
Abstract
Even though fiber reinforced concrete has shown superior structural integrity to conventional concrete, commercial steel fibers to reinforce concrete are expensive and have scarce or no distribution in some cities in Mexico. As a solution, in this paper, commercial metallic elements as galvanized and annealed wires were used to produce crimped fibers by means of a mechanism manually operated. The proposed fibers were mixed with the concrete to produce test samples based on ASTM C-78 standard, using three different fiber dosages (20, 30 and 40 kg/m3). In addition, control and concrete with commercial fibers samples were tested for comparison purposes. Workability, flexural maximum load, and residual strength were analyzed following the ASTM and JSCE standards. Also, the pull-out test and amount of fibers were related with the results. In spite of the aspect ratio, the number of fibers and the tensile strength of the proposed fibers is lower than commercial fibers, the results indicate that the samples with galvanized crimped fibers have a similar or superior workability and post-cracking flexural strength than those with commercial fibers. On the other hand, the specimens with annealed crimped fibers demonstrated good post-cracking strength, but their performance was lower than others fiber reinforced concrete tested.
Keywords: fiber-reinforced concrete, galvanized wire, annealed wire, bending, pullout, experimental analysis.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México/IT Aguascalientes
Conacyt
2023-03-25
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2189
2020-07-25T14:11:45Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DEL PROCESO DE CORTE DE METAL EN UN TORNO CNC, UTILIZANDO DOE y T2 HOTELLING (ANALYSIS OF THE METAL CUTTING PROCESS IN CNC LATHE, USING DOE AND T2 HOTELLING)
Hernández Martínez, Luis Eduardo
Tapia Esquivias, Moisés
Jiménez García, José Alfredo
Luna González, Alicia
Resumen
El objetivo de este trabajo es estudiar los factores de un proceso de manufactura para analizar el impacto que tienen sobre algunas de las variables de respuesta del proceso. En este trabajo se analiza el proceso de corte de metal en un Torno CNC, mediante la implementación de diseño estadístico de experimentos (DOE) y el estadístico T2 Hotelling. Como variables independientes se consideraron tres parámetros de maquinado: el avance, revoluciones por minuto y profundidad de corte. Como variables de respuesta se tomaron los diámetros y el tiempo de procesamiento. Entre los parámetros considerados para este estudio, se encontró que la variable avance, tiene la mayor influencia en la respuesta diámetro. Por otro lado, mediante la aplicación del estadístico T2 Hotelling se llegó a la conclusión de que el proceso está bajo control estadístico.
Palabras Clave: CNC, DOE, T2 Hotelling, variable independiente, variable de respuesta.
Abstract
The goal of this work is to study the factors of a manufacturing process to analyze the impact they have on some of the response variables of the process. This paper analyzes the process of cutting metal in a CNC lathe, through the implementation of statistical design of experiments (DOE) and the statistical T2 Hotelling. As independent variables, three machining parameters were considered: feed rate, revolutions per minute and cutting depth. As response variables, diameters and processing time were taken. Among the parameters considered for this study, it was found that the variable feed rate has the greatest influence on the diameter response. On the other hand, through the application of the T2 Hotelling statistic it was concluded that the process is under statistical control.
Keywords: CNC, DOE, independent variable, response variable, T2 Hotelling.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-05-22
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Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 135 (2020): Número semestral (enero-junio 2020)
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3801
2025-01-15T19:12:53Z
pistas:ART2
DIMENSIONAMIENTO Y ANÁLISIS DE RENDIMIENTO DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO RESIDENCIAL INTERCONECTADO A LA RED (SIZING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF A GRID-CONNECTED RESIDENTIAL PHOTOVOLTAIC SYSTEM)
Ocampo Bahena, Arturo
De León Aldaco, Susana Estefany
Aguayo Alquicira, Jesús
Flores Rodríguez, Eligio
Ponce Silva, Mario
Vela Valdés, Luis Gerardo
Resumen
Este trabajo aborda el análisis de rendimiento de un sistema fotovoltaico interconectado a la red seleccionando como caso de estudio una ubicación en el estado de Guerrero, México. Se consideran variables meteorológicas locales para el dimensionamiento, y con el objetivo de observar cómo estas pueden influir en el rendimiento del sistema fotovoltaico. Se usan herramientas de software como PVGIS y POWER para la extracción de datos meteorológicos de la zona, así como el software PVsyst para la simulación del sistema. Se analiza el comportamiento que tienen los módulos fotovoltaicos bajo la influencia de las variables meteorológicas y se comprueba la producción energética del sistema, así como las pérdidas que tiene en cada una de sus etapas. Como resultado se obtuvo un sistema con una proporción de rendimiento del 76.5%, esto debido principalmente a las pérdidas generadas por la influencia de la temperatura en los módulos y otras etapas del sistema.
Palabras Clave: Energías renovables, Dimensionamiento fotovoltaico, Pérdidas en sistemas fotovoltaicos, Producción energética, Variables meteorológicas.
Abstract
This work deals with the performance analysis of a grid-connected photovoltaic system, selecting as a case study a location in the state of Guerrero, Mexico. Local meteorological variables are considered for sizing, and with the objective of observing how these can influence the performance of the PV system. Software tools such as PVGIS and POWER are used for the extraction of meteorological data from the area, as well as PVsyst software for the simulation of the system. The behavior of the photovoltaic modules under the influence of meteorological variables is analyzed and the energy production of the system is verified, as well as the losses in each of its stages. As a result, a system with an efficiency ratio of 76.5% was obtained, mainly due to the losses generated by the influence of the temperature in the modules and other stages of the system.
Keywords: Energy production, Losses in photovoltaic systems, Meteorological variables, Photovoltaic sizing, Renewable energies.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2024-12-27
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 148 (2024): Número semestral (julio-diciembre 2024)
2448-847X
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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2595
2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
DISEÑO DE UN CONTROLADOR PD DIFUSO Y ESTUDIO COMPARATIVO CONTRA UN CONTROL PID CLÁSICO PARA EL MODELO 3D DE UN ROBOT HÁPTICO (FUZZY PD CONTROLLER DESING AND COMPARATIVE STUDY WITH A CLASSIC PID CONTROLLER FOR A 3D MODEL OF AN HAPTIC ROBOT)
Jalomo Cuevas, Jaime
Cortés Mendoza, José Luis
Gudiño Lau, Jorge
Sandoval Pérez, Sergio
García Cortés, José de Jesús
Educación;Tecnología
Resumen
Este trabajo presenta el rediseño y optimización de un dispositivo háptico mediante las herramientas de SolidWorks, para su exportación a Simulink, mediante la herramienta Simmechanics segunda generación. Se crea un diagrama a bloques para la simulación del comportamiento de los motores de cada articulación, mediante el uso de una función de transferencia obtenida a partir de los parámetros de un motor de características similares. Se crea un controlador PD (proporcional-derivativo) difuso, sintonizado heurísticamente a partir de las características del sistema y la respuesta deseada. El controlador diseñado prueba ser eficiente ante los movimientos programados en las articulaciones. La presente metodología muestra ser una alternativa para la enseñanza de los conceptos básicos del control difuso en las instituciones de educación superior de recursos limitados, suministrando la posibilidad de realizar prácticas sobre dispositivos virtuales, eliminando los costos de equipo físico y conservando el valor didáctico de la visualización del comportamiento en tiempo real del controlador.
Palabras Clave: Controlador PD difuso, Simmechanics, SolidWorks.
Abstract
This paper shows a haptic device’s redesign and optimization trough the tools provided by SolidWorks and its exportation to Simulink using the Simmechanics 2nd generation´s resources. Parting on a similar motor´s parameters a transfer function is obtained and then added to a block diagram created to simulate the 3-degree freedom device's behavior. Fuzzy PD (proportional-derivative) controller is created and heuristically tuned, considering system’s characteristics and the desired response. The controller proves to be efficient in every movement programmed for all three articulations. Developed methodology proved to be a good alternative to teach fuzzy control basics in low resources universities, permitting them to direct laboratory practices using virtual devices, removing the need for physical equipment but keeping the didactic benefits that comes from watching a controller´s real time behavior.
Keywords: Fuzzy PD controller, Simmechanics, SolidWorks.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
Tecnológico Nacional de México/Instituto Teconológico de Cd. Guzmán
Universidad de Colima
2021-11-24
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
2448-847X
1405-1249
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA Y A LAS REDES NEURONALES CON LOS VEHÍCULOS DE BRAITENBERG (INTRODUCTION TO ROBOTICS AND NEURAL NETWORKS WITH BRAITENBERG VEHICLES)
Jiménez Cruz, Joel Ricardo
La enseñanza de la robótica y las redes neuronales artificiales puede despertar, apoyar y motivar el desarrollo de las habilidades en las disciplinas STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte, Matemáticas) en los niños, jóvenes y no tan jóvenes. El aprovechamiento de simulaciones, artefactos electrónicos o robots físicos pueden soportar de manera muy benéfica y demostrativa estas disciplinas. La finalidad principal de este artículo es proponer el uso de los vehículos de Braitenberg como una herramienta didáctica apropiada para exponer de manera introductoria y ágil los principios tanto de la robótica reactiva como de las redes neuronales artificiales. En este trabajo se plantea el uso de los lenguajes de programación Scratch (para educación básica y media) y Netlogo (para educación media superior y superior) para enseñar estos principios simulando los comportamientos de los vehículos. También se describe la implementación de los comportamientos en el robot físico UAMIBOT utilizando el lenguaje C. Se comentan los beneficios de estas herramientas didácticas en la enseñanza.The teaching of robotics and artificial neural networks can awaken, support and motivate the development of skills in the disciplines STEAM (Science, Technology, Engineering, Art and Mathematics) in children, young and not so young. The use of simulations, electronic devices or physical robots can support these disciplines in a very beneficial and demonstrative way. The main purpose of this article is to propose the use of Braitenberg vehicles as an appropriate didactic tool to expose in an introductory and agile way the principles of both reactive robotics and artificial neural networks. In this paper, the use of programming languages Scratch (for elementary and junior high school) and Netlogo (for high school and university education) is proposed to teach these principles simulating the behavior of the vehicles. The implementation of the behaviors in the UAMIBOT physical robot using the C language is also described. The benefits of these didactic tools in teaching are discussed.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
1405-1249
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2023-01-17T17:33:29Z
pistas:ART2
DETECCIÓN DE FALLAS DE CORTOCIRCUITO EN MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS (SHORT-CIRCUIT FAULT DETECTION IN THREE PHASE INDUCTION MOTORS)
Ramírez Velasco, Efraín
Villalobos Piña, Francisco Javier
Reyes Malanche, Josué Augusto
Saucedo Zárate, Carlos Humberto
Resumen
Una de las aplicaciones importantes del diagnóstico de fallas en máquinas eléctricas es su contribución en el mantenimiento preventivo, el cual no sólo está basado en registros y programación de eventos, sino también en la detección y aislamiento de fallas. La transformada de Park es una parte importante para el análisis de la condición de operación de las máquinas eléctricas, la cual permite mediante técnicas de procesamiento digital de señales como la transformada discreta de Fourier (DFT) y la transformada discreta ondeleta (Wavelet), detectar fallas de cortocircuito entre espiras en los devanados del estator de un motor de inducción trifásico. En la presente investigación se obtuvieron resultados experimentales, mediante el uso de un banco de pruebas construido especialmente con fines de investigación, el cual consta de una parte mecánica que tiene acoplado un par motor siemens de 3 HP de alta eficiencia y un motor de CD de 3 HP de la marca Baldor que actúa como carga para el motor y una plataforma electrónica que permite el control y la adquisición de señales de corriente del estator de la máquina de inducción, la cual está basada en el procesador de señales digitales (DSP por sus siglas en inglés) y un programa de computadora diseñado en el lenguaje visual de alto nivel Delphi 7, dicho sistema, cuenta con el recurso de tiempo real. La máquina de inducción fue alterada en sus devanados para introducir diferentes escenarios de falla eléctrica de cortocircuito. Finalmente se implementó una red neuronal artificial como herramienta auxiliar al análisis tiempo frecuencia efectuado en la investigación.
Palabras Clave: Fourier, Fallas, Máquina de inducción, Ondeleta, Haar.
Abstract
One of the most important applications in fault diagnosis in electrical machines is its contribution in preventive maintenance, which is not only based on event statistics and programming, but also on fault detection and isolation. Park’s Transformation, along with digital signal processing techniques such as the Discrete Fourier Transform (DFT) and the Discrete Wavelet Transform, analyzes the operating condition of electrical machines with the detection of inter turn short-circuit faults at the stator windings of a three-phase induction motor. Experimental results were obtained by using a test bench built especially for research purposes. The test bench consists of a high efficiency 3 HP siemens motor, coupled with a Baldor 3 HP DC motor which acts as a load for the motor and an electronic platform that allows the control and acquisition of current signals from the stator of the induction machine in real-time, which is based on a digital signal processor (DSP) and a computer algorithm developed in the high-level visual language Delphi 7. The induction machine windings were modified to introduce different scenarios of electrical short-circuit failure. Finally, an artificial neural network was implemented as an auxiliary tool for the time-frequency analysis carried out in the investigation.
Keywords: Fourier, Fault, Machine, Transform, Wavelet.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-12-22
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2020-01-08T15:33:40Z
pistas:ART2
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE ELECTRÓLISIS PARA SÍNTESIS DE NANOPARTÍCULAS DE PLATA UTILIZANDO INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL CON LABVIEW (DESIGN AND CONSTRUCTION OF AN ELECTROLISIS SYSTEM FOR SILVER NANOPARTICLES SYNTHESIS BY VIRTUAL INSTRUMENTATION)
López Dórame, Cristian Iván
Valdez Díaz, Joel Isaac
Romo García, Frank
Higuera Valenzuela, Hiram Jesús
Ramos Carrazco, Antonio
ResumenActualmente, la nanotecnología está presente en muchos productos que se encuentran en el mercado y cada vez tiene mayor uso en la solución de problemáticas, al ser un área interdisciplinaria, es necesario el trabajo en conjunto de científicos e ingenieros para el desarrollo de tecnologías. Los materiales en una escala nanométrica requieren de sistemas especializados y complejos, dando como resultado variedad de estructuras tales como nanovarillas, nanoalambres, nanocolumnas y nanopartículas, por mencionar algunas. En este trabajo, se presenta un sistema de síntesis de nanopartículas de plata utilizando un multímetro Fluke de doble pantalla (dual display) para medición de corriente, una fuente de voltaje de la marca BK Precision, una tarjeta Arduino como interface e instrumentación virtual con LabVIEW para control de los tiempos de reacción y el tiempo de conmutación de polaridad de los electrodos. En conjunto es un sistema que puede realizar las tareas de adquisición, procesamiento y presentación de datos. Se realizaron dos experimentos de síntesis de NPs, con un tiempo de proceso de 30 minutos, tiempo de conmutación de la polaridad de 5 minutos a 60 °C variando el voltaje aplicado de 5 y 10 V. La obtención de las NPs en los experimentos es demostrada analizando los espectros de absorción UV-Vis de la solución coloidal obtenida. Se obtuvieron NPs con un tamaño promedio de 122 nm para el voltaje de aplicación de 5 V y 106 nm para las NPs sintetizadas con un voltaje de 10 V. La distribución de tamaño fue obtenida utilizando la técnica de Dispersión de Luz Dinámica (DLS, Dynamic Light Scattering). En futuras investigaciones se pretende utilizar las NPs obtenidas con este sistema automático para realizar la síntesis de óxido de zinc dopado con plata (ZnO tipo p), el cual, será utilizado para la fabricación de dispositivos electrónicos como LEDs y celdas solares.Palabras Claves: Nanopartículas, Plata, Electrolisis, Automatizado. AbstractCurrently, nanotechnology is present in many products that are in the market and is increasingly used to solve problems, being an interdisciplinary area, it is necessary the joint work of scientists and engineers for the development of technologies. Materials on a nanometric scale require specialized and complex systems, resulting in a variety of structures such as nanowires, nanowires, nanocolumns and nanoparticles, to name a few. In this work, a system for the synthesis of silver nanoparticles is presented using a dual display Fluke multimeter (dual display) for current measurement, a voltage source of the BK Precision brand, an Arduino card as an interface and virtual instrumentation with LabVIEW for control of reaction times and electrode polarity switching time. Together it is a system that can perform the tasks of acquisition, processing and presentation of data. Two experiments of synthesis of NPs were carried out, with a process time of 30 minutes, polarity switching time of 5 minutes at 60 ° C varying the applied voltage of 5 and 10 V. The formation of NPs in the experiments is demonstrated by analyzing the UV-Vis absorption spectra of the colloidal solution obtained. NPs with an average size of 122 nm were obtained for the application voltage of 5 V and 106 nm for NPs synthesized with a voltage of 10 V. The size distribution was obtained using Dynamic Light scattering. In future research it is intended to use the NPs obtained with this automatic system to perform the synthesis of zinc oxide doped with silver (ZnO type p), which will be used for the manufacture of electronic devices such as LEDs and solar cells.Keywords: Nanoparticles, Silver, Electrolysis, Automated.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-12-02
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
ZAPATO CON GPS PARA APOYAR LA AUTONOMÍA DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL (GPS SHOE TO SUPPORT THE AUTONOMY OF PEOPLE WITH VISUAL DISABILITIES)
Velázquez Guerrero, Ramiro
Tachiquin Gutiérrez, Ricardo
Del Valle Soto, Carolina
Resumen
Este trabajo presenta un dispositivo electrónico diseñado para asistir la movilidad de personas invidentes y con discapacidad visual en entornos urbanos. Nuestra propuesta aprovecha las capacidades de computo ubicuo de los teléfonos inteligentes con GPS para posicionar y guiar a los usuarios a lo largo de espacios públicos. Las instrucciones de navegación necesarias para llegar a un destino se codifican como patrones de vibración que se transmiten al usuario a través de una interfaz táctil que se coloca en el zapato. Para evaluar su desempeño, se realizaron dos experimentos. En el primero se solicitó a un grupo de 20 participantes visualmente sanos que reconocieran y retroalimentaran sobre la información proporcionada por la interfaz táctil. Los resultados muestran tasas de reconocimiento por encima del 93%. En el segundo, el dispositivo fue evaluado por un usuario invidente. Los resultados sugieren que el dispositivo es capaz de incrementar la autonomía de los usuarios mismos que encuentran en este dispositivo una herramienta útil y fácil de utilizar.
Palabras Claves: Dispositivo usable, herramienta para la movilidad, interfaz táctil, navegación GPS, tecnologías de apoyo.
Abstract
This paper presents an electronic device conceived to assist the mobility of blind and visually impaired people in urban environments. Our proposal exploits the ubiquitous computing capabilities of GPS smartphones to position and guide users along public spaces. The instructions for space navigation are coded as vibrating patterns, which are tactually felt underfoot via an interface placed inside the shoe. To assess the performance of our device, two experiments were conducted. The first involved a group of 20 normally sighted participants, which were requested to report on the information provided by the tactile display. Success rates over 93% were obtained. For the second, a blind participant was requested to evaluate the device. Results suggest that the proposal can effectively increase the autonomy of users, which also find in the device a useful and easy to use tool.
Keywords: Assistive technology, mobility tool, GPS-based navigation, tactile display, wearable device.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-12-26
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2021-01-22T09:58:29Z
pistas:ART2
APLICACIÓN E IMPACTO DE LA TECNOLOGÍA ADECUADA EN LA HECHURA ARTESANAL MEXICANA (APPLICATION AND IMPACT OF APPROPRIATE TECHNOLOGY IN MEXICAN ARTISANAL WORKMANSHIP)
Martínez Meneses, Marco Carel
Tapia Esquivias, Moisés
Del Ángel López, Hulda Zulema
Resumen
En la naturaleza del proceso artesanal, es preciso que las tecnologías no requieran de una gran complejidad en su desarrollo o de una extensa disponibilidad de recursos y mantenimiento. La hechura artesanal hace uso de la elaboración manual y sus herramientas pertinentes a la artesanía. El concepto de tecnología adecuada resulta conforme y conveniente para estos métodos de fabricación, ya que su aplicación le permite ser autónoma, autosuficiente y ajustada a los requerimientos de un grupo de artesanos para mostrar cómo su impacto se refleja en reforzar la definición de lo que es una artesanía. El propósito de este artículo está en mostrar cómo la aplicación de tecnología adecuada en la hechura artesanal de México le ha sido beneficiosa a los artesanos, ya que les ha permitido no alterar o limitar su trabajo ante las nuevas condiciones del mercado y del entorno.
Palabras Clave: Diseño de Tecnología, Elaboración Manual, Hechura Artesanal, Tecnología Adecuada.
Abstract
In the artisanal process’ nature is necessary that the technologies do not require great complexity in their development or an extensive availability of resources and maintenance. Artisanal workmanship uses manual elaboration and the pertinent tools to these crafts. The concept of appropriate technology is compliant and convenient to these production methods, since its application allows it to be autonomous, self-sufficient and adjusted to the requirements of a group of artisans to show how its impact is reflected in reinforcing the definition of what is a craft. The purpose of this article is to show how the application of appropriate technology on the Mexican artisanal workmanship has been beneficial to the artisans, since it has allowed them to not alter or limit their work facing the new market and environment conditions.
Keywords: Appropriate Technology, Artisanal Workmanship, Manual Elaboration, Technology Design.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-30
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 136 (2020): Número semestral (julio-diciembre 2020)
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
DEFINICIÓN DE VARIABLES CRITICAS PARA LA CONSTRUCCION DE UN INSTRUMENTO DE MEDICION QUE PERMITA CARACTERIZAR LOS EMPRENDIMIENTOS RURALES EN EL SUR DE CHILE DESDE UNA PERSPECTIVA DE LOS ODS (STABLISHMENT OF CRITICAL VARIABLES FOR THE CONSTRUCTION OF A MEASUREMENT INSTRUMENT THAT ALLOWS THE CHARACTERIZATION OF RURAL ENTERPRISES IN SOUTHERN CHILE FROM A PERSPECTIVE OF THE SDGs)
Manoli Sanhueza, M. Gabriela
Manzano Macedo, Javier
Desarrollo Sostenible
Resumen
Este artículo expone los resultados más relevantes de la exploración del fenómeno del emprendimiento rural en Chile, desde una perspectiva centrada en la promoción de los ODS. El objetivo principal es presentar las variables críticas necesarias para desarrollar un instrumento de evaluación de emprendimientos rurales en la cuenca del lago Llanquihue, en la región de Los Lagos, Chile. El estudio comenzó con un marco conceptual que establece la base del artículo, abordando temas como emprendimiento y ruralidad, sustentabilidad e innovación en organizaciones. La metodología utilizada fue de enfoque cualitativo y exploración conceptual a partir de dos dimensiones para caracterizar el territorio: caracterización espacial y poblacional y político institucional. Lo anterior, permitió determinar las variables críticas para la construcción de un instrumento: motivación personal, arraigo, territorio y apoyo gubernamental, beneficios económicos para la comunidad, beneficios sociales asociados al emprendimiento, medioambiente, organización y desempeño laboral y procesos productivos.
Para esto se definió un espacio territorial para el levantamiento de las variables críticas con el objeto de desarrollar una estrategia metodológica para el desarrollo de otros estudios en otros espacios del país.
Palabras Clave: ruralidad, emprendimiento, sustentabilidad, objetivos de desarrollo sostenible.
Abstract
This article presents the most relevant results of the exploration of the phenomenon of rural entrepreneurship in Chile, from a perspective focused on the promotion of the SDGs. The main objective is to present the critical variables necessary to develop an evaluation instrument for rural enterprises in the Llanquihue Lake basin, in the Los Lagos region, Chile. The study began with a conceptual framework that establishes the basis of the article, addressing topics such as entrepreneurship and rurality, sustainability and innovation in organizations. The methodology used was a qualitative approach and conceptual exploration based on two dimensions to characterize the territory: spatial and population characterization and institutional politics. The above made it possible to determine the critical variables for the construction of an instrument: personal motivation, roots, territory and government support, economic benefits for the community, social benefits associated with entrepreneurship, environment, organization and work performance and productive processes. For this, a territorial space was defined for the survey of critical variables in order to develop a methodological strategy for the development of other studies in other areas of the country.
Keywords: rurality, entrepreneurship, sustainability, sustainable development goals.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-05-28
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-07-09T23:05:39Z
pistas:ART2
CIRCUITO EQUIVALENTE DE THÉVENIN PARA EL MODELADO DE LA BATERÍA DE LITIO (THEVENIN’S EQUIVALENT CIRCUIT FOR LITHIUM BATTERY MODELING)
Aguilar Hernández, Alma Delia
González Montañez, Felipe de Jesús
Jiménez Mondragón, Víctor Manuel
Campero Littlewood, Eduardo
Resumen
En este trabajo se presenta el modelado del circuito equivalente de Thévenin. Además se presenta una introducción a los tipos de baterías más comunes y sus características en términos de eficiencia. Se describen los modelos que representan el comportamiento de las baterías de litio a través de modelos de estimación, modelos empíricos y modelos de circuitos equivalentes. El modelo del circuito equivalente de Thévenin se realiza con ayuda del paquete de simulación Matlab/Simulink® donde se modela el comportamiento de la batería de litio y la dinámica presente en los parámetros de temperatura, estado de carga y voltaje en terminales por medio de diferentes escenarios de carga y descarga de corriente.
Palabras Clave: batería de litio, circuito equivalente de Thévenin, estado de carga, Matlab/Simulink®, modelado.
Abstract
This paper presents the modeling of Thevenin equivalent circuit. In addition, an introduction to the most common types of batteries and their characteristics in terms of efficiency is presented. Models representing the behavior of lithium batteries are described through estimation models, empirical models, and equivalent circuit models. The model of the Thevenin equivalent circuit is carried out with the help of the Matlab/Simulink® simulation package where the behavior of the lithium battery and the dynamics present in temperature parameters, state of charge and voltage in terminals are modeled by means of different scenarios of charge and discharge of current.
Keywords: equivalent circuit, lithium battery, Matlab/Simulink®, modelling, state of charge.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2022-02-24
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 141 (2022): Número semestral (enero-junio 2022)
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pistas:ART2
DISEÑO DE UN MODELO DE MEDICIÓN DEL TIEMPO DE CICLO EN LA OPTIMIZACIÓN DE UNA CADENA DE SUMINISTRO (DESIGN OF A MODEL MEASUREMENT OF CYCLE TIME IN THE OPTIMIZATION OF A SUPPLY CHAIN)
Mendoza Ramos, Karla Militza
Hernández González, Salvador
Figueroa Fernández, Vicente
Jiménez García, José Alfredo
Flores Molina, Mauricio Felipe
ResumenLos mercados globalizados y competitivos obligan a una gestión de la cadena de suministro, con el fin de cumplir con las expectativas de los clientes. En la toma de decisiones se han implementado los modelos matemáticos, destacando los relacionados con líneas de espera. En el presente trabajo se vinculó la teoría de colas con la medición del tiempo de ciclo en una cadena de suministro, en la disminución del tiempo de recolección de tarimas de una empresa arrendadora, cuando éstas son desocupadas en los supermercados. En las pruebas realizadas se observó una optimización del tiempo de carga logrando no solo un beneficio global para la empresa. Por lo que este trabajo será de utilidad para los administradores y responsables de la gestión de la cadena de suministro.Palabra(s) Clave: Cadena de suministro, Modelo matemático, Teoría de colas, Tiempo de ciclo. AbstractGlobalized and competitive markets require supply chain management in order to meet customer expectations. In decision-making, mathematical models have been implemented, highlighting those related to waiting lines. In the present work, the queuing theory was linked in the measurement of the cycle time in a supply chain, in the reduction of the time of collection of pallets of a leasing company, when these are vacated in the supermarkets. In the tests carried out, an optimization of the loading time was observed, achieving not only a global benefit for the company. So this work will be useful for managers and managers of the supply chain management.Keywords: Cycle time, Mathematical model, Queueing theory, Supply chain.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2019-06-28
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 132 (2019): Número Semestral (enero-junio 2019)
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2024-01-25T11:38:02Z
pistas:ART2
MODELO DE REGRESIÓN PARA LA PRODUCCIÓN DEL BRÓCOLI USANDO REDES NEURONALES ARTIFICIALES (REGRESSION MODEL FOR BROCCOLI PRODUCTION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)
González Ramírez, Oscar Francisco
Juárez Del Toro, Raymundo
Ruvalcaba Granados, Francisco
Olvera Avila, José Cruz
Resumen
El uso de Redes Neuronales Artificiales (RNA) en problemas de predicción de variables es cada vez más común. En la agricultura se generan continuamente una gran cantidad de datos de clima, biometría de la planta, días de cosecha y producción. Los lenguajes de programación o software especializado ya incorporan cada vez más las herramientas y algoritmos del Aprendizaje Automático (ML). Desde un punto de vista educativo o de implementación inicial básica y simple, el acceso a estos programas puede ser difícil. Por otro lado, las hojas de cálculo como Excel® incorporan utilidades de programación, como las macros en Visual Basic, que permiten implementar las RNA de una manera accesible para todos. Entre estas herramientas están las MACROs programadas desde Visual Basic, que se activan habilitando el complemento de programador en Excel. El objetivo de este trabajo es la creación de una MACRO en Excel que permita estimar un modelo de regresión para el ajuste de los valores del rendimiento de la producción del brócoli en una granja agrícola local en Aguascalientes, México. Las etapas de entrenamiento y prueba de la RNA fueron realizadas con datos del 2019. Entonces, los valores de los pesos obtenidos constituyen el punto de partida para la validación de la RNA con los datos de cosecha del año 2023.
Palabras Clave: Agricultura de precisión, Red Neuronal Artificial, Macros de Excel.
Abstract
The use of Artificial Neural Networks (ANN) in forecasting problems is becoming more common. In agriculture, a large amount of data on weather, biometrics of the plant, days of harvest and production are continuously generated. Programming languages or specialized software incorporate more and more tools that allow the implementation of Machine Learning (ML) algorithms. From an educational or basic business implementation point of view, access to these programs can be difficult. On the other hand, spreadsheets such as Excel® incorporate utilities that allow ANN to be implemented and are easily accessible to everyone. Among these tools are the MACROS programmed from Visual Basic, enabling the programmer add-in in Excel. The objective of this work is the creation of a MACRO in Excel that allows the implementation of a ANN that allows us to estimate the regression model or adjustment of the values of broccoli production yield in a local agricultural farm in Aguascalientes, Mexico. The training and test stages of the ANN were carried out with data from 2019. Then, the values of the weights obtained constitute the starting point for the validation of the ANN with the harvest data of the year 2023.
Keywords: Artificial Neural Network; Agriculture automation; Excel macros.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-09-15
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Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023)
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2020-11-29T22:30:22Z
pistas:ART2
SISTEMA PARA EL DIAGNÓSTICO DE HERIDAS SUPERFICIALES EN LA PIEL MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES UTILIZANDO IA (SYSTEM FOR THE DIAGNOSING OF SUPERFICIAL SKIN WOUNDS THROUGH IMAGE PROCESSING BY USING AI)
Becerra Sánchez, Aldonso
Rodarte Rodríguez, Armando
Pinedo Barrios, Alejandro
Zepeda Valles, Gustavo
García Mayorga, Elda
Esparza Guerrero, Santiago
Resumen
Frecuentemente resulta difícil para un médico poder dar un diagnóstico certero y en poco tiempo sobre heridas superficiales en la piel, así como su evolución y mejoría, además esto puede ser subjetivo. Existen factores que pueden complicar esta valoración médica: experiencia, estudios y circunstancias de la herida. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema que dé soporte al personal médico en el proceso de diagnóstico de heridas superficiales en la piel. Para cumplir el cometido, se propuso implementar diversos algoritmos para extracción/representación de características, como SIFT, SURF, BoW; así como varios modelos de clasificación: KNN, SVM y CNN. Los resultados experimentales aún no son tan satisfactorios, al momento alcanzaron exactitudes del 31.25%. Se requiere modelar y realizar pruebas adicionales para obtener precisiones superiores. Sin embargo, los datos obtenidos alientan a probar variantes de los modelos y la conjunción de bancos de datos más robustos que generen mejores resultados.
Palabras Clave: Clasificación de heridas, heridas en la piel, inteligencia artificial, redes neuronales convolucionales, visión computacional.
Abstract
Sometimes it can be difficult for a physician, in a limited amount of time, to make an accurate diagnosis regarding superficial skin wounds, which comprises their evolution and improvement. There are factors that can complicate the medical evaluation, such as a physician´s experience, previous studies, and the circumstances under which the wound occurred. The purpose of this work is to develop a system that supports physicians in the process of diagnosing superficial skin wounds. To achieve this goal, algorithms such as SIFT, SURF and BoW were implemented, as well as classification models such as KNN, SVM and CNN. Experimental results have yet to be satisfactory, so far they have only reached an accuracy level of 31.25%. Additional effort is required to obtain higher accuracy levels. However, the data obtained so far encourages testing variants of the models and the combination of more robust datasets that can eventually yield better results.
Keywords: Artificial intelligence, computer vision, convolutional neural networks, skin wounds, wound classification.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2020-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020
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2025-07-03T08:25:32Z
pistas:ART2
ANÁLISIS DEL PROCESO DE FABRICACIÓN POR INYECCIÓN DE PLÁSTICOS PARA LA PRODUCCIÓN DE UN BUJE UTILIZANDO MOLDFLOW (ANALYSIS OF THE OF THE MANUFACTURING PROCESS BY PLASTIC INJECTION FOR THE PRODUCTION OF A BUSHING USING MOLDFLOW)
González Sosa, Jesús Vicente
Zavala Osorio, Yadira
Hernández Rodríguez, José Ángel
Ávila Soler, Enrique
Resumen
El artículo presenta un estudio sobre la simulación de un buje utilizando el software Moldflow como herramienta de análisis para comprender mejor su comportamiento bajo diferentes condiciones de funcionamiento. Se realizó una investigación detallada de diversos parámetros relacionados con la geometría, material y proceso de fabricación del buje, con el objetivo de optimizar a futuro el diseño y mejorar su rendimiento. Los resultados obtenidos proporcionaron información valiosa para la toma de decisiones en el proceso de diseño y fabricación de componentes similares en el futuro. En general, se observan mejoras significativas en la resistencia y durabilidad del buje al perfeccionar su diseño y material. Además, se identificaron posibles áreas de mejora en el proceso de fabricación que podrían aumentar la eficiencia y reducir los costos. Además, los resultados obtenidos proporcionaron información valiosa para mejorar el diseño y rendimiento de bujes y componentes similares en la ingeniería aplicada.
Palabras Clave: Diseño mecánico, Herramienta digital, Moldflow, Simulación.
Abstract
The paper presents a study on the simulation of a bushing using Moldflow software as a simulation tool to better understand its behavior under different operating conditions. A detailed investigation of various parameters related to the geometry, material and manufacturing process of the bushing was carried out, with the objective of optimizing the future design and improving its performance. The results obtained provided valuable information for decision making in the design and manufacturing process of similar components in the future. In general, significant improvements in the strength and durability of the bushing were observed by refining its design and material. In addition, potential areas of improvement in the manufacturing process were identified that could increase efficiency and reduce costs. In addition, the results obtained provided valuable information for improving the design and performance of bushings and similar components in applied engineering.
Keywords: Digital tooling, Mechanical design, Moldflow, Simulation.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2025-03-14
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Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025)
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2022-03-01T19:10:48Z
pistas:ART2
COMPARACIÓN DE CÓMPUTO EN LA NUBE Y EN LA NIEBLA MEDIANTE SIMULACIÓN DE ESCENARIOS DE CONTROL DE SEMÁFOROS (A COMPARISON BETWEEN CLOUD AND FOG COMPUTING BY SIMULATION OF TRAFFIC LIGHT CONTROL SCENARIOS)
Medina Rioja, Grecia
Incera Diéguez, José Alberto
Resumen
Los beneficios del Cómputo en la Nube han hecho que sea la tecnología de facto para la provisión de servicios informáticos. Sin embargo, con la masificación de la Internet de las Cosas y el surgimiento de entornos inteligentes, esta tecnología muestra limitantes, como saturación (de corto plazo) de recursos de cómputo, ancho de banda o tiempos de respuesta largos. Por ello nacen nuevos paradigmas como el Cómputo en la Niebla. En este artículo se simulan arquitecturas de Cómputo en la Nube y en la Niebla para un escenario hipotético de monitoreo de servicios en una Ciudad Inteligente. Las variables de interés son capacidad de procesamiento, tiempo de respuesta y nivel de utilización de los enlaces de red. Los resultados muestran que Fog Computing tiene un enorme potencial para ofrecer servicios con mejor calidad en los entornos que caracterizarán a las Sociedades del Siglo XXI.
Palabras Clave: Cómputo en la Niebla, Cómputo en la Nube, Cómputo en la Orilla, Entornos Inteligentes, Internet de las Cosas.
Abstract
Cloud Computing’s proven benefits have made this the de facto technology for the provision of computing services. Nonetheless, with the massification of the so-called Internet of Things and the emergence of smart environments, Cloud Computing architectures begin to show some limitations such as possible short term saturation of computing resources, or long response times. This has led to the emergence of new paradigms, such as Fog Computing. In this article, we make a comparison between Cloud and Fog Computing architectures for a hypothetical monitoring service scenario in a Smart City. The variables of interest are the processing capacity, the response time and the usage level of the network links. The results show that Fog Computing has enormous potential to offer services with higher quality of service in the environments that will characterize 21st Century Societies.
Keywords: Cloud Computing, Edge Computing, Fog Computing, Internet of Things, Smart Cities.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2021-12-21
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Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021)
2448-847X
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2018-11-29T21:29:19Z
pistas:ART2
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN EN LÍNEA PARA REDES DE SENSORES INALÁMBRICOS MÓVILES (ONLINE MONITORING SYSTEM FOR MOBILE WIRELESS SENSORS NETWORKS)
Sánchez Martínez, Leonardo Daniel
Carrillo Arellano, Carlos Ernesto
Salinas García, Carolina
Una red de sensores inalámbricos móviles (MWSN) está constituida por nodos capaces de moverse y recolectar información de su entorno mediante sensores. Gracias a la movilidad de estos nodos, la red puede fácilmente incrementar o modificar su área de muestreo. La monitorización de una MWSN es un desafío complejo debido a que la topología de la red cambia constantemente y se puede perder la conectividad entre los nodos. Por lo tanto, para monitorizar una MWSN se necesita de una aplicación que no sólo muestre la posición de los nodos en el área de muestreo y los datos obtenidos por éstos, sino que también muestre en tiempo real los cambios que sufren la topología y la conectividad entre los nodos. En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación Web capaz de mostrar en tiempo real los cambios en la topología de una MWSN, así como los enlaces activos en la red.A mobile wireless sensor network (MWSN) is constituted by nodes capable of move and collect information from their surroundings through sensors. Thanks to the mobility of these nodes, the network can increase or change easily its sampling area. Monitoring an MWSN is a complex challenge because the topology changes constantly and it is common the loss of connectivity between the nodes. Therefore, to monitor an MWSN requires an application that not only shows the position of the nodes in the network and the data obtained by them, but also shows in real time the changes suffered by the topology and the existing connectivity between the nodes This paper presents the development of a web application capable of showing in real time the changes in the topology of a MWSN, as well as the active links in the network.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2018-11-29
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Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento
2448-847X
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2023-11-30T22:51:40Z
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CORRELACIÓN DE FASE APLICADA A LA NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS EN ENTORNOS TECHADOS (PHASE CORRELATION APPLIED TO AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION IN ROOFED ENVIRONMENTS)
Miranda Luna, Rosebet
Cruz Barbosa, Raul
Orantes Molina, Antonio
Arias Aguilar, José Anibal
Petrilli Barceló, Alberto Elías
Resumen
En este artículo consideramos el problema de la navegación autónoma del vehículo AutoNOMOS-mini-V2 en entornos techados. Este vehículo carece de un sistema de posicionamiento global GPS, por lo que se evalúa la técnica de correlación de fase para estimar la posición con respecto a una secuencia de imágenes indexada y adquirida con la cámara de video rgb del vehículo que apunta hacia arriba, y se determinan las condiciones bajo las cuales la técnica funciona. La metodología propuesta se probó con imágenes de 3 diferentes techos, obteniéndose errores máximos de 5.8 cm y 1° en la estimación de desplazamientos y orientación, respectivamente. Los resultados obtenidos indican que el método propuesto es eficiente para techos con alturas mayor o igual a 3 m.
Palabras Clave: Guiado visual, Visión por computador, Odometría visual, Registro de imágenes.
Abstract
In this article we focus in the autonomous navigation of AutoNOMOS-mini-v2 vehicle in roofed environments. The vehicle does not have a GPS positioning system, so we evaluate the phase correlation technique to estimate its position using an indexed sequence of images acquired with the rgb camera pointing to the roof, we determine the conditions for the technique to work. Our proposed method was tested in images of 3 different roofs, getting maximum errors of 5.8 cm and 1º in the displacement and orientation respectively. Obtained results show that the proposed algorithm is efficient for roofs with heights equal or greater than 3 m.
Keywords: Visual guidance, Computer vision, Visual odometry, Image registration.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya
2023-03-14
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Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023)
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