2026-10-17T09:42:40Z https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/oai

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/650 2018-08-07T10:22:03Z pistas:ART

RESPONSABILIDAD SOCIAL DE LAS EMPRESAS INCORPORADAS A LA BOLSA DE VALORES CON CRITERIOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE Godínez Reyes, Norma Laura Chauca Malásquez, Pablo Manuel Becerra Medina, Moisés Salvador ResumenEl estudio de la Responsabilidad Social como el modo en que una organización se relaciona e impacta en la sociedad a través de sus prácticas económicas, sociales y ambientales, permite construir un enfoque hacia el desarrollo sostenible basado en la premisa que en el largo plazo las empresas socialmente responsables, generarán mayor valor debido a que estarán mejor preparadas para lidiar con los retos del desarrollo y la competitividad responsable. El propósito de este trabajo es sistematizar los referentes conceptuales para entender la Responsabilidad Social de las empresas incorporadas al Índice de Precios y Cotizaciones Sustentable (IPC Sustentable) de la Bolsa Mexicana de Valores (BMV), y sus posibles impactos en el desarrollo de los territorios donde se localizan.Palabras clave: Responsabilidad Social, IPC Sustentable, Desarrollo Territorial Sostenible.Abstract    The study of Social Responsibility as the way which an organization relates and impacts on society through their economics, socials and environmental practices, allows to construct an approach toward the sustainable development based on the premise that, in the long term, companies socially responsible will generate a greater value because they will be more prepared to deal with development challenges and responsible competitive. The purpose of this work is to systematize the conceptual references to understand the Social Responsibility of the companies incorporated into the Price Index and Sustainable Quotes (PISQ) from the Mexican Stock Exchange (MSE), and its possible impacts on the development of the territories where are located.Keywords: Social Responsibility, Price Index and Sustainable Quotes (PISQ), sustainable territorial development.  Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2016-12-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/650 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 123 (2016): Número Especial (RAITES) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/650/608 /*ref*/Alburquerque, F. y. (2013). EL Desarrollo Territorial: enfoque, contenido y políticas. Washington, DC, EUA: ConectaDel. /*ref*/Azuero Rodríguez, A. M. (2011). Una presentación de la región socialmente responsable del Norte de Cauca. Cuadernos de Administración , 27 (45), 109-121. /*ref*/Bermejo, R. (2014). Del desarrollo sostenible según Brundtland a la sostenibilidad como biomimesis (Vol. 1). Bilbao, España: Hegoa. /*ref*/BMV, SAB de CV (2015). Grupo BMV. 11 noviembre 2015, Bolsa Mexicana de Valores: www.bmv.com.mx/es/mercados/responsabilidad-social. /*ref*/Carroll, A. (1999). Corporate Social Responsability. Evolution of definitional construct. (Vol. 38). Business & society. /*ref*/Chiavenato, I. (2007). Administracion de los Recursos Humanos. El capital Humano de las Organizaciones (8ª Edición ed.). México: Mc Graw Hill. /*ref*/Dahlsrud, A. (2008). How corporate social responsability is defined: an analysis of 37 definitions. (Vol. 15). Norway: Corporate Social Responsability and Enviromental Manegment. /*ref*/De la Torre, O. G. (2015). The use of the Sustainable Investment against the broad market one.A first test in Mexican sotock market. Investigaciones Europeas de Dirección y Economía de Empresa , 7. /*ref*/González, A. (20 enero 2015). Emergentes sufren su peor salida de capitales desde 1988: 735 mmdd. El Financiero . /*ref*/ISO. (2010). Guía de Responsabilidad Social. México: Instituto Mexicano de Normalización. /*ref*/Riffo P., L. (2013). 50 años del ILPES: evolución de los marcos conceptuales sobre el desarrollo territorial. Serie de Desarrollo Sustentable , 15. /*ref*/Vázquez Barquero, A. (2005). Las nuevas fuerzas del desarrollo. (A. Boschi, Ed.) Barcelona, España: Antoni Bosch editor. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/299 2018-05-24T09:39:53Z pistas:ART

Uso de reingeniería de software en la reestructuración de aplicaciones científicas heredadas dentro de una empresa marmolera de la Vara Ramírez, Miguel Ángel Urquizo Barraza, Elisa Cuan Durón, Enrique de Santiago Barragán, Antonio Uribe Agundis, Diego La reingeniería de software tiene como principal función reestructurar o rediseñar aplicaciones de software viejo y funcional en operación dentro de las empresas, que con los avances de tecnologías tanto de hardware y software se vuelven obsoletas, para lo cual es necesaria su operación sobre nuevas plataformas. Dentro de las PYMES en México es un punto poco tomado en cuenta enfocando la mayoría de las ocasiones en seguir trabajando con las aplicaciones originales o desecharlas por completo incurriendo en grandes inversiones tanto económicas como en tiempo. La finalidad del presente artículo es ejemplificar en un caso de uso de la reingeniería de software dentro de una empresa del ramo del mármol en la ciudad de Gómez Palacio Durango, haciendo uso del proceso de inventario de componentes, Proceso Unificado así como software licenciamiento libre. En este trabajo participan profesores y alumnos de la maestría de sistemas computacionales del Instituto Tecnológico de la Laguna, así como personal del departamento de la empresa del ramo del mármol.Palabras Clave: Ingeniería de Software, Proceso Unificado, Reingeniería de Software, Software de Licenciamiento Libre Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/299 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 114 (2015): Número Especial (CITEC 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/299/289 /*ref*/Cuatrecasas Arbós, Lluis. Gestión de la calidad total, Ediciones Díaz de Santos, P601. 2012. /*ref*/GestioPolis.com Experto. (2001, marzo 12). Definición de reingeniería. [En línea] consultado el 14/09/2015. Disponible en: http://www.gestiopolis.com/definicion-de-reingenieria/. /*ref*/Gracia, J. C. (2004). Metodología de Reingeniería del software para la remodelación de aplicaciones científicas heredadas. 2015 [En línea]. Disponible: http://hdl.handle.net/10366/21762 /*ref*/Hammer M. y Champy J., Reingeniería, Editorial Norma, 1994. Kamiya, Marco. Reingeniería y administración japonesa, En: Quehacer,Ed.101, p34 1995. /*ref*/I. Sommerville, Software Engineering. 6ta edición. Addison Wesley, 2001. /*ref*/J. Leiva, Construcción de especificaciones de interfaces en un proceso de reingeniería, 2da. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, 2003, USA, pp 202-208. /*ref*/Kamiya, Marco. Reingeniería y administración japonesa, En: Quehacer, Ed.101, P-66. 1995. /*ref*/Klein, Mark M. y Manganelli, Raymond L., Cómo hacer reingeniería, Editorial Norma, 2004. /*ref*/R. Pressman, Ingeniería del software: Un enfoque práctico. 6ta Edición. McGraw-Hill, 2005. /*ref*/Sametinger, J.: Software engineering with reusable components, Springer-Verlag, 1997. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2751 2022-02-16T00:20:49Z pistas:ART

NUEVO ESPACIO VIRTUAL: RESULTADO DE LOS CAMBIOS REALIZADOS AL PROGRAMA DE TUTORÍA UNIVERSITARIA, UAN (NEW VIRTUAL SPACE: RESULT OF THE CHANGES MADE TO THE UNIVERSITY TUTORING PROGRAM, UAN) Rodríguez Parra, Irene Flores Talamantes, Danyra Nayeli Pérez Ocampo, Hugo Fabio Multidisciplinaria: tutoría; tecnología Resumen Con la constante evolución en la sociedad, los sistemas educativos tienen la obligación de responder a la demanda que surge con los avances científicos y el cambio acelerado en las tecnologías de la información, lo que hace pertinente el analizar cómo pueden utilizarse estas herramientas para las diversas funciones sustantivas de la Universidad, entre ellas la tutoría. Durante el 2020 se puso a prueba el uso de las tecnologías en la educación, cuando todas las actividades académicas tuvieron que moverse a escenarios virtuales y el Classroom de Google, las salas de Zoom e incluso las páginas de Facebook y grupos de WhatsApp fueron los recursos utilizados por los docentes tutores para seguir en contacto con sus estudiantes. Sin embargo, sería adecuado que como institución se contara con un espacio virtual exclusivo para la tutoría, y es así que surge la propuesta para una nueva plataforma creada específicamente para este propósito. Palabras Clave: Espacio virtual, tutoría, universidad. Abstract With the constant evolution in society, education systems have the obligation to respond to the demand that arises with scientific advances and the accelerated change in information technologies, which makes it pertinent to analyze how these tools can be used for the various substantive functions of the University, including tutoring. During 2020 the use of technologies in education was put to the test, when all academic activities had to move to virtual stages and the Google Classroom, Zoom rooms and even Facebook pages and WhatsApp groups were the resources used by tutor teachers to keep in contact with their students. However, it would be appropriate for an institution to have an exclusive virtual space for tutoring, and this is how the proposal for a new platform created specifically for this purpose arises. Keywords: Tutoring, university, virtual space. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Universidad Autónoma de Nayarit 2022-02-16 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2751 Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 142 (2022): Número Especial: Encuentro Regional de Tutorías ANUIES-RCO 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2751/2121 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2751/1843 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2751/1844 /*ref*/Angulo, A. y Urbina, F. (2021). Implementación y retos de la tutoría integral: indicadores y percepción de estudiantes en tres universidades del norte de México. Revista Latinoamericana de Estudios Educativos, LI (3), 201-230. https://www.redalyc.org/journal/270/27066944004/html/ /*ref*/ANUIES. (2000). La Educación Superior en el Siglo XXI: Líneas estratégicas de desarrollo. http://planeacion.uaemex.mx/InfBasCon/LaEducacionSuperiorenelSigloXXI.pdf /*ref*/CEPAL-UNESCO. (2020). La educación en tiempos de la pandemia de COVID-19. https://www.cepal.org/es/publicaciones/45904-la-educacion-tiempos-la-pandemia-covid-19 /*ref*/Duarte, M. (2018). La automatización: su impacto global y regional. Recuperado de https://www.alainet.org/es/articulo/195441 /*ref*/Rus, E. (2020). Investigación explicativa. Economipedia.com. Recuperado de https://economipedia.com/definiciones/investigacion-explicativa.html /*ref*/Torres, T. y Torquemada, A. (2017). El uso de las herramientas tecnológicas en la Tutoría. Experiencias universitarias. Congreso Nacional de Investigación Educativa COMIE. Copyright (c) 2022 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1406 2018-08-09T15:16:02Z pistas:ART

Estudio estadístico del potencial eólico del Cerro de la Virgen en Zacatecas, México Jaramillo Martínez, Ramón Reta Hernández, Manuel de la Torre y Ramos, Jorge La capacidad instalada de energía en eólica en México, a finales del 2013, es de 1,917 MW, distribuida en 26 parques en 6 estados, donde Oaxaca representa más del 90% de capacidad instalada. En el presente trabajo se evalúan cinco métodos numéricos para la estimación de los parámetros de la función de distribución de Weibull, utilizando datos recabados por una estación meteorológica ubicada en el “Cerro de la Virgen” del estado de Zacatecas, durante un periodo de seis meses. La evaluación estadística se realiza por RMSE(error medio cuadrático) y 2 X (chi cuadrado), donde los métodos basados en iteraciones numéricas presentan el mejor ajuste al histograma de velocidad de viento. Se observa, que el método de la máxima verosimilitud es más preciso, a partir del cual se estima el potencial eólico del sitio, obteniendo resultados  prometedores para el desarrollo de proyectos basados en esta fuente alterna de energía. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1406 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1406/1216 /*ref*/J. Reneses and E. Centeno, “Impact of the Kyoto Protocol on the Iberian Electricity 2Market: A scenario analysis,”Energy Policy, vol. 36, pp. 2376-2384, 2008. /*ref*/S. N. Chandramowli and F. A. Felder, “Impact of climate change on electricity systems and markets – A review of models and forecasts,”Sustainable Energy Technologies and Assessments, vol. 5, pp. 62-74, 2014. /*ref*/World Wind Energy Association, “2013 Half-year,”Report 2013. /*ref*/S. Mathew, K. P. Pandey, and A. Kumar.V, “Analysis of wind regimes for energy estimation,”Renewable Energy, vol. 25, pp. 381-399, 2002. /*ref*/M. Dahbi, A. Benatiallah, and M. Sellam, “The Analysis of Wind Power Potential in Sahara Site of Algeria-an Estimation Using the Weibull Density Function,”Energy Procedia, vol. 36, pp. 179-188, 2013. /*ref*/M. Sathyajith, “Wind Energy: Fundamentals, Resource Analysis and Economics: Springer”, 2006. /*ref*/B. Safari and J. Gasore, “A statistical investigation of wind characteristics and wind energy potential based on the Weibull and Rayleigh models in Rwanda,”Renewable Energy, vol. 35, pp. 2874-2880, 2010. /*ref*/S. A. Ahmed, “Comparative study of four methods for estimating Weibull parameters for Halabja, Iraq”International Journal of Physical Sciences, vol. 8, pp. 186-192, February 9 2013. /*ref*/C. R. Ranganathan, M. Ramanathan, and K. R. Swaminathan, “Estimation of wind power availability in Tamil Nadu,”Renewable Energy, vol. 1, pp. 429-434, 1991. /*ref*/S. A. Akdağ and A. Dinler, “A new method to estimate Weibull parameters for wind energy applications,” Energy Conversion and Management, vol. 50, pp. 1761-1766, 2009. /*ref*/A. V. da Rosa, “Chapter 15 - Wind Energy,”in Fundamentals of Renewable Energy Processes (Second Edition), A. V. d. Rosa, Ed., ed Boston: Academic Press, 2009, pp. 723-797. /*ref*/G. M. Masters, “Renewable and Efficient Electric Power Systems,”Wiley, 2004. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1016 2018-08-05T18:52:08Z pistas:ART

DIAGNÓSTICO Y PROPUESTA ESTRATÉGICA DE ATENCIÓN Y SERVICIO AL CLIENTE EN RESTAURANTES DE CIUDAD HIDALGO MICHOACÁN Villegas Malagón, Brisa Berenice Reyes Martínez, Yasmín Elizabeth Mendiola García, Virginia Maldonado García, Juan José Pérez Mora, José Carlos Ingeniería industrial, gestión de la calidad, servicio al cliente Resumen A través de la aplicación de diversos instrumentos de medición de la satisfacción del cliente se estudió el desempeño en seis restaurantes ubicados en Ciudad Hidalgo, Michoacán, México, con la finalidad de identificar oportunidades de mejora que permitan elevar la calidad del servicio que ofrecen y fidelizar a sus clientes. En un primer momento, se aplicó un diagnóstico situacional para determinar el estado actual de las empresas y se realizó la investigación acerca de los atributos o características requeridas para establecer acciones de mejora de la calidad del servicio. También se definieron aquellos atributos de calidad que son significativos en el impacto de la satisfacción del cliente y derivado de los resultados, y se realizaron sugerencias en lo particular para buscar el mejoramiento del nivel alcanzado. Finalmente, se desarrolló un manual de organización para cada empresa con la finalidad de estandarizar sus operaciones.Palabras Clave: Calidad en el servicio, restaurantes, satisfacción del cliente, servicio al cliente. DIAGNOSIS AND STRATEGIC PROPOSAL OF ATTENTION AND CUSTOMER SERVICE IN RESTAURANTS OF HIDALGO CITY MICHOACÁNAbstract Through the application of various instruments to measure customer satisfaction, performance was studied in six restaurants located in Ciudad Hidalgo, Michoacán, México, with the purpose of identifying improvement opportunities that allow to elevate the quality of the service that they offer and to retain their clients. At first, a situational diagnosis was applied to determine the current status of the companies and research was carried out on the attributes or characteristics required to establish actions to improve the quality of the service. There were also defined those quality attributes that are significant in the impact of customer satisfaction and derived from the results, and made suggestions in particular to seek improvement of the level reached. Finally, an organization manual was developed for each company in order to standardize their operations.Keywords: Service quality, restaurants, customer satisfaction, customer service. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Restaurantes: La Hacienda, La Doña, Spesso Café, Pulpo Loco, Casa Hidalgo, El Pacífico. 2017-12-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1016 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 126 (2017): Número Semestral julio-diciembre 2017 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1016/868 /*ref*/Albrecht, K. (2001). La excelencia del servicio. (1ª Ed.). http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/calidaddelservicio/TEXTO.%20Gerencia%20del%20S ervicio.%201ra.Edic.%20-%20Cap%20IV.pdf. /*ref*/Del Dó, C., & Espina, F. (octubre de 2002). Universidad del CEMA. www.ucema.edu.ar/posgrado-download/tesinas2002/DelDo_MADE.pdf. /*ref*/Centro Ecuatoriano para la Promoción y Acción de la Mujer, CEPAM (2013). Manual de atención al cliente. Ecuador. http://www.fad.es/sites/default/files/Manual%20Atenci%C3%B3n%20Cliente.pdf. /*ref*/Diccionario práctico empresarial (2007). Clientes. México: PAC. /*ref*/Evans, J., Lindsay, W. (2008). Administración y control de la calidad. (7ª Ed.). México: Cengage Learning. /*ref*/Hernández, Fernández y Baptista (1991). Metodología de la investigación. México: McGrawHill. /*ref*/Instituto Nacional de Estadística y Geografía, INEGI. (2015). Número de habitantes por municipio en el Estado de Michoacán de Ocampo. http://cuentame.inegi.org.mx/monografias/informacion/mich/poblacion/ /*ref*/Trujillo A., Vera J. (2007). Factors that constitute service quality for mexican consumers in restaurants. CLADEA, 42 Annual Assembly of CLADEA. Miami, Estados Unidos. /*ref*/Tschohl, J. (2011). Servicio al cliente, técnicas, estrategias y una verdadera cultura para generar beneficios. 8ª Ed. Service Quality Institute Latin America. www.servicequality.net/ftp/servicio-al-cliente.pdf. /*ref*/Norma ISO 9001:2008. www.esu.com.co/esu/images/Descargables/PDF/.../Norma%20ISO9001%202008.pdf. /*ref*/Vera, J., Trujillo A. (2009). El Papel de la Calidad del Servicio del Restaurante como Antecedente de la Lealtad del Cliente. Panorama Socioeconómico, vol. 27, núm. 38, julio. pp. 16-30. Universidad de Talca: Chile. www.redalyc.org/pdf/399/39912023003.pdf. /*ref*/Zeus Management Consultants. (2016). El momento de la verdad. http://www.zeusconsult.com.mx/mverdad.pdf. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/436 2018-08-09T20:27:34Z pistas:ART

El invisible y asombroso proceso de la comunicación oral: bases sobre reconocimiento de voz Pedroza Ramírez, Ángel David de la Rosa Vargas, José Ismael La comunicación, cuyo fin primario es la transmisión de información, forma parte fundamental de las necesidades básicas del ser humano. El proceso de la generación del habla y más aún el de la comunicación, es mucho más complejo de lo que se podría llegar a creer dado el nivel de coordinación que se requiere para producir, transmitir y decodificar un mensaje. El reconocimiento de voz se basa en el estudio sobre el proceso del habla y la comunicación, y la forma en que este conocimiento puede ser aplicado.El presente documento resume y brinda una revisión sobre el estado del arte y las bases para entender el reconocimiento de voz desde el punto de vista fisiológico y como una rama de la ciencia ampliamente utilizada en la tecnología de uso cada vez más común hoy en día.Palabra(s) Clave(s): comunicación hombre-máquina, comunicación oral, habla, voz. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/436 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/436/423 /*ref*/B. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2090 2020-01-08T15:32:56Z pistas:ART

APLICACIÓN DE HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN Y ANÁLISIS PARA DISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON CONFIGURACIÓN MANUAL DEL ESPACIO DE TRABAJO (APPLICATION OF SIMULATION AND ANALYSIS TOOLS FOR DESIGN OF A TWO DEGREES OF FREEDOM ROBOT MANIPULATOR WITH MANUAL CONFIGURATION OF THE WORKSPACE) Fuentes Díaz, David Salinas, Adriana De la Torre, Dann Ponce Monárrez, Israel Ulises ResumenEste artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de trabajo a través de un sistema de ajuste. Este trabajo incluye estimación de pares de los actuadores (motores de DC), así como cálculo de deformación, de esfuerzos y factor de seguridad, a través de las herramientas SolidWorks Motion y SolidWorks Simulation. El diseño mecánico es exportado a Simulink con SimMechanics®/Matlab y posteriormente se obtienen resultados de simulación de control de posición.  Los resultados de factor de seguridad obtenidos para el diseño propuesto son altos, dejando de lado la falla estructural; la estimación de pares puede servir de apoyo en la elección de los actuadores; mientras que los parámetros físicos del robot calculados mediante software permitieron la sintonía de controladores para visualizar el desempeño del sistema.Palabras Claves: Configuración manual, Diseño mecánico, Espacios de trabajo, Simulación, Sistemas dinámicos, Robot Manipulador. AbstractThis paper presents the analysis, design and simulation of a two degree of freedom reconfigurable robot manipulator for experimental and educational applications. Through and adjustment system, the proposed design allows manual configuration to operate in four workspaces. The estimate of torques of the actuators (DC motors), as well as deformation, forces, and safety factor calculation through SolidWorks Motion and SolidWorks tools are included in this work. The mechanical design is exported to Simulink with SimMechanics®/Matlab, after that, simulation results of control position are obtained. The obtained safety factor results for the proposed design are high values, leaving aside the structural failure; the joint torque estimations can support the choice of actuators; while the physical parameters of the robot computed through the design software, allowed the tuning of controllers to visualize the performance of the system.Keywords: Manual configuration, Mechanical design, Workspaces, Simulation, Dynamical systems, Robot Manipulator. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2019-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2090 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2090/1626 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2090/1005 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2090/1006 /*ref*/Beer, F. P., Russell Johnston, E., Jr., DeWolf, J. T., y Mazurek, D. F. Mecánica de materiales. McGrow-Hill, 2010. /*ref*/Cui, S., y Wei, J. Finite element analysis and optimization of an economical welding robot. Future Mechatronics and Automation – Yang (Ed.), Taylor & Francis Group, London, ISBN 978-1-138-02648-3, 2015. /*ref*/Chang, K. H. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1146 2022-12-01T23:58:23Z pistas:ART

DETECCIÓN DE FALLA DE RODAMIENTO EN UNA CADENA CINEMÁTICA VÍA EMISIÓN ACÚSTICA Romero Ramírez, Luis Alejandro Morales Velázquez, Luis Osornio Ríos, Roque A. Romero Troncoso, René de Jesús Moríñigo Sotelo, Daniel ResumenLas cadenas cinemáticas son componentes esenciales en la mayoría industrias, compuestas principalmente por motores de inducción, cajas de engranes, etc.., las fallas de estás provocan grandes pérdidas monetarias. Para evitarlos se utilizan sistemas automatizados de monitorización. Existen diferentes técnicas de monitoreo con diferentes metodologías, la emisión acústica (EA) es uno de los métodos de monitoreo no invasivo para la detección de fallas en estos sistemas. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de señales de EA y una metodología basada en el análisis de estas señales para la detección de falla de rodamiento en un banco de pruebas de una cadena cinemática, la identificación de los componentes relacionados con la falla para el análisis es respaldado por su modelo teórico. Los resultados obtenidos muestran la detección de falla en rodamiento en altas frecuencias y la metodología para el análisis de la EA.Palabras Claves: Detección de fallas, emisión acústica, FFT, rodamientos. DETECTION OF BEARING FAILURE IN A CINEMATIC CHAIN VIA ACOUSTIC EMISSIONAbstractKinematics Chains are essential components in most industries, composed mainly of induction motors, gearboxes, etc.., failures within them cause great monetary losses. To avoid this, automated monitoring systems are used. There are different monitoring techniques with different methodologies, the acoustic emission (AE) is one of the methods of noninvasive monitoring for the detection of failures in these systems. This work presents the development of an AE signal acquisition system and a methodology based on the analysis of these signals for the detection of bearing failure in a test bench of a kinematic chain. The identification of the components related to the fault for the analysis is supported by its theoretical model. The obtained results show the detection of failure in rolling in high frequencies and the methodology for the analysis of the AE. Keywords: Acoustic emission, bearings, faults detection, FFT. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1146 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1146/1021 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1146/154 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1146/155 /*ref*/Amini, A., Entezami, M., Huang, Z., Rowshandel, H., & Papaelias, M., Wayside detection of faults in railway axle bearings using time spectral kurtosis analysis on high-frequency acoustic emission signals. Advances in Mechanical Engineering, 8(11), 1687814016676000, 2016. /*ref*/Caesarendra, W., Kosasih, B., Tieu, A. K., Zhu, H., Moodie, C. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/629 2022-12-02T00:01:20Z pistas:ART

SIMULACIÓN DE FUEGOS ARTIFICIALES UTILIZANDO PYTHON Alanís Urquieta, José David Vázquez Valencia, Joel Bermúdez Juárez, Blanca Calderón González, Marisol Morales Hernández, María Luisa En este trabajo se presenta la Visualización de Fuegos Artificiales mediante modelado basado en física usando python. La técnica de simulación con visualización del modelado basado en física toma un modelo físico de la realidad, en este caso el comportamiento de un fuego artificial cuando es lanzado al cielo, explota en el aire y se apaga. Estas dos partes se comportan de forma separada y son modeladas mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. Estas ecuaciones se solucionan mediante el método de Euler. Para el caso del lanzamiento se calcula la trayectoria y la rapidez. Para el caso de la explosión se calculan las posiciones de las partículas de manera separada y a cierta altura aleatoria se aplica la fuerza de gravedad y el sistema se recalcula. La instrumentación numérica se realizó mediante el lenguaje de programación Python, aprovechando las ventajas de la programación orientada a objetos e imperativa del lenguaje. Por último, se realiza la renderización de los resultados mediante PyOpenGL, como interfaz de programación de aplicaciones. Para este problema en particular la visualización resulta con un buen grado de realismo gracias a la estabilidad y nivel de convergencia del método numérico utilizado y la técnica de visualización presentada. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/629 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/629/558 /*ref*/P. Baker, D. Hearn, Gráficos por computadora con OpenGL. 3ra. Edición. Prentice Hall. /*ref*/R. L. Burden, J. D. Faires, Análisis Numérico. Novena Edición. 2011. Cenage Learning. /*ref*/R. A. Serway, Física. 2V. Cuarta Edición. 1997. McGraw Hill. México. /*ref*/J. Vázquez Valencia, J. D. Alanís Urquieta, Implementación de Sistema de Partículas en Python con herramienta gráfica opengl. 2014. Tesina de TSU en TICS, Universidad Tecnológica de Puebla, /*ref*/A. Witkin, D. Baraff, Physically Based Modelling. Carniege Mellon University. Online ACM Siggraph '97 Course notes. /*ref*/Wright, S. Richard, OpenGL Super Bible. 1965. Addison-Wesley. /*ref*/www.fwsim.com. Agosto 2016 Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/257 2022-12-02T00:01:37Z pistas:ART

SISTEMA DE MONITOREO EN TIEMPO REAL BASADO EN FPGA PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Cruz Miguel, Edson Eduardo Rodríguez Reséndiz, Juvenal El presente artículo muestra el diseño de un sistema de monitoreo de energía eléctrica empleando una interfaz gráfica en LabVIEW. El sistema sensa las señales de tensión y corriente eléctrica por medio de una etapa de adquisición basada en un FPGA de la familia SPARTAN 6 de XILINX, una vez adquiridos los datos se realiza dentro del FPGA  el cálculo de valores RMS. Posteriormente los datos adquiridos son enviados a la PC a través de una comunicación RS-232 implementada en el FPGA. En LabVIEW se muestra los valores RMS de voltaje y corriente y las gráficas de ambas señales, así como las potencias activa, reactiva y aparente.Palabra(s) Clave(s): FPGA, LabVIEW, monitoreo en tiempo real, RMS, VHDL. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/257 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 119 (2016): Número Especial (CISMe 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/257/247 /*ref*/G. S. Gawande and K. B. Khanchandani, “Efficient Design and FPGA Implementation of Digital Filter for Audio Application,” 2015 Int. Conf. Comput. Commun. Control Autom., pp. 906–910, 2015. /*ref*/S. Bhattacharjee, S. Sil, and A. Chakrabarti, “Evaluation of Power Efficient FIR Filter for FPGA based DSP Applications,” Procedia Technol., vol. 10, pp. 856–865, 2013. /*ref*/CHAPMAN, Stephen J.; ROZO CASTILLO, E. Máquinas eléctricas. 2000. /*ref*/M. Trejo-Perea, G. Herrera-Ruiz, D. Vargas-Vázquez, R. Luna-Rubio, and G. J. Rios-Mo-reno, “System Electrical Power Monitoring Manifold Based on Software Development and an Embedded System for Intelligent Buildings,” J. Energy, vol. 137, no. March, pp. 1–10, 2011. /*ref*/M. A. R. Guerrero Rodríguez, “Evaluación de los parámetros de desempeño de un convertidor analógico – digital utilizando técnicas de procesamiento digital de señales,” p. 123, 2012. /*ref*/HADJIDEMETRIOU, Lenos, et al. Low-cost real-time monitoring of a laboratory scale power system. En 2016 18th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). IEEE, 2016. p. 1-6. /*ref*/Rodriguez-Resendiz, J., Herrera-Ruiz, G., Rivas-Araiza, E.A.: Adjustable speed drive project for teaching a servo systems course laboratory. IEEE Trans. Educ. 54, 657–666 (2011). /*ref*/Troncoso, René de F. Romero. Electrónica digital y lógica programable. Universidad de Guanajuato (2007). /*ref*/E. Styvaktakis, “Automatic classification of power system events using RMS voltage measurements,” Power Eng. Soc. Summer Meet. 2002, pp. 824–829, 2002. /*ref*/T. Sutikno, A. Z. Jidin, A. Jidin, N. Rumzi, and N. Idris, “Simplified VHDL Coding of Modified Non-Restoring Square Root Calculator,” Int. J. Reconfigurable Embed. Syst., vol. 1, no. 1, pp. 37–42, 2012. /*ref*/D. Automation, S. Committee, and I. Computer, IEEE Std 1076-2008 (Revision of IEEE Std 1076-2002) IEEE Standard VHDL Language Reference Manual, vol. 2008, no. January. 2009. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2614 2022-03-10T04:18:28Z pistas:ART

LABORATORIO REMOTO PARA SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS MEDIANTE INTERNET DE LAS COSAS (REMOTE LABORATORY FOR DISCRETE CONTROL SYSTEMS THROUGH INTERNET OF THINGS) Martínez Nolasco, Juan José Sámano Ortega, Víctor Manuel Pérez Ángeles, Luis Fernando Uscanga Acosta, Josué Halim Soto López, Humberto Resumen En este trabajo se presenta el desarrollado de un laboratorio remoto de sistemas de control discreto empleando la técnica de Hardware in the Loop (HIL). El laboratorio consta de dos partes principales, la primera es una plataforma HIL integrada por tres elementos, los cuales son un emulador en tiempo real, un controlador PID discreto y una tarjeta de adquisición de datos. El emulador se embebió sobre una tarjeta de desarrollo NI myRIO-1900 empleando el lenguaje de programación grafico de la compañía National Instruments LabVIEW. La principal función del emulador es reproducir el comportamiento de sistemas de primer y segundo orden que representan el proceso en un sistema de control. La plataforma cuenta con una biblioteca de los siguientes procesos preestablecidos: primer orden general, segundo orden general, mecánico de traslación y rotación de masa-resorte-amortiguador, circuito eléctrico RC y RLC, tanque de agitación continua y de motor CD; esta plataforma permite a los usuarios seleccionar y configurar los parámetros de cada uno de los procesos. El controlador PID también es configurable, en este elemento el usuario puede seleccionar el periodo de ejecución y las ganancias proporcional, integral y derivativa de una estructura PID en paralelo. La tarjeta de adquisición de datos empleada fue una NI myDAQ, la cual trabaja sobre la misma plataforma de programación de LabVIEW, esta tarjeta permite monitorear las variables del proceso, recolectando y almacenando los datos que describen la respuesta del sistema de control con una resolución y durante un tiempo definidos por el usuario. La segunda parte del laboratorio remoto es una aplicación web implementada en Android Studio, la cual esta vinculada al igual que LabVIEW a una base de datos en tiempo real desarrollada mediante el software Firebase, esta permite enviar y recibir información entre ambos sistemas. El usuario de esta aplicación tiene acceso mediante su dispositivo móvil con conexión a internet. La aplicación contiene una interfaz que guía al usuario en la configuración de la planta, el controlador y la tarjeta de adquisición de datos. Palabras clave: Emulador, Hardware in the Loop, Laboratorio Remoto, Controlador PID, Sistemas de Control. Abstract This paper presents the development of a remote laboratory for discrete control systems using the Hardware in the Loop (HIL) technique. The laboratory consists of two main parts, the first is a HIL platform made up of three elements, which are a real-time emulator, a discrete PID controller and a data acquisition board. The emulator was embedded on a NI myRIO-1900 development board using the National Instruments LabVIEW graphical programming language. The main function of the emulator is to reproduce the behavior of first and second order systems that represent the process in a control system. The platform has a library of the following pre-established processes: first general order, second general order, mechanical translation and rotation of mass-spring-damper, RC and RLC electrical circuit, continuous stirring tank and DC motor; This platform allows users to select and configure the parameters of each of the processes. The PID controller is also configurable, in this element the user can select the execution period and the proportional, integral and derivative gains of a PID structure in parallel. The data acquisition board used was a NI myDAQ, which works on the same LabVIEW programming platform, this card allows monitoring the process variables, collecting and storing the data that describes the response of the control system with a resolution and for a user-defined time. The second part of the remote laboratory is a web application implemented in Android Studio, which, like LabVIEW, is linked to a real-time database developed using the Firebase software, which allows information to be sent and received between both systems. The user of this application has access through their mobile device with an internet connection. The application contains an interface that guides the user in the configuration of the plant, the controller and the data acquisition board. Keywords: Emulator, Hardware in the Loop, Remote Laboratory, PID Controller, Control Systems. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2021-11-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2614 Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 140 (2021): Número Especial: Difusión del conocimiento 2021 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2614/2038 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2614/1669 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2614/1670 /*ref*/Cepal, N. (2020). La educación en tiempos de pandemia de COVID-19. Comisión Económica para América Latina y el Caribe (CEPAL)., 923-935. /*ref*/Cuenca, S., Grediafa, A., Llorens, H., & Alberto, M. (2007). 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1445 2018-08-09T18:26:27Z pistas:ART

DISEÑO DE CALIBRADOR PARA JUNTAS HOMOCINÉTICAS TIPO RZEPPA García Meraz, Daniel Fernando Sánchez Rodríguez, Álvaro Arroyo Ramírez, Benjamín En este trabajo se presenta el desarrollo de un calibrador para la medición de características específicas en las juntas homocinéticas tipo Rzeppa, con el fin de obtener una máquina que pueda actuar con rapidez, confiabilidad y robustez con el objetivo de mejorar el tiempo de cambio de herramentales al momento de medir los modelos con los que cuenta el sector, realizando de manera pronta, precisa, segura y a pie de máquina las mediciones, disminuyendo así los tiempos muertos en traslado y medición con los que cuenta la industria automotriz.Palabra(s) Clave(s): Calibrador, Escaneo, Homocinética, Junta, Rzeppa. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1445 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 109 (2014): Número Especial (CISME 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1445/1181 /*ref*/Budynas-Nisbett, Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, 8va Ed., Cap. 7, pag. 347-388, 2008. /*ref*/Jasbir S. Arora, Introduction to optimum design, 2da Ed., Cap. 2 y 3 pag. 15-72, 2004. /*ref*/Nigel Cross, Engineering design methods, 4ta Ed. 200 Copyright (c) 2018 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/921 2018-08-06T16:03:31Z pistas:ART

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL BASADO EN UNA RED WI-FI Y UNA INTERFAZ GRÁFICA DESARROLLADA CON PYTHON PARA ANALIZAR EL DESEMPEÑO DE JUGADORES DE SOCCER Zavala Villalpando, José Guadalupe Sámano Ortega, Victor Manuel Guerrero Chávez, Nicolás ResumenEste artículo describe el desarrollo de un sistema de posicionamiento de jugadores de soccer en la cancha para analizar su ubicación, desplazamiento y velocidad en partidos y entrenamientos, con el fin de utilizar estos datos en la evaluación cuantitativa de su desempeño. El sistema está basado en la triangulación de la posición, mediante la medida de la intensidad de señal recibida (RSS) de las conexiones de una red Wi-Fi, dicha triangulación se realiza en un script de Python y los datos se despliegan en una interfaz gráfica desarrollada con Tkinter y Matplotlib.Palabras Clave: Python, Sistema de posicionamiento local, Soccer, Wi-Fi. LOCAL POSITIONING SYSTEM BASED ON A WI-FI NETWORK AND A GRAPHICAL INTERFACE DEVELOPED WITH PYTHON TO ANALYZE THE PERFORMANCE OF SOCCER PLAYERS AbstractThis article describes the development of a positioning system of soccer players on the field, in order of analysing their location, displacement and velocity in games and training, with the final purpose of using this data for the quantitative evaluation of their performance. The system is based on the position triangulation, by the measurement of strong signal (RSSI) of Wi-Fi web connections, this triangulation works in a Python script and data is shown in a graphic interface developed using Tkinter and Matplotlib.Keywords: Local position system, Python, Soccer, Wi-Fi. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2017-10-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/921 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 125 (2017): Número Especial (CISMe 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/921/802 /*ref*/YOUNGCRACKS(2013). El Análisis Estadístico como Método de Valoración del Rendimiento del Futbolista. http://www.futbolbaseenestadopuro.com/el-analisis-estadistico-y-cualitativo-como-metodo-de-valoracion-del-rendimiento -del-futbolista/. /*ref*/Gartner IT: http://www.gartner.com/it-glossary/?s=local+position+system /*ref*/Pahlavan K. Li X. and Makela J. (2002). Indoor geolocation science and technology. IEEE Communications Magazine. vol. 40. no. 2. pp. 112– 118. /*ref*/Lim H. Kung L. Hou J. and Luo H. (2010). Zero-Configuration Indoor Localization over IEEE 802.11 Wireless Infrastructure. Journal Wireless Networks. Volume 16. Issue 2. Pages 405-420. /*ref*/Conti M. (2017). Real Time Localización Using Bluetooth Low Energy. Bioinformatics and Biomedical Engineering: 5th International Work-Conference, IWBBIO 2017, Granada, España, Abril 26–28, 2017, Proceedings, Parte 2. /*ref*/Espressif IOT Team. (2017). ESP8266EX Datasheet Version 5.4. /*ref*/Espressif IOT Team. (2017). ESP8266 AT Instruction Set Version 2.1.0. /*ref*/GitHub Repository: https://github.com/bportaluri/WiFiEsp /*ref*/ARDUINO Reference: https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial /*ref*/Liechti C. (2015). pySerial 3.0 documentation: https://pythonhosted.org /pyserial/. /*ref*/Hunter D, Dale D, Firing E, Droettboom M and the Matplotlib development team: https://matplotlib.org/api/pyplot_api.html. /*ref*/Python Software Foundation. 24.1. Tkinter — Python interface to Tcl/Tk: https://docs.python.org/2/library/tkinter.html. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/404 2018-08-09T19:40:33Z pistas:ART

Sistema fotovoltaico multifuncional conectado a la red eléctrica controlado por medio de modos deslizantes Méndez Soriano, Iván Vázquez Nava, Nimrod López Tapia, Héctor Juan Carlos Hernández Gutiérrez, Claudia V. Vaquero, Joaquín Debido al uso de cargas electrónicas no lineales, la calidad de la energía eléctrica se ha ido deteriorando. Con el creciente uso de fuentes renovables de energía interconectadas a la red eléctrica es posible integrar la función de los filtros activos de potencia a los sistemas fotovoltaicos (PV, por sus siglas en inglés) conectados a la red, modificando el control del convertidor. Debido a lo antes mencionado en este trabajo se propone el uso de un sistema PV controlado por medio de modos deslizantes, con una superficie deslizante capaz de inyectar tanto potencia activa como reactiva para eliminar los armónicos de corriente en el punto de acoplamiento común (PAC) y mantener un factor de potencia elevado aún ante la presencia de cargas no lineales, con la ventaja de una fácil implementación.El sistema es diseñado y simulado, con lo cual se confirma la eficacia del controlador por modos deslizantes propuesto. Además se mencionan las ventajas sobre los inversores PV convencionales.Palabra(s) Clave(s): control por modos deslizantes, inversor fotovoltaico, potencia activa, superficie de deslizamiento. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/404 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/404/391 /*ref*/Renewable Energy Policy Network for the 21st Century. “Global status Report 2014”. De: http://www.ren21.net/ren21activities /globalstatusreport.aspx. Consultado en Marzo del 2015. /*ref*/V. E. Wagner, Balda et al., “Effects of Harmonics on Equipment”. IEEE Transactions on Power Delivery. 1993. 672-679 pp. /*ref*/N. R. Raju, S. S. Venkata, R. A. Kagalwala, V.V. Sastry, "An active power quality conditioner for reactive power and harmonics compensation". Power Electronics Specialists Conference. Vol. 1. Jun. 1995. 209-214 pp. /*ref*/A. M. Massoud, S. J. Finney, B. W. 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EL LABERINTO MULTICURSAL DE LA PEDAGOGÍA CRÍTICA: UNA APROXIMACIÓN DESDE LA HERMENEÚTICA ANALÓGICA A LA PROPUESTA DE LA NUEVA ESCUELA MEXICANA (THE MULTICURSAL LABYRINTH OF CRITICAL PEDAGOGY: AN APPROACH FROM ANALOGICAL HERMENEUTICS TO THE NEW MEXICAN SCHOOL PROPOSAL) Martínez Dorado, Yolanda Coral Cornejo Martín del Campo, José Hugo Trinidad Educación Resumen El presente ensayo tiene como objetivo contribuir a la pedagogía crítica a través de la utilización de la metáfora del laberinto multicursal, para posicionarnos no solo desde el reconocimiento de las epistemologías del sur, como una reivindicación de nuestros saberes ancestrales y mestizos, sino también para considerar visiones europeas, a la luz del método de la hermenéutica analógica, propuesto por Beuchot (2006). Además, provee un marco de reflexión para analizar la propuesta de la Nueva Escuela Mexicana (NEM), que plantea el desarrollo del pensamiento crítico. Nos remitimos a los sistemas complejos (García, 2006) para explicar la pedagogía crítica, siendo esta teoría solo un camino para abonar a la teorización. Finalmente consideramos la importancia de no “caer” en islas del laberinto multicursal, y no recorrer los senderos en soledad, sino en colaboración. Palabras Clave: Pedagogía crítica, laberinto multicursal, hermenéutica analógica, Nueva Escuela Mexicana. Abstract This paper aims to enhance critical pedagogy using the multicursal labyrinth metaphor, positioning ourselves not only by recognizing the epistemologies of the South as a reclaiming of our ancestral and mestizo knowledge, but also by incorporating European perspectives considering the analogical hermeneutics method proposed by Beuchot (2006). Additionally, it provides a framework for reflecting on the proposal of the New Mexican School (NEM), which emphasizes the development of critical thinking. Drawing on complex systems theory (García, 2006), we argue that critical pedagogy is merely one approach to contribute to theoretical discussions. Finally, we stress the importance of avoiding "islands" within the multicursal labyrinth, advocating instead for collaborative navigation of its paths. Keywords: critical pedagogy, multicursal labyrinth, analogical hermeneutics. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2025-05-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3629 Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3629/2703 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3629/2831 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3629/2832 /*ref*/Beuchot, M. (2006). Lineamientos de hermenéutica analógica. Consejo para la Cultura y las Artes de Nuevo León. /*ref*/Borges, J.L. (1993). El jardín de senderos que se bifurcan. Editorial elPeriódico. /*ref*/Cornejo, J.H.T. y Martínez, Y.C. (2024). El laberinto como metáfora del conocimiento: Una ruta para pensar en los formadores de formadores. En A. Díaz Cabriales (Coord.). Vanguardia Investigativa en educación en México. Asociación Normalista de Docentes Investigadores. /*ref*/García, R. (2006). Sistemas complejos. Conceptos, método y fundamentación epistemológica de la investigación interdisciplinaria. GEDISA. /*ref*/Giroux, H. (1997). Los profesores como intelectuales. Hacia una pedagogía crítica del aprendizaje. Paidós. /*ref*/Horkheimer, M. (2003). Teoría crítica. Amorrortu editores. /*ref*/Kuhn, T. (1972). La estructura de las revoluciones científicas. Fondo de Cultura Económica. /*ref*/McLaren, P. (1984). La vida en las escuelas. Una introducción a la pedagogía crítica en los fundamentos de la educación. Siglo XXI Editores. /*ref*/Secretaría de Educación Pública. (2022). Plan de estudios para educación preescolar, primaria y secundaria. SEP. Copyright (c) 2025 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1679 2018-11-29T21:29:19Z pistas:ART

ARRANQUE DE UN GASIFICADOR A NIVEL LABORATORIO UTILIZANDO RESIDUOS DE PODA (STARTING A GASIFIER AT LABORATORY LEVEL USING WASTE OF PODA) Castro Martínez, Sergio Omar Castro González, Alejandra ResumenEste trabajo propuso la instalación y el arranque de un equipo de gasificación de flujo descendente alimentado con biomasa utilizando residuos de la poda de especies de árboles de Ciudad Universitaria (CU). El gasificador se puso en marcha iniciando con la regulación de flama, verificación del correcto funcionamiento del equipo, además de la identificación, uso y explicación detallada de cada uno de los instrumentos que componen al equipo de gasificación. El equipo de gasificación tiene una capacidad de producción de 10kW de gas de síntesis para alimentar un motor de combustión interna a base de gas con dicha potencia, la capacidad de almacenamiento depende principalmente de la densidad de la materia prima a procesar. Sin embargo se conoce que la tolva que alimenta al proceso tiene un volumen de 0.013 m3 y tiene un consumo de biomasa en un rango de 2 a 15 kg/hr. Este trabajo dejó las bases y la ingeniería básica de cada uno de los elementos que componen al equipo. Con la gasificación de biomasa se puede obtener una eficiencia térmica de gasificación del 92.10% en las condiciones máximas de operación y con el valor calorífico más alto de la madera, y así un ahorro beneficio de $90,235.50 m.n. y una reducción de emisiones de CO2 de 18,889.44 kg de CO2 por cada 8,760 horas que el gasificador produzca gas de síntesis.Palabras Clave: biomasa, gas de síntesis, gasificación, residuos de poda.AbstractThis work proposed the installation and start-up of a downflow gasification equipment fed with biomass using waste from the pruning of trees from University City. The gasifier started up with the regulation of flames, verification of the proper functioning of the equipment, as well as the identification, use and detailed explanation of each of the instruments of the gasification equipment. The synthesis gas had a potential of 10 kW to feed a internal combustion engine. The storage capacity depends mainly on the density of the raw material to be processed. However, it is known that the hopper that feeds the process has a volume of 0.013 m3 or 2 to 15 kg/hour. This work allowed us to raise the basic engineering design on gasifiers. The thermal efficiency of the gasification process was of 92.10% under the maximum operating conditions. The results of economic study were a saving of $90,235.50 pesos and a reduction of CO2 equivalent of 18,889.44 kg of CO2 per 8,760 hour that the gasifier produces synthesis gas. Keywords: biomass, synthesis gas, gasification, pruning of trees. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1679 Pistas Educativas; Vol. 40, Núm. 130 (2018): Número Especial: Difusión del conocimiento 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1679/1333 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1679/456 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1679/468 /*ref*/Castro, A. 2018. Apuntes de la asignatura de “Planeación e Instalación de Sistemas de Bioenergía”. Carrera Ingeniería Eléctrica Electrónica. Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. Ciudad Universitaria, CDMX, México. /*ref*/Castro, A. y Ramírez, J.L. Parte I: Teoría. Planeación e Instalación de Sistemas de Bioenergía. Publicación de la Universidad Nacional Autónoma de México. Primera Edición. ISBN 978-607-30-0154-0. CDMX, México. /*ref*/Castro, A. y Ramírez, J.L. Parte III: Prototipos Experimentales. Planeación e Instalación de Sistemas de Bioenergía. Publicación de la Universidad Nacional Autónoma de México. Primera Edición. ISBN 978-607-30-0156-4. CDMX, México. /*ref*/FAO, 1993. El gas de madera como combustible para motores. Estudio FAO Montes. Publicación de la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación. Roma, Italia. /*ref*/Paredes, R. y Baca, M. 2006. Pre Factibilidad de Instalación de Central de Generación de EE con Gasificación de Carbón Antracita en el Departamento La Libertad – Perú. Publicado por Florida Atlantic University FAU. Florida, EE. UU. /*ref*/OCCC, 2014. Guía práctica para el cálculo de emisiones de gases de efecto invernadero. Publicado por la Oficina Catalana del Canvi Climatic. Cataluña, España. Copyright (c) 2018 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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SISTEMA DE MONITOREO PARA UN EQUIPO DE ESTUDIOS DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS Lara Chávez, José Antonio Magos Rivera, Miguel Figueroa Sánchez, Miguel Ángel López Ontiveros, Miguel Ángel Rodríguez Alvarado, Lisaura Walkiria Loyo Quijada, Jesús ResumenLos laboratorios de Ingeniería Industrial de la UAM-Azcapotzalco cuentan con equipos que sirven como apoyo para la enseñanza de asignaturas relacionadas con el estudio y mejoramiento de la productividad de procesos industriales. En este artículo se describe el diseño y construcción de un sistema que permite desplegar en una pantalla información asociada al desarrollo de experimentos relacionados con el estudio de tiempos y movimientos. El prototipo construido obtiene información del equipo encargado de controlar la secuencia de operación del sistema didáctico. A partir de estos datos se despliegan diversas pantallas que permiten a los operadores conocer información de las principales variables asociadas al ejercicio como son: modo de operación, tiempos de ciclo, tiempos por estación, número de piezas elaboradas, etc. El sistema basa su funcionamiento en una computadora embebida Raspberry, el intercambio de información entre ésta y el Controlador Lógico Programable del equipo didáctico se realiza mediante el protocolo Modbus. Pruebas realizadas han demostrado una operación correcta del prototipo, mismo que se empezará a utilizar en el siguiente período lectivo.Palabras Claves: Controladores Lógicos Programables, Modbus IP, Monitoreo de la Producción, Raspberry, Sistema Andon. MONITORING SYSTEM FOR AN EQUIPMENT OF STUDY OF TIMES AND MOVEMENTSAbstractThe Industrial Engineering Laboratories of the UAM-Azcapotzalco have equipment that serves as support for the teaching of subjects related to the study and improvement of the productivity of industrial processes. This article describes the construction of a system to display on screen, information associated with the development of experiments related to time and motion studies. This prototype obtains information from the controller in charge of the sequence of operation of the teaching system. Based on these data, several screens are displayed that allow operators to know information about the main variables associated with the exercise such as: operation mode, cycle time, time per work station, number of elaborated pieces, etc. The system bases its operation on a Raspberry embedded computer, the exchange of information between it and the Programmable Logic Controller of the teaching equipment is done through the Modbus protocol. Tests carried out have shown a correct operation of the prototype, which will begin to be used in the next school period.Keywords: Andon System, Modbus IP, Production Monitoring, Programmable Logic Controller, Raspberry. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1121 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1121/988 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1121/45 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1121/46 /*ref*/Arias Reyna J. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/591 2022-12-02T00:01:20Z pistas:ART

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DRON DE BAJO COSTO PARA ADQUISICIÓN DE DATOS DEL CLIMA Santoyo Luévano, Israel Cázares Vieyra, Javier Isaac Avilés Cruz, Carlos Villegas Cortez, Juan Zúñiga López, Arturo En este artículo se muestra la primera etapa de construcción de un dron que permite obtener, mediante sensores, datos sobre temperatura y humedad del entorno, indicando la ubicación geográfica de cada dato con un módulo GPS y almacenando los datos en una tarjeta MicroSD.  El control a distancia del dron se realiza mediante comunicación Bluetooth, usando dispositivos con sistema operativo Android, y la tarjeta open source CC3D.  El fin es utilizar el dron en el campo de investigación de recolección datos del clima, indicando la posición de cada punto del entorno, con bajo costo y rápida implementación, como tradicionalmente se hace. Se decidió construirlo debido a que los drones que se comercializan sólo tienen captura de imágenes o video en tiempo real, y su uso es de gran utilidad para nuestra sociedad en el monitoreo inmediato del clima ante posibles situaciones de revisión inmediata. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/591 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/591/526 /*ref*/A. Bhardwaj, L. Sam. Akanksha, F.J. Martines-Torres, R. Kumar, “UAVs as remote sensing platform in glaciology: Present applications and future prospects”. Scopus, Remote Sensing of Environment. Vol. 175. March 2016. Pp. 196-204. /*ref*/R. G. Acuña Gonzalez, J. Tao, D. Breen, S. Pointing, L. Gillman, R. Kette, “Robust segmentation of aerial image data recorded for landscape ecology studies”. Scopus, 7th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT Vol. 9555. 2015. /*ref*/W.R. Bolton, “Operational experience of the atmospheric radiation measurement unmanned aerospace vehicle program”. In: Scopus, 1st UAV Conference 2002. Portsmouth, VA. 2002. /*ref*/J.J. Cassano, “Observations of atmospheric boundary layer temperature profiles with a small unmanned aerial vehicle”. Scopus, Antarctic Science. Vol. 26. Issue 2. 2013. /*ref*/G. Lindner, K. Schraml, R. Mansberger, J. Hübl, “UAV monitoring and documentation of a large landslide”. Scopus, Applied Geomatics. Vol. 8. Issue 1. March 2016. Pp. 1-11. /*ref*/J. J. Rosales, M. Toledo, L. Bonardi, A. Paolinelli, I. Alcantarilla, A. Cruz, M. M. Romay, “Development of a UAV low-cost navigation system prototype for ATM applications”. In: Scopus, 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. 2009. Pp. 1082-1090. /*ref*/S. Zhao, F. Lin, K. Peng, X. Dong, B. M. Chen, T. H. Lee, “Vision-aided estimation of attitude, velocity, and inertial measurement bias for UAV stabilization”. Scopus, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. Vol. 81. Issue 3. March 2016. Pp.531-549. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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SEMBLANZA DEL CUERPO ACADÉMICO: EPIDEMIOLOGÍA APLICADA UAGRO-CA-35 Meneses Rentería, Alba Flores Moreno, Miguel Zárate Nahón, Ewry El Cuerpo Académico de Epidemiología Aplicada está conformado por docentes investigadores del Centro de Investigación de Enfermedades Tropicales de la Universidad Autónoma de Guerrero (CIET-UAGro). Pertenece a la Dependencias de Educación Superior (DES) de Ciencias de la Salud y actualmente se encuentra en formación. Los trabajos de investigación que realiza el Cuerpo Académico están enmarcados en dos líneas de investigación: Género y Salud y Salud y Medio Ambiente. El CA colabora con otros Cuerpos Académicos de la Universidad, ha realizado varias investigaciones, entre las más recientes se encuentran: el problema del alacranismo en Guerrero y la salud materna.Palabra(s) Clave(s): Cuerpo académico, Investigación en salud, Salud de grupos vulnerables, Salud materna. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/210 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 117 (2016): Número Especial (Cuerpos Académicos 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/210/206 /*ref*/Baldazo-Monsivaiz, JG, Ponce-Saavedra J y Flores-Moreno M. Una especie nueva de alacrán del género Centruroides de importancia médica (Scorpiones: Buthidae) del estado de Guerrero, México. Revista Mexicana de Biodiversidad 2013;84: 100-116 /*ref*/Flores-Moreno M, Villegas-Arrizón A, Morales-Pérez A, Joanico-Morales B, Cisneros-Memije P, Legorreta-Soberanis J, Balanzar-Martínez A, Paredes-Solís S, Rodríguez-Ramos IE, Meneses-Rentería A, Nava-Aguilera E, Saldaña-Almazán J, Baldazo-Monsivaíz JG, Andersson N. Factores socioambientales relacionados con picadura de alacrán dentro del hogar, Chilapa, Guerrero, México. En: Bolívar-Fernández N. Trabajos en extenso. II Congreso internacional en patrimonio y desarrollo sustentable. Universidad Autónoma Benito Juárez de Oaxaca, 2011 /*ref*/Flores-Moreno M, Villegas-Arrizón A, Morales-Pérez A, Legorreta- Soberanis J, Balanzar-Martínez A, Paredes-Solís S, Nava-Aguilera E, Baldazo-Monsivaíz JG, Gasga-Salinas D, Salas-Franco LS, Rodríguez-Ramos IE, Meneses-Rentería A, Saldaña-Almazán J, Andersson N. Impacto de una intervención con base en resultados de investigación para combatir el alacranismo en Chilapa, Guerrero, México. Trabajos en extenso. XVII Foro de Estudios sobre Guerrero. Acapulco, Guerrero, 2012. /*ref*/Flores-Moreno M, Baldazo-Monsivaíz JG, Balanzar-Martínez A, Rodríguez-Ramos IE, Meneses-Rentería A, Zárate-Nahón E. Los alacranes del municipio de Chilapa, Guerrero, México y su importancia médica. Memorias del IV Congreso Latinoamericano de Aracnología. Morelia, Michoacán, 2015. /*ref*/Flores-Sánchez L, Paredes-Solís S, Balanzar-Martínez A, Flores-Moreno M, Legorreta-Soberanis J, Andersson A. Cobertura de vacunación contra el virus de la hepatitis B (VHB) y factores asociados: un estudio transversal en trabajadores del Hospital General de Acapulco, México. Gac Méd Méx 2014;150:395-402. /*ref*/Meneses-Rentería A, Quintero-Romero DM, Villegas-Arrizón A. Parteras tradicionales en Acapulco, Guerrero. Memorias del III Encuentro Internacional de Investigación de Género: Estudios de Género en el Siglo XXI: Experiencias de Transversalidad. Acapulco, Guerrero, 2013. /*ref*/Meneses-Rentería A, Quintero-Romero DM. La partería tradicional. Testimonio de las parteras en Acapulco. Memorias del Congreso Internacional de Investigación Academia Journals. Celaya, Guanajuato, 2013. /*ref*/Paredes-Solís S, Villegas-Arrizón A, Meneses-Rentería A, Rodríguez-Ramos IE, Reyes-de Jesús L, Andersson N. Violencia física intrafamiliar contra la embarazada: un estudio con base poblacional en Ometepec, Guerrero, México. Salud Pública de Méx 2005; Vol 47(5):335-341. /*ref*/Rodríguez IE, Herrera ND, Sampedro L, Rosas JL, Morales R, Román A, Meneses A. Conocimiento y uso de plantas medicinales de acuerdo a su cultura en dos comunidades del municipio de Acapulco, Guerrero. Memorias del XIII Congreso Internacional y XIX Congreso Nacional de Ciencias Ambientales. Acapulco, Guerrero, 2014. /*ref*/Villegas-Arrizón A, Garzón-Mayo R, Flores-Moreno M, Andersson N. El uso de guantes como factor protector contra picaduras de alacrán durante la pizca de maíz en el estado de Guerrero, México. Salud Pública Mex 2009; Vol 51:126-133. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2305 2020-11-29T22:30:22Z pistas:ART

ADQUISICIÓN Y FILTRADO DE SEÑALES EMGS (EMGS SIGNAL ACQUISITION AND FILTERING) Vázquez Chávez, Luis Alejandro López Hernández, Juan Manuel Ramírez Arenas, Francisco Javier Fuentes Navarrete, Alan Alberto Resumen Los electromiogramas permiten detectar y medir señales eléctricas del cuerpo humano, lo que hace posible su análisis e interpretación para el reconocimiento de acciones o movimientos musculares. Como toda señal eléctrica, debe de pasar por un proceso previo de instrumentación para poder ser acondicionada al sistema con el que se pretende interpretarla. Por ello se planteó el objetivo de proponer y realizar un circuito de acondicionamiento que capte la actividad muscular y realice un filtrado de las señales. Se realizó una etapa de amplificación y posteriormente dos filtros, un filtro pasa-altas para eliminar el ruido de baja frecuencia, y un filtro pasa bajas para eliminar el ruido de alta frecuencia. Consecuentemente la señal de salida se midió usando un osciloscopio Tektronix TBS1072B. Palabras Clave: EMG, filtro pasa-altas, filtro pasa-bajas. Abstract Electromyogram enables to measure and detect the electrical signals from the human body, what makes possible its analysis and its interpretation, to recognize actions or muscle movements. Like any electrical signal, it needs to pass through a previous instrumentation process to be processed by the system with which it is intended to be interpreted. Because of that, the objective was to propose and make a fitting circuit to capture the muscle activity and filter the electrical signals. An amplification stage was carried out, then two filters, a high-pass filter to delete the low frequency noise, and a low-pass filter to delete the high frequency noise. Finally, the output signal was measured with a Tektronix TBS1072B oscilloscope. Keywords: EMG, high-pass filter, low-pass filter. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2305 Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2305/1850 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2305/1327 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2305/1328 /*ref*/Romo, Harold A., Realpe, Judy C., Jojoa, Pablo E., Análisis de Señales EMG Superficiales y su Aplicación en Control de Prótesis de Mano. Revista Avances en Sistemas e Informática [en linea] 2007, 4 (Junio-Sin mes) : [Fecha de consulta: 4 de abril de 2019] Disponible en:<http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133116856017> ISSN 1657-7663 /*ref*/Ali N. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1323 2018-08-09T11:16:40Z pistas:ART

Desarrollo de una barra de Hopkinson para generar aceleraciones de 50 Km/s2 Barrera Coronilla, Jorge Félix Muñiz Mendoza, Lorenzo Marcos Orozco Mendoza, Horacio Sánchez Rodríguez, Álvaro Este trabajo presenta el diseño conceptual de un sistema de calibración por impacto para generar altas aceleraciones, llamado barra de Hopkinson. Hoy en día, se reportan aceleraciones hasta 35 km/s2 usando un sistema de impacto mediante cuerpos rígidos; el objetivo es bosquejar y analizar un sistema, para posterior producción, generando aceleraciones hasta 50 km/s2. Se aplicó una metodología de diseño fundamentada en procesos para explorar situaciones de diseño, técnicas de generación de ideas, lista de verificación, evaluación de alternativas con análisis FODA y registro de modos de falla mediante un AMEF de diseño; particularmente, los análisis de diseño mecánico se realizaron mediante MEF. La técnica aplicada en la experimentación fue por comparación, empleando un acelerómetro patrón y un dispositivo bajo prueba; la gestión de las señales se realizó programando en Labview. El 27.8% de ensayos fluctuaron en un intervalo de 35 a 50 km/s2 con población de cincuenta disparos atenuados. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1323 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 103 (2013): Número Especial (CISME 2013) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1323/1135 /*ref*/Brucke, M., Siegmund, G., Ehrmann, C., Bühn, U., Mende, M. “Measurement uncertainty of high-shock calibrations systems.” XX IMEKO World Congress, Metrology for Green Growth, 2012. /*ref*/Bruns, T., Link, A., Schmähling, F., Nicklich, H., Elster, C. “Calibration of accelerometers using parameter identification – targeting a versatile new standard”, XX IMEKO World Congress, Fundamental and Applied Metrology, 2009. /*ref*/Chen, J., Huang, Y., Ho, H. “The key comparison feasibility evaluation between low shock and high shock acceleration calibration system” IMEKO World Congress, Metrology for Green Growth, 2012. /*ref*/Dannemann, K. A., Chalivendra, V. B., Song, B. “Dynamic Behavior of materials”, Society for Experimental Mechanics, 2012. /*ref*/Pérez-Martín, M. J., Erice, B., Cendón, D. A., Gálvez, F., Sánchez-Gálvez, V. “Medida de la tenacidad de fractura de la aleación al 7017 a diferentes velocidades de deformación” Anales de Mecánica de la Fractura 30, Volumen II, 2013. /*ref*/Rojas, S. R., Silva, G., Ruíz, A. “Quadrature Michelson interferometer used for shock calibration of accelerometers”, SEM X International Congress, 2004. /*ref*/ISO 16063–13:2001(E); Methods for the calibration and vibration and shock transducers; Part 13: Primary shock calibration using laser interferometry. /*ref*/ISO 16063-22 Methods for the calibration of vibration and shock transducers; Part 22: Shock calibration by comparison to a reference transducer. Copyright (c) 2013 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/896 2018-08-06T14:24:27Z pistas:ART

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE BIOGÁS Estrada Rojo, Leonel Lemus Pérez, Abraham García Baeza, Omar López Zavala, Óscar Uriel ResumenEn el presente trabajo de investigación se lleva a cabo el diseño y desarrollo de un sistema en el cual se monitorean las principales variables que afectan la generación de biogás en un biodigestor empleando tecnología de adquisición de datos de la tarjeta MyRIO en conjunto con el software LabVIEW de National Instruments. Con el objetivo principal de beneficiar a la comunidad científica en la obtención de datos para identificar qué materia orgánica y en qué proporción producen mayor cantidad de gas metano. Además, se presenta una interfaz gráfica de usuario, que muestra los valores de temperatura, presión y PH dentro del tanque, la cual puede ser monitoreada a distancia mediante una red wifi, además de que estos datos pueden ser almacenados en una memoria USB en tiempo real, para su posterior procesamiento.Palabra(s) Clave: Biodigestor, Biogás, LabVIEW, Monitoreo, My RIO. ELECTRONIC INSTRUMENTATION OF A BIOGAS GENERATION SYSTEMAbstractIn this research work takes place the design and development of a system in which the main variables that affects the biogas generation in a biodigestor are monitored employing data acquisition technology from the MyRIO device in conjunction with LabVIEW software from National Instruments. With the main objective of benefiting the science community in the obtaining data for identify which organic matter and in which proportion produce greater quality methane gas. Also, a graphical user interface is presented, which shows the values of temperature, pressure and PH inside the tank, which can be monitored remotely through a wifi network, in addition to that this data can be stored in a USB memory in real time, for further processing.Keywords: Biodigestor, Biogas, LabVIEW, Monitoring, MyRIO. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2017-10-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/896 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 125 (2017): Número Especial (CISMe 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/896/769 /*ref*/P. F. Juan Benito. Universidad Autónoma de Chapingo. “Rediseño y ensayo de un biodigestor en la granja experimental de la universidad autónoma de Chapingo.” /*ref*/G. A. Álvarez. Universidad Autónoma de Querétaro, “Control de temperatura y pH aplicado en biodigestores modulares de estructura flexible con reciclado de lodos a pequeña escala”. Tesis. /*ref*/Magaña, Luis, et al. Producción de biogás a nivel laboratorio utilizando estiércol de cabra. Guanajuato, México. Acta Universitaria, año/vol. 16, número 002, mayo-agosto 2006. /*ref*/Sogari, Noemí, Cálculo de la producción de metano generado por distintos restos orgánicos, Branschweig-Germany. Universidad Nacional del Nordeste, Argentina. Comunicaciones científicas y Tecnológicas 2003 /*ref*/Ramos, José Alfredo y Hernández, Jorge Isaac. Implementación de un Biodigestor Anaerobio para la Generación de Energía Eléctrica a partir de Lodos Activados, Producto del Sistema de Tratamiento de aguas Residuales de la Ciudad de Abasolo. Ciudad de Abasolo, México. Aquaforum, año 11, No 46, 2007. /*ref*/H. A. H. Hernández. “Diseño de un biodigestor instrumentado electrónicamente para la generación de biogás en casa habitación”. Tesis para otorgar el grado de “Maestro en Ingeniería”. Universidad Nacional Autónoma de México. 2012. /*ref*/M. T. Varnero Moreno. “Manual de Biogás: Remoción de Barreras para la Electrificación Rural con Energías Renovables”. Santiago de Chile, 2011. /*ref*/Dessault Systemes -solidWorks Corporation Guía del estudiante para el aprendizaje del software SolidWorks. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/371 2018-05-24T09:42:19Z pistas:ART

Modelado de un sistema máquina bus infinito usando transformada de Laplace Martínez Carrillo, Irma Juárez Toledo, Carlos En este trabajo se investiga la aplicación del método de transformada de Laplace en un sistema clásico máquina bus infinito (MBI). El análisis se centra en preservar la potencia mecánica como señal de entrada y obtener la respuesta de señales de salida de la velocidad y posición angular del rotor.Con estos objetivos, se propone un modelo matemático generalizado, basado en la aplicación de la expansión en series de potencia de forma parcial en el sistema MBI, y una representación analítica en el dominio complejo de Laplace con la finalidad de conocer la interacción que tienen los parámetros que interactúan en la dinámica del modelo de estudio y garantizar la estabilidad del sistema ante diversas señales de entrada que permitirían variar la velocidad del rotor ante diversas situaciones horariasde carga requeridas.Para verificar la confiablidad del método, se presentan los resultados de la aplicación MBI comparada con la implementación de solución numérica del comportamiento original en herramienta de Matlab, considerando diferentes valores de potencia mecánica.Palabras Claves: máquina bus infinito, posición angular del rotor, potencia mecánica, transformada de Laplace, velocidad angular del rotor. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/371 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/371/359 /*ref*/Yao-Nan Yu, “Electric power system dynamics”. 1984. Academic press Inc. San Diego, EUA. 255 pp. /*ref*/I. Martinez, A. R. Messina, E. Barocio, “Higher-Order Normal Form Analysis of stressed Power Systems: A Fundamental Study”. Electric Power components and systems. Vol. 32. 12 December 2004. 1301 – 1317 pp. /*ref*/J. M. T. Thompson, H. B. Stewart, Nonlinear dynamics and Chaos Geometrical method for Engineers and Scientists. 2ª Edición. 2002. Wiley. 460 pp. /*ref*/A. Fernández Sarasola, Análisis y simulación de procesos. Universidad de Oviedo. 2007. 55-56 pp. /*ref*/D. Mautner Himmelblau, B. Bischoff, Análisis y simulación de procesos. 1992. Reverte. España. 315 pp. P. Kundur, Power System Control and Stability. McGaw-Hill. 1994. /*ref*/Irma Martínez, A. R. Messina and E. Barocio, “Perturbation Analysis of Power systems: Effects of Second and- Third-Order Nonlinear Terms on system Dynamic Behavior”. Electric Power Systems Research. Vol. 71. No. 2. October 2004. 159-167 pp. /*ref*/A. R. Messina, Inter-area Oscillations in Power Systems: A Nonlinear and Nonstationary Perspective, Springer Science & Business Media. 2009. /*ref*/Zhidong Deng, Hongbo Li, Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference: Intelligent Technology and Systems. Springer, 2015. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3510 2024-07-04T14:25:56Z pistas:ART

PERTINENCIA DEL CURSO PROPEDÉUTICO EN EL INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DEL ESTADO DE YUCATÁN DEL TecNM (RELEVANCE OF THE PREPARATORY COURSE AT THE INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL SUR DEL ESTADO DE YUCATÁN OF THE TecNM) Morales Couoh, Fidel Alvarado Segura, Arturo Antonio Multidisciplinaria: Educación; Evaluación Educativa; Medición Resumen El Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán del Tecnológico Nacional de México, atendiendo los resultados obtenidos por los aspirantes en el Examen de Selección de Nuevo Ingreso, propuso de manera optativa el curso propedéutico con el objetivo de proporcionar a estos estudiantes los conocimientos básicos de aritmética y pre-algebra necesarios en ingeniería. Este estudio evalúa la eficacia del curso propedéutico en aquellos estudiantes. Para ello, se analizaron las calificaciones obtenidas por tres grupos en dos exámenes realizados antes y después del curso, diagnóstico y posdiagnóstico, respectivamente. Considerando el número de estudiantes, las pruebas de bondad de ajuste verificaron el tipo de distribución que sigue cada conjunto de datos y, por tanto, seleccionar la prueba de hipótesis (paramétrica o no) a considerarse. Mediante la prueba de Shapiro-Wilk y la prueba de T-Student, se concluyó que el curso propedéutico en estudiantes de nuevo ingreso es pertinente. Palabras Clave: Curso propedéutico, eficiencia, examen de Selección. Abstract The Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán of the Tecnológico Nacional de México, based on the results obtained by the applicants in the New Entry Selection Exam, proposed the optional preparatory course to provide these students the basic knowledge of arithmetic and pre-algebra to study engineering. This study evaluates the effectiveness of the preparatory course in those students. To do this, the grades obtained by three groups in two exams taken before and after the course, diagnosis and postdiagnosis, respectively, were analyzed. Taking into account the number of students, the goodness-of-fit tests verified the type of distribution that each data set follows and, therefore, choose the hypothesis test (parametric or not) to be considered. Using the Shapiro-Wilk test and the T-Student test, it was concluded that the preparatory course for new students is relevant. Keywords: Efficiency, preparatory course, selection Exam. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Tecnológico Nacional de México / ITS del Sur del Estado de Yucatán, Departamento de Ciencias Básicas, Proyecto ITSSY-2023-01-05 2024-06-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3510 Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3510/2563 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3510/2601 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3510/2602 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3510/2603 /*ref*/Amador-Ortiz, C., Torres-Isiordia, M., y Velarde-Peña, L. (2021). 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Desarrollo de la animación facial en un agente virtual Carrillo Randolph, Héctor Jiménez Cruz, Joel R. La animación facial por computadora es muy importante para diversas aplicaciones que involucran la comunicación verbal y no verbal y la interacción hombre-máquina. Ha tenido un crecimiento rápido y continuo desde que se inició a principios de los años 70s. Sus aplicaciones son muy variadas y se pueden usar, por ejemplo, en la atención a clientes, en multimedia educativa, chats y videotelefonía, juegos y entrenamiento, y ayuda a individuos con pérdidas auditivas o en los robots. En este artículo se presenta el desarrollo de un prototipo inicial de la animación facial de un agente virtual que es capaz de expresar emociones. Para la implementación del agente virtual se realizó una investigación de los métodos y técnicas necesarias para la representación facial, el modelado geométrico y la generación de la animación. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1530 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1530/1280 /*ref*/D. Diaz. User Experience in Human-Technology Interaction. Communication, context and evaluation methodology. Tesis (Doctoral), E.T.S.I. Telecomunicación (UPM). 2014. http://oa.upm.es/28992/. /*ref*/A. López Get, “Individuación y lenguaje no verbal en la CMC”. Revista de Ciencias Sociales (Cr), vol. I-II, núm. 131-132, 2011, pp. 169-18. http://www.redalyc.org/pdf/153/15323166011.pdf. /*ref*/H. Yu Ping, L. Nurliyana Abdullah, P. Suhaiza Sulaiman, y A. Abdul Halin. “Computer Facial Animation: A Review”. International Journal of Computer Theory and Engineering, Vol. 5, No. 4, August 2013. http://ijcte.org/papers/770-A011.pdf . [4] P. N. Medina Bello. Aplicación web para el modelado de expresiones faciales en un avatar. Tesis de Licenciatura. Ingeniería en Sistemas y Tecnologías de Información. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla, 2013. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lst/medina_b_pn/index.html. /*ref*/S. Vargas. “Músculos de la expresión facial”. SlideShare, Aug 20, 2011. http://www.slideshare.net/sindyvargas/msculos-de-la-expresin-facial. /*ref*/J. Jimenez, T. Scully, N. Barbosa, C. Donner, X. Alvarez, T. Vieira, P. Matts, V. Orvalho, D. Gutierrez, T. Weyrich. “A Practical Appearance Model for Dynamic Facial Color”. ACM Transactions on Graphics, Vol. 29(5), SIGGRAPH Asia 2010. http://www.iryoku.com/skincolor/. /*ref*/V. Peña Araya. Mejoramiento y evaluación de técnicas de interpolación para la animación de mallas faciales. Memoria para optar por el título de ingeniero civil en computacion. Universidad de Chile, abril 2012. http://tesis.uchile.cl/handle/2250/111345. /*ref*/MPEG-4. Wikipedia, 3 jun 2014. http://es.wikipedia.org/wiki/MPEG-4. /*ref*/S. Platt, N. Badler. “Animating facial expressions”. ACM SIGGRAPH Computer Graphics 08/1981; 15(3): 245-252. http://www.researchgate.net/publication/234810531_Animating_facial_expressions. /*ref*/K. Waters. “A Muscle Model for Animating Three-Dimensional Facial Expression”. Computer Graphics, Volume 21, Number 4, July 1987. http://excelsior.biosci.ohiostate.edu/~carlson/history/PDFs/ani-papers/waters-muscle.pdf. /*ref*/D. Terzopoulos, K. Waters. “Physically-Based Facial Modeling, Analysis, and Animation”. Journal of Visualization and Computer Animation, 1990, 1(2): 73–80. http://www.csie.ntu.edu.tw/~r96944046/paper/face/vca90.pdf. /*ref*/Y. Zhang, E. Sung, E.C. Prakash, “3D modeling of dynamic facial expressions for face image analysis and synthesis”, International Conference on Vision Interface, Canada, 2001. http://www.cipprs.org/papers/VI/VI2001/pp001-008-Zhang-et-al-2001.pdf. /*ref*/S. Villagrasa, J. Duran, J. Clares. “Animación facial: cómo (re)crear el perfecto rostro humano 3D”. Octava Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática: CISCI 2009. http://www.iiis.org/CDs2009/CD2009CSC/CISCI2009/PapersPdf/C715HZ.pdf. /*ref*/J.F. Ferreira, F. De la Rosa. “Una Propuesta de Integración de Animación Facial y Voz Sintética”. XXX Conferencia Latino-americana de Informática CLEI'2004, Arequipa, Perú, Septiembre 2004, pp. 180-191. http://www.loop.la/noticias/computacionvisual/pdfs/animacion_facial.pdf [4]. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VOCALES DE LA LENGUA DE SEÑAS MEXICANA Cuecuecha Hernández, Eliúh Martínez Orozco, José Javier Méndez Lozada, Daniel Zambrano Saucedo, Adán Barreto Flores, Aldrin Bautista López, Verónica Edith Ayala Raggi, Salvador Eugenio Resumen La lengua de señas es un medio de comunicación tan importante como la lengua hablada para el desarrollo social del ser humano. Tras la aparición de sensores de reconocimiento de gestos, como Kinect, surge especial interés por utilizarlos para interpretar la lengua de señas.La finalidad del presente trabajo consistió en interpretar las vocales de la lengua de señas mexicana identificadas por gestos estáticos con la mano. Para ello se utilizó el sensor Leap Motion Controller, ideal para esta aplicación al detectar y seguir las manos con tal precisión sin necesidad de entrar en contacto con el usuario. Para lograr el reconocimiento de los gestos correspondientes a las vocales se utilizó el modelo de perceptrón multicapa junto a una interfaz visual en tiempo real. La red fue entrenada y calibrada por un experto en lenguaje de señas, logrando así una razón de reconocimiento de hasta 100%.Palabras Claves: Leap Motion Controller, Lengua de Señas Mexicana (LSM), perceptrón multicapa, reconocimiento de Imágenes. SYSTEM OF VOCAL RECOGNITION OF THE MEXICAN SIGN LANGUAGEAbstractThe Sign Language is a communication mean as important as the speaking language, for the social development of the human being. Thus, after gesture recognition sensors emerged such as Kinect, interest arises for utilize them to interpret the Sign language.The present work aims to interpret the Mexican Sign Language vowels identified by one-hand static gestures. In order to do so, the Leap Motion Controller was used, ideal for this application while detecting and tracking hand position with such accuracy, without the need to physically interact with the user. To achieve the vowels’ gesture recognition, the multilayer perceptron model was used along with a real time visual interface. The network was trained and calibrated by a sign language expert, achieving a recognition ratio up to 100%.Keywords: Image Recognition, leap motion controller, Mexican sign language, multilayer perceptron model. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1152 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1152/956 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1152/166 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1152/167 /*ref*/Chuan, C. H. y Guardino, C., American Sign Language Recognition Using Leap Motion Sensor, International Conference on Machine Learning and Applications, 2014. /*ref*/Davis A., Getting Started with the Leap Motion SDK. 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IMPORTANCIA DEL CÁLCULO EN EL DESARROLLO ACADÉMICO DEL INGENIERO Ruiz Ledesma, Elena Fabiola Carmona García, Enrique Alfonso Salvador Montiel, Ángel El estudio que se reporta en el presente documento se enfoca en el análisis de los conocimientos adquiridos en la disciplina de Cálculo por estudiantes que cursaban sus últimos semestres; para lo cual se tomó una muestra de 20 alumnos de la Ingeniería en Sistemas Computacionales de la Escuela Superior de Cómputo del Instituto Politécnico Nacional. La metodología empleada en este estudio consistió en el diseño y aplicación de un cuestionario, el cual se dividió en dos partes: En la primera se hizo una revisión del estado académico en el que se encontraban y el nivel de conocimientos que creían tener en la disciplina de Cálculo. La segunda parte evaluó los conocimientos que realmente tienen en dicha disciplina, para lo cual se emplearon preguntas tanto conceptuales como algorítmicas y de aplicación. Para el tratamiento de la información obtenida del cuestionario, se empleó como herramienta la estadística inferencial.Los resultados obtenidos permitieron desarrollar una propuesta para aminorar las deficiencias encontradas, la cual consistió en un sitio web, que contiene material de apoyo, como guías, apuntes, tutoriales, simulaciones de gráficas, para mejorar los conocimientos de los alumnos de niveles avanzados de la Escuela Superior de Cómputo. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/559 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/559/493 /*ref*/National Academy of Engineering, 14 Grand Challenges for Engineering in the 21st Century. http://www.engineeringchallenges.org/8996.aspx. Mayo de 2015. /*ref*/Zúñiga L. “El cálculo en carreras de ingeniería: un estudio cognitivo”. Relime. Vol.10. No.1. 2007. /*ref*/P. Camarena, T. Trejo. “Las matemáticas en la formación de un ingeniero: una propuesta metodológica”. Revista de Docencia Universitaria. Vol.11. Número extraordinario. 2006. /*ref*/El papel de la didáctica en la enseñanza del cálculo: evolución, estado actual y retos futuros. El papel de la didáctica en la enseñanza del cálculo: evolución, estado actual y retos futuros. http://funes.uniandes.edu.co/1325/. /*ref*/M. Artigue, “Learning Mathematics In A Cas Environment: The Genesis Of A Reflection About Instrumentation And The Dialectics Betwween Technical And Conceptual Work”. International Journal of Computers for Mathematical Learning. Vol. 7. 2002. Pp. 245-274. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA DIDÁCTICA PARA EL CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS Alfaro Pérez, Rafael Gustavo Orozco Mendoza, Horacio Camarillo Gómez, Karla Anhel Gallegos de la Cruz, Jorge Alejandro El objetivo de este trabajo es el desarrollo de una plataforma didáctica que pueda ser usada para implementar diferentes técnicas de control de sistemas mecánicos subactuados. Dicha plataforma mediante cambios rápidos en su montaje, se intercambian las configuraciones del sistema subactuado Pendubot al Péndulo de Furuta. Para el uso de alguna técnica de control del sistema se utiliza LabVIEW® y MyRIO®.Palabra(s) Clave(s): Labview, MyRIO, Pendubot, Péndulo de Furuta. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/174 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 118 (2016): Número Especial (30 Aniversario MCIM ITCelaya) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/174/170 /*ref*/Antonio, M., Márquez, C., Silva, R. & Merlo, C. (2014). Sistemas Mecánicos Subactuados: Péndulos Invertidos. Boletín No, 41(1o). /*ref*/Merlo, C., Antonio, M., Silva, R., Sosa, C. & Marciano, M. (2014). Sistemas Mecánicos Subactuados Pendulares. Boletín No, 42(1o). /*ref*/Pineda, K. (2014). Implementación de un Módulo de Entrenamiento para Control de Lazos Abiertos y Cerrados Utilizando Labview para el Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Mecánica: http://dspace.espoch.edu.ec/ handle/123456789/3063 (Tesis Ingeniero de Mantenimiento). Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador. /*ref*/Restrepo, P. & Anibal, J. (2011, October). Sistema de Entrenamiento de Electrónica de Potencia bajo Plataforma LabVIEW. In Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica-UNAB (Vol. 2, No.1). /*ref*/Caipa, J. (2010). Diseño e implementación de una plataforma pedagógica para el desarrollo de estrategias de control: el Péndulo de Furuta. En Segundo Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Boyacá, Colombia. /*ref*/Spong, M. & Block, D. (1995, December). The Pendubot: A mechatronic system for control research and education. In Decision and Control, 1995, Proceedings of the 34th IEEE Conference on (Vol. 1, pp. 555-556). IEEE. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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SISTEMA INALÁMBRICO CON ARDUINO PARA MEDICION Y REGISTRO DE TEMPERATURA EN UN INVERNADERO (WIRELESS SYSTEM WITH ARDUINO FOR MEASURING AND RECORDING TEMPERATURE IN A GREENHOUSE) García Cortés, José de Jesús Osorio Mendoza, Jhonatan Moises Chávez Orendain, Gustavo Jalomo Cuevas, Jaime Sandoval Pérez, Sergio Resumen Desarrollo de un sistema inalámbrico de medición de temperatura y registro de datos para un invernadero con una placa de desarrollo Arduino. Se evaluaron sensores de temperatura y varios módulos electrónicos para Arduino UNO, que permitieron desarrollar un sistema inalámbrico con mejor desempeño que otros sistemas equivalentes ya desarrollados y se probó el sistema en un invernadero. Se desarrolla un sistema inalámbrico basado en Arduino uno, compuesto por un equipo Transmisor y un equipo receptor, a los que se les integran módulos con funciones especializadas de comunicaciones y registro de datos. Se obtiene un sistema de monitoreo inalámbrico de bajo costo. El equipo transmisor utiliza un sensor robusto para uso especial en invernaderos. El sistema registra datos que pueden almacenarse y utilizarse para mejorar la toma de decisiones. Palabras Clave: Sensor de temperatura DS18B20, Transmisor inalámbrico de temperatura, Registro de datos, Arduino. Abstract Development of a wireless temperature measurement and data recording system for a greenhouse with an Arduino development board. Temperature sensors and various electronic modules for Arduino UNO were evaluated, which allowed to develop a wireless system with better performance than other equivalent systems already developed and the system was tested in a greenhouse. A wireless system based on Arduino uno is developed, consisting of a Transmitter and a receiver equipment, which are integrated with modules with specialized communications and data recording functions. A low cost wireless monitoring system is obtained. The transmitter equipment uses a robust sensor for special use in greenhouses. The system records data that can be stored and used to improve decision making. Keywords: Temperature sensor DS18B20, Temperature Wireless transmitter, DataLogger, Arduino. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2296 Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2296/1843 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2296/1291 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2296/1292 /*ref*/Colombini, Carlos; Forgan, Ernesto; et al. (2005). Invernadero Automatizado. Editorial: Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la Nación – Instituto Nacional de Educación Tecnológica. Argentina. /*ref*/García Cortés, José de Jesús y otros. (2019). Artículo: Construcción de un termohigrómetro con registro de datos a través de una placa de control Arduino. Revista: Pistas educativas. CISME Celaya. Celaya Guanajuato. /*ref*/Gutiérrez, M (2018). Ventajas y Desventajas de los invernaderos, pp 08-11. Revista: Agroindustrias. /*ref*/Mamani, M. Villalobos, M. y Herrera, R. (2017). Remote Sensor Monitoring by Radio with Arduino. Estados Unidos: independiente. /*ref*/Pallás Areny, Ramon. (2001). Sensores y Acondicionadores de Señal. Editorial: Alfaomega Grupo Editor. México. Sensores inteligentes e instrumentación digital, págs. 423 - 425. /*ref*/Suárez J. y Suarez M. (2014). Revista Agro-informática. Monitoreo De Variables Ambientales En Invernaderos Usando Tecnología Zigbee, pp 165-17. /*ref*/Creus – sole, Antonio. (2008). Instrumentación industrial. 8va edición. Alfaomega grupo editor sa de cv. Mexico. /*ref*/Pallas, ramon. (2007). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo. Barcelona, España. Copyright (c) 2020 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Esquema de accesibilidad a servicios digitales del ITC mediante una red virtual privada con seguridad Asato España, Julio Armando Cerca Vázquez, Juan Ignacio Sánchez Farías, José Jesús Ortiz Nava, Mayra En el presente artículo se sintetiza el proceso y resultados del trabajo desarrollado en el marco de proyecto de investigación titulado “Presentación de un esquema de accesibilidad a servicios digitales del ITC mediante una red virtual privada con seguridad“, con clave de registro CLY-ISC-2013-635. El cual ofrece una alternativa tecnológica para acceder a recursos digitales, controlados mediante direcciones IP (Protocolo de Internet), de una manera regulada y segura. A lo largo de este documento se abordará inicialmente la oportunidad del trabajo a distancia mediante el uso de recursos digitales, así como la problemática de control que esto representa; posteriormente se tratará sobre la manera en que fue abordado el proyecto y el método empleado para su desarrollo; posteriormente está la propuesta funcional que fue considerada para la instrumentación de las acciones, seguida de los resultados operativos obtenidos y las conclusiones a las que se llegó respecto a la experiencia adquirida en el desarrollo de estos trabajos.Palabra(s) Clave(s): redes de computadoras, VPN, seguridad, conectividad. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-22 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1290 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 110 (2014): Número semestral (agosto-diciembre 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1290/1100 /*ref*/AENOR (2010). Norma UNE 166000: Terminología y definiciones de las actividades de I+D+i. Asociación Española de Normalización y Certificación. España: http://www.aenor.es/aenor/normas/buscadornormas/buscadornormas.asp /*ref*/FERRER, DAMIÁN. (2004). VPN, Una introducción a las redes privadas virtuales. Kriptópolis, Revista electrónica de criptografía y seguridad. España: http://www.kriptopolis.com/. /*ref*/FREY, ADAM y otros. (2014). Método de construcción de prototipos. Wikispace soportado por Tangient LLC: http://metodologiasistemasinf.wikispaces.com/M% C3%A9todo+de+construcci%C3%B3n+de+prototipos. /*ref*/PLAZA GARCÍA, INMACULADA. (2010). Calidad en actividades de I+D+i. Aplicación en el Sector TIC. México. Alfa Omega Grupo Editor. /*ref*/TOBÓN, SERGIO y otros. (2006). Manual para el diseño del plan docente acorde con el EEES. Universidad Complutense de Madrid. España. /*ref*/ODOM, WENDELL. (2008). CCNA ICND2 Official Exam Certification Guide. Segunda Edición. Cisco Press. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/655 2022-12-02T00:00:13Z pistas:ART

DETECCIÓN DE BORDES DE UNA IMAGEN USANDO MATLAB Sánchez Zorrilla, Víctor Manuel Caballero Julián, Franco Gabriel Pérez Solano, Miguel Ángel Vidal Reyes, Martín Rodríguez Calvo, Enrique ResumenEl procesamiento digital es una técnica que se emplea en imágenes para la extracción de parámetros por medio de técnicas de detección de bordes; en su desarrollo convergen conocimientos propios de diferentes áreas como las matemáticas, la computación y el diseño de algoritmos (u operadores); de gran importancia en la manipulación de imágenes por la diversidad de aplicaciones en el campo de la robótica y visión artificial.El operador o algoritmo de Canny es uno de los mejores métodos para detección de bordes que existen en la actualidad, haciendo que los contornos abiertos los tome como contornos cerrados, generando una mayor definición de reconocimiento de objetos que serían útiles en aplicaciones de robótica (detección, reconociendo, seguimiento o localización).En este trabajo se desarrollan aplicaciones de detección de bordes en dos versiones utilizando el software Matlab; primero por medio del operador de Sobel y segundo por medio del operador de Canny.En el desarrollo de las dos aplicaciones el programa se codifica de la siguiente manera: lee la imagen original en formato jpg en color con un tamaño de 725x313 pixeles, detecta y reconoce sus elementos básicos como figuras, líneas y formas, visualiza sus partes principales, define geométricamente la posición de sus elementos y por ultimo compara la primera imagen con la segunda imagen (teniendo en cuenta que se usan dos imágenes con las mismas características, pero en diferente posición).Palabras Claves: Algoritmo de Canny, bordes, imagen. AbstractThe digital processing is a technique used in imaging for edge detection in order to improve their quality; in its application converge own knowledge of different areas like mathematics, computing and design of algorithms (or operators); with great importance in image manipulation by the diversity of applications in the field of robotics and artificial vision.The operator or Canny edge detector is one of the best methods for detecting edges that exist today, making open contours take them as closed contours, generating a greater definition of recognition of objects that would be useful in robotics applications (detection recognizing, monitoring or positioning).In this paper edge detection applications are developed in two versions using the Matlab software; first by Sobel operator and second by Canny operator.In the development of the two applications the program is coded as follows: Read the original image in jpg format color with a size of 725x313 pixels, detects and recognizes their basic elements such as shapes, lines and shapes, displays its main parts, geometrically defines the position of its elements and finally compares the first image with the second image (considering that two images are used with the same characteristics but in different position).Keywords: Canny algorithm, border, image. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Instituto Tecnológico de Oaxaca 2016-12-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/655 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 122 (2016): Número Especial (CITEC 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/655/642 /*ref*/Escalante, B. (2006). Procesamiento Digital de Imágenes. http://verona.fi-p.unam.mx/boris/teachingnotes/Introduccion.pdf. /*ref*/Gonzalez, R., y Woods, R. (2011). Digital Image Processing Using MATLAB. Second edition. Boston MA: Addison_Wesley. /*ref*/Ghanshyam, R, y Vipin,T. (2016).Texture image retrieval using adaptive tetrolet transforms. .University of engineering and Technology Guna, India. Digital Signal Processing 48(2016) 50-57 Elseiver. /*ref*/Hermosilla, T., Bermejo, E., Balaguer, A., y Ruiz L.A. (2006). 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Detección de bordes mediante el algoritmo de Canny. 29 de septiembre de 2016. https://goo.gl/nDqJ2v. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/335 2018-05-24T09:40:20Z pistas:ART

Desarrollo de guía para el diseño de biseles plásticos automotrices moldeados por inyección Santiago Trujillo, Iris Guevara Morales, Guillermo Rojo Valerio, Alejandro Figueroa López, Ulises Guevara Morales, Andrea Los plásticos son unos de los materiales ingenieriles más utilizados en la actualidad. En el ramo automotriz, su versatilidad les ha permitido encontrar aplicaciones diversas, ocupando al día de hoy aproximadamente el 50% del volumen de un vehículo. Sin embargo, el diseño de componentes plásticos continúa siendo un proceso basado en la experiencia, lo cual en muchos casos resulta en retrasos en la producción, afectando directamente los costos. El objetivo de este trabajo es desarrollar una guía de diseño para una familia de componentes utilizados en el ramo automotriz: los biseles. Para el desarrollo de esta guía se estudiaron los diferentes elementos que componen un bisel y mediante diversas simulaciones en MoldFlow Plastics Insight se determinaron los parámetros geométricos óptimos para cada elemento. La guía es validada con el diseño de un bisel para una palanca de velocidades.Palabra(s) Clave(s): automotriz, bisel, diseño, inyección, plástico. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/335 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 113 (2015): Número especial (CISMe 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/335/324 /*ref*/D. Ullman. The Mechanical Design Process. McGraw-Hill. USA. 2003. /*ref*/M. El-Mehalawi. “A database system of mechanical components based on geometric and topological similarity. Part II: indexing, retrieval, matching and similarity assessment”. Computer Aided Design. 35(1). 2003. 95-105. /*ref*/D. E. Plastics. Design Guide. Performance And Value With Engineering Plastics. China. 2005. /*ref*/R. Company. Design Imagineering. Guidelines for plastic Design. USA. 2000. /*ref*/Bayer Corporation. Part and mold design. USA. 2000. /*ref*/R. Malloy. Plastic Part Design for Injection Molding, Hanser. USA. 1994. /*ref*/J. Potvin. “Maximal acceptable forces for manual insertions using pulp pinch, oblique grasp and finger press”. International Journal of Industrial Ergonomics. 36(9). 2006. 779-787. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3146 2023-11-30T23:04:04Z pistas:ART

SISTEMA DE MONITOREO DE ENERGÍA BASADO EN IoT (IoT-BASED ENERGY MONITORING SYSTEM) Arzate Rivas, Omar Josue Sámano Ortega, Víctor Manuel Martínez Nolasco, Juan José Martínez Nolasco, Coral Santoyo Mora, Mauro Ciencia y tecnología; divulgación Resumen En este artículo se describen las partes que conforman un sistema de monitoreo de energía basado en internet de las cosas, desde el sensor inteligente, la base de datos en la nube y la aplicación de despliegue de información de forma remota desde cualquier ubicación con conexión a internet. El sensor inteligente recopila datos sobre el uso de la energía en tiempo real y los envía a la nube, donde se almacenan en una base de datos, lo que facilita el seguimiento a largo plazo y el análisis de información. La aplicación de monitoreo remoto permite a los usuarios acceder a estos datos desde cualquier lugar a través de dispositivos que cuenten con conexión a Internet. Además se destaca cómo estas tecnologías brindan a las personas un mayor control sobre su consumo de energía al proporcionar información detallada y actualizada. Palabras clave: Internet de las cosas, Monitoreo de energía, Sensor inteligente. Abstract This article describes the components that make up an Internet of Things-based energy monitoring system, ranging from the smart sensor, cloud-based database, to the remotely accessible information display application from any location with an internet connection. The smart sensor collects real-time energy usage data from a device and sends it to the cloud, where it's stored in a database, enabling long-term tracking and data analysis. A remote monitoring application is presented, allowing users to access this data from anywhere through internet-connected devices for viewing the collected and updated information. Furthermore, it highlights how these technologies empower individuals with greater control over their energy consumption by providing detailed and up-to-date information. Keywrods: Internet of Things, Energy Monitoring, Smart Sensor. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2023-11-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3146 Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 146 (2023): Número Especial: Difusión del conocimiento 2023 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3146/2434 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3146/2329 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3146/2330 /*ref*/Abubakar, I., Khalid, S. N., Mustafa, M. W., Shareef, H., & Mustapha, M. (2017). Application of load monitoring in appliances’ energy management–A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 67, 235-245. DOI: https://doi.org/10.1016/j.rser.2016.09.064 /*ref*/Hossein Motlagh, N., Mohammadrezaei, M., Hunt, J., & Zakeri, B. (2020). Internet of Things (IoT) and the energy sector. Energies, 13(2), 494.DOI: https://doi.org/10.3390/en13020494 /*ref*/Khan, K. R., Rahman, A., Nadeem, A., Siddiqui, M. S., & Khan, R. A. (2018). Remote monitoring and control of microgrid using smart sensor network and internet of thing. In 2018 1st international conference on computer applications & information security (ICCAIS) (pp. 1-4). IEEE. DOI: 10.1109/CAIS.2018.8441994 /*ref*/Sehrawat, D., & Gill, N. S. (2019, April). Smart sensors: Analysis of different types of IoT sensors. In 2019 3rd International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI) (pp. 523-528). IEEE. DOI: 10.1109/ICOEI.2019.8862778 /*ref*/Mudaliar, M. D., & Sivakumar, N. (2020). IoT based real time energy monitoring system using Raspberry Pi. Internet of Things, 12, 100292. DOI: https://doi.org/10.1016/j.iot.2020.100292 /*ref*/The MathWorks, Inc. (01 de 09 de 2023). MathWorks. Obtenido de https://la.mathworks.com/help/thingspeak/ Copyright (c) 2023 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1461 2018-08-09T15:53:09Z pistas:ART

Experimentos con un dedo robótico y simulación Hernández Hernández, Jesús García Andrade, Roxana Fernández Ramírez, Arnoldo En el presente trabajo se expone el diseño y construcción de un dedo robótico En primer lugar, en la introducción se hace un breve recuento de algunas publicaciones encontradas en la literatura. En seguida, las ecuaciones del modelo cinemático directo de posición son presentadas. En lo concerniente al modelo cinemático inverso de posición se presentan de forma concisa las ecuaciones y consideraciones hechas para su resolución. Luego, en la tercera sección, se presentan los elementos individuales, diseñados en un software dedicado de diseño asistido por computadora, que se utilizaron para ensamblar el dedo robótico. Además, se muestra el dedo robótico ensamblado en simulación y en forma real. Después, la interfaz gráfica es presentada y descrita en forma breve, podemos mencionar que esta interfaz fue implementada en un software para cálculo matemático. Se presenta también como se estableció la comunicación entre la interfaz gráfica y la placa arduino. Finalmente se presentan las conclusiones de este trabajo. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1461 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1461/1248 /*ref*/D. Jiménez Villalobos, J. Ramírez de la Cruz, “Construcción de un brazo robótico de tres gdl. y su control mediante el núcleo híbrido de transición de estados”, Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Cenidet, Febrero 2005. /*ref*/H. Cimadevilla Lajud, J.Herrera Pérez, “Diseño de un sistema articulado emulando el movimiento de una mano”, Centro nacional de investigación y desarrollo tecnológico, Cenidet, Junio 2006. /*ref*/F. Aguilar Acevedo, R. Ruiz González, “Redundancia cinemática en un dedo antropomórfico de 4 gdl.”, Memorias del xvii congreso internacional anual de la SOMIM, ISBN: 978-607-95309-5-2, Septiembre, 2011, págs. 1037-1042. /*ref*/L. Cuevas Ramírez, I. Ramírez Vargas, F. Cruz Hernández, “Análisis y construcción de un manipulador de cuatro grados de libertad”, Memorias del xviii congreso internacional anual de la SOMIM, ISBN 978-607-95309-6-9, Septiembre, 2012, págs. 1046-1056. /*ref*/R. Suárez, P. Grosch, “Mano mecánica MA-I”. , XXIV Jornadas de automática. CEA-IFAC, ISBN 84-931846-7-5, 2003. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1072 2023-11-26T19:55:37Z pistas:ART

SISTEMA PARA EL MONITOREO DE VARIABLES FISICAS DENTRO DE UNA COLMENA Rodríguez Martínez, Dora Ofelia Ruiz Ortega, Francisco Javier Esquivel Murillo, Karina Rodríguez Torres, María Estela Ibarra Casiano, José Luis Arduino; Colmena; Dispositivo de almacenamiento; Sensor; Software ResumenEste documento presenta el desarrollo de un sistema para el monitoreo de variables físicas al interior de una colmena artificial, cuya finalidad es obtener información sobre el estado general la misma, enviarla a un servidor web donde será almacenada. Existen ciertas variables físicas dentro de la colmena y eventos sobre ésta que afectan la salud y productividad de las abejas. En este documento se muestra, la forma de obtener y procesar de forma automática las variables dentro y fuera de la colmena para ser presentada al usuario final, sobre una pantalla de cristal líquido y un entorno gráfico adecuado para su interpretación. El sistema de monitoreo fue ensamblado y montado sobre una colmena apícola artificial en laboratorio, para realizar las pruebas necesarias, fueron establecidas ciertas condiciones controladas con el fin de evaluar la efectividad del sistema. Las condiciones de temperatura y humedad cerca de los sensores fueron modificadas. También fue simulado el ingreso y partida de abejas a través de los orificios dispuestos en la estructura. Los sistemas desarrollados para la apicultura bajo plataformas tecnológicas embebidas son herramientas eficaces y altamente robustas para realizar tareas específicas de medición de variables físicas y eventos que afectan las colmenas, manejo de información y comunicación para sistemas de monitoreo en campo y remoto a un bajo costo. El Sistema para el monitoreo de variables físicas dentro de la colmena tiene una interfaz fácil de entender y manejar por los productores en campo.Palabra(s) Clave: Arduino, Colmena, Dispositivo de almacenamiento, Sensor, Software. SYSTEM FOR THE MONITORING OF PHYSICAL VARIABLES WITHIN A HIVEAbstractThis document presents the development of a system for the monitoring of physical variables inside an artificial hive, whose purpose is to obtain information about the general state of the hive, send it to a web server where it will be stored in a database. There are certain physical variables within the hive and events on it that affect the health and productivity of bees; the ranges that guarantee the health and stability of the hive for these physical variables were identified. This document shows how this information is obtained and processed to be presented to the end user, on a liquid crystal display and a graphical environment suitable for interpretation.Keywords: Arduino, Hive, Sensor, Software, Storage device. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-01-11 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1072 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 127 (2017): Número Especial (CITEC 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1072/904 /*ref*/Estrés en Colonias de la Abeja: https://goo.gl/WBJYbR. /*ref*/Bonilla, A. (2017). Los diez países que más miel producen en el mundo. México, CONACYT: https://goo.gl/TYD9T1. /*ref*/Espores (2014) El arte de criar las abejas. España: https://goo.gl/vdCwxR. /*ref*/Metodologías Ágiles RUP: https://goo.gl/BA3n8i. /*ref*/OK hosting. (2016). El Ciclo de Vida del Software: https://goo.gl/gGswYc. /*ref*/Portal Apícola (2014). La importancia del agua para las abejas: https://goo.gl/pMo8EU. /*ref*/Valega, O. (2017). Estrés en las abejas. Apiservices: https://goo.gl/t2oMzX. /*ref*/VDocumento. (s.f.). Curso de apicultura: https://goo.gl/rTXrd8. /*ref*/Wikipedia.org (2017). Colmena: https://goo.gl/uvfXat. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/469 2018-08-09T21:08:31Z pistas:ART

Arquitectura genérica de una red en chip de enrutamiento unidireccional en FPGA López Arce, Jorge Ernesto Raygoza P., Juan José Ortega Cisneros, Susana Rivera D., Jorge Moreno Villalobos, Pablo El constante aumento de los componentes que contiene un sistema on-chip ha incrementado la complejidad de comunicación entre los elementos de procesamiento (EPs) del sistema. Un recurso utilizado para disminuir la complejidad es el diseño de enrutamiento de conexiones (cableado), el cual ha sido suficiente para interconectar algunos EPs, dicho diseño se conoce como redes en chip o por sus siglas en inglés NoC (Network on Chip), de manera alternativa, enrutar paquetes permite una mayor escalabilidad de las redes, tener una latencia aceptable y una utilización moderada de área. Sin embargo, las redes en chip (NoC) suelen ser implementadas en tecnologías rígidas y deterministas como los ASIC (Circuito Integrado de Aplicación Específica), limitando la flexibilidad, arquitectura y modularidad que ofrece una NoC de enrutamiento de paquetes. Este trabajo propone una arquitectura de una red en chip de switcheo o enrutamiento unidireccional utilizando un router genérico para topología de mariposa, de enrutamiento de paquetes, implementado en una FPGA de la familia Xilinx. Donde el diseño permite enviar paquetes desde 16 puntos de origen, hacia 16 puntos de destino, así como la flexibilidad de enviar paquetes de diferentes tamaños, divididos enflits. Este diseño tiene como resultado una arquitectura compacta, permitiendo dejar el mayor espacio posible para los EPs.Palabra(s) Clave(s): arquitectura de router, control de flujo, FPGA, NoC, redes en chip. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/469 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/469/456 /*ref*/M. Lanzagorta, S. Bique, R. Rosenberg, R. O. Rosenberg, “Introduction to Reconfigurable Supercomputing”. Morgan & Claypool Publishers. Vol. 4. No. 1. Enero 2009. /*ref*/N. Kapre, N. Mehta, M. DeLorimier, R. Rubin, H. Barnor, M. Wilson, M. Wrighton, and A. DeHon, “Packet Switched vs. Time Multiplexed FPGA Overlay Networks”, 14th Annual IEEE Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines. Apr. 2006. 205-216 pp. /*ref*/Ye Lu, J. McCanny, S. Sezer, “Generic Low-Latency NoC Router Architecture for FPGA Computing Systems”. Field Programmable Logic and Applications (FLP). 2011. 82-89 pp. /*ref*/W. J. Dally, “Route packets, not wires: on-chip interconnection networks”. Proceedings of the 38th Design Automation Conference IEEE. No. 01CH37232. /*ref*/N. Kapre, “Packet-switched on-chip FPGA overlay networks”. PhD. Dissertation. 2006. 6-30 pp. /*ref*/W.Dally, B.Towles, Principles and Practices of Interconection Networks. 1º edición. 2004. Morgan Kaufman Publishers. San Fransico. 13-36 pp. /*ref*/G. Dimitrakopoulos, A. Psarras, I. Seitanidis, Microarchitecture of Networks on Chip Routers a designer’s perspective. 1º edicion. 2015. Springer. Londres. 11-18, 61-71 pp. /*ref*/Zynq-700 All Programmable SoC Overview, Preliminary Product Specification. Xilinx. Estados Unidos de America. 2014. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2076 2020-01-08T15:32:56Z pistas:ART

REVISIÓN DE LOS MÉTODOS DE DETECCIÓN DE FALLAS EN MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES CON APLICACIONES PARA INDUSTRIA 4.0 (REVIEW OF FAULT DETECTION METHODS FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINES WITH APPLICATIONS FOR INDUSTRY 4.0) Torres Medina, Rafael Maldonado Ruelas, Víctor Arturo Ortiz Medina, Raúl Arturo ResumenEn este trabajo se presenta el estado del arte de la investigación existente en la metodología para el diagnóstico de fallas en motores síncronos de imanes permanentes (PMSM, por sus siglas en inglés) que tienen aplicación en los sistemas de industria 4.0. Los PMSM están incluidos en un conjunto de sistemas que deben tener la capacidad de diagnosticar su estado de operación y tomar decisiones para mantener la integridad de sus elementos en operación, evitando mantenimientos correctivos y paros de producción. Por tanto, se revisan trabajos de investigación, enfatizando aquellos de los últimos 10 años. En ellos se presentan las diferentes metodologías para el diagnóstico de fallas, tipos de fallas, algoritmos y elementos necesarios  para los PMSM. Con base en el análisis, queda manifiesta la gran relevancia del PMSM y el estudio de sus fallas para la industria 4.0.Palabras clave: Diagnóstico de Fallas, Métodos de Detección, PMSM.AbstractThis paper presents the state of the art of the existing research in the methodology for the diagnosis of faults in permanent magnet synchronous motors (PMSM) with application in industry 4.0 systems. The PMSM are included in a set of systems that must have the ability to diagnose their own operating status and make decisions to maintain the integrity of their elements in operation, avoiding corrective maintenance and production stoppages. Therefore, research works are reviewed, emphasizing those of the last 10 years. Different methodologies for the diagnosis of faults, types of faults, algorithms and elements necessary for this type of electric machine are presented. Based on the analysis, it is evident the great relevance of the PMSM and the study of its faults for the industry 4.0.Keywords: Fault Diagnosis, Detection Methods, PMSM. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2019-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2076 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2076/1658 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2076/979 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2076/980 /*ref*/Abassi, M., Khlaief, A., Saadaoui, O., Chaari, A., & Boussak, M. (2016). Fault tolerant control and reconfiguration for three-phase permanent magnet synchronous motors drive,. 2016 4th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), (pp. 1-6). Hammamet. doi:10.1109/CEIT.2016.7929053. /*ref*/Ahsanullah, K., Jeyasankar, E,. Panda, S. 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Herramienta multimedia para la enseñanza del AutoCAD en la carrera de ingeniería mecatrónica Torres Ochoa, Juan M. Mejías Brito, Johann Aréchiga Maravillas, José del C. Martínez Grave de Peralta, José A. El presente trabajo consiste en la elaboración de una herramienta multimedia para el desarrollo del proceso de enseñanza y aprendizaje de la asignatura Dibujo Asistido por Computadora de la carrera de Ingeniería Mecatrónica. Para el diseño de la aplicación informática se utilizó el software Macromedia Flash, obteniendo como resultado una herramienta de fácil manejo encaminada a favorecer la enseñanza del AuoCAD. En esta multimrdia se recogen una serie de conceptos, materiales, comandos y lecciones que permitirán contar con un respaldo bibliográfico adecuado tanto a profesores como estudiantes de pre y posgrado, así como a cualquier persona interesada en aprender el uso de este programa.Palabras Clave: herramienta multimedia, enseñanza - aprendizaje,  ingenierìa mecatrónica, AutoCAD. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1246 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 102 (2013): Número Semestral (enero-junio 2013) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1246/1057 /*ref*/Borrero, L. Tecnologías de la Información En Internet. Bogotá, Colombia: Editorial Norma. Colombia, 2003. /*ref*/Carnoy, M. “Las TIC en la enseñanza: posibilidades y retos”. En: Lección inaugural del curso académico 2004-2005 de la UOC (2004: Barcelona) /*ref*/Jensen, C. y Hesel, J. Dibujo y diseño de Ingeniería. México: Editorial McGraw Hill, 2006. /*ref*/Laurillard, D. “Multimedia and the learner's experience of narrative”. Computers & Education. Vol. 31, 1998. /*ref*/Cebolla, C.. AutoCAD 2000 Manual Práctico. México: Editorial Alfa-Omega, 2000. /*ref*/López Fernández, J. y Tajadura, J.A. AutoCAD 2007 Avanzado. Editorial McGraw Hill, 2007. /*ref*/Luzadder W. J. y Duff J. M. Fundamentos de dibujo de ingeniería. México: Editorial Pearson, 2008. /*ref*/Pressman, R. S. Ingeniería del Software – Un enfoque práctico. Madrid, España: Editorial McGraw Hill, 2002. Copyright (c) 2013 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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CONTROL DIFUSO PARA UN CONVERTIDOR CD-CD APLICADO A SISTEMAS FOTOVOLTAICOS EN LOS MODOS MPPT Y CV Peña Aguirre, Julio Cesar Ramírez Agundis, Agustín Rodríguez Segura, Elías J. J. Martínez Nolasco, Juan José ResumenEn este artículo se describe el desarrollo de un sistema basado en lógica difusa para el control de un convertidor CD-CD aplicado para regular el voltaje de salida en un arreglo de paneles fotovoltaicos. Se consideran los dos modos de operación del convertidor, es decir, el seguidor del punto máximo de potencia (MPPT, por sus siglas en inglés) y el denominado Control de Voltaje (CV). El sistema se desarrolla en el ambiente de LabVIEW y se ejecuta sobre la tarjeta MyRIO, ambas tecnologías de National Instruments. El sistema modifica el PWM aplicado al convertidor para regular su voltaje de salida y lograr la extracción de la potencia máxima de los paneles solares, cuando ésta es requerida.Palabras claves: Control difuso, FPGA, MPPT, MyRIO, paneles solares. DIFFUSED CONTROL FOR A CD-CD CONVERTER APPLIED TO PHOTOVOLTAIC SYSTEMS IN THE MPPT AND CV MODESAbstractThis article describes the development and implementation of a fuzzy logic based system to control a DC-DC converter applied in an array of photovoltaic panels. The two modes of operation of the converter, that is to say, the maximum power point tracker (MPPT) and the so-called Control voltage (CV) are considered. The system is developed in the LabVIEW environment and runs on the MyRIO card, both technologies of National Instruments. The system modifies the PWM applied to the converter to regulate its output voltage and to generate the maximum power from solar panels, when it is required.Keywords: Fuzzy control, FPGA, MPPT, MyRIO, solar panels. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1192 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1192/1012 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1192/249 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1192/250 /*ref*/Cecati, C., Ciancetta, F., & Siano, P., A multilevel inverter for photovoltaic systems with fuzzy logic control. 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IMPLEMENTACIÓN EN FPGA DE SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA PARA UNA FUTURA PLATAFORMA DE MONITOREO AMBIENTAL Regalado Sánchez, Julio César Espinosa Calderón, Alejandro Padilla Medina, José Alfredo Díaz Carmona, José Javier Este trabajo presenta los avances en el diseño y desarrollo de lo que será un prototipo de una plataforma de integración de sensores de variables ambientales, basada en FPGA. Se eligió el utilizar FPGAs debido a que éstos destacan por su capacidad de procesamiento paralelo, la portabilidad de su código, y su alta velocidad de trabajo. La plataforma que se describe en este trabajo cuenta con la capacidad de conectar múltiples sensores para mediciones ambientales como son temperatura, humedad y luminosidad. Todos estos sensores utilizan diferentes protocolos digitales de comunicación, por ejemplo: RS232, I2C y SMbus, entre otros. Por el momento se reportan avances específicamente en la implementación del sensor de temperatura y humedad relativa SHT75. Este sensor utiliza un protocolo basado en I2C, pero con algunas variantes. Este artículo reporta la implementación y ajuste del protocolo de medición, así como algunas mediciones logradas hasta el momento.Esta plataforma está pensada para ser reconfigurable en hardware, realizar procesamiento paralelo y permitir la integración de nuevos sensores. Parte del trabajo a futuro consistirá en describir e implementar en el FPGA los protocolos de comunicación y procesamiento digital de señales correspondiente a esos nuevos sensores. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/614 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/614/549 /*ref*/C. Vera, J. Barbosa, D. Pabón, “Acople de sensores en la medición de variables ambientales usando tecnología ZigBee”. Scientia et Technica Año XIX. Vol. 19. No. 4. 2014. Pp 419-423. /*ref*/G. Ampuño, M. Gómez, W. Agila, “Monitoreo y control distribuido de micro-unidades de regulación de humedad y temperatura para invernaderos a través de Clouds”. Tecnológica ESPOL – RTE. Vol. 28. No. 5. 2015. Pp 258-272. /*ref*/A. López, “Medición de temperatura mediante sensores inteligentes basados en microcontrolador”. UNIMAR. Vol. 32. No. 2. 2014. Pp 107-127. /*ref*/C. Vera, J. Barbosa, D. Pabón, “Parámetros de configuración en módulos XBEE-PRO® S2B ZB para medición de variables ambientales”. Tecnura. Vol. 19. No. 45. 2015. Pp 141-157. /*ref*/M. Gaspar, C. Gutiérrez, G. Bobadilla, J. Jiménez, P. Quinto, J. Barbosa. “Temperature acquisition board of low building and programing cost”. DYNA. Vol. 91. No. 4. 2016. Pp 397-401. /*ref*/O.L. Espinosa, G. A. Villavicencio Pérez, S. A. Díaz Luna, “Paquete tecnológico para el monitoreo ambiental en invernaderos con el uso de hardware y software libre”. Terra Latinoamericana. Vol. 32. 2013. Pp 77-84. /*ref*/P. Venkateswaran, A. Saynal, S. Das, S.K Saynal, R. Nandi, "Design and implementation of FPGA based interface model for scale-free network using I2C bus protocol on Quartus II 6.0." 4th International Conference on Computers and Devices for Communication, IEEE. 978-81-8465-152-2/09. 2009. /*ref*/C. L. Herrera, M. Quiñones Cuenca, “Diseño e implementación de un servidor web embebido basado en una arquitectura reconfigurable con FPGAs para el control y monitoreo de periféricos”.Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones. 2012. /*ref*/Basys 2 FPGA, Datasheet, Digilent. Revisión C. USA. 2016. /*ref*/Osciloscopio HMO 1002, Datasheet, HAMEG Instruments GmbH. Germany. Version 01.00. 2014. /*ref*/R. Romero Troncoso, Electrónica Digital y Lógica Programable. 2007. Ed. Universidad de Gto. México, /*ref*/R. Manzano, M. Pérez, R. Ponguillo, “Diseño de un módulo de propiedad intelectual basado en FPGA para el manejo del bus I2C”. Revista tecnológica ESPOL. /*ref*/Humidity Sensor SHT75, Datasheet, SENSIRION AG, Switzerland. Version 5. 2011. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Desarrollo de una pantalla táctil a bajo costo Olguín Gil, Liliana Elena En el mercado actual existen una gran variedad de pantallas táctiles, con un elemento en común, su elevado costo, lo que dificulta a muchas instituciones, sobre todo educativas públicas o rurales, el poder adquirir equipos con estas características y magnitudes. Este proyecto pretende alcanzar la construcción de una superficie táctil, ocupando materiales resistentes y de calidad a un bajo costo. Alcanzando este objetivo, se beneficiará a cualquier institución que requiera de una pantalla táctil, pero que no cuente con los recursos suficientes para adquirir una en el mercado comercial, ya que podrá construirla, utilizando inclusive material reciclado, que en la mayoría de las veces se encuentra en los almacenes de las mismas instituciones. El proyecto esta orientado a las tareas básicas de una computadora, por lo que se descartan el uso de programas avanzados, como lo son los orientados a diseño gráfico, diseño vectorial, realidad aumentada, entre otros, puesto que la precisión de esta superficie táctil no es tan exacta como aquellas que están elaboradas con sensores capacitivos o resistivos, no obstante, es una buena opción para prácticas de laboratorio en áreas de programación, Mecatrónica, electrónica, física, matemáticas.Palabra(s) Clave(s): Infrarrojo, microcontroladores, puertos, refracción, sensores, táctil. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/245 Pistas Educativas; Vol. 37, Núm. 115 (2015): Número Semestral (agosto-diciembre 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/245/237 /*ref*/Charles, K.A. y Matthew N.O. (2002). Fundamentos de circuitos eléctricos Ediciones McGraw Hill. México, D.F. /*ref*/Ira, M.F. (1978). Física Simplificada Ediciones Minerva. New York. /*ref*/Apple (2007). QuickTime7. Apple. Consultado el 5 de marzo de 2015. URL: http://www.apple.com/quicktime/what-is/ /*ref*/Bavota, C. (2015). Propiedades del acrílico. Artículos sobre arquitectura, construcción, paisajismo y decoración. Fecha de consulta: 15 de mayo de 2015. URL: http://www.arkiplus.com/propiedades-del-acrilico /*ref*/Cerato, Luis. (2012). Pantallas táctiles. Web oficial de Luis Cerato. Fecha de consulta: 3 de mayo de 2015. URL: hppts://sites.google.com/site/luiscerato/historia /*ref*/Coradi, Tobías (2010).TUIO Mouse. Web oficial de Tobías Coradi. Fecha de consulta: 7 de marzo de 2015. URL: http://tobias-conradi.de/index.php/tuio-mouse /*ref*/G+J España C/ Áncora (2011) ¿Cómo funciona la pantalla táctil? Muy Interesante. Fecha de consulta: 6 de mayo de 2015. URL: http://www.muyinteresante.es/curiosidades/preguntas-respuestas/icomo-funciona-la-pantalla-tactil /*ref*/García, A.J.A. (2012) ¿Qué es un Diodo?. Así funciona. Fecha de consulta: 7 de mayo 2015. URL:http://www.asifunciona.com/fisica/ke_diodo/ke_diodo_7.htm /*ref*/García, A.J.A. (2012). ¿Qué es la resistencia eléctrica? Así funciona. Fecha de consulta: 9 de mayo de 2015. URL: http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke _resistencia_1.htm /*ref*/Globe Company (1999) USB. Business. Fecha de consulta: 02 de junio de 2015. URL: http://simson.net/clips/1999/99.Globe.05-20.USB_deserves_more_support+.shtml /*ref*/Kessler, L. (2007) ¿Cómo se conectan los LEDS?. Afinidad eléctrica. Fecha de consulta: 12 de mayo de 2015. URL: http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=206 /*ref*/Tapia, F.J. (2012). Touchlib Nuigroup. Fecha de consulta: 20 de mayo de 2015. URL: http://nuigroup.com/touchlib/ Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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MANUAL PARA EL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS (MANUAL FOR THE STUDY OF MECHANICAL VIBRATIONS) Candia García, Filiberto Flores Méndez, Javier Alonso Gallardo, Gabriel Arizpe Islas, Jorge Luis Resumen Este trabajo enfatiza la fabricación de un sensor de vibración didáctico como dispositivo mecatrónico, con la integración de las tecnologías de: adquisición digital de datos de aceleración (MPU6050), acondicionamiento de señales digitales (Arduino UNO-Simulink) y tratamiento y análisis de señales (MatLab). Debido a que el análisis de señales de vibración por sensores didácticos se propone como alternativa de solución a la problemática qué implica la enseñanza de las vibraciones mecánicas en las Instituciones de Educación Superior (IES). El trabajo final permite reportar que el sensor de vibración didáctico es una pertinente herramienta de apoyo en la enseñanza de las vibraciones mecánicas en las IES, que incentiva la creatividad y sentido crítico del estudiante para comprender el análisis profesional de las vibraciones mecánicas. Palabras clave: Vibraciones Mecánicas, Sensor de Vibración, Arduino, Simulink. Abstract This work emphasizes the manufacture of a didactic vibration sensor as a mechatronic device, with the integration of the technologies of: digital acceleration data acquisition (MPU6050), digital signal conditioning (Arduino UNO-Simulink) and signal processing and analysis (MatLab). Because the analysis of vibration signals by didactic sensors is proposed as an alternative solution to the problem involved in teaching mechanical vibrations in Higher Education Institutions (IES). The final work allows to report that the didactic vibration sensor is a relevant support tool in the teaching of mechanical vibrations in IES, which encourages the creativity and critical sense of the student to understand the professional analysis of mechanical vibrations. Keywords: Mechanical Vibrations, Vibration Sensor, Arduino, Simulink. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2021-11-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2616 Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 140 (2021): Número Especial: Difusión del conocimiento 2021 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2616/2029 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2616/1651 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2616/1652 /*ref*/Agustín, E. B. (2012). 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El posicionamiento emprendedor de los alumnos de la Licenciatura en Administración: una reproducción de su espacio social, cultural y económico Reyes Cruz, Juan Luis El objetivo principal de este trabajo es describir la relación que guardan, por un lado,  el perfil  en la realidad (aspectos de orden social que abarcan características socioeconómicas, culturales, familiares, vocacionales, en cuanto a la elección de carrera, desempeño académico, etc.), con el logro del rasgo  denominado “perfil emprendedor” de los alumnos de la Licenciatura en Administración de la UAEH, Escuela Superior Tepeji.En este caso se expone la metodología aplicada, los instrumentos de investigación, y los resultados preliminares de la investigación, los cuales ofrecen un panorama de la problemática específica del perfil emprendedor de los alumnos en Administración. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-23 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1351 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 105 (2013): Número Especial (CIMIPYME) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1351/1167 /*ref*/Ardagna, S., & Lusardi, A. (2008). Explaining International Differences in Entrepreneurship The Role of Individual Characteristics and Regulatory Constraints. En International Differences in Entrepreneurship: The National. /*ref*/Arenius, P., & Minniti, M. (2005). Perceptual Variables and Nascent Entrepreneurship. Small Business Economics , Vol. 24, No. 3, pp. 233-247. /*ref*/Ayuntamiento, C. H. (2006-2009). Plan Municipal de Desarrollo. Tepeji del Río, Hgo. /*ref*/Baumol, W. (1993). Entrepreneurship, Management and the Structure of Payoffs. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/884 2018-08-06T15:09:39Z pistas:ART

DISEÑO DE UNA MÁQUINA DOBLADORA DE LAMINAS PARA LA CONFORMACIÓN DE CAJAS DE CARTÓN. Roque Esquinca, Juan José Saucedo Morales, Roberto Carlos Alcaraz Caracheo, Luis Alejandro ResumenEn trabajo se expone la metodología seguida y la revisión bibliográfica necesaria para el diseño conceptual de una máquina dobladora de láminas de cartón con dimensiones menores a las comerciales. Durante el proceso se presta gran atención al mecanismo de doblado debido a que es un aspecto fundamental para la reducción del tamaño de la máquina. Para comprobar el correcto funcionamiento del diseño del mecanismo de doblado se empleó un software de simulación dinámica donde se analizó las velocidades y trayectorias de este. El diseño conceptual de la máquina propuesto abarca la geometría, materiales sugeridos y la selección de motores.Palabras Clave: Cartón corrugado, Diseño conceptual, Síntesis de mecanismo. DESIGN OF A SHEET BENDING MACHINE FOR THE FORMATION OF CARDBOARD BOXES AbstractThis paper presents the methodology followed and the literature review necessary for the conceptual design of a folding machine of cardboard sheets with smaller dimensions than commercial. During the process the bending mechanism is given great attention because it is a fundamental aspect for the reduction of the size of the machine. In order to verify the correct operation of the design of the folding mechanism, a dynamic simulation software was used where the speeds and trajectories of this were analyzed. The conceptual design of the proposed machine cover geometry, suggested materials and engine selection.Keywords: Conceptual design, Corrugated cardboard, Mechanism synthesis. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2017-10-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/884 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 125 (2017): Número Especial (CISMe 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/884/793 /*ref*/Johnson, Shane y Popil, Roman, Corrugated board bonding defect visualization and characterization, International Journal of Adhesion & Adhesives. Vol. 59, pp. 105-114, 2015. /*ref*/Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft (2013), Folded Box Gluing Machine For Production Of Folded Boxes From Blanks, U.S. 8506464 B2 /*ref*/Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft (2010), Folded Box Gluing Machine With Improved Accessibility, U.S. 7678035 B2 /*ref*/Cross, Nigel, Engineering Design Methods. 4° Edición, Pág. 43, 2005. /*ref*/Budynas, R. y Nisbett, K, Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.9° edición Pág. 5, 2012. /*ref*/Khare, A. K. y Dave, R. K., Optimizing 4-bar Crank-Rocker Mechanism, Mechanism and Machine Theory, Vol. 14, pp. 319-325, 1979. /*ref*/Hadizadeh, Sahand y Nahvi Ali, Optimal synthesis of four-bar path generator linkages using Circular Proximity Function. Mechanism and Machine Theory. Vol. 115, pp. 18-34, 2017. /*ref*/Lug, Ming y Leu Yonghou, Design of crank-rocker mechanisms with optimum transmission angle over working stroke. Mech. Mach. Theory. Vol. 31 No.4, pp. 501-506, 1996. /*ref*/Vilas, Pasad y Ghosal, Ashitava, Optimal synthesis of adjustable planar four-bar crank-rocker type mechanisms for approximate multi-path generation. Mechanism and Machine Theory. Vol. 69, pp. 263-277, 2013. /*ref*/ASDA-M Series User Manual, Delta, 2013. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Diseño e implementación de Applets como material didáctico de apoyo para cursos de estructuras de datos García Mendoza, Betzabet Ruíz Mendoza, Pablo A. Real Flores, Gerardo Jaimez González, Carlos R. Villatoro Tello, Esaú En este artículo se presentan tres applets desarrollados en el lenguaje de programación Java, los cuales se utilizan como material didáctico para apoyar los cursos de estructuras de datos de licenciatura. Los applets demuestran de una manera dinámica, atractiva, y con ejemplos de la vida cotidiana, el funcionamiento de los tipos datos abstractos pila, cola y cola circular, en los cuales el estudiante interactúa mediante la creación de instancias de cada uno de los tipos de datos abstractos, y ejecutando el conjunto de operaciones definido para cada uno.Palabras Clave: applets, estructuras de datos, lenguaje Java, material didáctico, tipo de dato abstracto. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/394 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/394/382 /*ref*/A. Aho, J. Hopcroft, J. Ullman, Estructuras de Datos y Algoritmos. Editorial Alhambra Mexicana. 1998. 438 pp. /*ref*/L. Joyanes, Fundamentos de Programación. Algoritmos, Estructuras de Datos y Objetos. Cuarta Edición. 2008. Editorial McGraw Hill. /*ref*/Tutorial Interactivo de Estructuras de Datos. Disponible en: http://osiris.ucb.edu.bo/~inf104/index_html/Colas%20y%20pilas.htm. Último acceso en septiembre de 2015. /*ref*/Una Herramienta para el Estudio de Estructuras de Datos y Algoritmos. Disponible en: http://eprints.ucm.es/6281/1/Cap._2_._p_13-23.pdf. Último acceso en Septiembre 2015. /*ref*/Software para la enseñanza de los Algoritmos, Departamento de Ingeniería Eléctrica. Disponible en: http://148.206.53.84/ tesiuami/UAMI10755.pdf. Último acceso en Septiembre 2015. /*ref*/C. Larman. UML y Patrones: Una Introducción al análisis y diseño orientado a Objetos y al proceso Unificado. 2a Edicion. 2008. Prentice Hall. /*ref*/C. Jaimez-González, C. Sánchez-Sánchez, S. Zepeda-Hernández, "A Web Platform for Creating and Administering Interactive Online Tutorials". Proceedings of the Canada International Conference on Education. Toronto, Canada. 4-7 Abril 2011. 88-92 pp. /*ref*/C. Jaimez-González, C. Sánchez-Sánchez, S. Zepeda-Hernández, "Creating and Administering Interactive Online Tutorials and Performance Evaluation Tests Through a Novel Web Platform". International Journal for Cross-Disciplinary Subjects in Education (IJCDSE). Infonomics Society. Vol. 2. No. 3. Septiembre 2011. 447-455 pp. /*ref*/C. Jaimez-González, W. Luna-Ramirez, "Supporting Structured Programming Courses Through a Set of Learning Objects". Proceedings of the IEEE International Conference on Information Society (i-Society). London, UK. 10-12 Noviembre 2014. 124-128 pp. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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REVISIÓN SISTEMÁTICA DE LA ENSEÑANZA APRENDIZAJE DE LA FONÉTICA FONOLOGÍA DEL ESPAÑOL EN HISPANO HABLANTES CON AYUDA DE APPS O SOFTWARE ESPECIALIZADO SIGUIENDO EL PROTOCOLO PRISMA (SYSTEMATIC REVIEW OF THE TEACHING-LEARNING OF SPANISH PHONETICS AND PHONOLOGY IN SPANISH SPEAKERS WITH THE HELP OF APPS OR SPECIALIZED SOFTWARE FOLLOWING THE PRISMA PROTOCOL) González Gómez, Yasarit Erasmo Martínez Reyes, Magally Soberanes Martín, Anabelem Matías Torres, Felipe de Jesús González Gómez, Magda Itzel Resumen El presente trabajo tiene como objetivo realizar una revisión sistemática sobre las apps enfocadas en la enseñanza del español para identificar sus características que presentan en la enseñanza aprendizaje de la fonética y fonología del español en hispano hablantes, mejorando el proceso de aprendizaje. La investigación se desarrolló siguiendo los puntos establecidos en la guía PRISMA 2020. El resultado de la aplicación de la metodología arrojó doce artículos que hablan sobre la enseñanza del español y una página web especializada en la enseñanza de la fonética y la fonología del español. Por lo tanto, se puede decir que hay constantes esfuerzos por crear aplicaciones que sirvan en la enseñanza aprendizaje del idioma español. Las aplicaciones cuentan con ventajas y limitaciones. Se puede apreciar que algunos de ellos cuentan con en la enseñanza de la fonética articulatoria del español por medio de formatos visuales y auditivos que interactúan con el usuario. Palabras clave: Enseñanza aprendizaje del español, Fonética, Fonología, Proceso de asociación del silabeo, Revisión sistemática. Abstract The objective of this work is to carry out a systematic review of the apps focused on teaching Spanish to identify their characteristics that present in the teaching learning of phonetics and phonology of Spanish in Spanish speakers, improving the learning process. The research was developed following the points established in the review of the PRISMA guide for the year 2020. The result of the application of the methodology yielded twelve articles that talk about of the teaching of the Spanish and a website specialized in the teaching of the phonetics and phonology of Spanish. Therefore, it can be said that there are constant efforts to create applications that serve in teaching and learning the Spanish language. Applications have advantages and limitations. It can be seen that some of them have the teaching of articulatory phonetics of Spanish through visual and auditory formats that interact with the user. Keywords: Phonetics, Phonology, Syllabification association process, Systematic review, Teaching learning Spanish. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2025-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3787 Pistas Educativas; Vol. 46, Núm. 149 (2025): Número semestral (enero-junio 2025) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3787/2660 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3787/2805 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3787/2806 /*ref*/Alsalami, A. I. (2022). Literature review as a key step in research processes: case study of MA dissertations written on EFL of Saudi context. Emerald Publishing Limited. Vol. 2 Núm. 3. Pp. 153-169. DOI: https://doi.org/10.1108/SJLS-04-2022-0044. /*ref*/Barrios, K. V.; Orozco, D. M.; Pérez, E. C. & Conde, G. C. (2021). 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COMPARACIÓN DE CLASIFICADORES BASÁNDOSE EN DATOS EXTRAÍDOS DE MAMOGRAMAS DIGITALES Martínez Arroyo, Miriam Montero Valverde, José Antonio De La Cruz Gámez, Eduardo Gazca Portillo, José Francisco Ciencias Computacionales, Inteligencia Artificial, Procesamiento Digital de Imágenes Resumen    Este trabajo se enfoca al desarrollo de la etapa de clasificación de un sistema para identificar la lesión de distorsión arquitectural en mamogramas, se realiza un análisis comparativo de clasificadores, con la finalidad de determinar el método que mejor se ajuste a los datos extraídos. Las técnicas aplicadas para la comparación de clasificadores son matriz de confusión y matriz costo-beneficio. Se toma en cuenta la sensibilidad al costo del error de clasificación de cada técnica, ya que en muchas situaciones los errores producidos por un modelo predictivo no tienen las mismas consecuencias. Para la realización de las pruebas, se hace uso del UCI Machine Learning Repository, donde dos BD contienen datos de historial médico (BD1, BD2) y  una contiene datos extraídos de mamogramas digitales (BD3), para esta última se determina que NB obtiene los mejores resultados.Palabras clave: árboles de decisión, clasificador bayesiano simple (NB), distorsión arquitectural, Máquina de Vector de Soporte (VSM), Perceptrón Multicapa (MLP).COMPARISON OF CLASSIFIERS BASED ON DATA EXTRACTED FROM DIGITAL MAMMOGRAMSAbstract This work focuses on the development of the classification stage of a system to identify the architectural distortion lesion in mammograms, a comparative analysis of classifiers is performed, in order to determine the method that best fits the data extracted. The techniques applied are confusion matrix and cost-benefit matrix. The sensitivity analysis versus the cost of the classification error of each technique is taken into account, since in many situations the errors produced by a predictive model do not have the same consequences. NB, TAN, J48, SVM and MLP are the classifiers used.  To carry out the tests, a set of classification domains was selected from the UCI Machine Learning Repository collection, which contains medical history data (BD1, BD2) and data extracted from digital mammograms   (BD3), for the latter  was determined that NB obtains the best results.Keywords: architectural distortion, decision trees, Multi Layer Perceptron (MLP), Naive Bayes classifier (NB), Support Vector Machines (VSM).  Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya TecNM 2018-07-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1091 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 129 (2018): Número semestral (enero-junio 2018) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1091/1305 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1091/282 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1091/283 /*ref*/Argañaraz J. y Entraigas I. 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CONTROL DEL FLUJO DE POTENCIA HACIA LA RED ELÉCTRICA DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICA EMPLEANDO UN GENERADOR DE INDUCCIÓN DE DOBLE ALIMENTACIÓN Hernández Tenorio, Pedro Rodríguez Rivas, Jaime José Carranza Castillo, Oscar Ortega González, Rubén ResumenEn este trabajo se presenta el control del flujo de potencia hacia la red eléctrica, a través del Convertidor del Lado de la Red (CLR) de un Sistema de Generación Eólica (SGE), con el objetivo de ser utilizado en un Convertidor Back to Back (CBB) que se requiere conectar a un Generador de Inducción de Doble Alimentación (GIDA). Se diseñan los controladores Proporcionales-Integrales requeridos para controlar la tensión del bus de CD, así como, la Potencia Activa y Potencia Reactiva del SGE. Se simula el CLR en el programa Simulink de Matlab®, donde se valida el funcionamiento del convertidor en los dos modos de operación: como rectificador y como inversor. Aplicando la técnica del control vectorial se obtiene control total en el intercambio de potencias entre el SGE y la red eléctrica.Palabras Claves: Control Vectorial, control proporcional-integral, convertidor del lado de la red, flujo de potencia. CONTROL OF THE POWER FLOW TO THE ELECTRICAL NETWORK OF A WIND GENERATION SYSTEM USING A DOUBLE-FEED INDUCTION GENERATORAbstractIn this paper is presented the control of the power flow to the electrical network, through the Grid-Side Converter (GSC) of a Wind Generation System (WGS) with the objective of being used in a Back to Back Converter that is required to be connected to a Doubly Fed Induction Generator (DFIG). The Proportional-Integral controls are designed in order to control the voltage on the DC Link, as well as, the Active and Reactive Power of the WGS. The GSC is simulated in the program Simulink of Matlab®, where the operation of the converter is validated in the two modes of operation: as a rectifier and as an inverter. Applying the vector control technique is obtained the total control in the power exchange between the WGS and the electrical network.Keywords: Grid side converter, power flow, proportional-integral control, vector control. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1187 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1187/979 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1187/239 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1187/240 /*ref*/Abad, G., López, J., Rodríguez, M. A., Marroyo, L., & Iwanski, G., Doubly Fed Induction Machine, Modeling and Control for Wind Energy Generation. USA: Wiley, 2011. /*ref*/Abu-Rub, H., Malinowski, M., & Al-Haddad, K., Power electronics for renewable energy systems, transportation and industrial applications. Ed. Wylei, 2014. /*ref*/Bose, B., Modern Power Electronics and AC Drivers. Ed. PrenticeHall, 2002. /*ref*/Chen, Z., & Li, H., Overview of different wind generator systems and their comparisons. IET Renewable Power Generation, 2(2), pp. 123-138, 2007. /*ref*/Garcerá, G., Figueres, E., & Abellán, A., Conversores conmutados: Circuitos de potencia ycontrol. Ed.Servicio de Publicaciones, 1998. /*ref*/Hamdan, M. O., Hejase, H. A., M. Noura, H., & Fardoun, A. A., ICREGA´14-Renewable Energy: Generation and Aplications. Ed. Springer, 2014. /*ref*/Mathew, S., & Philip, G. S., Advances in Wind Energy Conversion Technology. Berlin: Springer, 2011. /*ref*/Mohan, N., Undeland, T., & Robbins, W., Power Electronics: ZConverters, Applications and Design. USA: John Wiley & Sons, Inc, 2003. /*ref*/Ogata, K., Modern Control Engineering. Prentice Hall, Inc, 2002. /*ref*/Seok K., Kim, K., J. T. & Lee, C. D., Automatic Mode Switching of P/PI Speed Control for Industry Servo Drives Using Online Spectrum Analysis of Torque Command. Industrial Electronics, IEEE Transactions, 54(5), pp. 2642-2647, 2007. /*ref*/U.S. Department of Energy, Annual report on us wind power installation, cost, and performance trends: 2006, USA, 2006. Copyright (c) 2018 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/582 2022-12-02T00:01:19Z pistas:ART

ENCODER MAGNÉTICO PARA MEDICIONES ANGULARES DE ALTA PRECISIÓN Ojeda Moreno, Miguel Antonio Zúñiga, Eduardo Se presenta el desarrollo de un sistema de medición de ángulos basado en campos magnéticos permanentes y adquisición de datos electrónicos, de muy alta precisión, para aplicaciones en ambientes muy agresivos. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/582 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/582/517 /*ref*/X. Li, W. Gao, H. Muto, Y. Shimizu, S. Ito, S. Dian, “A six-degree-of-freedom surface encoder for precision positioning of a planar motion stage”. Precision Engineering. Vol. 37. 2013. Pp. 771– 781. /*ref*/H Kim, J. K. Kim, H. J. Shin, “A laser-based 2-dimesional angular deflection measurement system for tilting microplatesSensors and Actuators 86. 2000. Pp. 141-147. /*ref*/X. Tao, L. Haibao, L. Wusheng, “A robust photoelectric angular position sensor especially”, Sensors and Actuators. Vol. 120. 2005. Pp. 311–316. /*ref*/Y. Kikuchi, T. Yoneda, Y. Kataoka, K. Shiotani, H. Wakiwaka, H. Yamada, “Considerations of output voltage waveform on magnetic linear encoder for artificial heart using linear pulse motor”. Sensors and Actuators Vol. 81. 2000. Pp. 309-312. /*ref*/Y. Shia, H. Zhanga, X. Jianga, Q. Wenb, B. Han, “Design of output voltage waveform on magnetic encoder”. Journal of Magnetism and Magnetic Materials Vol. 282. 2004. Pp. 317–320. /*ref*/Communicado SNR Rodamientos - 10/2007, Dossier de prensa, “La investigación de SNR alineada con el Nobel de Física”, Sede de SNR ROULEMENTS, Dpto. de Comunicación. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/198 2022-12-02T00:02:04Z pistas:ART

DISEÑO CONCEPTUAL DE UN DISPOSITIVO PORTÁTIL DE FLUJO DE AIRE CON HUMEDAD Y TEMPERATURA CONTROLADAS PARA USO EN PRUEBAS MECÁNICAS, IN SITU DE POLÍMEROS Villalón Ramos, Víctor Manuel Ruiz Hernández, Raúl González Presa, Oscar Rodríguez Castro, Ramón Se presenta el desarrollo de un diseño conceptual de una unidad portátil de flujo de aire constante con humedad y temperatura controladas que sirva en la ejecución de pruebas mecánicas en  polímeros, en un rango de 15 a 70 grados centígrados y desde 20 a 90 porciento de humedad relativa con cargas estáticas o dinámicas aplicadas. Se describe el desarrollo del diseño conceptual, sintéticamente paso a paso, de acuerdo al método de diseño escogido para esto hasta presentar un dibujo virtual del prototipo en el cual se muestran los componentes y su ubicación dentro de la cámara.Palabra(s) Clave(s): cámara, diseño conceptual, humedad, prototipo, temperatura. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/198 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 118 (2016): Número Especial (30 Aniversario MCIM ITCelaya) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/198/194 /*ref*/Base de datos Oficina Europea de patentes. www.ep.espacenet.com. Mayo 2016 /*ref*/Base de datos Oficina de patentes de los Estados Unidos.www.patft.uspto.gov. Mayo 2016. /*ref*/Base de datos de la oficina de propiedad industrial del Reino Unido. www.ipo.gov.uk. Mayo 2016. /*ref*/Dieter, G. E., & Linda C, S. “Engineering Design. New York, US. 2009. McGraw Hill. /*ref*/M. C. S. Ribeiro, P. R. Novoa, A. J. M. Ferreira, A.T. Marques. Flexural performance of polyester and epoxy polymer mortars under severe thermal conditions. Instituto de Engenharia Mecánica e Gestao Industrial, Faculda de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. 2003. /*ref*/Molina, J. J. El clima en los estados unidos mexicanos. 1984. /*ref*/O. de la Osa, L. Martínez, E. Martínez Mammone, V. A. Álvarez, A. N. Fraga y A. Vázquez. Pérdida de propiedades mecánicas por absorción de agua en materiales compuestos. Jornadas SAM 2000 - IV Coloquio Latinoamericano de Fractura y Fatiga, (08-2000). pp1025-1031. /*ref*/Rajeesh. K. R., R Gnanamoorthy and R Velmurugan. Effect of humidity on the flexural creep behavior of polyamide 6 and polyamide 6 nanocomposites. 1st International Conference on Nanostructured Materials and Nanocomposites (04-2009). Kottayam, India. /*ref*/S. Bal, D. Mahesh, T. K. Sen and B.C. Ray. Effect of Changing Environments on Microstructure of HDPE Polymer. Journal of Minerals & Materials Characterization & Engineering, Vol. 6, No.1, pp 1-16, 2007. /*ref*/Shen, C. H. and Springer, G. S. Environmental effects on the elastic moduli of composite materials. J. Composite Mater. 11, pp 250-264, 1977. /*ref*/Springer, George S. Effects of Temperature and Moisture on Sheet Molding Compounds. Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics of the University of Michigan Ann Arbor, Michigan. 1982. /*ref*/S. K. Ruddy. Deformation and durability studies of insulation polymers. Deformation and durability studies of insulation polymers'', M.Sc. Thesis, University of Akron. 2008. /*ref*/Treviño Garrido N. Margie. Aging of Polymeric Composites: A literature Review. Massachusetts Institute of Technology. 2013. /*ref*/Triz40. www.triz40.com. Mayo 2016. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2271 2020-11-29T22:30:22Z pistas:ART

DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y EVALUACIÓN DE UN OXÍMETRO DE PULSO INALÁMBRICO LP-WA PARA EL INTERNET DE LAS COSAS MÉDICAS (IoMT) (DESIGN, IMPLEMENTATION, AND EVALUATION OF A LP-WA WIRELESS PULSE OXIMETER FOR THE INTERNET OF MEDICAL THINGS (IoMT)) Ramírez Velasco, Alfredo Pérez Ramos, Aldo Eleazar Galaviz Mosqueda, Gabriel Alejandro Villarreal Reyes, Salvador Jiménez Ramos, Víctor Manuel Internet of Things, LoRa, Medical device, wireless pulse oximeter. Resumen En este trabajo se presenta el desarrollo del prototipo de un oxímetro de pulso inalámbrico de largo alcance y bajo consumo de energía (LP-WA). El prototipo propuesto fue diseñado para adquirir, procesar y transmitir señales fisiológicas y de geolocalización de una persona realizando actividades cotidianas en ambiente de exteriores. Además, se presenta un análisis detallado del consumo de energía del prototipo para calcular su tiempo de vida útil. Por último, se presentan los resultados de una evaluación experimental del rendimiento del prototipo analizando la tasa de entrega de paquetes (PDR) y el indicador de intensidad de señal recibida (RSSI) en diferentes esquemas de transmisión. Estos resultados permitieron validar el bajo consumo de corriente del dispositivo y el correcto funcionamiento del dispositivo en el proceso de transmisión de paquetes hacia la estación base LP-WA. Palabras Clave: Dispositivo médico, Internet de las cosas, LoRa, Oxímetro de pulso inalámbrico. Abstract In this paper the development of a long range and low power (LP-WA) wireless pulse oximeter prototype is presented. The prototype proposed was designed to acquire, process and transmit physiological and geolocation signals from people in outdoor environments. In addition, a detailed energy consumption analysis of the prototype is given in order to calculate its lifetime. Finally, results of an experimental performance evaluation of the prototype in terms of received strength signal indicator (RSSI) and packet delivery rate (PDR) are presented. These results allowed to validate the low power consumption of the device and its appropriate operation in the packet transmission process to LP-WA base station. Keywords: Internet of Things, LoRa, Medical device, wireless pulse oximeter. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2271 Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2271/1820 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2271/1243 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2271/1244 /*ref*/Agrawal, S., & Das, M. L. (2011, December). Internet of Things—A paradigm shift of future Internet applications. In 2011 Nirma University International Conference on Engineering (pp. 1-7). IEEE. /*ref*/Boutros-Saikali, N., Saikali, K., & Naoum, R. A. (2018, April). An IoMT platform to simplify the development of healthcare monitoring applications. In 2018 Third International Conference on Electrical and Biomedical Engineering, Clean Energy and Green Computing (EBECEGC) (pp. 6-11). IEEE. /*ref*/Casillas, M., Villarreal-Reyes, S., González, A. L., Martinez, E., & Perez-Ramos, A. (2015). Design guidelines for wireless sensor network architectures in mHealth mobile patient monitoring scenarios. In Mobile Health (pp. 401-428). Springer, Cham. /*ref*/Raza, U., Kulkarni, P., & Sooriyabandara, M. (2017). Low power wide area networks: An overview. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 19(2), 855-873. /*ref*/Queralta, J. P., Gia, T. N., Zou, Z., Tenhunen, H., & Westerlund, T. (2019). Comparative study of LPWAN technologies on unlicensed bands for M2M communication in the IoT: beyond LoRa and LoRaWAN. Procedia Computer Science, 155, 343-350. /*ref*/Casals, L., Mir, B., Vidal, R., & Gomez, C. (2017). Modeling the energy performance of LoRaWAN. Sensors, 17(10), 2364. /*ref*/Sornin, N., Luis, M., Eirich, T., Kramp, T., & Hersent, O. (2015). Lorawan specification. LoRa alliance. Copyright (c) 2020 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1314 2018-08-09T11:11:57Z pistas:ART

Evaluación del Factor de Intensidad de Esfuerzos de un Anclaje de un Puente Atirantado mediante Elemento Finito Alcaraz Caracheo, Luis Alejandro Valadez González, Elías Daniel Rodríguez Segura, Elías José Juan Cacique Borrego, Víctor Hugo Martínez Nolasco, Coral Mediante la teoría de la mecánica de la fractura, se determina el factor de intensidad de esfuerzos (FIE), de un elemento plano utilizando la metodología de los procesos de la FITNET, el método de elementos finitos (MEF) por medio de la simulación, así como la reportada en la literatura, para verificar que los resultados obtenidos de manera analítica correspondan a los obtenidos por MEF, al verificar que la simulación es aceptable, se prosiguió a obtener el FIE de un anclaje de un puente y se comparó con una placa, cuyas dimensiones fueron obtenidas de las dimensiones más angostas del anclaje, con el objetivo de poder analizar la geometría del anclaje con la formulación para una placa.  Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1314 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 103 (2013): Número Especial (CISME 2013) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1314/1126 /*ref*/Tada, H., Paris, P.C. and Irwin, G.R., The Stress Analysis of Cracks Handbook, 2ª Ed. Paris Production, St. Louis, MO, 1985. /*ref*/F. Gutiérrez-Solana, S. Cicero, FITNET FFS PROCEDURE, Volumen 1 2007, acceso en, abril 9, 2013, http://www.gef.es/Congresos/24/PDF/1-3.pdf /*ref*/J. M. Alegre, P. M. Bravo, Aplicación del procedimiento ASME-API 579 para el diseño en fatiga de vasijas de alta presión bobinadas vol. 2 (2009). /*ref*/T. L. Anderson, Fracture Mechanics, 2nd ed., CRC Press, Taylor & Francis Groupm LLC. /*ref*/Newman Jr, J. C., and I. S. Raju. Stress-intensity factor equations for cracks in three-dimensional finite bodies subjected to tension and bending loads. No. NASA-TM-85793. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMIN LANGLEY RESEARCH CENTER HAMPTON VA, 1984. /*ref*/Alcaraz-Caracheo, L. A., Terán-Guillén, J., Carrión-Viramontes, F. J., & Martinez-Madrid, M. "Correlation between Specimen Size and Fracture Toughness of 1Cr-½Ni Cast Steel Used in the Anchorage of a Cable-Stayed Bridge." Científica 16.3 (2012): 135-143. /*ref*/Toledano-Andrade Juan Carlos, Análisis de esfuerzos en un elemento de anclaje superior de un puente atirantado utilizando simulación por elementos finitos, Tesis de Maestría, Instituto Tecnológico de Celaya, Celaya, Gto., 2009. /*ref*/González Velázquez Jorge Luis, Mecánica de la fractura, 2a ed.; Limusa 2007 /*ref*/F.Gutiérrez-Solana, S. Cicero, FITNET FFS PROCEDURE, Volumen 1 2007, acceso en, abril 9, 2013, http://www.gef.es/Congresos/24/PDF/1-3.pdf. Copyright (c) 2013 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/756 2022-12-01T23:59:15Z pistas:ART

ACTUALIZACIÓN DE BRAZO ROBÓTICO CRS F3 A ROBOT COLABORATIVO. Zavala Villalpando, José Guadalupe Martínez Aguilera, Jose Manuel Martínez Alfaro, Marco Antonio Esparza Díaz, Luis Gerardo ResumenEn este trabajo se presenta la realización del control de un robot CRS F3 desde un dispositivo móvil en sus modos “world” y “joint”, por medio de bluetooth y un Arduino Mega para la transmisión de datos desde el celular hasta la computadora, donde un programa realizado en Visual Studio lee los datos y posteriormente los manda a un programa llamado ActiveRobot el cual finalmente mueve al robot.Para poder realizar lo previamente mencionado, fue necesario reparar el brazo robótico CRS F3, ya que no se encontraba en operación. Para ello, se necesitó acudir a los manuales del robot y realizar diferentes pruebas eléctricas en él.Palabra(s) Clave(s): Brazo robótico, Arduino, app inventor, relé. AbstractThis paper presents the realization of the control of a CRS F3 robot from a mobile device in its "world" and "joint" modes, by means of bluetooth and an Arduino Mega for the transmission of data from the cell phone to the computer, where a program made in Visual Studio reads the data and then sends it to a program called ActiveRobot which finally moves the robot.In order to carry out the aforementioned, it was necessary to repair the CRS F3 robotic arm, since it was not in operation. For this, it was necessary to go to the manuals of the robot and perform different electrical tests on it.Keywords: Robotic arm, Arduino, app inventor, relay. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Dep. de Ingeniería Mecatronica Laboratorio de Ingeniería Industrial Instituto Tecnologico de Celaya, 2017-07-05 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/756 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 124 (2017): Número Semestral (enero-junio 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/756/739 /*ref*/Acaymo, A. (2015). Lectura de entradas digitales con Arduino y Visual Studio. /*ref*/Botello Mancera, C. (2016). Manual de deteccion de fallas y solucion en los robots CRS F3. Celaya. /*ref*/CRS. (2002). ActiveRobot User Guide. /*ref*/Definicion de Brazo robótico. (2016 de 09 de 2016). https://es.wikipedia.org /wiki/Brazo_rob%C3%B3tico. /*ref*/Network, M. D. (2014). SerialPort ReadLine Method. https://msdn.microsoft .com/en-us/library/system.io.ports.serialport.readline(v=vs.110).aspx?cs-save -lang =1&cs-lang=vb#code-snippet-1. /*ref*/Thermo. (2004). CRS F3 Robot System User Guide. /*ref*/Zapata., I. M. (26 de 04 de 2014). Barrido de Leds Arduino-VisualBasic 6.0. https://www.youtube.com/watch?v=C_rXP-1rWyg. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Aplicación de Métodos de Inteligencia Artificial en el Área Médica Ramírez Pérez, Norma Verónica Laguna Estrada, Martín de Anda Tovar, Ana Miriam El presente artículo muestra los resultados obtenidos de un estudio realizado en el área médica, específicamente de patologías presentes en la columna vertebral (Enrique da Mota, 2011), para este estudio se dispuso de una base de datos extraida del repository UCI, http://archive.ics.uci.edu/ml/. El análisis de la información fue realizado con el software WEKA utilizando algoritmos de clasificación como LMT, Redes Bayesianas, Naive Bayes, J48 y Naive Bayes Simple. Se presenta al final de este trabajo una comparación del funcionamiento de estos clasificadores para decidir cuál es el mejor de ellos en el diagnóstico de patologías en la columna vertebral.Palabra(s) Clave(s): J48, LMT, Redes Bayesianas, Naive Bayes, WEKA. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/361 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 111 (2015): Número Semestral (enero-junio 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/361/350 /*ref*/Arellano, H. P. (s.f.). ecured. Obtenido de http://www.ecured.cu/index.php/Algoritmos_de_clasificaci%C3%B3n_supervisada. /*ref*/Brownlee, J. (s.f.). Machine Learning Mastery. /*ref*/Hernandez, C. C. (s.f.). Clasificador naive bayes. Obtenido de http://naivebayes.blogspot.mx/. /*ref*/Berthonnaud, E., Dimnet, J., Roussouly, P. & Labelle, H. (2005). 'Analysis of the sagittal balance of the spine and pelvis using shape and orientation parameters', Journal of Spinal Disorders & Techniques, 18(1):40,47. /*ref*/Rocha Neto, A. R. & Barreto, G. A. (2009). 'On the Application of Ensembles of Classifiers to the Diagnosis of Pathologies of the Vertebral Column: A Comparative Analysis', IEEE Latin America Transactions, 7(4):487-496. /*ref*/Rocha Neto, A. R., Sousa, R., Barreto, G. A. & Cardoso, J. S. (2011). 'Diagnostic of Pathology on the Vertebral Column with Embedded Reject Option,Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA'2011), Gran Canaria, Spain, Lecture Notes on Computer Science, vol. 6669, p. 588-595. /*ref*/Heaton Jeff. Introduction to Neural Networks for Java, 2nd Edition. St. Louis, Missouri : s.n., 2005. ISBN: 1604390085. 440p. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/3316 2024-07-04T14:25:56Z pistas:ART

COMPARACIÓN DE RESULTADOS DE ENCUESTAS EN ESCENARIOS DE PANDEMIA Y POST PANDEMIA DEL PROCESO DE APRENDIZAJE DE ALUMNOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DEL IT DE CELAYA (COMPARISON OF SURVEY RESULTS IN PANDEMIC AND POST PANDEMIC SCENARIOS OF THE LEARNING PROCESS OF INDUSTRIAL ENGINEERING STUDENTS AT THE IT OF CELAYA) Del Sol Nazco, Manuel Alejandro Ríos Lira, Armando Javier Tapia Esquivias, Moisés Hernández Ripalda, Manuel Darío Educación. Resumen La etapa de pandemia para los sistemas de Enseñanza-Aprendizaje fue un periodo de muchos cambios. La modalidad no presencial sacó a relucir que los sistemas educativos no cuentan con la adaptabilidad necesaria para enfrentar nuevos retos. En el año 2021 se aplicó una encuesta a una muestra de estudiantes pertenecientes al Instituto Tecnológico de Celaya con el objetivo de obtener su punto de vista sobre la educación que estaban recibiendo en ese entonces. En 2023 se aplicó la misma encuesta a una muestra perteneciente al mismo centro educativo, pero ahora en modalidad presencial. La presente investigación tiene como objetivo principal realizar una comparación entre los resultados obtenidos en ambas encuestas para ver si su percepción del sistema educativo cambió en el tiempo y visualizar el tipo de enseñanza que espera la generación centennials. Palabras Clave: Centennials, Proceso de aprendizaje, Sistema educativo. Abstract The pandemic stage for Teaching-Learning systems was a period of many changes. The non-face-to-face modality highlighted that educational systems lack the adaptability to face new challenges. In 2021, a survey was applied to a sample of students belonging to the Celaya Technological Institute to obtain their point of view on the education they were receiving at that time. In 2023, the same survey was applied to a sample belonging to the same educational center, but now in person. The main objective of this research is to compare the results obtained in both surveys to see if their perception of the educational system changed over time and to visualize the type of teaching that the centennial generation expects. Keywords: Centennials, Educational system, Learning process. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2024-02-13 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3316 Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 147 (2024): Número semestral (enero-junio 2024) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3316/2512 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3316/2470 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3316/2471 /*ref*/Aranda Aguilar, M. I., Luna González, A., Tapia Esquivias, M., & Hernández Ripalda, M. D. (2022). Diagnóstico inicial del proceso de aprendizaje en los alumnos de ingeniería industrial del ITCELAYA. Pistas Educativas, 43(141), 1-16. /*ref*/Bernate, J. A., & Guativa, J. A. (2020). Desafíos y tendencias del siglo XXI en la educación superior. Revista de Ciencias Sociales, 26(2), 141-154. /*ref*/De Zubiría Samper, J. (2013). El maestro y los desafíos a la educación en el siglo XXI. Redipe virtual., 825, 1-17. /*ref*/Madrigal-Moreno, F., Madrigal-Moreno, S., & Béjar-Tinoco, V. (2021). Estrategias de marketing orientadas al consumo de la generación centennials. European Scientific Journal ESJ., 17(4), 268-286. doi: https://doi.org/10.19044/esj.2021.v17n4p268 Copyright (c) 2024 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Aplicación de ambientes virtuales empleando dispositivos hápticos en el área de rehabilitación y evaluación motriz Santiago López Alejandro, Juan Carlos José Alberto Cruz Tolenti, Jarillo Silva Rojas González, Luis Ángel Santiago López, José Luis Todos los seres humanos estamos expuestos a sufrir una lesión neurológica, y en consecuencia padecer una discapacidad motriz en miembros superiores que a su vez pueden determinar un nivel de dependencia haciendo la vida difícil de sobrellevar. En este trabajo se propone un sistema de interacción que a través del uso de ambientes virtuales y nuevas tecnologías de interacción de bajo costo sea capaz de rehabilitar y evaluar la discapacidad motriz en miembros superiores. Los escenarios desarrollados pretenden motivar, divertir y reentrenar las habilidades cognitivas del paciente con el fin de lograr una rehabilitación. Los dispositivos de interacción propuestos corresponde a unos guantes de realidad virtual y el dispositivo háptico Novint Falcon. Para ello se realiza una prueba piloto en un paciente con discapacidad motriz generada a partir de una lesión neurológica obteniendo resultados favorables en el desempeño motriz del paciente y en el proceso de adaptación al sistema. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1485 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1485/1271 /*ref*/I. Sánchez-Villavicencio, J. Hernández-Franco, E. Sucar y Ron S. Leder, “Actividades simuladas de la vida diaria para rehabilitación motora del miembro superior en pacientes con enfermedad vascular cerebral”. Revista de Neurociencia (México), Vol. 14. 2009. No. 4: 237-242. /*ref*/B.I. Sánchez, C. Valverde, "Valoración de la deficiencia motora del paciente hemipléjico". Rehabilitación, 1994: 389-98.M. /*ref*/Paci “Physiotherapy based on the Bobath concept for adults with post-stroke hemiplegia: a review of effectiveness studies”. Journal Rehabilitation Medical. 2003 January. 35(1). 2-7. /*ref*/C. Boake, EA. Noser, T. Ro, S. Baraniuk, M. Gaber, R. Johnson, ET. Salmeron, TM. Tran, E. Taub, “Constraint-induced movement therapy during early stroke rehabilitation”. Neurorehabilitation Neural Repair. 21(1). 2007 jan-feb 14-24. /*ref*/R. Colombo, F. Pisano, S. Micera, A. Mazzone, C. Delconte, C. Carozza. “Assesing mechanisms of recovery during robot-aided neurorehabilitation of the upper limb”. Neurorrehabilitation Neural Repair. 22. 2008. 50-63. /*ref*/G. Krutulyte, A. Kimtys, A. Krisciûnas. “The effectiveness of physical therapy methods (Bobath and motor relearning program) in rehabilitation of stroke patients”. Medicina (Kaunas). 39 (9). 2003. 889-95. /*ref*/S. Subramanian, LA. Knaut, C. Beaudoin, BJ. McFadyen, AG. Feldman, MF. Levin. “Virtual reality environments for post-stroke arm rehabilitation”. J Neuroeng Rehabil.4. 2007. 20. /*ref*/A. Henderson, Korner-Bitensky, M. Levin. “Virtual reality in stroke rehabilitation: a systematic review of its effectiveness for upper limb motor recovery”. Top Stroke Rehabil. 14(2). 2007. 52-61. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1188 2022-12-01T23:58:22Z pistas:ART

ROBOT MÓVIL (3,0) UNA EVALUACIÓN DE RENDIMIENTO Benitez Garcia, Saul Enrique de La Cruz Osorio, Jorge Luis Villarreal Cervantes, Miguel Gabriel ResumenEn la actualidad existe una gran demanda de sistemas robóticos que presenten un alto grado de precisión y repetibilidad con el propósito de obtener productos de mejor calidad. Uno de los aspectos claves para desarrollar sistemas con un buen desempeño es el sistema de posicionamiento y control. Por tal motivo en el presente trabajo se expone la evaluación de rendimiento de un sistema de posicionamiento con base en odometría y el sistema de control de un robot móvil 3.0. La evaluación del sistema de control se obtiene con base en el cálculo de la repetibilidad, obtenido a través del sistema de odometría del robot móvil. Por otra parte, la exactitud del sistema de localización con base en odometría se compara con los resultados obtenidos de un sistema de localización de faros activos basado en cámaras. Bajo el estándar internacional ISO-9283 se observa que la repetibilidad y la exactitud del robot móvil son apropiadas.Palabras Claves: Exactitud, ISO-9283, repetibilidad, robot móvil 3.0, sistema de localización.MOBILE ROBOT (3,0) A PERFORMANCE EVALUATIONAbstractNowadays, robotic systems with a high accuracy and repeatability are highly used due to the requirement to obtain a superior quality in the final product. One of the main issue to carry out systems with “good” performance is the positioning and control system. For this reason, a positioning performance evaluation based on both odometry and control system of a 3.0 mobile robot, is presented in this work. The control performance evaluation is obtained by computing the repeatability using the obtained result from the odometry system of the mobile robot. On the other hand, the performance of the location system based on odometry is compared by the results obtained with a camera based active beacon location system in order to determine its accuracy. Using the International Standard ISO-9283, the repeatability and accuracy of the mobile robot is suitable.Keywords: Accuracy, ISO-9283, location system, mobile robot 3.0, repeatability. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1188 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1188/947 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1188/241 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1188/242 /*ref*/Cox, I., Blanche-an experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle. s.l.:IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1991. /*ref*/Guerrero-Castellanos, J. F., Villarreal-Cervantes, M. G., Sánchez Santana, J. P. & Ramírez-Martínez, Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil 3.0 mediante control acotado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, pp. 426-434, 2014. /*ref*/Dierks, T. & Jagannathan, S., Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations: Backstepping Kinematics into Dynamics. Singapore, Singapore: IEEE International Conference on Control Applications, 2007. /*ref*/Fu, G. y otros, Precise Localization of Mobile Robots via Odometry and Wireless Sensor Network. s.l.:International Journal Advance Robotics Systems, 2013. /*ref*/Huang, J. y otros, Robot Position Identification by Actively Sound Beacons. Instruments and Measurement Technology Conference, pp. 1908-1912, 2006. /*ref*/Siegwart, R. & Nourbakhsh, I. R., Introduction to Autonomous Mobile Robots. s.l.:Massachusetts Institute of Technology, 2004. /*ref*/Sin, S., Kwon, D. & Myung, J., New Tag Arrangement Pattern for a Differential Driving Mobile Robot Based on RFID System. International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1228 -1233, 2007. /*ref*/Standarization, I. O. o., Manipulating Industial Robots-Performance Criteria and Related Test Methods. s.l.:ISO-9283, 1991. /*ref*/Villarreal-Cervantes, M. G., Notas de Lectura: Modelo cinemático y dinámico del robot móvil 3.0. s.l.:s.n, 2015. /*ref*/Villarreal-Cervantes, M. G. & Pantoja-García, J. S., Análisis comparativo entre un control heurístico y un PID para un sistema mecatrónico. s.l.:3th International Supercomputing Conference, 2012. /*ref*/Xu, H. & Collins, J. J., Estimating the Odometry Error of a Mobile Robot by Neural Networks. s.l.:International Conference on Machine Learning and Applications, 2009. Copyright (c) 2018 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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ANÁLISIS CUALITATIVO PARA LA DETECCIÓN DE FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO ESCOLAR: ESTUDIO DE CASO DE LA LICENCIATURA EN TECNOLOGÍAS Y SISTEMAS DE INFORMACIÓN Abascal Mena, Rocío López Ornelas, Erick Zepeda Hernández, Sergio En muchas ocasiones, los profesores, debido a un bajo rendimiento escolar emplean soluciones orientadas a la creación de nuevas técnicas de enseñanza-aprendizaje olvidando, en ellas, el sentir de los alumnos en este proceso. En este artículo, se presentan los resultados obtenidos a partir de una investigación cualitativa bajo el método de grupos de enfoque con el fin de determinar el sentir de los alumnos y poder conocer algunos de los factores que inciden en sus estudios. Los resultados obtenidos muestran que los principales factores asociados al rendimiento escolar son variados, entre los que se incluyen: 1) la elección de la Universidad como segunda opción; 2) las expectativas contra la realidad del plan de estudios; 3) los factores internos y externos relacionados con el entorno social así como 4) las estrategias de enseñanza-aprendizaje utilizadas por los profesores. Los resultados encontrados son interesantes ya que estos pueden servir de guía en la adecuación o actualización de planes de estudio tomando en cuenta factores sociales relacionados con el desempeño del alumno.  Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/550 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/550/484 /*ref*/P. Sammons, “School effectiveness and equity: Making connections”. Reading: CfBT. 2007 /*ref*/A. Honigsfeld, R. Dunn, (2006). “Learning-Style Characteristics of Adult Learners”. Delta Kappa Gamma Bulletin. Vol. 72. No. 2. 2006. /*ref*/J. L. Jiménez-Caballero, J. A. Camúñez Ruiz, M. R. González-Rodríguez, P. Fuentes Ruiz, “Factores determinantes del rendimiento académico universitario en el Espacio Europeo de Educación Superior”. Innovar. Vol. 25 No. 58. 2015. Pp. 159-176. /*ref*/J. S. Coleman, E. Q. Campbell, C. J. Hobson, J. MacPartland, A. M. Mood, F. D. Weinfeld, R. L. York, Equality of Educational Opportunity. (Washington, DC, US Government Printing Office). 1964. National Center for Educational Statistics. Washington, DC. /*ref*/G. Vargas, M. Guiselle, “Factores asociados al rendimiento académico en alumnos universitarios, una reflexión desde la calidad de la educación superior pública”. Revista Educación. Vol. 31. No. 1. 2007. Pp. 43-63. /*ref*/V. Tinto, Keynote address to the Inaugural Pan Pacific First Year Experience Conference, Brisbane, Australia. En Häkkinen, L., Do University Entrance Exams Predict Academic Achievement? Sweden: Department of Economics, Uppsala University. 1995. /*ref*/E. Birch, P. Miller, “A national study of students’ performance at university”. Australasian Journal of Economics Education, Vol. 4. Issue 2. 2007. 223-236. /*ref*/La técnica de recolección de información mediante los grupos focales. http://ccp.ucr.ac.cr/bvp/texto/14/grupos_focales.htm. Octubre de 2008 /*ref*/M. Beck, A. Bryman, L. Futing, “The Sage Encyclopedia of Social Science Research Methods”. SAGE Publications. Vols. 1-3. 2004. /*ref*/A. Gibb, “Focus groups”. Social Research Update, Vol. 5. N. 2. 1997. Pp. 1-8. /*ref*/G. Myers, “Displaying opinions: topics and disagreement in focus groups”. Language in Society, Vol. 27. N. 1. 1998. Pp. 85-111. /*ref*/J. Kitzinger, “Education and debate Qualitative Research: Introducing focus groups”. Sociology of Health. Vol. 311. 1995. Pp. 299-302. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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DESARROLLO DE SECADORES SOLARES HIBRIDOS CON CONTROL INTELIGENTE PARA LA OPTIMIZACION DEL USO DE ENERGIA (DEVELOPMENT OF HYBRID SOLAR DRYERS WITH INTELLIGENT CONTROL TO OPTIMIZE ENERGY USE) Botello Álvarez, José Enrique González Figueroa, José Carlos Martínez Nolasco, Juan José Bravo Sanchez, Micael Gerardo Resumen En la actualidad, la demanda de alimentos se ha incrementado sustancialmente en los países en desarrollo. Por otro lado, una tercera parte de los alimentos producidos son no consumidos, generando pérdidas y desperdicios en las cadenas de producción. Como línea de investigación, se considera la valorización de pérdidas y desperdicios de alimentos a través del desarrollo y mejora de productos y procesos destinados hacia la alimentación humana y ganadera siguiendo la filosofía de la “Producción más Limpia”. EL consumo energético en el secado industrial de alimentos se encuentra en el intervalo de 3 a 16 MJ por kilogramo de agua evaporada, con un costo de producción aproximado de $4.71 a $25.13 por la deshidratación de un kilogramo de producto seco en consumo de energía eléctrica. Actualmente se desarrolla un secador hibrido, que para una carga de 10 Kg de vegetales frescos en operación por lote consume 5.66 MJ de energía eléctrica por kilogramo de agua evaporada. Se postula que el consumo energético puede abatirse a través de un sistema control y administración de la energía. Palabras Clave: Calidad de secado, caracterización, controlador, secador hibrido solar-eléctrico, monitoreo. Abstract Actuality, the demand for food has increased substantially in developing countries. On other hand, a third part of the food produced is not consumed, generating losses and waste in production chains. How investigation line, the valuation of food losses and waste is considered through the development and improvement of products and processes destinated for human and livestock feeding, following the “cleaner production” philosophy. The energy consumption in the industrial drying of food is in the range of 3 to 16 MJ per kilogram of evaporated water, with an approximate production cost of $4.71 to $25.13 for the dehydration of one kilogram of dry product in electrical energy consumption. Currently a hybrid dryer is being developed, which for a load of 10 Kg of fresh vegetables in operation per batch consume 5.66 MJ of electrical energy per kilogram of evaporated water. It is postulated that energy consumption can be reduced through an energy management and control system. Keywords: Characterization, controller, drying quality, hybrid dryer solar-electric, monitoring. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2292 Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2292/1839 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2292/1283 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2292/1284 /*ref*/Dou, Z., Toth, J. D., & Westendorf, M. L. J. G. f. s. (2018). Food waste for livestock feeding: Feasibility, safety, and sustainability implications. 17, 154-161. /*ref*/Kant, K., Shukla, A., Sharma, A., Kumar, A., Jain, A. J. I. f. s., & technologies, e. (2016). Thermal energy storage based solar drying systems: A review. 34, 86-99. /*ref*/Leon, M. A., Kumar, S., Bhattacharya, S. J. R., & Reviews, S. E. (2002). A comprehensive procedure for performance evaluation of solar food dryers. 6(4), 367-393. /*ref*/Reyes, A., Cubillos, F., Mahn, A., & Vásquez, J. (2014). Control system in a hybrid solar dryer. Paper presented at the 2014 5th International Renewable Energy Congress (IREC). /*ref*/Sanjuán, N., Stoessel, F., Hellweg, S. J. E. s., & technology. (2014). Closing data gaps for LCA of food products: estimating the energy demand of food processing. 48(2), 1132-1140. /*ref*/Xiao, Q., Chen, J., Ouyang, S., Shao, P., & Qin, F. (2014). Design and realization of the hardware for an intelligent solar drying system. Paper presented at the 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV). /*ref*/Zaredar, A., Effatnejad, R., & Behnam, B. J. I. R. P. G. (2018). Construction of an indirect solar dryer with a photovoltaic system and optimised speed control. 12(15), 1807-1812. /*ref*/Zoukit, A., El Ferouali, H., Salhi, I., Doubabi, S., & Abdenouri, N. (2019). Design of mamdani type fuzzy controller for a hybrid solar-electric dryer: case study of clay drying. Paper presented at the 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Copyright (c) 2020 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Detección de Necesidades de Capacitación mediante la técnica de focus group para una Empresa Manufacturera de Línea Blanca, Caso de Estudio Sarmiento Toache, María Guadalupe Laguna Franco, Gabriela Jazmín González Farías, José Porfirio El presente proyecto de investigación es el resultado de la residencia profesional de la alumna Gabriela Jazmín Laguna Franco, estudiante de la carrera de Licenciatura en Administración del Instituto Tecnológico de Celaya, realizadas en una Empresa Manufacturera de Línea Blanca ubicada en el corredor industrial Querétaro-Irapuato, en la ciudad de Celaya, Gto.Tiene como fundamento la generación de competencias profesionales para los trabajadores de la empresa en búsqueda del desarrollo organizacional. La propuesta radica en el cambio de la forma en que se detectaban y programaban las necesidades de capacitación y la propuesta de la conformación de un focus group que permite con mayor precisión determinar el programa de capacitación que garantiza la consecución de los objetivos estratégicos de la empresa.Se obtiene como resultado de la investigación un programa de capacitación y el presupuesto anual que permite una visión global para dar certeza al desarrollo del talento humano.Palabra(s) Clave(s): formación y capacitación, focus group, desarrollo competitivo. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1278 Pistas Educativas; Vol. 34, Núm. 107 (2014): Número semestral (enero-junio 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1278/1087 /*ref*/ALLES, M. 5 pasos para transformar una oficina de personal en un área de recursos humanos. 1ra. Edición. Editorial Granica. México. 2005 /*ref*/BARQUERO A. Administración de RECURSOS HUMANOS. 15va. Edición. Editorial Universidad Estatal a Distancia. San José, Costa Rica. 2005. /*ref*/BOHLANDER, G., SHERMAN, A. SNELL, S. Administración de recursos humanos. 12ma. Edición. Editorial Thomson Learning. México. 2001. /*ref*/DESSLER, G. Administración de personal. 8va. Edición. Editorial Pearson Educación. México. 2001. /*ref*/MÍNGUEZ, A. DIRECCIÓN PRACTICA DE RECURSOS HUMANOS. 2da Edición. Editorial ESIC. Madrid, España. 2005. /*ref*/PINO, M., SÁNCHEZ, M., PINO MARÍA. Recursos Humanos. 2da Edición. Editorial EDITEX. Madrid, España. 2006. /*ref*/PORRET, M. Recursos humanos: dirigir y gestionar personas en las organizaciones. 2da. Edición. Editorial ESIC. Madrid, España. 2007. /*ref*/SCRIBANO, A. El proceso de investigación social cualitativo. 1ra. Edición. Editorial Prometeo libros. Buenos Aires, Argentina. 2007. /*ref*/SECRETARIA DEL TRABAJO Y PREVISIÓN SOCIAL. Ley federal del trabajo. 19na. Edición actualizada. Editorial Esfinge. México. 2009. /*ref*/SOLER, P.. La investigación cualitativa en marketing y publicidad: el grupo de discusión y el análisis de datos. 12va. Edición. Editorial Paidós. España. 1997. /*ref*/STONER A., JAMES. FREEMAN, EDWARD. GILBERT. Administración. 6ta. Edición. Editorial Pearson Educación. México, D.F. 2000. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO DE PROCESADORES MULTINÚCLEO EMBEBIDOS EN DISPOSITIVOS DIGITALES AL EJECUTAR APLICACIONES PARALELAS Peña Koo, Jimmy Josué Curi Quintal, Luis Fernando Chan May, Orlando Adrian ResumenEsta investigación ha sido posible gracias a las facilidades brindadas por el Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán y la Universidad Autónoma de Yucatán. El presente trabajo analiza el rendimiento de procesadores multinúcleo embebidos en dispositivos digitales al ejecutar aplicaciones paralelas desarrolladas con Python, C++, OpenMP y Boost. El rendimiento es analizado a partir de la medición y cálculo de tres indicadores: tiempo de ejecución, aceleración y eficiencia. Los procesadores multinúcleo reúnen varias unidades de procesamiento energéticamente eficientes en un solo microprocesador, pudiendo ser aprovechados al máximo si las aplicaciones se diseñan bajo el paradigma de computación paralela. Se aplicó la metodología de programación paralela en espiral para la implementación de dos aplicaciones: multiplicación de matrices y convolución de imágenes. Se ejecutaron en diversos dispositivos digitales con procesador multinúcleo embebido registrando los tiempos de ejecución para su análisis. Los resultados demostraron la mejora del rendimiento al reducir el 73% del tiempo total de ejecución, alcanzando eficiencia de hasta 94% con cuatro núcleos.Palabras Claves: Boost, OpenMP, procesador multinúcleo, programación paralela. AbstractThis research has been possible thanks to the support made by the Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán and Universidad Autónoma de Yucatán facilities. In this document the performance of embedded multicore processors in digital devices is analyzed when running parallel applications developed using Python, C ++, OpenMP and Boost. Analysis of performance is based on three indicators: execution time, speed-up and efficiency. Multicore processors cluster several energy-efficient processing units in a single microprocessor and its best performance can be achieved if the applications are designed using the parallel computing. A spiral methodology for parallel programming was applied to implement two applications: matrix multiplication and image convolution. A variety of digital devices with embedded multicore processors were used to execute the programs and record execution times for analysis. The results showed an improvement in performance by reducing 73% of the total execution time, reaching up to 94% efficiency with four cores.Keywords: Boost, OpenMP, multicore processor, parallel computing. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Instituto Tecnológico Superior del Sur del Estado de Yucatán y Universidad Autónoma de Yucatán. 2016-12-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/658 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 122 (2016): Número Especial (CITEC 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/658/633 /*ref*/Aguilar, J. & Leiss, E. (2004). Introducción a la Computación Paralela. Venezuela: Gráficas Quinteto. /*ref*/Amdahl, G. (2013, December). Computer Architecture and Amdahl`s Law. Computer. 46, pp. 38-46. /*ref*/Cardinale, Y. (2016). Evaluación del Rendimiento de Algoritmos Paralelos. 20/09/2016, de Universidad Simón Bolívar Dpto. de Computación y Tecnología de la Información. http://ldc.usb.ve/~yudith/docencia/ci-6842/. /*ref*/Chapman, B., Jost, G. & Pas, R. (2008). Using OpenMP Portable Shared Memory Parallel Programming. England: The MIT Press. /*ref*/Chichizola, F. (2013). Efecto de la distribución de trabajo en aplicaciones paralelas irregulares sobre clusters heterogéneos. Especialista en Cómputo de Altas Prestaciones y Tecnología GRID. Facultad de Informática - Universidad Nacional de La Plata. /*ref*/Cruz, L. (2009). Computación Científica en Paralelo. Agosto 20, 2016, de Universidad Nacional Autónoma de México, Unidad de Investigación en Cómputo Aplicado. http://www.dci.dgsca.unam.mx/lmcs /*ref*/Giménez, F., Monsoriu, J. & Alemany, E. (2016, febrero). Application to convolution of matrices to image filtering. Modelling in Science Education and Learning, 9, 97-108. /*ref*/Hernández, R., Fernández, C. y Baptista, P. (2010). Metodología de la Investigación. México: Mc Graw Hill. /*ref*/Kathavate, S. & Srinath, N. (2014, October). Efficiency of Parallel Algorithms on Multi Core Systems Using OpenMP. International Journal of Advanced Research in Computer and Communication Engineering, Vol. 3, pp. 8237-8241. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Implementación de una Interfaz por Computadora para el Control de Movimiento del Robot i-SOBOT Aplicando Electromiografía (EMG) Martínez Nolasco, Juan José Almanza Mendoza, Juan Ernesto Euresty Uribe, Carlos Gerardo Mejía Balderas, Leopoldo Manuel El control de los movimientos de un robot humanoide tiene aplicaciones en diversas actividades humanas. La realización de movimientos finos, muy complicados o de riesgo para los humanos, son tipos de tareas que un robot capaz de imitar con exactitud y precisión las tareas de las personas puede realizar, buscando siempre una mejor entrega del producto o servicio final.La Bioingeniería y la Robótica juntas han tenido adelantos importantes para el tratamiento, la rehabilitación y el cuidado de los pacientes con alguna discapacidad motriz, gracias al monitoreo de la actividad muscular. Estas áreas de conocimiento se han unido para implementar aplicaciones tecnológicas a los problemas de orden biológico, no sólo de la personas, sino de todos los seres vivos.Este trabajo presenta la creación de una interfaz para el control por EMG del robot humanoide i-SOBOT, y así ser capaces por medios biológicos de manipular un elemento máquina.Palabra(s) Clave(s): Acondicionamiento, electromiografía, programación, robot. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/326 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 113 (2015): Número especial (CISMe 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/326/315 /*ref*/Cela, A., Yebes, J. J., Arroyo, R., Bergasa, L. M., Barea, R. y López, E. (2013). 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PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA EL CENTRO DE ATENCION DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD UTILIZANDO LA METODOLOGÍA SCRUM (PROTOTYPE OF AN INFORMATION SYSTEM FOR THE CARE CENTER FOR PEOPLE WITH DISABILITIES USING THE SCRUM METHODOLOGY) Pérez Cruz, José Alonso Reding Domínguez, José Gabriel Barradas Arenas, Ulises Daniel Fuentes Santos, Yesenia Esteban Zurita, Jesús Manuel Resumen Actualmente los Centros de Atención para Estudiantes con Discapacidad (CAED) carecen del uso de tecnología para el manejo de información, lo que puede hacer que la labor diaria de los diferentes administrativos, asesores, estudiantes y padres de familia, requiera más tiempo del necesario, ya que éstas se realizan en hojas de cálculo, documentos de texto y otras herramientas ofimáticas que no permiten certeza en la información o agilizar las tareas, con esta problemática se generó la propuesta de un Sistema de Información, que mejore estas actividades para el CAED ubicado en el CETMAR de Ciudad del Carmen, Campeche. Para realizar esta propuesta se utilizó la metodología SCRUM, definiendo los requerimientos, base de datos, y los módulos de captura; estudiantes, calificaciones, becas y reportes solicitados, obteniendo un sistema funcional que actualmente está instalado en los servidores de preparatoria abierta de la Secretaría de Educación Pública en fase de pruebas. Palabras Clave: CAED, discapacidad, SCRUM, Sistema de Información. Abstract Currently, the Attention Centers for Students with Disabilities (CAED) lack the use of technologies for information management, which can make the daily work of the different administrators, advisors, students and parents require more time than necessary. Since these are carried out in spreadsheets, text documents and other office tools that do not allow certainty in the information or speed up the tasks, with this problem the proposal for an Information System was generated, which improves these activities for the CAED located in the CETMAR of Ciudad del Carmen, Campeche. To carry out this proposal, the SCRUM methodology was used, defining the requirements, database and capture modules: students, grades, scholarships and requested reports, obtaining a functional system that is currently installed on the open high school servers of the Secretary of Public Education in testing phase. Keywords: CAED, disability, Information System, SCRUM. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2023-04-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3042 Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 144 (2023): Número semestral (enero-junio 2023) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3042/2295 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3042/2221 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3042/2222 /*ref*/CAED. Centro de Atención para Personas con Discapacidad. https://educacionmediasuperior.sep.gob.mx/es_mx/sems/bnned_bachillerato_no_escolarizado_personas_discapacidad. 2022. /*ref*/Estrada, M., Nuñez, J., Salyos, P. & Cunuhay, W. Revisión sistemática de la metodología SCRUM para el desarrollo de Software. Revista Dialnet, ISSN: 2477-8818. 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Propuesta para Detectar y Procesar la Señal Muscular para la Manipulación de una Prótesis Mioeléctrica Contreras Alejo, Diana Alejandra Ramírez-García, Alfredo Gallegos Funes, Francisco Javier Bazán Trujillo, Ivonne En el presente trabajo se describe la implementación de un circuito para detectar y acondicionar las señales mioeléctricas (SME), el circuito está formado por una etapa de pre-amplificación, seguida de una etapa de filtrado, otra etapa de amplificación y por último la etapa de rectificación. El diseño de los filtros se realizó por medio del software FilterPro Instruments (Texas Instruments-Boulevard Dallas, Texas USA); y para observar la respuesta del circuito ya construido se utilizó el Software LabVIEW (National Instruments- Austin,Texas USA). El circuito electrónico desarrollado cumple con las especificaciones para la detección de las SME según el estado del arte. Posteriormente se implementa un método TKEO en MatLAB (MathWorks- Natick, Massachusetts, USA) para procesar las SME con la finalidad de detectar si el músculo está en actividad o no, el cual resultó robusto y eficiente además de que es de fácil implementación. El interés del circuito obtenido y el algoritmo de procesamiento de la señal mioeléctrica es para aplicarla en la activación de una prótesis mioeléctrica. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1434 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1434/1239 /*ref*/Muhammad Zahak Jamal (2012). Signal Acquisition Using Surface EMG and Circuit Design Considerations for Robotic Prosthesis, Computational Intelligence in Electromyography Analysis - A Perspective on Current Applications and Future Challenges, Dr. Ganesh R. Naik (Ed.), ISBN: 978-953-51-0805-4, InTech, DOI: 10.5772/52556. Available from: http://www.intechopen.com/books/computationalintelligence-in-electromyography-analysis-a-perspective-on-current-applicationsand- future-challenges/signal-acquisition-using-surface-emg-and-circuit-designconsiderations-for-robotic-prosthesis. /*ref*/A. Ramírez, R. Muñoz, L. Leija, A. Vera. “Sistema de Entrenamiento Muscular con Retroalimentación Visual”. Pan American Health Care Exchanges. Conference, Workshops, and Exhibits. Long Beach, California. 2006. ISBN 970-94677-0-0. /*ref*/W. Jingpeng, T. Liqiong and B. John E, “Surface EMG Signal Amplification and Filtering”, International Journal of Computer Applications (0975 – 8887), vol. 82, No. 1, pp. 15-22, 2013. /*ref*/S. Micera, G. Vannozzi, A. Sabatini, P. Dario. “Improving detection of muscle activation intervals”. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 20(6), pp. 38-46, 2001. /*ref*/G. Staude, C. Flachenecker, M. Daumer and W. Wolf. “Onset Detection in Surface Electromyographic Signals: A Systematic Comparison of Methods”. EURASIP J. of Applied Signal Processing, 2, pp.67-81, 2001. /*ref*/J. Drapała, K. Brzostowski, A. Szpala, A. Rutkowska-Kucharska. “Two stage EMG onset detection method”. Archives of Control Sciences. 22(LVIII), No. 4, pp. 427–440, 2012. /*ref*/S. Solnik, P. Rider, K. Steinweg, P. de Vita and T. Hortobágyi, “Teager-Kaiser Energy Operator Signal Conditioning Improves EMG Onset Detection”. Eur J. of Applied Physiology, 110, pp. 489-498, 2010. /*ref*/Recommendations for sensor locations in arm or hand muscles [onlne]. (2014, February 20). Available from: http://www.seniam.org/. /*ref*/R. Merletti. “Standards for reporting EMG data”. Journal of Electromyography and Kinesiology, February 9 (1): III-IV, 1999. /*ref*/L. Hargrove, K. Englehart and B. Hudgins, “A comparison of surface and intramuscular myoelectric signal classification”, IEEE EMBS Proc. Of the 27th Annual Conf. Int., 2005, pp. 5009-5012. /*ref*/K. Englehart, B. Hudgins and P. Parker, “A wavelet based continuous classification scheme for multifunction myoelectric control”, Department of Electrical and Computer Engineering and the Institute of Biomedical Engineering. University of New Brunswick, Canada, vol. 48, 2001, pp. 302-311. /*ref*/De Luca, C. J. 2002. “Surface electromyography: Detection and recording”. DelSys Incorporated. /*ref*/Day, S. 2002. “Important factors in surface EMG measurement. Calgary: Bortech Biomedical Ltd”. /*ref*/D. Stegeman, H. Hermens. "Surface EMG for non-invasive assessment of muscles (SENIAM)”, Standards for surface electromyography: the European project, pp. 108-112, 2014. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA Mendoza Pérez, Marco Alberto Cruz Flores, René Guadalupe Villalba Hernández, Alan Antonio Calderón Rodríguez, José Alfredo Arreola Patiño, Erika Estrategias de enseñanza; Realidad aumentada; Robótica. ResumenEn este documento se presentan los avances de diseño y desarrollo de una aplicación de realidad aumentada para la enseñanza de la robótica móvil, empleando la metodología de desarrollo de prototipo de software y las herramientas Aumentaty Author y SketchUp. Esta aplicación le servirá de apoyo al docente en la capacitación de sus estudiantes, en temas relacionados con la identificación de los componentes básicos de un robot humanoide, conexión, configuración, programación y utilización; considerando como caso de estudio el Kit de Robótica "Bioloid Premium" de la marca Robotis y las estrategias de enseñanza (videos, e ilustraciones descriptivas y organizativas) del Paradigma Psicológico Educativo Cognitivo. Con esta aplicación se busca que los estudiantes adquieran en un 100% los conocimientos, procedimientos, habilidades y estrategias suficientes, que les sirvan para programar movimientos y comportamientos para este Kit; los cuales deberán resolver problemas reales planteados por el docente y que tengan relación con los contenidos de la Unidad de Aprendizaje de Robótica Avanzada, incluida en el plan de estudios de la carrera de Ingeniería en Computación del Centro Universitario UAEM Valle de Chalco.Palabra(s) Clave: Estrategias de enseñanza, Realidad aumentada, Robótica. AUGMENTED REALITY APPLICATION FOR TEACHING ROBOTICSAbstractThis document presents the advances in the design and development of an augmented reality application for the teaching of mobile robotics, using the software prototype development methodology and the Aumentaty Author and SketchUp tools. This application will support the teacher in the training of their students, in topics related to the identification of the basic components of a humanoid robot, connection, configuration, programming and use; considering as a case study the Robotics Kit "Bioloid Premium" of the Robotis brand and the teaching strategies (videos, and descriptive and organizational illustrations) of the Cognitive Educational Psychological Paradigm. With this application students are expected to acquire 100% knowledge, procedures, skills and sufficient strategies, which will help them to program movements and behaviors for this Kit; which must solve real problems posed by the teacher and related to the contents of the Advanced Robotics Learning Unit, included in the curriculum of the Computer Engineering degree at the Centro Universitario UAEM Valle de Chalco.Keywords: Augmented reality, Robotics, Teaching strategies. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-01-11 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1048 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 127 (2017): Número Especial (CITEC 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1048/895 /*ref*/Candia, F. (2008). La robótica pedagógica, una experiencia de la enseñanza-aprendizaje basada en proyectos: https://goo.gl/BdHtLs. /*ref*/Díaz B., A. F. y Hernández R., G. (2002). Estrategias docentes para un aprendizaje significativo: una nueva interpretación constructivista. México. Editorial McGraw Hill Editores. /*ref*/Hernández Rojas, Gerardo (2015). Descripción del paradigma cognitivo y sus aplicaciones e implicaciones educativas. Paradigmas en psicología de la educación (pp. 117-167). México: Paidos Educador. /*ref*/Fombona, J., Pascual, M. A. y Madeira, M. F. (2012). Realidad aumentada, una evolución de las aplicaciones de los dispositivos móviles. Revista de Medios y Educación Píxel-Bit, núm. 41: http://www.redalyc.org/pdf /368/36828247015.pdf /*ref*/Mendoza P., M. A., Arreola P., E., Juárez L., C. y Sánchez R., J. L. (2016). Robótica humanoide con realidad aumentada, considerando el paradigma cognitivo. Investigaciones en Docencia y Formación Docente, Vol. 1. Memorias en Extenso del 1er Congreso Internacional de Investigación, Docencia y Formación Docente: http://www.congresoensm.org/es/ memorias2016.html /*ref*/ROBOTIS e-Manual (2012). Página e-Manual de los productos de la empresa Robotis: http://support.robotis.com/en/. /*ref*/Sommerville, I. (2005). Ingeniería de Software (pp. 7-60-63-68-376). Madrid, España: Pearson Educación. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Agrupamiento de servicios web usando el algoritmo de colonia de hormigas Bravo Contreras, Maricela Claudia Mora Gutiérrez, Román Anselmo Alcántara Ramírez, Roberto Alfonso Existen múltiples servicios Web publicados en servidores o repositorios de servicios Web, dichos repositorios ofrecen mecanismos de búsqueda y selección de los servicios a los solicitantes que tienen necesidades específicas de dichos servicios; sin embargo, los métodos de búsqueda que ofrecen estos repositorios están generalmente basados en coincidencia de textos o palabras clave proporcionadas por los usuarios lo que ocasiona que las solicitudes de servicios devuelvan servicios que no son relevantes con respecto al criterio de la búsqueda. Una forma de mejorar la búsqueda de servicios es mejorando la organización de los servicios mediante su agrupamiento automático basado en los criterios de selección que comúnmente buscan los solicitantes de servicios Web. En este artículo se describe un enfoque innovador para el agrupamiento de servicios Web basado en la adaptación del algoritmo de Optimización de Colonia de Hormigas (ACO, por sus siglas en inglés). Se describen una serie de experimentos orientados a determinar estadísticamente cuál es la mejor medición de similitud.Palabra(s) Clave(s): agrupamiento de servicios Web, optimización de colonia de hormigas, repositorios de servicios Web. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/459 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/459/446 /*ref*/M. Dorigo, M. Birattari, T. Stutzle, "Ant colony optimization". Computational Intelligence Magazine. Vol. 1. No. 4. 2006. 28-39 pp. /*ref*/Z. Wu, M. Palmer, "Verbs semantics and lexical selection". Proceedings of the 32nd annual meeting on Association for Computational Linguistics. Association for Computational Linguistics. 1994. 133-138 pp. /*ref*/D. Lin, "An information-theoretic definition of similarity." ICML. Vol. 98. 1998. 296-304 pp. /*ref*/C. Leacock, M. Chodorow, "Combining local context and WordNet similarity for word sense identification". WordNet: An electronic lexical database. Vol 49. No. 2. 1998. 265-283 pp. /*ref*/S. Banerjee, T. Pedersen, "An adapted Lesk algorithm for word sense disambiguation using WordNet". Computational linguistics and intelligent text processing. Springer Berlin Heidelberg. 2002. 136-145 pp. /*ref*/C. Platzer, F. Rosenberg, S. Dustdar, “Web service clustering using multidimensional angles as proximity measures”. ACM Transactions on Internet Technology (TOIT). Vol. 9. No. 3. 2009. 11 pp. /*ref*/T. Ghafarian, M. Kahani, Semantic web service composition based on ant colony optimization method. In Networked Digital Technologies. 2009. 171-176 pp. /*ref*/M. Dorigo, M. Birattari, Ant colony optimization. In Encyclopedia of Machine Learning. 2010. 36-39 pp. /*ref*/Concepts and applications of inferential statistics. R. Lowry. 2014. /*ref*/X. Dong, A. Halevy, J. Madhavan, E. Nemes and J. Zhang, Similarity Search for Web services. In Proceedings of the 30th VLDB Conference. Toronto, Canada, 2004. /*ref*/W. Abramowicz, K. Haniewicz, M. Kaczmarek, D. Zyskowski, Architecture for Web services filtering and clustering. In Internet and Web Applications and Services. 2007. 18-18 pp. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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MODELO DE EVALUACIÓN EN BAOC (CURSO EN LÍNEA ACADÉMICO GRANDE): CASO MÉTODOS NUMÉRICOS EN INGENIERÍA [BAOC (BIG ACADEMIC ONLINE COURSE) EVALUATION MODEL: CASE NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING] Pablo Leyva, Hugo Méndez Gurrola, Iris Iddaly ResumenLos modelos de evaluación son un tema crítico en un curso escolarizado, son una etapa del proceso de aprendizaje cuya finalidad es comprobar de forma sistémica los conocimientos adquiridos por los estudiantes. La evaluación es un proceso que integra una secuencia de actividades planeadas, con la finalidad de retroalimentar para mejorar el aprendizaje del estudiante, por lo que es importante que el alumno sea consciente de su aprendizaje mediante una autorregulación. En este trabajo se presenta el modelo de evaluación para BAOC (Big Academic Open Course) integrado por 3 procesos (evaluación diagnóstica, evaluación formativa y evaluación sumativa). En el trabajo de campo participaron 104 estudiantes durante 3 trimestres. Los resultados muestran que los estudiantes al hacerse conscientes de su aprendizaje se comprometen más y obtiene mejores notas.Palabras Claves: autorregulación, BAOC, evaluación diagnóstica, evaluación formativa, evaluación sumativa. AbstractThe evaluation models are a critical issue in a school course, they are a stage of the learning process whose purpose is to systematically check the knowledge acquired by the students. The evaluation is a process that integrates a sequence of planned activities, in order to provide feedback to improve student learning, so it is important that the student is aware of their learning through self-regulation. In this paper we present the evaluation model for BAOC (Big Academic Open Course) integrated by 3 processes (diagnostic evaluation, formative evaluation and summative evaluation). In the fieldwork 104 students participated in 3 trimesters. The results show that when students become aware of their learning they commit themselves more and obtain better grades.Keywords: BAOC, diagnostic evaluation, formative evaluation, self-regulation, summative evaluation. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2019-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2068 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2068/1649 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2068/963 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2068/964 /*ref*/Carreño, F. Enfoques y principios teóricos de la evaluación. México: Editorial Trillas, 1991. /*ref*/De Miguel Díaz, M. (2006). Metodologías para optimizar el aprendizaje. Segundo objetivo del Espacio Europeo de Educación Superior. Revista Interuniversitaria de Formación de Profesorado, No. 20, vol. 3, 2006. /*ref*/Díaz, F. Enseñanza situada: vínculo entre la escuela y la vida. México: Mc Graw Hill, 2006. /*ref*/Dorrego E. Educación a Distancia y Evaluación del Aprendizaje. RED. Revista de Educación a Distancia. Año 5, número monográfico 6, 2005. Recuperado de http://www.um.es/ead/red/M6/dorrego.pdf /*ref*/Hoffmann, J. Evaluación mediadora. Una propuesta fundamentada. En Anijovich, R., W. De Camilloni, A., Cappelleti, G., Hoffmann, J., Katzkowicz, R., Mottier, L. (Ed.), La evaluación significativa. Voces de la educación (73-102). Buenos Aires: Paidós, 2010. /*ref*/Lafourcade, P. Evaluación de los aprendizajes. Buenos Aires, Argentina: KAPELUSZ, 1969. /*ref*/Pablo Leyva, H., Silva López, R.B. and Morales Gamboa, R. Comparativo estadístico de modalidad BAOC y tradicional: caso Métodos numéricos en ingeniería, XXV Encuentro Internacional de Educación a Distancia, UDG, 2017. /*ref*/Peñalosa, E. Evaluación de los aprendizajes y estudio de la interactividad en entornos en línea: un modelo para la investigación. RIED. Revista Iberoamericana de Educación a Distancia, No. 13, vol. 1, 17-38, 2010. /*ref*/Peñalosa, E. Estrategias docentes con tecnologías: Guía práctica. Pearson: Always Learning, 2013. /*ref*/Quesada, R. Evaluación del aprendizaje en la educación a distancia en línea. Revista de Educación a Distancia, 2006. Recuperado de: http://www.um.es/ead/red/M6/ Copyright (c) 2019 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Análisis de servicios básicos de la gestión de servicios de TI basados en ITIL Echeverría Hernández, Miguel Ángel Galván Morales, Patricia López Martínez, Jorge Luis Omaña Silva, Viridiana El presente artículo representa la propuesta de presentar la estrategia del servicio del área de Operación y Servicios del Departamento de Centro de Cómputo del Instituto Tecnológico de Celaya, como una forma de proponer la estandarización de algunos de los servicios más representativos de las Tecnologías de Información (TI) de los Institutos Tecnológicos del Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1237 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 102 (2013): Número Semestral (enero-junio 2013) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1237/1048 /*ref*/TSO (The Stationery Office). (2007). ITIL3 Official Introduction. London: TSO Publisher. /*ref*/TSO (The Stationery Office). (2007). ITIL3 Service Design. London: TSO Publisher. Copyright (c) 2013 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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PROCESO DE INCUBACIÓN DE LA STARTUP TEJIENDO WEB Silva Garcia, Juan Antonio Tapia Flores, Joel Gómez Baeza, Manuel Nava Rico, José Armando Bedolla Magaña, Jayro Martínez López, Fernando José ResumenLa finalidad del artículo es presentar, desde la perspectiva del emprendedor, el proceso de incubación de la Startup Tejiendo Web, que es una iniciativa de empresa, impulsada por alumnos del Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato (ITSUR) e incubada por Starup México (SUM), que promueve el desarrollo económico-turístico de la región sur del estado de Guanajuato mediante una plataforma tecnológica que acerca al consumidor con las mejores empresas y/o negocios, basados en ratings provistos por los mismos consumidores, social media, geolocalización y técnicas de la Ciencia de Datos.  En el presente artículo se da a conocer los puntos más importantes del proceso y los talleres de incubación desarrollados, así como las tareas y procesos realizados en cada una de estas actividades mediante las que fue posible fortalecer y apuntalar los cimientos del proyecto en el proceso de constituir una empresa de tipo S.A.P.I (Sociedad Anónima de Promotora de Inversión).Palabra(s) Clave(s): Educación Superior, Incubación, Startup, Tejiendo Web, Emprendimiento AbstractThe purpose of this article is to show, from the perspective of the entrepreneur, the incubation process of the startup Tejiendo Web, that is a company initiative, powered by students of the Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato (ITSUR) and incubated by Starup México (SUM).  Tejiendo Web promotes the economic-tourist development of the southern region of the state of Guanajuato through a technological platform that help to the consumer to find the best companies or businesses, based on ratings provided by other consumers, social media, geolocation and data science techniques. This article presents the most important points of the incubation process and the incubation workshops developed, as well as the tasks and processes carried out in each of these activities through that it was possible to strengthen and reinforce the foundations of the project in the process of found a company of the category S.A.P.I (Society Anonymous Promoter of inversion)Keyword(s): High Education, Incubation, Startup, Tejiendo Web, Entrepreneurship. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Startup Mexico, Campus Bajío Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, Departamento de Emprendimiento e Innovación 2016-12-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/527 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 121 (2016): Número Semestral (agosto-diciembre 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/527/588 /*ref*/Noticias Guanajuato, 24/09/2014. http://noticias.guanajuato.gob.mx/2014/ 09/24/guanajuato-impulsa-la-innovacion-y-el-desarrollo-tecnologico-como-factor-de-competitividad-inaugura-el-gobernador-miguel-marquez-marquez-wobi-on-innovation/, 14/11/2016. /*ref*/«KINBUSINESS BY KSCHOOL,» 18/08/2016. https://www.kinbusiness.com /blog/emprendedores/papel-los-emprendedores-la-sociedad/, 14/11/2016. /*ref*/SUM STARTUP Mexico, 2016. http://www.startupmexico.com/, 14/11/2016. /*ref*/Managers, Global, «LEGO SERIOUS PLAY,» http://seriousplaylatam.com /index.php/metodologias/metodologia-lego-serious-play, 13/11/2016. /*ref*/Guiovanni, «Modelo Canvas, una herramienta para generar Modelos de Negocios» 10/03/2013. http://www.marketingyfinanzas.net/2013/03/modelo- canvas-una-herramienta-para-generar-modelos-de-negocios/, 13/11/2016. /*ref*/Fred, The Value Proposition Canvas-Expressive Product Design, 13 de noviembre del 2016. http://www.expressiveproductdesign.com/value-proposition-canvas/. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/290 2018-05-24T09:39:53Z pistas:ART

Recarga eléctrica de la batería del teléfono móvil, mediante el uso de tecnologías sustentables o de bajo impacto ambiental Jamaica Gómez, Oscar Medina Lara, Thiared Ivonne Tello Rojo, Joel Jetzahel Gutiérrez Vera, Francisco Contreras López, Oscar Antonio La computadora, tableta y sobre todo el teléfono móvil son dispositivos electrónicos que hoy en día se usan en las actividades que realizamos cotidianamente, por su naturaleza todos ellos requieren dispositivos para recargar sus baterías. Sin embargo, hasta el día de hoy no se cuenta con un cargador de dispositivos móviles el cual sea sustentable.Más del 86,7% de la población mundial utiliza su teléfono móvil como parte indispensable de su vida diaria, y sin ellos pierden negocios o dinero por no terminar un proceso, se pretende desarrollar un prototipo de cargador portátil para teléfonos móviles, basado en energía sustentable el cual nos permita recargar nuestros dispositivos a una carga mínima del 20% en cualquier momento del día, sin la necesidad de conectarnos a un toma corriente convencional o recargar una batería portátil externa, esto permitirá al usuario realizar tareas adicionales y continuar con sus actividades cotidianas.Un cargador eléctrico sustentable consiste en undispositivo que no incluye baterías con elementos tóxicos que dañen el planeta, al no tener baterías se disminuye el problema de la contaminación del agua y en caso de ser quemadas, contaminar el aire. Además la energía que genera será constante y sobre todo el dispositivo es sostenido por sí mismo.Se pretende demostrar la posibilidad de crear un cargador portátil para teléfonos móviles, que sea capaz de generar energía eléctrica suficiente mediante movimiento perpetuo ocasionado por un arreglo de imanes.Palabras clave: Energía, sustentable, smartphones. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/290 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 114 (2015): Número Especial (CITEC 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/290/280 /*ref*/Greenpeace. (2011). Greenpeace Argentina. Obtenido de http://www.greenpeace.org/argentina/es/campanas/contaminacion/basura-electronica/Pilas-y-Baterias1/Preguntas-frecuentes-sobre-pilas-y-baterias/ /*ref*/Kuri, G. (27 de Abril de 2015). Tecnológico de Monterrey, Campus Santa Fe. Obtenido de http://www.itesm.mx/wps/wcm/connect/snc/portal+informativo/por+tema/educacion/csf_aerogenerador27abr15 /*ref*/Ruiz Robredo, G. A. (23 de Junio de 2001). www.cartagena99.com. Recuperado el 23 de Abril de 2015, de http://www.cartagena99.com/recursos/electronica/apuntes/Electronica%20Basica%20Para%20Ingenieros.pdf /*ref*/Sivacycle. (2015). Obtenido de http://sivacycle.com/ /*ref*/Sustenthábit. (09 de Noviembre de 2014). Fondeadora. Obtenido de https://fondeadora.mx/projects/conecta-t-al-sol /*ref*/Vazquez, L. (4 de Abril de 2013). Ojo Curioso. Recuperado el 23 de Abril de 2015, de http://curiosidades.batanga.com/2011/03/06/tipos-de-imanes Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2724 2022-03-01T19:10:48Z pistas:ART

EMOCIONES DE LOS ESTUDIANTES EN TIEMPOS DE PANDEMIA COVID-19 (SOCIO-EMOTIONAL SKILLS IN TIMES OF COVID-19 PANDEMIC IN PROFESSIONAL LEVEL STUDENTS) Vázquez Rojas, Silvia Serrano Domínguez, Margarita Villalón Guzmán, Maria Teresa Gallardo Aguilar, Maria del Consuelo Sillero Pérez, Juan Antonio Educación Resumen La pandemia ocasionada por el Covid-19 transformó el proceso de enseñanza y aprendizaje de la modalidad presencial a la modalidad virtual lo cual ha hecho que los estudiantes tengan que lidiar con sentimientos de aislamiento. Con la finalidad de conocer las emociones experimentadas por estudiantes de primer semestre en una institución de educación superior, se les aplicó una encuesta para conocer las emociones, durante el periodo enero junio 2021, y se encontró que la mayoría de los estudiantes se encuentran preocupados, tristes, enojados, nerviosos, cansados, molestos, asustados, ansiosos, aburridos, y se sienten solos. Por solucionar necesidades básicas, requieren adaptabilidad, flexibilidad y capacidad para ajustarse a un contexto completamente nuevo, necesitan desarrollar la creatividad para poder seguir aprendiendo en un entorno diferente. Además el aprendizaje a distancia requiere de habilidades digitales que no habían adquirido y tampoco estaban preparados para el aprendizaje autónomo; tienen miedo a contagiarse, imaginando lo que puede ocurrir a familiares y seres cercanos. Palabras Clave: adaptabilidad, flexibilidad, habilidades socioemocionales, estado de ánimo. Abstract The pandemic caused by Covid-19 transformed the teaching and learning process from face-to-face to virtual mode, which has made students have to deal with feelings of isolation. To know the emotions experienced by first-semester students in a higher education institution, a survey was applied to them to know the emotions, during the period January-June 2021, and it was found that most of the students are worried, sad, angry, nervous, tired, upset, scared, anxious, bored, and lonely. To solve basic needs, they require adaptability, flexibility, and the ability to adjust to a completely new context, they need to develop creativity to be able to continue learning in a different environment. In addition, distance learning requires digital skills that they had not acquired and were not prepared for autonomous learning; they are afraid of being infected, imagining what can happen to relatives and close being. Keywords: adaptability, flexibility, socio-emotional skills, mood. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Tecnológico Nacional de México/IT de Celaya 2021-12-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2724 Pistas Educativas; Vol. 43, Núm. 139 (2021): Número semestral (julio-diciembre 2021) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2724/2100 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2724/1783 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2724/1790 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2724/1791 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2724/1792 /*ref*/Anuies. (2004). La educación superior virtual en América Latina y el Caribe. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1394 2018-08-09T15:02:51Z pistas:ART

Uso del benchmarking para la construcción de cursos e-Learning Villa Cisneros, Juan Luis Sigg, María de León Contreras Núñez, Elizabeth Flores Saucedo, Claudia Lizbeth El desarrollo adecuado de cursos e-learning implica que la fase de diseño instruccional tiene que ser cuidadosamente planeada. Cuando el personal que desarrolla un curso e-learning no tiene la formación adecuada como diseñador instruccional, el uso de modelos de diseño instruccional es una excelente guía para lograr superar esta fase. Sin embargo, es conveniente el uso de herramientas que permitan que esos modelos sean aplicables para equipos de trabajo sin formación formal como pedagogos. En este trabajo se presenta la adaptación al modelo de Bergman y Moore mediante el uso del benchmarking para hacer el diseño instruccional más accesible. La adaptación fue aplicada al desarrollo de un curso e-learning y los resultados muestran que el modelo se mejora con esta adaptación. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1394 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1394/1206 /*ref*/G. Schell. “Student Perceptions of Web-Based Course Quality and Benefit”. Educ. Inf. Technol. Volumen 6. Número 2. 2001. 95–104. /*ref*/J. Cabero. C. Llorente. P. Román. Las Herramientas de Comunicación en el ‘Aprendizaje Mezclado. Pixel Bit. Rev. Medios y Educ. Volumen 23. 2004. 27–41. /*ref*/J. Cabero. Bases Pedagógicas del e-learning. Rev. Univ. y Soc. del Conoc. Volumen 3. Número 1. 2006. 1–10. /*ref*/R. E. Mayer. “Cognitive Theory of Multimedia Learning”. The Cambridge Handbook of Multimedia Learning. 2001. 31-48. /*ref*/T. Vaughan. Multimedia: Making It Work. 8va. Edición. 2011. McGraw-Hill. 478 pp. /*ref*/A. M. Karemaker. N. J. Pitchford. C. O’Malley. Does Whole-Word Multimedia Software Support Literacy Acquisition. Read. Writ. An Interdiscip. J. Volumen 23. 2010. 31–51. /*ref*/Douglas L. Holton. How People Learn with Computer Simulations. Handbook of Research on Human Performance and Instructional Technology. 2010. IGI Global. /*ref*/Y. Dong. R. Li. The Reflection for Multimedia Teaching. Asian Soc. Sci. Volumen 7. Número 2. 2011. 165–167. /*ref*/L. E. Díaz Rodríguez. L. Hernández Leyva. C. R. Rodríguez Rodríguez. L. M. Brito Liriano. Multimedia Educativa para el Perfeccionamiento del Proceso Enseñanza-Aprendizaje de la Asignatura de Biología Celular. EduMeCentro. Volumen 4. Número 1. 2012. 74–85. /*ref*/A. Armell Reyes. ¿Qué es el Diseño Instruccional?. MDI Consultores. España. 2008. URL: http://www.mdiconsultores.com/MDI_DisInstrucc.pdf. Consultado: Mayo, 2014. /*ref*/A. Acuña Limón. M. Romo Cedano. Diseño Instruccional Multimedia. Herramientas de Aprendizaje para la Generación Digital. Primera Edición. 2008. Editorial Progreso, S.A. de C. V. 287. /*ref*/K. Ivers. A. E. Barron. Multimedia Projects in Education. Primera edición. 2006. Connecticut: Libraries Unlimited. 219. /*ref*/F. J. Jardines-Garza. Revisión de los Principales Modelos de Diseño Instruccional. Innovaciones de Negocios. Volumen 8. Número 16. 2011. 357–389. /*ref*/M. Molenda. In Search of the Elusive ADDIE Model. Perform. Improv. Volumen 42. Número 5. 2003. 34 – 36. /*ref*/Y. Akbulut. Implications of Two Well-Known Models for Instructional Designers in Distance Education: Dick-Carey Versus Morrison-Ross-Kemp. Turkish Online J. Distance Educ. Volumen 8, Número 2. 2007. 1–7. /*ref*/R. Bergman. T. Moore. Managing Interactive Video/Multimedia Projects. Primera edición. 1990. Educational Technology Pubns. 215. /*ref*/S. Hassan. F. Li. Evaluating the Usability and Content Usefulness of Web Sites: A Benchmarking Approach. J. Electron. Commer. Organ. Volumen 3. Número 2. 2005. 46–67. /*ref*/D. Elmuti. Y. Kathawala. An Overview of Benchmarking Process: a Tool for Continuous Improvement and Competitive Advantage. Benchmarking Qual. Manag. Technol. Volumen 4. Número 4. 1997. 229–243. /*ref*/OWASP. Página Web de la Comunidad Libre y Abierta sobre Seguridad en Aplicaciones (OWASP). https://www.owasp.org/index.php/Main_Page. Febrero 2014. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/999 2018-08-05T18:43:56Z pistas:ART

ESTUDIO DEL ESTILO DE APRENDIZAJE PREDOMINANTE EN LOS ALUMNOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN EL ITSUR Hernández Paredes, Juan Orozco Trujillo, Cristina Morales Guzmán, Jesús Amparo Educación; Ingenieria. RESUMEN El Presente estudio tiene por objetivo identificar los estilos de aprendizaje predominante, (de acuerdo al test de Ned Herrmann) en los alumnos que recién ingresan a la carrera de Ing. Industrial y en base al estilo predominante establecer estrategias didácticas de aprendizaje para la materia de precálculo. El estudio se realizó en los alumnos que ingresaron en el periodo agosto diciembre del 2016 al Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, y se conforma de una investigación exploratoria, seguida de una cuasi experimental, en la que se conformaron dos grupos, tomando como grupo de control al “A”. Se realizó un análisis estadístico de las evaluaciones, en función de las estrategias didácticas, en cada uno de los grupos considerados en el estudio, concluyéndose que si existe diferencia significativa en el aprendizaje de acuerdo al estilo de enseñanza.Palabra(s) Clave: didáctica, estilos de aprendizaje y enseñanza, estadística.STUDY OF THE PREDOMINANT LEARNING STYLE IN INDUSTRIAL ENGINEERING STUDENTS IN THE ITSURABSTRACT The present study aims to identify the predominant learning styles, (according to the Ned Herrmann test) in the students who have just entered the career of Industrial Engineering and based on the predominant style, to establish teaching strategies for the subject of precalculus The study was carried out on the students who entered the Higher Technological Institute of the South of Guanajuato in the period August, December 2016, and consists of an exploratory investigation, followed by a quasi-experimental one, in which two groups were formed, taking as a group control to "A". A statistical analysis of the evaluations was carried out, according to the teaching strategies, in each of the groups considered in the study, concluding that there is a significant difference in learning according to the teaching style.Keywords: didactic, learning styles and teaching, statistics. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2017-12-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/999 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 126 (2017): Número Semestral julio-diciembre 2017 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/999/859 /*ref*/Cazau, P. Estilos de aprendizaje: el modelo de los cuadrantes cerebrales. 2004. http://www.galeon.com/aprender a aprender/general/indice.html. /*ref*/Cazau, P. (2004). Estilos de aprendizaje. Generalidades. http:// pcazau.galeon.com/guia_esti01.htm. /*ref*/Herrmann, S.L. M. The creative brain. Búfalo: Brain books; 1989. /*ref*/Herrmann. The whole brain business. New York: McGraw – Hill; 1996. /*ref*/Luis Moran. Teoría de los Cuadrantes Cerebrales, Desarrollo del Pensamiento Humano. http://desarrollodelpensamiento201710.blogspot.mx /2017/07/teoria-de-los-cuadrantes-cerebrales.html. /*ref*/MacLean, P. The triune brain evolution. New York: Plenun Press; 1990. /*ref*/Sperry, R. Lateral specialization of cerebral function in the surgically separated hemispheres. In F.J. New York: Academic Press; 1973. /*ref*/Velásquez Burgos, Bertha Marlen. (julio-diciembre 2006). Teoría neurocientífica del aprendizaje y su implicación en la construcción de conocimiento de los estudiantes universitarios. Revista de humanidades Tabula Rasa, 5, 229-245. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/427 2018-08-09T20:14:43Z pistas:ART

Análisis cinemático y síntesis de un sistema de palancas para la sub-actuación de un dedo artificial con 3 articulaciones Ordaz Rivera, Jesús Alberto Soto García, Emilio Miguel Gutiérrez Arias, José Eligio Moisés Flores Mena, José Eladio Morín Castillo, María Monserrat Se presenta el análisis y síntesis de un conjunto de palancas mecánicas como un sistema óptimo y con capacidad de extensión, para el desarrollo de las funciones biomecánicas humanas de la apertura y cierre de un dedo artificial multi-articulado, cuyo movimiento es descrito por el principio articular de sub-actuación, disminuyendo de esta manera los grados de libertad en un dedo de tres articulaciones. Proponemos una relación funcional para un grado de libertad, mediante la incorporación comoelemento motriz de entrada a un actuador lineal. Planteamos la extensión del diseño del sistema de palancas correspondientes para la actuación de cada uno de los dedos secundarios en una mano robótica.Palabra(s) Clave(s): análisis, dedo, multi-articulado, palancas, síntesis, sub-actuación. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/427 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/427/414 /*ref*/A. I. Kapandji, Fisiología Articular. 6ª Edición. Tomo 1. 2006. Editorial Médica Panamericana. Madrid, España. /*ref*/J. L. Pons, E. Recon, R. Ceres, D. Reynaerts, B. Saro, S. Levin, W. Van Moorleghem, “The manus-hand dextrous robotics upper limb prosthesis-mechanical and manipulation aspects”. Autonomous Robots. No. 16. 2004. 143-163. /*ref*/H. Cimadevilla, J. Herrera, “Diseño de un Sistema Articulado emulando el Movimiento de una Mano”. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Tesis de maestría. Cuernavaca, Morelos. Junio, 2006. /*ref*/Y. Shin, H. Lee, K. Kim, “A Robot Finger Design Using a Dual-Mode Twisting Mechanism to Achieve High-Speed Motion and Large Grasping Force”. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. Vol. 28. No. 6. December 2012. /*ref*/Y. Shin, K. Kim, “BLDC motor driven robot finger design using the sliding actuation principle”. IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics. No. 978-1-4244-6506-4/10. 2010. /*ref*/Q. Zhan, R. Yang, “Design and Optimization of a Robotic Finger”. 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. No. 978-1-4244-8756-1/11. 2011. /*ref*/J. Zhao, L. Jiang, S. Shi, H. CaiA, H. Liu, G. Hirzinger, “Five-fingered Underactuated Prosthetic Hand System”. International Conference on Mechatronics and Automation. No. 1-4244-0466-5/06/. 2006. 1453-1458 pp. /*ref*/H. Huang, L. Jiang, D.W. Zhao, J.D. Zhao, H.G. Cai, ”The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism”. International Conference on Intelligent Robots and Systems. No. 1-4244-0259-X/06. 2006. 3791-3796 pp. /*ref*/H. Liu, “Development of a Multi-DOF Anthropomorphic Prosthetic Hand”. International Conference on Robotics and Biomimetics. No. 1-4244-0571-8/06. 2006. 878-883 pp. /*ref*/M. Pérez Romero, A. T. Velázquez Sánchez, C. R. Torres San Miguel, L. Martínez Sáez, P. F. Huerta González, G. M. Urriolagoitia Calderón, “Subactuated anthropometric robotic prototype hand”. Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia No. 65. Diciembre, 2012. 46-59 pp. /*ref*/É. A. Portilla Flores, O. F. Avilés Sánchez, R. Piña Quintero, P. A. Niño Suárez, É. Moya Sánchez, M. A. Molina Vilches, “Análisis Cinemático y Diseño de un Mecanismo de Cuatro Barras para Falange Proximal de Dedo Antropomórfico”. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. Vol. 20. No. 1. Bogotá. Junio de 2010. 45-59 pp. /*ref*/É. A. Portilla Flores, O. F. Avilés Sánchez, R. Piña Quintero, P. A. Niño Suárez, “Diseño Óptimo de un Dedo tipo Antropomórfico”. IFMBE Proceedings. Vol. 33. No. 201. 1276–1279 pp. /*ref*/J. T. Belter, J. L. Segil, A. M. Dollar, R. F. Weir, “Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic prosthetic hands: A review”. J Rehabil Res Dev. Vol. 50. No. 5. 2013. 599–618 pp. /*ref*/V. Bundhoo, E. J. Park, “Design of an Artificial Muscle Actuated Finger towards Biomimetic Prosthetic Hands”. PO BOX 3055 STN CSC. Victoria. No. 0-7803-9177-2/05. 2005. 368-375 pp. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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LAS ESTUDIANTES DE NIVEL MEDIO SUPERIOR EN STEM: CARACTERIZANDO UNA REGIÓN MAYA (HIGH SCHOOL STUDENTS IN STEM: CHARACTERIZING A MAYAN REGION) Caballero Chi, Leydi Menéndez Domínguez, Víctor Hugo Pérez Aguilar, Raúl Armín Díaz Novelo, Carmen Humberta Resumen La equidad de género, el empoderamiento de las mujeres y el fomento de la educación en campos STEM son elementos clave para el progreso cultural, académico y económico en el crecimiento y desarrollo de las naciones. Sin embargo, las mujeres siguen enfrentando desigualdades históricas y estructurales que han resultado en disparidades en términos de acceso a recursos, toma de decisiones y oportunidades. El objetivo de este trabajo es identificar aquellos factores que dependiendo del ámbito cultural y académico generen la confianza suficiente a las estudiantes de comunidades rurales para decidir incorporarse a una carrera profesional de áreas STEM influyendo en su desarrollo académico y profesional. Para ello se analizan los resultados obtenidos a partir de aplicar el instrumento definido durante la primera etapa del proyecto. Palabras Clave: Comunidades rurales, equidad de género, mujeres estudiantes, vocaciones STEM. Abstract Gender equity, women’s empowerment, and the promotion of education in STEM fields are key elements for the cultural, academic, and economic progress of nations. However, women continue to face historical and structural inequalities that have resulted in disparities in access to resources, decision-making, and opportunities. It is therefore necessary to design and implement strategies that provide adequate support for women, particularly those from rural communities. The objective of this study is to identify the factors in which, depending on the cultural and academic context, female students require reinforcement that fosters sufficient confidence to pursue a professional career in STEM, thereby influencing their academic and professional development. To this end, the results obtained from the application of the instrument defined during the first stage of the project are analyzed. Keywords: Female students, gender equity, rural communities, STEM vocations. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2026-04-02 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/4080 Pistas Educativas; Vol. 47, Núm. 151 (2026): Número semestral (enero-junio 2026) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/4080/2849 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/4080/3068 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/4080/3069 /*ref*/Beroíza, F., Salas, N. STEM and gender gap: a systematic review in WoS, Scopus, and ERIC databases (2012-2022). Frontiers in education, 2024. /*ref*/Block, B., Tietjen, T. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2078 2020-01-08T15:32:56Z pistas:ART

MEDICIÓN DE LA CAPACIDAD PRÁCTICA DE BATERÍAS RECARGABLES DE LI-ION TIPO 18650 (PRACTICAL CAPACITY MEASUREMENT FOR 18650 TYPE LI-ION RECHARGEABLE BATTERIES) Bañuelos Saucedo, Miguel Ángel ResumenLa capacidad de carga práctica de una batería recargable toma como límites el voltaje a carga plena, y el voltaje mínimo de operación del sistema que alimentará. Este es un dato que puede ser distinto al de la capacidad nominal proporcionada por el fabricante. Conocer la capacidad de carga práctica es muy útil cuando la pila alimentará algún equipo que se dejará funcionando de manera remota por varias semanas. En este trabajo, se presenta el desarrollo de un circuito para medir la capacidad de carga práctica de baterías Li-ion de 3.7 V, basado en un microcontrolador ATmega328P. El sistema proporciona una alternativa económica en comparación con algunos equipos comerciales. Utiliza un regulador lineal de voltaje para descargar a corriente constante la batería bajo prueba. Cuenta con un display LCD, donde se muestra el tiempo transcurrido, el voltaje de la batería, y la carga total en mAh que ha sido drenada. El dispositivo diseñado tiene un costo aproximado de $500 pesos MNX y la capacidad de extender su operación a pilas de NiMH o NiCd de 1.2 V. Se presentan los resultados de pruebas realizadas a baterías de 3.7 V modelo 18650 de 2200 mAh. Considerando un voltaje mínimo de operación de 3.5 V, se encontró que las baterías tienen una capacidad práctica promedio de 1771 mAh.Palabras Claves: Capacidad de baterías, capacidad práctica, baterías Li-ion, fuente de corriente, microcontrolador ATmega328P. AbstractThe practical capacity of a rechargeable battery is bounded by the full charge voltage and the minimum supply voltage of the powered system. This may be a different data from the rated capacity specified by the manufacturer. Knowing the practical capacity is very useful when the battery will power some remote equipment for several weeks. In this work, the development of a circuit for measuring the practical capacity of a 3.7 V Li-ion battery, based on an ATmega328P microcontroller is presented. The system represents an economical alternative to some commercial instruments. It uses a linear voltage regulator for discharging the battery under test with a constant current. It has an LCD display where the elapsed time, the battery voltage and the total mAh drained charge are shown. The designed device has an approximated cost of $500 pesos MNX and its operation capabilities can be extended to test NiMH and NiCd batteries. The results of the tests performed to 3.7 V 2200 mAh model 18650 batteries are presented. Considering a minimum operating voltage of 3.5 V, it was found that the batteries have a 1771 mAh average practical capacity.Keywords: Battery capacity, practical capacity, Li-ion battery, current source, ATmega328P microcontroller. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2019-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2078 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2078/1617 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2078/987 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2078/988 /*ref*/Bañuelos, M. A. (2018) Implementación de un sistema de medición y registro de datos con reloj en tiempo real y almacenamiento en tarjeta microSD, Pistas Educativas, 40(130), pp. 330–346. /*ref*/Berecibar, M. et al. (2016) Critical review of state of health estimation methods of Li-ion batteries for real applications. 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EL PROYECTO COMO ESTRATEGIA DIDÁCTICA PARA DESARROLLAR COMPETENCIAS EN ESTUDIANTES DE INGENIERÍA Acevedo Martínez, Julio Escalante García, Nivia Iracemi Ortiz Hermosillo, Citlalin Aurelia Educación;ingeniería;competencias ResumenLa competencia implacable en los mercados globales, la introducción de productos con ciclos de vida muy cortos y la exigente expectativa de los clientes, ha impulsado a las empresas industriales a invertir en el mejoramiento del sistema logístico, debido a esto; es de suma importancia. El envase es un elemento primordial de comercialización, puesto que se habla de ambiente, cultura, sociedad, innovación, política, cambios económicos. El embalaje para exportación es el medio que lleva a los países mercancías para ser consumidas en otras culturas. Un punto importante en este tema son los puertos, los cuales permiten la entrada y salida, almacenaje y manejabilidad de tales productos de manera global. Debido a la importancia de lo anterior, el presente trabajo resultado del análisis y conclusiones obtenidas con la implementación de proyectos de asignatura en la materia de Diseño de Embalaje aplicando la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos, dado que pueden construirse alrededor de unidades temáticas o la intersección de temas adquiridos en dos o más disciplinas. Además, de las preguntas que los estudiantes persiguen, así como las actividades, productos y creaciones que ocupan su tiempo deben ser dirigidas al servicio abordando los resultados de la experiencia sobre la formación académica y profesional del futuro ingeniero en  logística dentro del aula y en los laboratorios del Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga;  Con ello cimentar un cambio para que otros docentes continúen con el mismo criterio a través de la implementación y desarrollarlo de proyectos,  generando como resultado la adquisición de un aprendizaje significativo y alcanzando las competencias necesarias ante las exigencias del mercado laboral. Mismas que se vieron reflejadas en los promedios generales obtenidos en dos ciclos diferentes contrastados con dos ciclos anteriores que no consideraban dicha metodología.Palabra(s) Clave: Competencia, Estrategia didáctica, Proyecto. THE PROJECT AS A DIDACTIC STRATEGY TO DEVELOP COMPETENCES IN ENGINEERING STUDENTSAbstractThe relentless competition in global markets, the introduction of products with very short life cycles and the demanding expectation of customers, has driven industrial companies to invest in the improvement of the logistics system, due to this; It is of the utmost importance. The packaging is a fundamental element of commercialization, since it speaks of environment, culture, society, innovation, politics, economic changes. The packaging for export is the means that takes countries goods to be consumed in other cultures. An important point in this issue is the ports, which allow the entry and exit, storage and handling of such products in a global manner. Due to the importance of the above, the present work is the result of the analysis and conclusions obtained with the implementation of subject projects in the field of Packaging Design applying the methodology of Project-Based Learning, given that they can be built around thematic units or the intersection of topics acquired in two or more disciplines. In addition, the questions that the students pursue, as well as the activities, products and creations that occupy their time, should be directed to the service, addressing the results of the experience on the academic and professional training of the future logistics engineer in the classroom and in the laboratories of the Technological Institute of Pabellón de Arteaga; This will cement a change so that other teachers continue with the same criteria through the implementation and development of projects, generating as a result the acquisition of meaningful learning and reaching the necessary competencies in response to the demands of the labor market. Same that were reflected in the general averages obtained in two different cycles contrasted with two previous cycles that did not consider this methodology.Keywords:  Competence, didactic strategy, project. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Tecnológico Nacional de México. 2018-07-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1560 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 129 (2018): Número semestral (enero-junio 2018) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1560/1296 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1560/286 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1560/287 /*ref*/A. Kolmos, Estrategias para desarrollar currículos basados en la formulación de problemas y organizados en base a proyectos Aalborg University, Educar 33, 2004. /*ref*/Dirección General de Educación Superior Tecnológica. (2012b). Modelo Educativo para el Siglo XXI: Formación y desarrollo de competencias profesionales. 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ESTUDIO DE UNA ANTENA DE MICROCINTA FRACTAL TIPO E PARA LA BANDA DE LOS 2.4 GHZ González Rangel, Iván R. Vargas Sánchez, Javier Hernández Valdez, Genaro Reyes Ayala, Mario Miranda Tello, J. R. Andrade González, Edgar A. ResumenEn este trabajo, se presenta el estudio experimental y por simulación de una antena de parche basada en la geometría fractal tipo E para operar en la banda libre de los 2.4 GHz. La estructura electromagnética de la antena diseñada se analiza utilizando el simulador HFSS de ANSI, mientras que el prototipo experimental se caracteriza utilizando un analizador de redes de 6.5 GHz acoplado a un equipo de medición de campo cercano para medir los parámetros importantes de esta antena. Considerando la geometría fractal tipo E de dos iteraciones, los resultados en las simulaciones muestran que la antena diseñada presenta una frecuencia de resonancia de 2.463 GHz con pérdidas por retorno cercanas a -50 dB y un ancho de banda de acoplamiento de 74 MHz. Los parámetros correspondientes en el prototipo experimental resultaron ser de 2.624 GHz, -17 dB y 100 MHz, respectivamente. Estos resultados demuestran la factibilidad de utilizar la antena de microcinta fractal tipo E para aplicaciones en las comunicaciones inalámbricas para la banda de los 2.4 GHz.Palabras Claves: ancho de banda de acoplamiento, antenas de banda ancha, antenas de microcinta, bandas sin licencia, geometría fractal tipo E. STUDY OF AN ANTENNA OF FRACTAL MICROCINTA TYPE E FOR THE BAND OF THE 2.4 GHZAbstractIn this paper, the simulation and experimental study of an E-shape fractal patch antenna for the unlicensed band of 2.4 GHz is presented. The electromagnetic structure of this antenna is analyzed using the High Frequency Structure Simulator HFSS of ANSY, while the experimental antenna prototype is characterized using a network analyzer of 6.5 GHz and a (near-field based) antenna pattern measurement equipment. Simulation results show that the designed antenna presents a resonant frequency of 2.463 GHz with return losses equal to -50 dB, and a coupling bandwidth of 74 MHz. On the other hand, the corresponding experimental parameters are 2.56 GHz, -17 dB, and 100 MHz, respectively. The study performed in this paper demonstrates the suitability of using the E-shape fractal patch antenna for wireless applications at the 2.4 GHz unlicensed band.Keywords: broadband antennas, coupling bandwidth, ISM frequency bands, patch antennas, type-E fractal geometry. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1103 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1103/970 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1103/85 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1103/86 /*ref*/Asghar Abbas Razzaqi. Wideband E-Shaped Antenna Design for WLAN Applications, IEEE 9th International Conference on Emerging Technologies (ICET). pp. 1-6, 2013. /*ref*/Balanais A. Constantine, Antenna theory analysis and design. Wiley. 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ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERTIDOR ĆUK PARA ILUMINACIÓN LED Juárez León, Francisco Alejandro Rodríguez Segura, Elías José Juan El presente artículo describe el análisis, diseño, implementación y resultados experimentales de un convertidor Ćuk cómo fuente de alimentación para un luminario LED. Para el análisis del convertidor se utilizó el modelado mediante espacio de estados, a través del cual se determinó la solución en estado estable y las funciones de transferencia necesarias para cerrar el lazo de control. El convertidor implementado opera en modo de conducción continua (MCC) cuyo voltaje de salida son 68 V y una corriente de 0.88 A para manejar el luminario comercial de 60 W. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/573 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/573/508 /*ref*/A. Nachez, Electrónica de Potencia, Aplicaciones de la conversión CC-CC, Convertidor de Ćuk. Universidad Nacional de Rosario. /*ref*/R. Antonio, J. Arau, “Evaluation of Boost, Sepic and Cuk Topologies as Power Factor Correction Stage in Electronic Ballast Applications”. CENIDET. 1994. /*ref*/S. S. Ang, “Power-Switching Converters”. State-Space Averaging. Pág. 192. /*ref*/Ficha técnica luminario LED CUBIC SOFT 60 x 120 60 W, http://archivos. magg.com.mx/fichas/L5555_.pdf. /*ref*/International Rectifier, “SMPS MOSFET”, IRFB17N20D datasheet. http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irfb17n20dpbf.pdf. /*ref*/CREE, “Silicon Carbide Schottky Diode”, C3D20060D datasheet. http://www .wolfspeed.com/media/downloads/100/C3D20060D.pdf. /*ref*/Texas Instruments, “Pulse-Width-Modulation Control Circuits”, TL494 datasheet. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl494.pdf. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/188 2022-12-02T00:02:03Z pistas:ART

EVALUACIÓN DE FACTORES QUE DETERMINAN EL CONFORMADO DE CABLE PLANO CON AISLANTE Montero Sánchez, Oscar Antonio Orozco Mendoza, Horacio El proceso de rolado de un cable plano metálico con recubrimiento de PVC, genera problemas específicos como el aumento en el espesor de su recubrimiento aislante así como el alabeo del material metálico con el que está fabricado. Para realizar dicho proceso pueden utilizarse varios métodos que ayudan a reducir los problemas ocasionados. Son los herramentales fijos de acero los más utilizados para llevar a cabo el conformado del cable, sin embargo, estos agudizan también los problemas mencionados anteriormente. En este artículo se evalúan los factores que afectan la estructura total del cable para, con base a este sustento experimental, demostrar la factibilidad de uso de los herramentales móviles. Los factores estudiados a lo largo de este artículo son: el espesor de los herramentales, la rugosidad de las placas y los herramentales, el espaciamiento entre las placas y la presión de trabajo. Con los resultados obtenidos es perceptible que algunos de los factores estudiados tienen poco o nada que ver con los efectos producidos por el proceso de rolado, y el estudio se dirige entonces únicamente sobre aquellos factores que pudieran eliminar por completo los problemas presentados.Palabras clave: cable plano, herramentales, rolado, doblado. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/188 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 118 (2016): Número Especial (30 Aniversario MCIM ITCelaya) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/188/185 /*ref*/Chura Uruchi, Víctor. Conformado de una pieza de aluminio: moldeo en arena verde, fundición y colada. Revista Tecnológica, 1-7. 2014. /*ref*/Hinojosa Rivera, Moisés & Reyes Melo, Martín Edgar. La rugosidad de las superficies: Topometría. Ingenierías Volumen IV No. 11, 27-33. 2010. /*ref*/Kallewaard E., Valentina & González R., Hernán Antonio. Estudio de las variables que afectan la rugosidad superficial en el torneado de piezas esbeltas bajo. Scientia Et Technica, 256-261. Diciembre 2008. /*ref*/Rodríguez Grasso, Juan Manuel, Torres Valhuerdi, Antonio & González Alonso, Alonso. Rugosidad superficial. Proyectos de la Facultad de Química-Mecánica, 12-15. 2008. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/2275 2020-11-29T22:30:22Z pistas:ART

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR EMBEBIDO PARA UN SISTEMA FOTOVOLTAICO (DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN EMBEDDED CONTROLLER FOR A PHOTOVOLTAIC SYSTEM) Martínez Nolasco, Juan José Rangel Pichardo, Stefanny Lizet Aguilar Coronilla, Josué Galindo Jaramillo, Martín Rodríguez Segura, Elías José Juan Resumen En este trabajo se presenta el desarrollo un controlador embebido para un sistema fotovoltaico. El sistema fotovoltaico consta de un panel solar de 240 W, un convertidor CD-CD elevador y un convertidor CD-CA. El diseño e implementación del controlador embebido se realizó sobre la plataforma de desarrollo NI myRIO-1900. Este sistema de control consta de dos etapas, la primera etapa es el algoritmo de control perturbar y observar para el seguimiento del punto de máxima potencia, mientras que la segunda etapa se encarga del monitoreo de la red eléctrica principal de corriente alterna y la sincronización de la salida del convertidor CD-CA con la señal monitoreada, para esta acción se utilizó la técnica de Modulación de Ancho de Pulso Sinusoidal (SPWM por sus siglas en ingles). Para comprobar el funcionamiento del controlador embebido se utilizó un prototipo experimental del sistema fotovoltaico, el cual extrae la máxima potencia del panel fotovoltaico y genera una señal de corriente eléctrica igual a la suministrada por CFE. Palabras Clave: Control Embebido, Convertidor Electrónico de Potencia, LabVIEW, Panel Fotovoltaico, Prototipo Experimental. Abstract The design necessary to develop a control system for a DC-AC converter was realized in this project. The control part was embedded in a NI myRIO-1900 card. From Direct Current (DC) energy produced by the sunlight incidence on a Photovoltaic Panel (PVP) of 240 W, Alternating Current (AC) like the one CFE provides of 60 Hz electrical energy is produced. Connecting a DC-DC Boost converter and a DC-AC inverter to the PVP this was possible. A control integrated the Perturb and Observe (P&O) technique in the Maximum Power Point Tracker (MPPT) embedded in the system. In the control the Sinusoidal Pulse Width Modulation technique (SPWM) was used to synchronize with the CFE signal. Electricity like the one provided by CFE was produced in this project. Keywords: Embedded Control, Experimental Prototype, LabVIEW, Photovoltaic Panel, Power Electronic Converter. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2275 Pistas Educativas; Vol. 42, Núm. 137 (2020): Número Especial: Difusión del conocimiento 2020 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2275/1824 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2275/1257 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2275/1258 /*ref*/Attanasio, R., Gennaro, F., & Scuderi, G. (2013, October). A grid tie micro inverter with reactive power control capability. In AEIT Annual Conference, 2013 (pp. 1-6). IEEE. /*ref*/Bae, S., & Kwasinski, A. (2012). Dynamic modeling and operation strategy for a microgrid with wind and photovoltaic resources. 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oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/1304 2018-08-09T10:24:09Z pistas:ART

Uso de herramientas CASE para la gestión de proyectos de software Cerca Vázquez, Juan Ignacio López González, Luis Alberto Sánchez Farías, José Jesús Grimaldo Aguayo, Oscar Mendoza Méndez, Ramón Eduardo En consideración de la constante actualización de las tecnologías emergentes que la práctica cotidiana requiere dentro de este campo, el presente trabajo presenta un compendio que resume una muestra de aplicaciones de apoyo al desarrollo e ingeniería de programas de cómputo, denominadas herramientas CASE, por sus siglas en inglés, tomando en consideración también un enfoque didáctico y la contribución que estas brindan al gestor o líder de proyecto de desarrollo de sistemas, se han agrupado por tipo de tecnología y en categorías de acuerdo a las distintas etapas que posee el ciclo de vida de un software, así como su colaboración en la metodología a implementar.Palabra(s) Clave(s): Desarrollo de software, metodología, ciclo de vida, CASE Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-22 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1304 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 110 (2014): Número semestral (agosto-diciembre 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1304/1114 /*ref*/IBM Rational Unified Process Reference and Certification Guide: Solution Designer, Ahmad K. Shuja and Jochen Krebs, IBM Press, USA 2008. /*ref*/Ingeniería del software 7ª Edición, Roger Pressman, Mc Grawhill, USA,2010. /*ref*/A Software Project Management for Small to Medium Sized Project. Rakos, John J.Ed. Prentice Hall, USA 1990. /*ref*/The Unified Software Development Process, Jacobson, Booch, Rumbaugh, Addison-Wesley, USA 1999. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/703 2022-12-01T23:59:14Z pistas:ART

ANÁLISIS ECONOMÉTRICO DE LAS VENTAS DE PULPA DE MANGO DE FROZEN PULPS DE MÉXICO SA DE CV Muñoz Krieger, Héctor Guzmán Soria, Eugenio de la Garza Carranza, María Teresa González Farías, José Porfirio ResumenEn este trabajo se realizó un análisis económico de las ventas de pulpa de mango de Frozen Pulps de México SA de CV, con el propósito de establecer estadísticamente los factores que las determinan. Para lograr lo anterior se formuló un modelo econométrico sustentado en la teoría de la oferta, se conformaron series de tiempo para las variables involucradas con información anual de 2004 a 2014 y, la ecuación de regresión fue estimada vía mínimos cuadrados ordinarios (MCO). Los resultados indican que el precio propio de la producción de mango, el precio de exportación y el tipo de cambio son factores que inciden positiva e intensamente en las ventas de exportación de pulpa de mango de la empresa. El salario mínimo general es el factor que registró el valor de elasticidad económica más alto (en términos absolutos) sobre las ventas (-2.65), seguido por el tipo de cambio (1.96).Palabras clave: Exportación, modelo econométrico, pulpa de mango. AbstractThis paper presents an economic analysis of sales of Frozen Pulps de Mexico SA de CV, in order to establish statistically determining factors. To achieve this an econometric model based on the theory of supply was made, time series were formed for the variables involved with annual data from 2004 to 2014 and the regression equation was estimated with ordinary least squares minimun (OLS). The results indicate that the proper price of mango production, export price and exchange rate are factors that impact positively and intensely in export sales of company. The general minimum wage is the factor which recorded the highest economic value of elasticity (in absolute terms) on sales (-2.65), followed by the exchange rate (1.96).Keywords: Export, econometric model, mango pulp. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2017-07-05 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/703 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 124 (2017): Número Semestral (enero-junio 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/703/730 /*ref*/CONASAMI (Comisión Nacional de Salarios Mínimos). Estadísticas del salario mínimo general promedio [en línea], Salario Mínimo General: http://www.conasami.gob.mx/t_sal_mini_prof.html (Consulta: 3 de marzo de 2016). /*ref*/FAO (Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación). Estadísticas sobre el mango [en línea], FAOSTAT: http://faostat3.fao.org/home/E (Consulta: 10 de diciembre de 2015). /*ref*/Frozen Pulps de México, SA de CV Histórico de ventas. 32 págs. 2015. /*ref*/Gujarati, D. N. Econometría. McGraw-Hill Interamericana, México D.F., 2004. /*ref*/INEGI-BIE (Instituto Nacional de Geografía, Estadística e Informática-Banco de Información Económica). Índice nacional de precios al productor [en línea], Precios e Inflación: http://www.inegi.org.mx/sistemas/bie/ (Consulta: 5 de abril de 2016). /*ref*/ITC (International Trade Centre). Market Analysis and Research. http://www.trademap.org/Index.aspx (consulta: 2015 varias fechas). /*ref*/Medina, J.; García, H.S. MANGO: Post-harvest Operations. AGSI/FAO, 2002. /*ref*/Minitab 16. Herramientas: Series de tiempo y regresión. Minitab Inc., 2011. /*ref*/SAGARPA (Secretaría de Agricultura Ganadería, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentación). Identificación de las necesidades logísticas para la comercialización del sistema producto Mango en la Región Noroeste. 2009. /*ref*/Samuelson, P. A.; Nordhaus, W. D. Microeconomía con aplicaciones a Latinoamérica. Editorial. McGraw-Hill.19na. Edición. México D. F., 2010. /*ref*/Secretaría de Economía. Información arancelaria [en línea], Acciones y Programas: http://www.gob.mx/se/acciones-y-programas/comercio-exterior-informacion-estadistica-y-arancelaria (27 de noviembre de 2015). /*ref*/SIAP-SAGARPA (Servicio de Información Agroalimentaria y Pesca-Secretaría de Agricultura, Ganadería, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentación). Sistema de Información del Sector Agrícola [en línea], Producción Agropecuaria y Pesquera: http://www.siap.sagarpa.gob.mx/ (19 de agosto de 2015). Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Automatización y control para el bombeo de una granja camaronera en la localidad de Pimientillo, Nayarit Sosa Sales, Jorge Beltran Rendon, Enrique El proyecto consiste en automatizar el proceso de bombeo para la oxigenación de camarón, en granjas de crianza de este marisco, reducir errores o accidentes que se puedan presentar durante la actividad, que conlleve crear gastos no previstos que afecten a la empresa Loma de las cayotas y al final repercuta en los ingresos de los dueños de las granjas camaroneras.La oxigenación del camarón se realiza mediante el bombeo de agua a las granjas camarones provenientes del mar. Para esto se desarrolló un prototipo funcional a escala donde se automatiza la bomba en la granja camaronera, que actuará de acuerdo a un sensor y al aumento del nivel del agua debido a efecto natural de marea.La automatización reduce la incertidumbre de una incorrecta oxigenación del camarón durante su periodo de crecimiento, la cual se llevará a cabo mediante Arduino que es una plataforma de hardware y software libre.Palabra(s) Clave(s): granja camaronera, marea, micro controlador arduino, oxigenación, sensor de proximidad, oxígeno disuelto, automatización, labview. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/349 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 113 (2015): Número especial (CISMe 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/349/338 /*ref*/Sistema de recirculación de agua para cría de alevín de trucha arcoirirs (oncorhynchus mykiss) y carpa común (Cyprinus carpio) Capitulo 7 p 86-97. /*ref*/Oscar Galli Merino Facundo Miguel Sal, “Sistema de recirculacion y tratamiento de agua” CENADAC 2007, p 1-36. /*ref*/Ciencias con lo mejor de Vernier, “Oxigenacion” p 41.1,41.11 /*ref*/MEGASUPLY (2014) Equipos para aireación, oxigenación y depuración Acqua&Co Disponible :http://www.megasupply.net/productos/equipos-e-instrumentos/equipos-para-aireacion-oxigenacion-y-depuracion-acquaco/ /*ref*/A. La aireación del acuario “Cómo llega el oxígeno al agua, factores que alteran el nivel de oxígeno, aireación artificial y su funcionamiento” Diponible en: http://peces-tropicales.idoneos.com/generalidades/aireacion/. /*ref*/UPRM (2014) Nutrientes y Gases: Oxigeno Disuelto, Tercera Parte, Disponible : http://www.uprm.edu/biology/profs/massol/manual/p3-oxigeno.pdf /*ref*/FAO, Operaciones en una granja camaronera, disponible en: http://www.fao.org/docrep/field/003/ab466s/ab466s04.htm /*ref*/Claude E. Boyd “Consideraciones sobre la calidad del agua y del suelo en cultivos de camarón” Department of Fisheries and Allied Aquacultures Auburn University, Alabama. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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CAMBIOS DE APROBACIÓN Y PERCEPCIÓN EDUCATIVA DE LOS ESTUDIANTES DE INGENIERÍA EN LA EDUCACIÓN VIRTUAL DURANTE LA PANDEMIA (CHANGES IN EDUCATIONAL APPROVAL AND PERCEPTION OF ENGINEERING STUDENTS IN VIRTUAL EDUCATION DURING THE PANDEMIC) Rivera Ramírez, María Magdalena Briseño Canchola, Sergio Gasca Figueroa, David Gómez Páez, Gloria Reyna Tristán Flores, Fabiola Estefanía Educación; ciencias básicas; nivel superior Resumen En el 2020 la pandemia llevo a docentes y estudiantes a implementar la educación virtual, en el TecNM en Celaya se impartió catedra utilizando diferentes plataformas de videoconferencias y de gestión de cursos, enfocamos el estudio a las asignaturas catalogadas como Ciencias Básicas las cuales representan alrededor del 20% de la retícula en Ingenierías, para ello se analizaron cambios en los índices de aprobación durante la pandemia (2020-2021) tomando los años 2018-2019 como referencia, además recopilamos información de la percepción de la educación virtual de los estudiantes. En los resultados obtenidos, se encontró un aumento general en los índices de aprobación durante los dos años de clases virtuales, donde la mayoría de los estudiantes mostraron su gustó por trabajar en línea. La asignatura con mayores índices de aprovechamiento fue Cálculo Diferencial, mientras que los que tienen menores índices de aprovechamiento fueron Cálculo Integral y Química. Palabras Clave: Aprobación, Ciencias Básicas, Educación virtual. Abstract In 2020, the pandemic led teachers and students to implement virtual education, at the TecNM in Celaya, a class was taught using different videoconferencing and course management platforms, we focused the study on the subjects classified as Basic Sciences which represent around the 20% of the reticule in Engineering, for this, changes in the approval rates during the pandemic (2020-2021) were analyzed, taking the years 2018-2019 as a reference, in addition, we collected information on the perception of virtual education of students. In the results obtained, a general increase in the approval rates was found during the two years of virtual classes, where most students liked working online. The subject with the highest achievement rates was Differential Calculus, while those with the lowest approval rates were Integral Calculus and Chemistry. Keywords: Approval, Basic Sciences, Virtual education. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Tecnológico Nacional de México / IT de Celaya, Departamento de Ciencias Básicas 2023-12-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3302 Pistas Educativas; Vol. 45, Núm. 145 (2023): Número semestral (julio-diciembre 2023) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/3302/2461 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3302/2377 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/3302/2378 /*ref*/Al Zahrani, Eidan M., Yaser A. Al Naam, Saad M. AlRabeeah, Deemah N. Aldossary, Lamiaa H. Al-Jamea, Alexander Woodman, Mohammad Shawaheen, Osama Altiti, Jenifer V. Quiambao, Zechariah J. Arulanantham y Salah H. Elsafi. (2021). 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Sistema de Visión Multiespectral para el Análisis de Tejidos Biológicos Santoyo Mora, Mauro Padilla Medina, José Alfredo Espinosa Calderón, Alejandro Un sistema multiespectral es utilizado para adquirir imágenes a diferentes longitudes de onda en un estrecho rango que puede ir más allá del espectro visible. La finalidad de este tipo de sistemas es encontrar una relación entre los diferentes espectros para identificar los efectos físicos, químicos o biológicos que se generan en diversas composiciones de materiales y en los tejidos biológicos. En este trabajo se presenta el análisis de imágenes espectrales, adquiridas a través del uso de filtros ópticos, utilizando las técnicas de las transformadas Hotelling y de Fourier con la finalidad de caracterizar la respuesta de tejidos biológicos ante procesos biológicos como la descomposición y la madurez. La metodología propuesta considera capturar imágenes de diversas longitudes de onda de un plátano durante 7 días, las imágenes fueron procesadas y fue posible estimar el nivel de madurez del plátano con los parámetros obtenidos de las técnicas utilizadas. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1476 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1476/1262 /*ref*/J. Qin, K. Chao, M. S. Kim, R. Lu, T. F. Burks, “Hyperspectral and multispectral imaging for evaluating food safety and quality”. Journal of Food Engineering. Volumen 1. Número 118. 2013, Páginas 157-171. /*ref*/Y. Tarabalka, J. Chanussot, J. A. Benediktsson, “Segmentation and classification of hyperspectral images using watershed transformation”. Pattern Recognition. Volumen 1. Número 43. 2010. Páginas 2367-2379. /*ref*/X. Wu, J. Thigpen, S. K. Shah, “Multispectral microscopy and cell segmentation for analysis of thyroid fine needle aspiration cytology smears”, Engineering in Medicine and Biology Society. Vol. Num. 2009. Páginas 5645-5648. /*ref*/Y. Nanyam, R. Choudhary, L. Gupta, J. Paliwal, “A decision-fusion strategy for fruit quality inspection using hyperspectral imaging”, Biosystems Engineering. Volumen 1. Número 111. 2012. Páginas 118-125. /*ref*/R. Quevedo, F. Mendoza, J. M. Aguilera, J. Chanona, G. Gutiérrez-López, “Determination of senescent spotting in banana (Musa cavendish) using fractal texture Fourier image”, Journal of Food Engineering. Volumen 1. Número 84. 2008. Páginas 509-515. /*ref*/Machine Vision Filter Kit. MIDOPT. Estados Unidos. 2014. /*ref*/R. C. González, R. E. Woods, Digital Image Processing, 3ra. Edición. 2011. Editorial Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ. Páginas 109, 474. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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METODOLOGÍA PARA LA INTEGRACIÓN DE UN MANIPULADOR MÓVIL BAJO SOFTWARE LIBRE Alquisiris Quecha, Oswualdo Aguilar Acevedo, Francisco Algredo Badillo, Ignacio Arellano Pimentel, J. Jesús ResumenLos manipuladores móviles combinan manipuladores y plataformas móviles para obtener sistemas con capacidades extendidas Una de las ventajas que presentan los manipuladores móviles es su amplio espacio de trabajo. Con un propósito didáctico, en este artículo se presenta la integración de un manipulador móvil con ruedas a partir del robot móvil ERA-MOBI y el brazo robótico Smart Robotics Arm. El manipulador móvil que opera bajo Linux en su distribución Fedora 23, fue puesto a prueba bajo un modo de teleoperación. Los experimentos llevados a cabo muestran que nuestro manipulador móvil necesita alrededor de tres minutos para tomar y colocar una sola pieza a 2.5 metros de distancia.Palabras Claves: Brazo robótico, manipulador móvil, robot móvil.METHODOLOGY FOR THE INTEGRATION OF A MOBILE MANIPULATOR UNDER FREE SOFTWAREAbstractMobile manipulators combine manipulators and mobile platforms to obtain systems with extended capabilities. Their expanded working space is one of the mobile manipulators’ advantages. The purpose of this article is educational. It presents the integration of a mobile manipulator on wheels, which uses an ERA-MOBI mobile robot and a Smart Robotics Arm. The mobile manipulator, which operates on Linux - Fedora distribution 23, was tested using a remote operative modality. The tests show that our mobile manipulator needs approximately three minutes to take and place a single piece at a distance of 2.5 metersKeywords: Mobile manipulator, mobile robot, robotic arm. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1148 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1148/938 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1148/158 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1148/159 /*ref*/Cerón, A., Sistemas Robóticos Teleoperados. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 15, 62-69, 2005. /*ref*/Deepak, B. B. V. L., & Parhi, D. R., Control of an automated mobile manipulator using artificial immune system. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 28(1-2), pp. 417-439, 2016. /*ref*/Ding, L., Xia, K., Gao, H., Liu, G., & Deng, Z., Robust adaptive control of door opening by a mobile rescue manipulator based on unknown-force-related constraints estimation. Robotica, pp. 1-22, 2017. /*ref*/Griggs, L., & Fahimi, F., Introduction and testing of an alternative control approach for a robotic prosthetic arm. The open biomedical engineering journal, 8, pp. 93-105. 2014. /*ref*/Gutiérrez, H., Arellano, J. J., & Pacheco, D., Interacción humano-máquina por voz para la operación de plataformas robóticas móviles. Pistas Educativas, 108, pp. 1309-1328, 2014. /*ref*/Li, Z., & Ge, S. S., Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators (Vol. 49). CRC Press. Boca Raton, FL. 2013. /*ref*/Li, Z., Moran, P., Dong, Q., Shaw, R. J., & Hauser, K., Development of a Tele-Nursing Mobile Manipulator for Remote Care-giving in Quarantine Areas. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Proceedings, Singapore, May, 2017. /*ref*/Lu, L., & Wen, J. T. Baxter-On-Wheels (BOW), An Assistive Mobile Manipulator for Mobility Impaired Individuals. In Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, pp. 41-63, Springer International Publishing, 2017. /*ref*/Saez-Pons, J., Alboul, L., Penders, J., & Nomdedeu, L., Multi-robot team formation control in the GUARDIANS project. Industrial Robot: An International Journal, 37(4), pp. 372-383, 2010. /*ref*/Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G., Robotics: modelling, planning and control. Springer Science & Business Media. Girona, Spain, 2010. /*ref*/Szrek, J., Muraszkowski, A., & Sperzyński, P., Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot. acta mechanica et automatica, 10(2), pp. 87-91, 2016. /*ref*/Wang, F., Wu, X., & Arslan, T., Mobile-controlled portable robotic measurement setup for microwave imaging diagnosis. In Antennas & Propagation Conference, Loughborough, UK. November, 2016. /*ref*/Whitbrook, A., Programming mobile robots with Aria and Player. Springer Science & Business Media, London, 2010. Copyright (c) 2018 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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LA TECNOLOGÍA MEMS COMO AUXILIAR EN EL POSICIONAMIENTO GPS A BAJO COSTO Dávila Araiza, Luis Francisco González Ramírez, Efrén De la Rosa Vargas, José Ismael Villa Hernández, José de Jesús Hoy en día la navegación por GPS es una herramienta cotidiana muy útil para la humanidad, gracias a esta tecnología las personas pueden desplazarse por lugares en los cuales no han estado antes con cierto grado de precisión. La ubicación de un punto sobre la superficie terrestre se hace por medio de un satélite transmisor y un receptor que se ubica por medio del principio de Triangulación. Los Sistemas-Micro-Electro-Mecánicos o MEMS, son una tecnología que, en su forma más general puede ser definida como elementos electro-mecánicos miniaturizados que se realizan con técnicas de micro -fabricación.Las unidades de medición inercial o IMU, son dispositivos que miden aceleración y orientación, que implementados con algún procesador o sistema de cómputos permiten crear un sistema de navegación inercial o INS. El enfoque de esta investigación es crear un sistema de bajo costo que permita fusionar los datos provenientes de los sistemas IMU/GPS mediante un filtro Kalman, esto con la finalidad de aprovechar las características propias de cada sistema y mejorar la precisión del posicionamiento por GPS. Con el uso de este sistema mediante sensores comerciales de bajo costo se hace posible mejorar la precisión del posicionamiento GPS con hasta un 3.03%. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/541 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 120 (2016): Número especial (SENIE 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/541/475 /*ref*/Sistemas GNSS: Funcionamiento, Posición y Cartografía. Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía. España. 2009. /*ref*/Y. Zhao, GPS/IMU Integrated System for Land Vehicle Navigation based on MEMS. 2011. Royal Institute of Technology. Stockholm Sweden. /*ref*/V. Bistrovs, A. Kluga, “Distance Estimation Using Fusion of Navigation Data”. Electronics and Electrical Engineering. Vol. 5. Num.101. 2010. pp. 1215-1392. /*ref*/R. Munguia, “A GPS-aided Inertial Navigation System in Direct Configuration”. Journal of Applied Research and Technology. Vol.12. No. 4. 2014. pp. 803-814. /*ref*/S. Yashar Balazadegan, Md. Nurul Amin, “Comparison of Integrated GPS/IMU aided by Map Matching and Stand-alone GPS aided by Map Matching for Urban and Suburban Areas”. Council of european geodetic surveyors (CLGE). 2013. /*ref*/J.Dah-Jing, S. Jyun-Han, H. Chia-Sheng, Y. Kai-Lun, “Development of a strapdown inertial navigation system simulation platform”. Journal of Marine Science and Technology. Vol. 22. No. 3. 2014. pp.381-391. /*ref*/R. Amezcua Paredes, A. G. Pineda Salgado, Sistema de Referencial: Análisis de Funcionamiento, Fundamentos y Evolución. 2012 Instituto Politécnico Nacional, México D.F. /*ref*/An Introduction to the Kalman Filter. University of North Carolina at Chapel Hill. EE.UU. 2001. /*ref*/An Introduction to Inertial Navigation. University of Cambridge. England. 2007. /*ref*/V. Kumar, Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning System Using Kalman Filter. 2004. Indian Institute of Technology. Bombay. /*ref*/G. Ferrer Mínguez, Integración Kalman de Sensores Inerciales INS con GPS en un UAV. Universidad Politécnica de Cataluña. 2009. España. /*ref*/F. Outamazirt, L. Fu, L. Yan, A. Nemra, “Autonomus navigation system using a fuzzy adaptive nonlinear H∞ filter”. Sensors. 14. 2014. pp.17600-17620. /*ref*/B. L. Martinez Jiménez, L. M. Pineda Bombino, M. E. Martínez Carmenate, D. De Ávila Rodríguez, L. Hernández Santana, “Identificación de un vehículo aéreo no tripulado”. SciElo. Vol. 33. No. 1. 2012 /*ref*/NY PLATAFORM. http://www.nyplatform.com. Mayo de 2016. /*ref*/5 HERTZ ELECTRONICA. http://5hertz.com. Mayo de 2016. /*ref*/A. Nawrat, K. Jedrasiak, K. Daniec, R. Koteras, Inertial Navigation Systems and Its Practical Applications. INTECH. 2012. Gliwice, Poland. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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MODELO DE APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS ACADÉMICO-ADMINISTRATIVOS (APPLICATIONAL MODEL OF INDUSTRIAL ENGINEERING TECHNIQUES IN ACADEMICAL-ADMINISTRATIVE PROCESSES) Arroyo Rodríguez, Alfredo Vázquez López, José Antonio Tapia Esquivias, Moisés Resumen Las tareas de un ingeniero industrial tradicionalmente están vinculadas a actividades de procesos industriales: controlar, mejorar, aprovechar, incrementar ó reducir, entre muchas otras. Sin embargo, existe poca evidencia de su uso y sus resultados en procesos administrativos, aun menor en los procesos académico-administrativos de instituciones de educación superior. En este artículo se muestra un modelo de aplicación de algunas herramientas de Ingeniería Industrial, aplicadas en una institución de educación superior. Los resultados obtenidos han apoyado en la toma de decisiones de la Subdirección Académica y los Departamentos involucrados en la institución. Palabras clave: instituciones de educación superior, procesos académico-administrativos, técnicas de ingeniería industrial. Abstract The duties of an industrial engineer are closely linked to activities traditionally carried out in the industrial environment: control, improve, resources’ seizing, increase or reduce, among many others. However, there isn’t much evidence of its use and results in the administrative environment, and there’s even less in the academic-administrative processes of higher education institutions. This article shows an applicational model of some industrial engineering techniques applied in a higher education institution. The results obtained have given support to the decisions making processes of the Academic Sub- directorate and the Departments involved in the institution. Keywords: academical-administrative processes, industrial engineering techniques, higher education institutions. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2020-05-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2207 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 135 (2020): Número semestral (enero-junio 2020) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2207/1793 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2207/1196 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2207/1197 /*ref*/Finkler, S. A., Knickman, J. R., Hendrickson, G., Lipkin Jr., M., & Thompson, W. G. (1993). A comparison of work-sampling and time-and-motion techniques for studies in health services research. Health Services Research, 28(5), 577. /*ref*/Niebel, F. (2010). Ingeniería Industrial, métodos estándares y diseño del trabajo. Alfaomega. /*ref*/Paz-Sandín, E. M. (2000). Criterios de validez en la investigación cualitativa: de la objetividad a la solidaridad. Revista de investigación educativa, 18(1), 223-242. /*ref*/Pomerantz, J. (2015). Metadata. Cambridge, Massachusetts, USA: The MIT Press. Copyright (c) 2020 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Aplicación del Algoritmo de Colonia de Hormigas para la optimización del transporte público Rodríguez Lemus, Claudia Guzmán Zazueta, Alejandro Hernández del Razo, Jorge Alejandro Sánchez Martínez, Erick Jhonatan Gutiérrez Vera, Francisco El uso de la minería de datos y cómputo evolutivo en el desarrollo de los sistemas actuales, permite resolver problemas complejos como se muestra en el presente trabajo, en donde se expone el desarrollo de un prototipo a través del uso del algoritmo de Colonia de Hormigas para la optimización del Transporte Público en la ciudad de León, Guanajuato.Una de las principales preocupaciones para el gobierno municipal de la Ciudad de León Guanajuato, es el de mejorar su sistema de transporte público. Desde hace 15 años, este municipio ha puesto en marcha diferentes programas que han ayudado a contar con mejores servicios de transporte para sus usuarios y a su vez, contribuir al desarrollo sustentable de la región (Moreno, 2009).Palabra(s) Clave(s): Algoritmo de Colonia de Hormigas. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1266 Pistas Educativas; Vol. 33, Núm. 106 (2013): Número Semestral (agosto-diciembre 2013) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1266/1074 /*ref*/Ochoa Ortiz Zezzatti, Alberto; “Algoritmos Culturales”; Ideas CONCYTEG, Año no. 3, 21 de enero del 2008. /*ref*/Moreno Cortés, Luis Enrique (2009). “Reseña Histórica; Dirección General de Transporte Público”. http://www.leon.gob.mx/portal/modules/icontent/index.php?page=229 /*ref*/Barán, Benjamín; Almirón, Martha (2002). “Colonia de Hormigas en un Ambiente Paralelo Asíncrono”. Centro Nacional de computación, Universidad de Asunción. Barán, Benjamín; http://www.cnc.una.py/cms/invest/download.php?id=104917,101,1 /*ref*/Gómez Santillán, Claudia; Cruz Reyez, Laura; Meza Conde, Eustorgio; Amaro Martínez, Claudia; Aguirre Lam, Marco Antonio, Ochoa Ortiz Zezzatti Carlos Alberto; “Performance Analysis of the Neighboring-Ant Search Algorithm through Design of Experiment”. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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HERRAMIENTA PARA LA MEJORA EN EL PROCESO DE ADQUISICIÓN DE LA LECTURA Y LA ESCRITURA García Soltero, Ruddy Christopher Chávez Nava, Carlos Roberto Gutiérrez Vera, Francisco Ortega González, Claudia Cristina ResumenEl proceso de aprendizaje de lectura y escritura se inicia en la escuela primaria, para ser específicos en primer y segundo grado. Sin embargo, existen diversos factores que hacen que el proceso no pueda concretarse como es debido, dichos problemas pueden incluir: problemas psicológicos, discapacidades, problemas familiares, técnicas de enseñanza deficientes entre otros. Según las estadísticas de la zona 40 de educación primaria en Apaseo el Grande del estado de Guanajuato, se presenta un porcentaje del 8.53% de alumnos de primer grado que no logran concretar la adquisición de la lectura y la escritura. El uso de las TIC`s en las aulas se ha vuelto una actividad cotidiana, y sirve como base para el desarrollo de una aplicación para dispositivos móviles que apoye a los alumnos de primaria en su proceso de adquisición de la lectura y la escritura. Proporcionando actividades sencillas e intuitivas. Se desarrolla en un ambiente móvil debido a la facilidad que se presenta hoy en día la posesión de un smartphone. En el presente artículo, se muestran los resultados obtenidos al implementar la aplicación móvil en tres escuelas de la zona 40, demostrando el progreso en alumnos con problemas de aprendizaje o de algún otro tipo en su proceso de adquisición de la lectura y la escritura.Palabras Clave: aprendizaje, lectura, escritura, tecnología móvil. AbstractThe learning process of reading and writing begins in elementary school, to be specific in first and second grade. However, there are several factors that make that process cannot be completed properly, these problems can include: psychological problems, disabilities, familiar problems, technical teaching poor and others. In the area 40 of primary education in Apaseo el Grande, Guanajuato there is 8.53% of students which fail to get the acquisition of reading and writing. The use of TIC`s in classrooms has become daily, it is for this reason it was decided to develop an application for mobile devices to support primary school students in the process of acquisition of reading and writing. This tool will be easy and intuitive. The app is developed in a mobile environment because is easy to get a smartphone or tablet In this article, we show the results obtained by implementing the mobile  application in three schools in the area 40, showing the progress in students with learning problems in the process of acquisition of reading  and writing.Keywords: learning, reading, writing, mobile technology. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya Instituto Tecnológico de Celaya 2016-12-21 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/697 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 122 (2016): Número Especial (CITEC 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/697/624 /*ref*/Alza, L., Guzmán, G. (2013). Programa TIMOC para mejorar la lectura y escritura. Tesis de licenciatura. Perú: Universidad Nacional de Trujillo: https://goo.gl/JbgrnI. /*ref*/Chartier, R. (2000). “Las revoluciones de la lectura: siglos XV-XX”. Monterrey, Revista de Humanidades: Tecnológico de Monterrey: http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/pdf/384/38400705.pdf. /*ref*/Ferreiro, E. (2001). Pasado y presente de los verbos leer y escribir. México: Fondo de Cultura Económica. /*ref*/Ferreiro, E. (2008). “Construcción del aprendizaje de la lectura y la escritura”. En Revista Electrónica Educare. Costa Rica: Universidad Nacional Heredia: http://www.redalyc.org/pdf/1941/194114582021.pdf. /*ref*/Gómez, M. (1982). Propuesta para el aprendizaje de la lengua escrita. Dirección General de Educación Especial, Secretaría de Educación Pública. México: https://goo.gl/b5amHn. /*ref*/Granados, K., Vega J. A., Gutiérrez F., Ortega, C. (2016). “Sistema de monitoreo para las habilidades de escritura en niños de primer grado de primaria”. En Revista Electrónica HashTEC. México: ITC: http://tigger.itc.mx/hashTEC/pdfArticulo.php?idA=8. /*ref*/Ramos, M. (2010). Problema de la lectoescritura en el Perú. Tesis de maestría de la Pontificia Universidad Católica del Perú: http://tesis.pucp.edu .pe/repositorio/handle/123456789/4755. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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Herramienta para la gestión de cursos para estudiantes y profesores de nivel medio superior y superior Moreno Sabido, Mario Renán Aguilar Barrera, Miguel Ángel Albornoz Abud, Marcos Edgar Jesús Magaña, José Ángel Luján Ramírez, Carlos Alberto La educación virtual es un fenómeno que ha ido en aumento en ciertos países, tanto que los cursos virtuales son una excelente herramienta en donde el profesor de cualquier asignatura puede articular sus clases presenciales con módulos para el hogar, diversificar las tareas, personalizar contenidos, entre otras actividades. En este sentido, mejorar la calidad y la efectividad de la educación es uno de los objetivos principales de los cursos virtuales; este proceso de mejora se convierte en un punto focal de estudio.En este trabajo se describe una herramienta para la gestión de cursos virtuales, que sirve tanto al profesor como al estudiante, y cuyo objetivo principal es la mejora del proceso de enseñanza – aprendizaje.Palabras Clave: Educación, Educación Virtual, Enseñanza - Aprendizaje, Tecnologías de la Información en la Educación. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/314 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 114 (2015): Número Especial (CITEC 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/314/303 /*ref*/Herramientas TIC para el aprendizaje. EROSKY CONSUMER. Recuperado de http://www.consumer.es/web/es/educacion/escolar/2011/04/22/200219. /*ref*/Acerca de Moodle. Moodle. Recuperado de https://docs.moodle.org/all/es/Acerca_de_Moodle. /*ref*/Blackboard para la Enseñanza Superior. Blackboard. Recuperado de http://latinoamerica.blackboard.com/mercado/ensenanza-superior/ /*ref*/Murugesan San, Deshpande Yogesh, Hansen Steve, Ginige Athula (2001). “Web Engineering: A New Discipline for Development of Web-Based Systems", in Web Engineering: Managing Diversity and Complexity of Web Application Development, S. Murugesan and Y. Deshpande, Eds.: Springer-Verlag. /*ref*/Ingeniería del Software. HYPATIA Revista de Divulgación Científico-Tecnológica del Gobierno del Estado de Morelos. Recuperado de http://revistahypatia.org/ingenieria-del-software.html. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA DIDÁCTICA PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS CON VISIÓN ARTIFICIAL (DEVELOPMENT OF A DIDACTIC ROBOTICS PLATFORM FOR THE TRACKING OF OBJECT WITH ARTIFICIAL VISION) Puga Nathal, Karla Liliana Esparza Godinez, Salvador Mejía Cárdenas, Cynthia Yvonne Chávez Bracamontes, Ramón Resumen Se presenta una investigación basada en el diseño e implementación de una plataforma robótica de entrenamiento que permite a los estudiantes experimentar, caracterizar y establecer el modelo matemático que controla la respuesta del sistema cuando detecta un objeto en movimiento. La propuesta surge de la necesidad de incorporar prácticas de laboratorio para fortalecer los conceptos tratados en el aula, ya que se ha observado que en instituciones públicas de nivel superior en ocasiones es difícil el equipamiento de los laboratorios, por lo que resulta apremiante desarrollar propuestas que coadyuven al fortalecimiento y desarrollo de aprendizajes prácticos. El escenario didáctico se fundamenta con la teoría de aprendizaje por indagación, que enfatiza la importancia de la actividad práctica en la escuela. Los resultados obtenidos son el prototipo funcional, el escenario para programar y experimentar con diferentes algoritmos de control y algunas evidencias de su incorporación en el aula. Palabras Claves: Control Automático, Plataforma Interactiva Didáctica, Visión Artificial. Abstract An investigation is presented based on the design and implementation of a robotic training platform that allows students to experiment, characterize and establish the mathematical model that controls the response of the system when it detects a moving object. The proposal arises from the need to incorporate laboratory practices to strengthen the concepts covered in the classroom, since it has been observed that in higher level public institutions it is sometimes difficult to equip the laboratories, so it is urgent to develop proposals that contribute to the strengthening and development of practical learning. The didactic scenario is based on the inquiry learning theory, which emphasizes the importance of practical activity in school. The results obtained are the functional prototype, the scenario to program and experiment with different control algorithms and some evidence of its incorporation in the classroom. Keywords: Automatic Control, Interactive Didactic Platform, Artificial Vision. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2022-12-22 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2900 Pistas Educativas; Vol. 44, Núm. 143 (2022): Número semestral (julio-diciembre 2022) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2900/2224 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2900/2094 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2900/2095 /*ref*/Arévalo V. M., González, J. & Ambrosio G. La librería de visión artificial opencv aplicación a la docencia e investigación, Dpto. De Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Málaga. España. 2012. /*ref*/Barrera V. F. y Guapi A. La importancia del uso de las plataformas virtuales en la educación superior. Atlante Cuad. Educ. 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Aproximación exponencial para cálculo de capacitor en rectificador de onda completa Flores Oropeza, Luis Alejandro López Delgadillo, Edgar Soto Gaytan, Juan José Rodríguez Sandova, Luis Fernando En este trabajo se presenta el análisis, cálculo y simulación del capacitor de salida de un rectificador de onda completa utilizando el método de aproximación exponencial.Este método de cálculo, resulta de utilidad si se desea obtener un rizado de voltaje en la salida de hasta el 60%. Otro método, basado en la aproximación a una función lineal, para el cálculo de éste capacitor está pensado para obtener rizados inferiores al 10%.Sin embargo, si se desea obtener un elevado rizado de voltaje, el método de aproximación lineal se vuelve inapropiado ya que con éste, se obtienen valores de capacitores que no corresponden con los valores deseados de rizado. En éste trabajo, se presenta el análisis de la forma de onda del voltaje de salida considerándola en su descarga como una señal exponencial. Con éste método, se obtienen resultados para rizados mayores al 10% del voltaje de salida con resultados satisfactorios. Para validar los cálculos y simulaciones, se han construido circuitos rectificadores con elevado rizado de voltaje, encontrando una correspondencia de los resultados obtenidos con los diseños y las simulaciones. Esta aproximación se utilizará para diseñar el rectificador de entrada de un convertidor CD-CD que alimentará un motor de 90V. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-05-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1423 Pistas Educativas; Vol. 35, Núm. 108 (2014): Número Especial (SENIE 2014) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1423/1230 /*ref*/1] A. Hermosa Donate. Principios de electricidad y electrónica II, Marcombo, 1999, 224 páginas. /*ref*/A. A. David, Balastros Electrónicos de Altas Prestaciones Eléctricas para Lámparas Fluorescentes. Tesis de Maestría, Cenidet Noviembre 1997, 62 págs. /*ref*/J. J. Spangler, A Power Factor Corrected, MOSFET, Multiple Output, Flyback Switching Supply, Proc. Tenth Int‟l. PCI „85 Conference, October 22-25, 1985, pp. 19-32. /*ref*/Apuntes de desarrollo de equipos electrónicos, El condensador como filtro, http://apuntesdeelectronica.files.wordpress.com/2011/10/4-el-condensador-como-filtro.pdf consultado por última vez el 20 de junio de 2014. /*ref*/“Cálculo del filtro para un circuito con rectificador”, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías, http://proton.ucting.udg.mx/materias/CIE-24/Unidad.02/OndaCompleta/index.html, consultado por última vez el 20 de junio de 2014. /*ref*/A. Malvino, D. J. Bates, Principios de Electrónica, séptima edición, 2007 Mc Graw Hill, Madrid España, 964 págs. Copyright (c) 2014 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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AUTOMATIZACIÓN PARA EL CONTROL DE ACCESO UTILIZANDO DISPOSITIVOS MÓVILES Y RFID De la Rosa Flores, Rafael Munoz Morales, David E. Pérez Mendoza, Ervic Mora Flores, José Luis Castillo Zacatelco, Hilda Arquitectura de SW y HW; Control de acceso; Dispositivos móviles; RFID. ResumenEste documento describe un proyecto que utiliza diferentes elementos tecnológicos, tanto software como hardware que permiten automatizar y controlar el acceso a un sitio. Se implementó una arquitectura de hardware con tecnología de identificación de radio frecuencias, RFID, un dispositivo Arduino y un dispositivo Ethernet shield para controlar el acceso. En el caso del software, se implementa una arquitectura de tres capas y dos niveles que interactúa con la arquitectura del hardware. Asimismo, se desarrolló una aplicación móvil que gestiona a los usuarios que tienen acceso al sitio, que puede ser una casa u oficina, entre otros. En particular, el proceso de automatización fue desarrollado e implementado para que los estudiantes de la FCC de BUAP puedan acceder a los laboratorios.La automatización del acceso al laboratorio permite saber a quién y en qué momento los usuarios hacen uso del laboratorio, ya que los accesos se almacenan en una base de datos y se visualizan en un dispositivo móvil.Palabra(s) Clave: Arquitectura de SW y HW, Control de acceso, Dispositivos móviles, RFID. AUTOMATION FOR ACCESS CONTROL USING MOBILE DEVICES AND RFIDAbstractThis document presents a project that uses different technological elements, both software and hardware that allow to automate and control access to a site. A hardware architecture was implemented using RFID technology, an Arduino device and an Ethernet shield device to control access. For the software case, a 3-layer, two-tier architecture is implemented and interacts with the hardware architecture. As well, a mobile application was developed that manages the users that have access to the site, which can be a house, official, among others. In particular, the process of automation was developed and implemented so that students of the FCC of BUAP can access the laboratories.The automation of the access to the laboratory allows to know who and at what time the users make use of the laboratory, since the accesses are stored in a database and are visualized in a mobile device.Keywords: Access control, Mobil device, RFID, Software and hardware architecture. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-01-11 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1056 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 127 (2017): Número Especial (CITEC 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1056/886 /*ref*/Das, S. R., Chita, S., Peterson, N., Shirazi, B. A., & Bhadkamkar, M. (2011, March). Home automation and security for mobile devices. In Pervasive Computing and Communications Workshops (PERCOM Workshops), 2011 IEEE International Conference on (pp. 141-146). IEEE. /*ref*/Kovatsch, M., Weiss, M., & Guinard, D. (2010, September). Embedding internet technology for home automation. In Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2010 IEEE Conference on (pp. 1-8). IEEE. /*ref*/Rajadurai, S., Nehru, P. P., & Selvarasu, R. (2015, March). Android mobile based home security and device control using GSM. In Innovations in Information, Embedded and Communication Systems (ICIIECS), 2015 International Conference on (pp. 1-5). IEEE. /*ref*/Phillips, T., Karygiannis, T., & Kuhn, R. (2005). Security standards for the RFID market. IEEE Security & Privacy, 3(6), 85-89. /*ref*/Piyare, R., & Tazil, M. (2011, June). Bluetooth based home automation system using cell phone. In Consumer Electronics (ISCE), 2011 IEEE 15th International Symposium on (pp. 192-195). IEEE. /*ref*/Potts, J., & Sukittanon, S. (2012, March). Exploiting Bluetooth on Android mobile devices for home security application. In Southeastcon, 2012 Proceedings of IEEE (pp. 1-4). IEEE. Copyright (c) 2017 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

oai:ojs.itcelaya.edu.mx:article/450 2018-08-09T20:49:48Z pistas:ART

Diseño de un middleware tolerante a fallas basado en el protocolo Paxos Madrid Trejo, Ricardo Adán Marcelín Jiménez, Ricardo Muñoz Texzocotetla, Orlando El consenso, de manera genérica, consiste en un conjunto de procesos tales que cada uno registra algún valor de entrada y, basados en estos valores, deben coincidir en un valor de salida. Paxos es un algoritmo que resuelve el problema del consenso para el manejo consistente de registros duplicados en una red de procesos expuestos al riesgo de fallas de paro y recuperación. Es utilizado en la construcción de sistemas con requerimientos de alta disponibilidad. En este artículo se describe el sistema de archivos Babel y la experiencia al implementar Paxos para la administración de metadatos en dicho sistema. El énfasis de la exposición está puesto en la metodologíacon la que se probó la implementación, los problemas que se detectaron que hacen imposible ejecutar correctamente el protocolo Paxos, así como y las soluciones que se propone para estos escenarios particulares.Palabra(s) Clave(s): consenso, consistencia, metadatos, paxos. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-04-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/450 Pistas Educativas; Vol. 36, Núm. 112 (2015): Número Especial (SENIE 2015) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/450/437 /*ref*/M. J. Fischer, N. A. Lynch, M. S. Paterson, "Impossibility of Distributed Consensus with One Faulty Process”. J. ACM. Vol. 32. No. 2. April 1985. 374-382 pp. /*ref*/H. Attiya, J. Welch, Distributed Computing: Fundamentals, Simulations and Advanced Topics. 2004. John Wiley & Sons. /*ref*/T. D. Chandra, S. Toueg, "Unreliable Failure Detectors for Reliable Distributed Systems”. J. ACM. Vol. 43. No. 2. March 1996. 225-267 pp. /*ref*/L. Lamport, "The Part-time Parliament”. ACM Trans. Comput. Syst. Vol. 16. No. 2. May 1998. 133-169 pp. /*ref*/L. Lamport, "Paxos made simple”. ACM SIGACT News. Vol. 32. No. 4. Dec 2001. 51—58 pp. /*ref*/D. Stamatakis, N. Tsikoudis, O. Smyrnaki, K. Magoutis. “Scalability of replicated metadata services in distributed file systems”. En KarlMichael Göschka y Seif Haridi, editors, Distributed Applications and Interoperable Systems. Vol. 7272 of Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin Heidelberg. 2012. 31-44 pp. /*ref*/D. Ongaro, J. Ousterhout. “In search of an understandable consensus algorithm”. Proceedings of the 2014 USENIX. Conference on USENIX Annual Technical Conference. Berkeley, CA, USA. 2014. 305-320 pp. /*ref*/Fred B. Schneider, "Implementing Fault-tolerant Services Using the State Machine Approach: A Tutorial”. ACM Comput. Surv. Vol. 22. No. 4. Dec. 1990. 299-319 pp. /*ref*/Keidar, S. Rajsbaum, “On the cost of fault-tolerant consensus when there are no faults - a tutorial”. In R. de Lemos, T. S. Weber, and J. B. C. Jr., editors. LADC. Vol. 2847 of Lecture Notes in Computer Science. 2003. 366–368 pp. Copyright (c) 2015 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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ENFOQUE METODOLÓGICO PARA FOMENTAR EL APRENDIZAJE DE LA HUELLA DIGITAL EN ESTUDIANTES DE BACHILLERATO (METHODOLOGICAL APPROACH TO PROMOTE LEARNING OF THE DIGITAL FOOTPRINT IN HIGH SCHOOL STUDENTS) López Ornelas, Erick Mateos Gómez, Alejandra Campiña Roldán, Jesús Manuel Velázquez Villar, Griselda Sánchez Hernández, Berenice Bedolla Pereda, Deyanira García Aguilar, Raúl Roydeen ResumenEl presente artículo tiene como objetivo la propuesta de una metodología que permita el conocimiento de la huella o rastro digital en estudiantes bachillerato y así mejorar su comportamiento online. Como parte de esta investigación se realizó un análisis documental, una observación cualitativa, así como entrevistas no estructuradas para la identificación y análisis de la problemática. De esta forma, se propone una metodología centrada los usuarios, la cual permitirá diseñar una experiencia digital interactiva que ponga en evidencia los pros y contras de la huella digital, así como sus posibles consecuencias.Palabras Claves: Aprendizaje, datificación, diseño centrado en el usuario, huella digital, privacidad de información. AbstractThe objective of this article is the proposal of a methodology that allows knowing the digital footprint or digital trace in high school students and thus improve their online behavior. As part of this research, a documentary analysis, a qualitative observation, as well some unstructured interviews were carried out to identify and analyze the problem. In this way, a user-centered methodology is proposed, which will allow designing an interactive digital experience that highlights the advantages and disadvantages of the digital footprint, as well as its possible consequences.Keywords: Datification, Digital Footprint, information privacy, learning, user-centered design. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2019-11-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2070 Pistas Educativas; Vol. 41, Núm. 134 (2019): Número Especial: Difusión del conocimiento 2019 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/2070/1640 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2070/967 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/2070/968 /*ref*/Aaronson, S. A Theory of Human Motivation. Psychological Review, No. 50, 370-396, 1943. /*ref*/Asociación Mexicana de Internet, 13° Estudio sobre los hábitos de los usuarios de internet en México. México: Estadística Digital, 2017. /*ref*/Berriman, L. y Thompson, R. Risking privacy and privatizing risk in an age of social media, en Thomson, R., Berriman, L. y Bragg, S. (coordinadores). Researching Everyday Childhoods Time, Technology and Documentation in a Digital Age. Londres, Inglaterra: Bloomsbury Academic, 2018. /*ref*/Brenner, W. y Falk Uebernickel, Design Thinking for Innovation. Research and Practice, 2016. [En línea]. DE: /*ref*/Chandrinos, K. V., & Trahanias, P. E. Web-based Information Systems. ERCIM Workshop Proceedings. Toronto, Canada. October, 1998. /*ref*/Dayra, M. Como redactar y publicar artículos científicos. Organización Panamericana de Salud. Monterrey, México. 1994. /*ref*/Delgado, J. Definición de alfabetización digital, en Alfabetización Digital, 2018. [En línea]. DE: /*ref*/Garreta, D. y Enric Mor, Diseño Centrado en el Usuario, 2010. [En línea]. DE:https://www.exabyteinformatica.com/uoc/Informatica/Interaccion_persona_ordenador/Interaccion_persona_ordenador_(Modulo_3).pdf https://drive.google.com/file/d/1dKOXgtZRktnvkk7zv-pc-dclltKtoZZm/view https://literaciapr.wordpress.com/2008/06/28/definicion-de-alfabetizacion-digital/ /*ref*/Internet Society, Tu huella digital, 2018. [En línea]. DE: https://www.internetsociety.org/es/tutorials/your-digital-footprint-matters/ /*ref*/Karel Vredenburg, Ji-Ye Mao, Paul W. Smith, and Tom Carey. A survey of user-centered design practice. In Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '02). ACM, New York, NY, USA, 471-478, 2002. /*ref*/Leidtka, J. and Ogilvie, T, Designing for Growth: A Design Thinking Toolkit for Managers. Columbia University Press, New York, 2011. /*ref*/Rosenberg, M. y Gabriel J. X. Dance, Así funcionaba la recolección de datos de Cambridge Analytica, en The New York Times, 2018 [En línea]. DE: https://www.nytimes.com/es/2018/04/10/facebook-cambridge-analytica/ /*ref*/Rosson, M. B. y John M. Carroll, Usability Engineering: Scenario-Based Development of Human-Computer Interaction Interactive Technologies. Massachusetts: Morgan Kaufmann, 2001. Copyright (c) 2019 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

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ROBOT CARTESIANO DE 3 GDL PARA INSPECCION DE ESFUERZOS RESIDUALES MEDIANTE PRINCIPIO DE FOTOELASTICIDAD Vergara Betancourt, Angel García Ortíz, Fernando Gaona Reyes, Jose Guadalupe Cortés Martínez, Carlos ResumenEn este artículo se presenta el diseño de un robot cartesiano de 3 grados de libertad con resolución micrométrica en sus desplazamientos axiales. El objetivo del trabajo es desarrollar un prototipo robótico que sea capaz de posicionar en el espacio una cámara VGA para aplicaciones de inspección industrial. El procedimiento incluye, diseño mecánico, análisis cinemático mediante parámetros Denavit-Hartenberg, diseño electrónico de potencia y de control por computadora, integración de sistema óptico de polarizadores, cámara y procesamiento de imágenes. Como resultado, se presenta un sistema de ejes sinfín acoplados a motores a pasos NEMA 17 los cuales son controlados vía interfaz Arduino-LabVIEW que permite monitorear en tiempo real los puntos de mayor esfuerzo residual en materiales birrefringentes, utilizando técnicas de fotoelasticidad.Palabras Claves: Esfuerzos residuales, fotoelasticidad, inspección industrial, LabVIEW, robot cartesiano. CARTESIAN ROBOT OF 3 DF FOR INSPECTION OF RESIDUAL EFFORTS THROUGH PRINCIPLE OF PHOTOELASTICITYAbstractThis paper presents the design of a Cartesian robot of 3 degrees of freedom with micrometric resolution in its axial displacements. The objective of the work is to develop a robotic prototype that is capable of positioning in the space a VGA camera for industrial inspection applications. The process includes, mechanical design, kinematic analysis using Denavit-Hartenberg parameters, electronic power and control design, integration of optical system of polarizers, camera and image processing. As a result, there is a system of endless axes coupled to NEMA 17 stepped motors which are controlled via the Arduino-LabVIEW interface, which allows real time monitoring of points of greatest residual stress in birefringent materials using photoelasticity techniques.Keywords: Cartesian robot, industrial inspection, LabVIEW, photoelasticity, residual stress. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2018-02-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1150 Pistas Educativas; Vol. 39, Núm. 128 (2018): Número Especial (SENIE 2017) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/1150/1035 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1150/162 https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/downloadSuppFile/1150/163 /*ref*/Barrientos A., Peñin L. 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PREDICCIÓN DEL ESFUERZO DE VON MISES GENERADO EN LOS ÁLABES DE UN IMPULSOR DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA TÍPICA UTILIZANDO ANSYS APDL Covarrubias Ochoa, Hiram Medina Flores, José Martín ResumenLas bombas centrífugas son unas de las máquinas más utilizadas en la industria y en la vida diaria. El impulsor es la parte más importante de la bomba centrífuga porque es la que recibe el fluido y le imparte una velocidad de la cual depende la carga o la altura producida por la bomba. En éste estudio, se desarrolló un análisis estructural por medio del Método de Elemento Finito (FEM) para determinar los esfuerzos a los cuales está sometido el impulsor en condiciones de trabajo. De esta manera se determinó si el material del cual está fabricado es óptimo para su uso.Palabra(s) Clave(s): Impulsor, Von Mises, FEM. AbstractCentrifugal pumps are one of the most machines used in industry and common life. The impeller is the most important element of the centrifugal pump because is the one that gets the fluid and imparts a velocity on which depends the height or load produced by the bomb. In this work, An analysis by Finite Element Method (FEM) was developed to determine the stresses that the impeller is subject to at work conditions. By this way is was determinated if the impeller material is optimum to be used.Keywords: Impeller, Von Mises, FEM. Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Celaya 2016-12-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/483 Pistas Educativas; Vol. 38, Núm. 121 (2016): Número Semestral (agosto-diciembre 2016) 2448-847X 1405-1249 spa https://pistaseducativas.celaya.tecnm.mx/index.php/pistas/article/view/483/579 /*ref*/Farid Ayad. “A, Effect of semi-open impeller side clearance on the centrifugal pump performance using CFD”, Aerospace Science and Technology, No. 47, 247 -255, 2015. /*ref*/Manuel Viejo Zubicaray, Bombas: Teoria, diseño y aplicaciones, 2 ed., México:LIMUSA, 2000 /*ref*/S. R. Shah, “CFD for centrifugal pumps: a review of the state-of-art”, Procedia Engineering, No. 51, 715 – 720, 2013. /*ref*/Ming Zhang, “The fatigue of impellers and blades”, Engineering Failure Analysis, 2016. /*ref*/Roberto Pérez Soto, Validación de prótesis intervertebral para la zona lumbar por el método de elementos finitos, Memorias de la SOMIM, 2015. /*ref*/Robert L. Mott, Mecánica de fluidos, 6th ed., Pearson. Copyright (c) 2016 Pistas Educativas https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es 10041bf7158d698bc6f2d93c83f4104d