Programación de un Robot Bípedo de propósito para caminata recta de 150 cm.

Luis Enrique Salvador Cano, Leonardo Azael Márquez Urdiales, Mabel Magaña Verduzco, Carlos Enrique Maciel García

Resumen


Los robots humanoides son bastantes interesantes debido al avance tecnológico que se va generando e implican todo un reto en su fabricación por las múltiples variables que se deben a tomar en cuenta. La realización del prototipo se genera para el propósito de desplazarse 150 cm, en línea recta, al cual se le desarrolló un programa en un ESP32, donde se controlan un total de 16 servomotores, realizando una cadena de movimientos dependiendo de la acción requerida con la ayuda de un multiplexor, y así generar su tránsito libre en línea recta.

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Referencias


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Anexo del programa: Programa MAKAM.docx